JPH0592723A

JPH0592723A - 開閉ルーフの駆動制御装置

Info

Publication number: JPH0592723A
Application number: JP25531991A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Matsui; 宏之松井; Junichi Sato; 淳一佐藤
Original assignee: Takada Kogyo KK
Current assignee: Takada Kogyo KK
Priority date: 1991-10-02
Filing date: 1991-10-02
Publication date: 1993-04-16

Abstract

(57)【要約】【目的】開閉ルーフを閉じるために要する時間を大幅
に延長させることなく、開閉ルーフを閉じたときの衝撃
を防止する。【構成】ルーフが所定の中途位置まで閉じられたこと
を検出する第３の検出スイッチ７３を備え、この検出ス
イッチ７３による検出時点からルーフが閉じられるまで
の間に、減速制御部６８が油圧ポンプの駆動用モータ６
７Ａの駆動電圧を降圧し、ルーフの駆動油圧を減圧して
ルーフの閉じ速度を下げる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、開閉ルーフの駆動制御
装置、特に、自動車の開閉ルーフ用として好適な駆動制
御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、自動車の開閉ルーフ用の駆動
制御装置としては、例えば、油圧シリンダを用いて幌式
の開閉ルーフを自動的に開閉する装置が知られている。

【０００３】かかる従来の装置は、油圧ポンプによって
一定圧の油圧を発生させ、その一定圧の油圧を油圧シリ
ンダに供給して伸縮動作させることにより、開閉ルーフ
を開閉駆動するようになっている。したがって、油圧シ
リンダの出力は一定となり、開閉ルーフは、開閉ルーフ
の自重などの負荷に応じた速度で開閉動作することにな
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、自動車の幌
式の開閉ルーフは、その閉じ動作の後段階において、開
閉ルーフの重心が閉じ方向側にずれて、開閉ルーフを閉
じ方向に駆動するための負荷が減少することになる。

【０００５】そのため、上記従来の装置では、開閉ルー
フの閉じ動作の後段階において、開閉ルーフの閉じ速度
が急激に高くなり、開閉ルーフが車体のウインドシール
ド上側のフレーム部分に強く衝突して、不快な衝撃を発
するという問題があった。

【０００６】本発明の目的は、開閉ルーフを閉じるため
に要する駆動時間を大幅に延長することなく、開閉ルー
フを閉じたときの衝撃を防止することができる開閉ルー
フの駆動制御装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の開閉ルーフの駆
動制御装置は、開閉ルーフを少なくとも閉じ方向に駆動
制御する開閉ルーフの駆動制御装置において、前記開閉
ルーフが所定の中途位置まで閉じられたことを検出して
検出信号を出力する検出手段と、前記検出手段が検出信
号を出力したときに前記開閉ルーフの閉じ方向の駆動速
度を減速する減速制御手段とを備えてなることを特徴と
する。

【０００８】

【作用】本発明の開閉ルーフの駆動制御装置は、開閉ル
ーフが所定の中途位置まで閉じられたときから、その開
閉ルーフの閉じ速度を減速することにより、開閉ルーフ
を閉じるために要する時間を大幅に延長することなく、
開閉ルーフを閉じたときの衝撃を防止する。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。

【００１０】本実施例は、自動車の幌式開閉ルーフ用の
駆動制御装置としての適用例である。そこで、まず、そ
の幌式の開閉ルーフの開閉方式について簡単に説明する
（図１および図２参照）。

【００１１】図１（ａ）の開ルーフ状態からルーフ１
（同図（ｂ）参照）を閉じる場合には、まず、車体後部
に備わるルーフカバー２を同図（ｂ）中の矢印Ａ₁ 方向
に回動させて、車体後部のルーフ格納空間を開く。そし
て、その格納空間内に折り畳まれているルーフ１を図１
（ｃ）中の矢印Ｂ₁ 方向に延ばし、同図（ｄ）の中途状
態を経てから、図２（ａ）に示すように、ルーフ１の前
側部分１Ａをウィンドシールド上側のフレーム３に載せ
てロックする。その後、ルーフ格納空間の上方に位置す
るルーフ１の後側部分１Ｂを図２（ｂ）中の矢印Ｃ₁ 方
向に回動させてから、同図（ｃ）に示すように、ルーフ
カバー２を矢印Ｄ₁ 方向に回動させて、ルーフ格納空間
を閉じる。その後、図２（ｄ）に示すように、ルーフ１
の後側部分１Ｂを矢印Ｃ₂ 方向に回動させて、ルーフカ
バー２の上部を覆うことにより、ルーフ１を閉ルーフ状
態として、ルーフ１の閉じ動作を終了する。

