JPH0592890A - On-pile moving device - Google Patents
On-pile moving deviceInfo
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- Placing Or Removing Of Piles Or Sheet Piles, Or Accessories Thereof (AREA)
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、既設の鋼管杭列上を自
力で走行する杭上移動装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pile moving device which travels on an existing steel pipe pile row by itself.
【０００２】[0002]
【従来の技術】鋼管杭の杭列は、鋼管杭を相互に連結し
て地上や海底などに打設して構築されている。この鋼管
杭列の施工には、新たな鋼管杭を施工現場に供給する必
要があるが、地上の現場ではトラックなどにより鋼管杭
を運搬してクレーンで吊り上げて供給し、一方、海上の
現場では船で鋼管杭を運搬するのが一般的であった。ま
た、トラックやクレーンの進入できない足場の悪い現場
ではトラッククレーン進入用の仮設構台を設ける必要が
あった。2. Description of the Related Art A pile row of steel pipe piles is constructed by connecting steel pipe piles to each other and placing them on the ground or the sea floor. For the construction of this steel pipe pile row, it is necessary to supply new steel pipe piles to the construction site, but at the ground site, the steel pipe piles are transported by trucks and hoisted by a crane, while at the sea site, It was common to carry steel pipe piles by ship. In addition, it was necessary to install a temporary gantry for approaching truck cranes at sites with poor footing where trucks and cranes cannot enter.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来方法では、例えば
障害物があったり、トラッククレーンの進入が不可能な
場所または波が高いなどの施工現場の状況により、鋼管
杭を運搬することができない不都合があった。また、こ
のことは鋼管杭の圧入引抜機に対しても同様であり、上
述した場合には圧入引抜機の設置あるいは同作業機によ
る圧入引抜ができなくなった。本発明は従来では実現さ
れていなかった既設鋼管杭列上を自走する杭上移動装置
を提供することにより上述した課題を解決することを目
的とする。In the conventional method, the steel pipe pile cannot be transported due to the situation of the construction site such as an obstacle, a place where the truck crane cannot enter, or a high wave. was there. This also applies to a press-fitting / pulling machine for steel pipe piles, and in the above case, the press-fitting / pulling machine cannot be installed or the work machine cannot perform the press-fitting / pulling-out. An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems by providing a pile moving device which has not been realized in the past and which is self-propelled on an existing steel pipe pile row.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明の杭上移動装置
は、既設鋼管杭を内側より押圧保持する保持機構を２基
以上基台に設け、各保持機構を前記基台に対して上下動
可能および全周回転可能にすると共に、少なくとも一方
の保持機構を基台に対して前後動可能としたことを特徴
とする。In the pile moving device of the present invention, two or more holding mechanisms for pressing and holding existing steel pipe piles are provided on the base, and each holding mechanism is moved vertically with respect to the base. It is characterized in that it is possible and rotatable all around, and at least one holding mechanism is movable back and forth with respect to the base.
【０００５】[0005]
【作用】一方の保持機構が鋼管杭を押圧保持した状態
で、他方の保持機構が上下動および前後動した後、鋼管
杭を保持する。この状態で、前記一方の保持機構が上下
動および前後動することにより、杭上移動装置は鋼管杭
列上を直進移動することができる。また、一方の保持機
構が鋼管杭を保持した状態で回転させると基台が相対回
転するため、鋼管杭列のコーナー部分を移動することが
できる。これらの作動により、杭上移動装置は鋼管杭列
の打設状態に沿って杭列上を自由に移動することができ
る。The steel pipe pile is held after one holding mechanism presses and holds the steel pipe pile and the other holding mechanism moves up and down and back and forth. In this state, the one holding mechanism moves up and down and back and forth, so that the pile moving device can move straight on the steel pipe pile row. Further, when one of the holding mechanisms rotates the steel pipe pile while holding the steel pipe pile, the base relatively rotates, so that the corner portion of the steel pipe pile row can be moved. By these operations, the pile moving device can freely move on the pile row according to the driving condition of the steel pipe pile row.