【００１２】ルーフ１を開く場合には、上記の場合とは
逆の動作手順となる。

【００１３】このようにルーフ１を開閉動作させるため
に、ルーフ１およびルーフカバー２には、それらを駆動
する駆動機構およびそれらの駆動機構を制御する制御機
構が備えられている。そこで、以下においては、前者の
Ａ．「駆動機構」と後者のＢ．「制御機構」とに分けて
説明する。

【００１４】Ａ．「駆動機構」この駆動機構には、以下に説明するようなＡ−１．「ル
ーフの主駆動機構」と、Ａ−２．「ルーフの副駆動機
構」と、Ａ−３．「ルーフカバーの駆動機構」がある。

【００１５】Ａ−１．「ルーフの主駆動機構」この駆動機構は、ルーフ１の後側部分１Ｂを除いて、ル
ーフ１を全体的に駆動するものであり、ルーフ１の左右
両側に対称的に２組装備されている。

【００１６】まず、ルーフ１自体は、折り畳みが可能な
骨格の表面に幌を装着した構成となっており、その骨格
は、ルーフ１の左右に位置する縦ビーム１１（図３参
照）の間に図示しない横ビームを架け渡した構成となっ
ている。縦ビーム１１は、図３に示すように、第１，第
２および第３のビーム部材１１Ａ，１１Ｂおよび１１Ｃ
を連結ピン１１Ｄおよび１１Ｅによって相対回動自在に
連結した構成となっており、その第１のビーム部材１１
Ａの下端は、水平ピン１２によって車体側固定部材１３
の定位置に回動自在に支承されている。

【００１７】第１のビーム部材１１Ａの下端のアーム部
１１Ｆ（図３参照）には、第１の油圧シリンダ２１のピ
ストンロッド２１Ａの先端が回転自在にピン結合され、
その油圧シリンダ２１のシリンダ２１Ｂの下端は車体の
定位置に回転自在にピン結合されている。したがって、
その油圧シリンダ２１の伸縮動作によって、第１のビー
ム部材１１Ａがピン１２を中心として矢印Ｅ₁ およびＥ
₂ 方向に回動することになる。

【００１８】また、縦ビーム１１には、第１のビーム部
材１１Ａの回動に応じて、第２および第３のビーム部材
１１Ｂおよび１１Ｃを関連的に回動させるためのリンク
機構３１が備えられている。このリンク機構３１は、図
３に示すように、固定部材１３に固設された連結部材３
１Ａと、第２のビーム部材１１Ｂに固設した連結部材３
１Ｂとの間に第１のリンク部材３１Ｃを連結し、さら
に、第１のビーム部材１１Ａに固設した連結部材３１Ｄ
と第３のビーム部材１１との間に、第２，第３および第
４のリンク部材３１Ｅ，３１Ｆおよび３１Ｇを連結した
構成となっている。

【００１９】このリンク機構３１は、第１のビーム部材
１１Ａが矢印Ｅ₁方向に回動したときに、第２および第
３のビーム部材１１Ｂおよび１１Ｃをそれぞれ矢印Ｆ₁
およびＧ₁ 方向に回動させて、前述した図１（ｃ），
（ｄ）および図２（ａ）に示すようにルーフ１を閉じ
る。図３におけるリンク機構３１の状態は、ルーフ１を
閉じたときの状態である。一方、第１のビーム部材１１
Ａが矢印Ｅ₂ 方向に回動したときには、第２および第３
のビーム部材１１Ｂおよび１１Ｃがそれぞれ矢印Ｆ₂ お
よびＧ₂ 方向に回動して、ルーフ１が開くことになる。

【００２０】Ａ−２．「ルーフの副駆動機構」この副駆動機構は、ルーフ１の後側部分１Ｂ（図１およ
び図２参照）を部分的に駆動するものであり、ルーフ１
の左右両側に対称的に２組装備されている。

【００２１】ルーフ１の後側部分１Ｂの左右側部のそれ
ぞれには、図４に示すような縦ビーム４１が取付けられ
ており、その基端は、略コ字状のリンク部材４２の一端
４２Ａに相対移動不可能に連結されている。また、左右
の縦ビーム４１の先端同士の間には、図示しない横ビー
ムが架け渡されている。リンク部材４２の他端４２Ｂ
は、リンク部材４３および４４を介して、前述した車体
側固定部材１３のピン１２に連結されている。リンク部
材４４の中間部分と、車体側定位置との間は第２の油圧
シリンダ４５が取付けられている。

【００２２】縦ビーム４１とリンク部材４２との結合部
に取付けられたピン４６は、前述した「ルーフの主駆動
機構」の第１のビーム部材１Ａが図４中の２点鎖線で示
すような矢印Ｅ₁ 方向への回動限位置にあるとき、つま
り閉ルーフ状態にあるときに、そのビーム部材１１Ａに
取付けられたガイド部材３２によって定位置に回転自在
に支持される。そのため、閉ルーフ状態のときは、縦ビ
ーム４１とリンク部材４２は、支持ピン４６を中心とし
て一体的に図４中の矢印Ｊ₁ およびＪ₂ 方向に回動可能
となる。

【００２３】したがって、閉ルーフ状態のときに、第２
の油圧シリンダ４５が伸縮動作することにより、リンク
部材４４が図４中の矢印Ｋ₁ およびＫ₂ 方向に回動し
て、縦ビーム４１が支持ピン４６を中心として矢印Ｊ₁
およびＪ₂ 方向に回動する。図４は、縦ビーム４１が矢
印Ｊ₂ 方向への回動限位置にあるときの状態を示し、こ
のときのルーフ１の後側部分１Ｂは、前述した図２
（ａ）および（ｄ）の状態となる。また、図６は、縦ビ
ーム４１が矢印Ｊ₁ 方向への回動限位置にあるときの状
態を示し、このときのルーフ１の後側部分１Ｂは、前述
した図２（ｂ）および（ｃ）の状態となる。また、図５
は、縦ビーム４１の回動途中の状態を示す。

【００２４】一方、支持ピン４６は、前述した「ルーフ
の主駆動機構」の第１のビーム部材１１Ａが図４中の２
点鎖線で示すような矢印Ｅ₁ 方向への移動限位置から矢
印Ｅ₂ 方向へ回動するとき、つまりルーフ１が開くとき
に、そのビーム部材１１Ａに取付けられたガイド部材３
２によって下方へ押されて図７中の矢印Ｌ₂ 方向へ移動
する。

【００２５】したがって、ルーフ１が開くときには、図
７中の実線で示すように、支持ピン４６と共に縦ビーム
４１とリンク部材４２が矢印Ｌ₂ 方向へ移動し、そし
て、ルーフカバー２（図１および図２参照）によって開
閉されるルーフ格納空間内に格納される。逆に、ルーフ
１が閉じるときには、ガイド部材３２が第１のビーム部
材１１Ａと共に図７中の矢印Ｅ₁ 方向へ回動することに
伴なって、縦ビーム４１とリンク部材４２が矢印Ｌ₁ 方
向へ移動して、ルーフ格納空間内から出される。なお、
第１のビーム部材１１Ａが矢印Ｅ₂ 方向への移動限位置
まで回動したときは、前述した図１（ａ）および（ｂ）
に示すように、ルーフ１全体がルーフ格納空間内に格納
されることになる。

【００２６】Ａ−３．「ルーフカバーの駆動機構」この駆動機構は、前述したルーフカバー２（図１および
図２参照）を開閉駆動するためのものである。

【００２７】本例の場合は、ルーフカバー２の両側部に
備えた第３の油圧シリンダ５１（図１（ａ）参照）を伸
縮動作させることによって、前述したように、ルーフカ
バー２を図２（ｂ）中のＡ₁ 方向および図２（ｃ）中の
Ａ₂ 方向に回動させる構成となっている。

【００２８】Ｂ．「制御機構」この制御機構は、前述した第１，第２および第３の油圧
シリンダ２１，４５および５１などを関連的に制御する
ものであり、図８に示すように構成されている。

【００２９】図８において、６１はシーケンス回路によ
って構成された制御部であり、その電源端子６１Ａは、
ヒューズ６２および図示しないイグニッションスイッチ
を介して車載バッテリーに接続されている。また、制御
部６１には、図９に示すようなバルブユニット６６内の
計６つのソレノイド６３Ａ，６３Ｂ，６４Ａ，６４Ｂ，
６５Ａおよび６５Ｂが接続されている。バルブユニット
６６には、油圧ポンプ６７から油圧が供給される。ソレ
ノイド６３Ａおよび６３Ｂは、第１の油圧シリンダ２１
用のバルブ６３を切換えることによって、その油圧シリ
ンダ２１を伸縮動作させるものであり、またソレノイド
６４Ａおよび６４Ｂは、第２の油圧シリンダ４５（図４
参照）用のバルブ６４を切換えることによって、その油
圧シリンダ４５を伸縮動作させるものであり、またソレ
ノイド６５Ａよび６５Ｂは、第３の油圧シリンダ５１
（図１（ａ）参照）用のバルブ６５を切換えることによ
って、その油圧シリンダ５１を伸縮動作させるものであ
る。

【００３０】また、図８の制御部６１には、図９の油圧
ポンプ６７の駆動用のモータ６７Ａが接続されており、
後述するように、制御部６１内の減速制御部（減速制御
手段）６８によって、モータ６７Ａの駆動電圧を９Ｖと
１２Ｖとの２段階に制御する。その駆動電圧を９Ｖに下
げるときには、降圧用抵抗Ｒを用いる。

【００３１】また、図８において、７１はルーフ１が開
ルーフ状態となったことを検出する第１の検出スイッ
チ、７２はルーフ１が閉ルーフ状態となったことを検出
する第２の検出スイッチ、７３はルーフ１が所定の中途
位置まで閉じたことを検出する第３の検出スイッチ（検
出手段）である。これらのスイッチ７１，７２および７
３は、前述した「ルーフの主駆動機構」に備えられてお
り、その主駆動機構の構成部材がルーフ１の開閉状態に
応じて移動することを利用してルーフ１の開閉の状態を
検出する。

【００３２】本例の場合、第２の検出スイッチ７２は、
図１１に示すように車体側固定部材１３の定位置に取付
けられていて、第１のビーム部材１１Ａが矢印Ｅ₁ 方向
への回動限位置に達して、ルーフ１が閉ルーフ状態とな
ったときに、そのビーム部材１１Ａに設けたカム７４
が、同図中実線で示すように第２の検出スイッチ７２の
レバー７２Ａを押して接点を閉じるようになっている。
また、本例における第３の検出スイッチ７３は、図１０
に示すように車体側固定部材１３の定位置に取付けられ
ていて、第１のリンク部材３１Ｃが連結部材３１Ａとの
連結点Ｐを中心として矢印Ｍ₁ 方向に回動して、図１
（ｄ）に示すようにルーフ１が閉ルーフ状態の若干手前
の中途位置まで閉じたときに、そのリンク部材３１Ｃに
設けた操作体７５が、図１０中実線で示すように第３の
検出スイッチ７３のレバー７３Ａを押して接点を閉じる
ようになっている。

【００３３】図８において、８１および８２は、前述し
た「ルーフの副駆動機構」の作動状態を検出するための
センサであり、一方のセンサ８１は、図４に示すように
縦ビーム４１が矢印Ｊ₂ 方向への回動限位置に達したこ
とを検出し、他方のセンサ８２は、図６に示すように縦
ビーム４１が矢印Ｊ₁ 方向への回動限位置に達したこと
を検出する。

【００３４】また、図８において８３および８４は、前
述した「ルーフカバーの駆動機構」の作動状態を検出す
るためのセンサであり、一方のセンサ８３は、図１
（ａ）に示すようにルーフカバー２が閉じていることを
検出し、他方のセンサ８４は、図１（ｂ）に示すように
ルーフカバー２が開いていることを検出する。

【００３５】また、図８において１０１はルーフ１を開
く際に操作されるオープンスイッチ、１０２はルーフ１
を閉じる際に操作されるクローズスイッチである。

【００３６】さらに、図８において９１および９２は、
ルーフ１の前側部分１Ａ（図２参照）をウィンドシール
ド上側のフレーム３にロックするための左右のロック機
構の駆動用モータである。

【００３７】しかして、制御部６１は、クローズスイッ
チ１０２が操作されたときに前述した図１から図２に示
す動作手順にしたがってルーフ１を閉じ、またオープン
スイッチ１０１が操作されたときに、その逆の動作手順
にしたがってルーフ１を開くように、第１，第２および
第３の油圧シリンダ２１，４５および５１を関連的に制
御して、前述した「ルーフの主駆動機構」，「ルーフの
副駆動機構」および「ルーフカバーの駆動機構」を作動
させる。

【００３８】その際、減速制御部６８は、油圧ポンプ６
７の駆動用モータ６７Ａの駆動電圧を次のように切換え
る。

【００３９】まず、ルーフ１を開くときには、モータ６
７Ａの駆動電圧を１２Ｖ一定として、油圧ポンプ６７か
ら油圧シリンダ２１，４５および５１に比較的高い一定
の油圧を供給する。

【００４０】一方、ルーフ１を閉じるときは、図１
（ａ）から図１（ｄ）までの間ではモータ６７Ａの駆動
電圧を１２Ｖとし、図１（ｄ）から図２（ａ）までの間
ではその駆動電圧を９Ｖに降圧し、図２（ａ）から図２
（ｄ）までの間ではその駆動電圧を１２Ｖに戻す。した
がって、図１（ｄ）から図２（ａ）までの間において
は、油圧ポンプ６７からの供給油圧が下がり、ルーフ１
の閉じ速度が低くなって、その前側部分１Ａがウィンド
シールド上側のフレーム３上に低速度で当たることにな
る。この結果、ルーフ１を閉じるときの衝撃が防止され
ることになる。

【００４１】ところで、ルーフ１が図１（ｄ）の中途の
閉じ状態に達したことは、前述した第３の検出スイッチ
７３によって検出し、またルーフ１が図２（ａ）の閉ル
ーフ状態に達したことは、前述した第２の検出スイッチ
７２によって検出する。

【００４２】なお、ルーフ１の閉じ速度を減速する手段
は、何ら、油圧ポンプ６７の駆動用モータ６７Ａの駆動
電圧を降圧する手段のみに限定されず、例えば圧力調整
弁等を用いてもよく、要は、ルーフ１の閉じ動作中にお
いて、その閉じ速度を部分的に減速できるものであれば
よい。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の開閉ルー
フの駆動制御装置は、開閉ルーフが所定の中途位置まで
閉じられたときから、その開閉ルーフの閉じ速度を減速
する構成であるから、開閉ルーフを閉じるために要する
時間を大幅に延長することなく、開閉ルーフを閉じたと
きの衝撃を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１（ａ），（ｂ），（ｃ）および（ｄ）は、
自動車の幌式開閉ルーフの中途の閉じ位置までの閉じ動
作手順の説明図である。

【図２】図２（ａ），（ｂ），（ｃ）および（ｄ）は、
図１に示す開閉ルーフの中途の閉じ位置からの閉じ動作
手順の説明図である。

【図３】本発明の装置に備わるルーフの主駆動機構の側
面図である。

【図４】本発明の装置に備わるルーフの副駆動機構の側
面図である。

【図５】図４に示すルーフの副駆動機構の異なる動作状
態における側面図である。

【図６】図４に示すルーフの副動作機構の他の異なる動
作状態における側面図である。

【図７】図４に示すルーフの副駆動機構のさらに他の異
なる動作状態における側面図である。

【図８】本発明の装置に備わる制御機構の概略構成図で
ある。

【図９】図８に示すソレノイドが備わる油圧回路の概略
構成図である。

【図１０】図８に示す第３の検出スイッチの取付け箇所
周辺部の側面図である。

【図１１】図８に示す第２の検出スイッチの取付け箇所
周辺部の側面図である。

【符号の説明】

１ルーフ１Ａ前側部分１Ｂ後側部分３フレーム１１縦ビーム１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃビーム部材２１第１の油圧シリンダ３１リンク機構４１縦ビーム４５第２の油圧シリンダ５１第３の油圧シリンダ６１制御部６３，６４，６５バルブ６３Ａ，６３Ｂ，６４Ａ，６４Ｂ，６５Ａ，６５Ｂソ
レノイド６６バルブユニット６７油圧ポンプ６７Ａ油圧ポンプ駆動用のモータ６８減速制御部（減速制御手段）７３検出スイッチ（検出手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】開閉ルーフを少なくとも閉じ方向に駆動
制御する開閉ルーフの駆動制御装置において、前記開閉ルーフが所定の中途位置まで閉じられたことを
検出して検出信号を出力する検出手段と、前記検出手段が検出信号を出力したときに前記開閉ルー
フの閉じ方向の駆動速度を減速する減速制御手段とを備
えてなることを特徴とする開閉ルーフの駆動制御装置。