【０００６】[0006]
【実施例】図１ないし図４は本発明の杭上移動装置の一
実施例を示す。この杭上移動装置１は基台２と、基台２
に設けられた第１および第２の保持機構３、４とを備え
ている。基台２は横長構造となっており、上面が平坦面
に構成されている。この平坦面上に新たな鋼管杭を載置
したり、鋼管杭の圧入用の作業機などが取り付けられ
る。従って、基台２上に鋼管杭を載置した状態で鋼管杭
列上を移動することにより杭上移動装置は鋼管杭の運搬
装置として作用する。一方、基台２上に圧入引抜機を取
り付けた状態では、鋼管杭の圧入引抜装置として作用す
る。1 to 4 show an embodiment of a pile moving device according to the present invention. The pile moving device 1 includes a base 2 and a base 2
And the first and second holding mechanisms 3 and 4 provided in the. The base 2 has a horizontally long structure, and its upper surface is a flat surface. A new steel pipe pile is placed on this flat surface, and a work machine for press-fitting the steel pipe pile is attached. Therefore, by moving on the steel pipe pile row with the steel pipe pile placed on the base 2, the pile moving device functions as a transport device for the steel pipe pile. On the other hand, when the press-fitting / pulling-out machine is mounted on the base 2, it functions as a press-fitting / pulling-out device for the steel pipe pile.
【０００７】前記第１および第２の保持機構３、４はい
ずれも保持機構の取付台５、６を介して基台２に取り付
けられている。第１の保持機構３とその取付台５は基台
２の進行方向前側に、そして第２の保持機構４とその取
付台６は後側に設けられている。各保持機構の取付台
５、６は基台１から下方に延びるガイド枠７、８内に挿
入されていてガイド枠７、８に対して上下動可能となっ
ている。この取付台５、６の上下動を行なうため、各ガ
イド枠７、８内には上下方向に伸縮する上下動シリンダ
９、１０が それぞれの取付台５、６の両側に設けら
れ、この上下動シリンダ９、１０のピストンと各取付台
５、６とが連結されている。従って、これら上下動シリ
ンダ９、１０の上下動により、第１および第２の保持機
構３、４はその取付台５、６と一体的に上下動する。図
２において、符号１１および１２は各取付台５、６の両
側に形成されたガイド突起であり、対応したガイド枠
７、８に形成されたガイド溝内に挿入されることによ
り、取付台５、６の上下動の安定化がなされている。Each of the first and second holding mechanisms 3 and 4 is attached to the base 2 via the mounting bases 5 and 6 of the holding mechanism. The first holding mechanism 3 and its mounting base 5 are provided on the front side in the traveling direction of the base 2, and the second holding mechanism 4 and its mounting base 6 are provided on the rear side. The mounting bases 5 and 6 of each holding mechanism are inserted into guide frames 7 and 8 extending downward from the base 1 and can move up and down with respect to the guide frames 7 and 8. In order to move the mounts 5 and 6 up and down, vertical movement cylinders 9 and 10 that extend and contract in the vertical direction are provided in the guide frames 7 and 8 on both sides of the respective mounts 5 and 6. The pistons of the cylinders 9 and 10 are connected to the respective mounting bases 5 and 6. Therefore, the vertical movements of the vertical movement cylinders 9 and 10 cause the first and second holding mechanisms 3 and 4 to move up and down integrally with the mounting bases 5 and 6. In FIG. 2, reference numerals 11 and 12 denote guide protrusions formed on both sides of the mounting bases 5 and 6, respectively, so that the mounting bases 5 are inserted into the guide grooves formed in the corresponding guide frames 7 and 8. The vertical movement of 6 has been stabilized.
【０００８】さらに取付台６は前後動可能となってい
る。前後動を行なうため、基台２には前後方向に伸縮す
る２基の前後動シリンダ１３が水平に設けられており、
そのピストンが第２の保持機構４のガイド枠８に連結さ
れている。この前後動シリンダ１３の駆動により、第２
の保持機構４の取付台６と、ガイド枠８、基台２とが相
対的に前後動し、これにより取付台６が相対的に前後動
する。従って、各取付台６の前後動により、第１および
第２保持機構３、４が相対的に前後動することができ
る。Further, the mounting base 6 can be moved back and forth. In order to perform back-and-forth movement, the base 2 is provided with two front-and-rear movement cylinders 13 that extend and contract in the front-rear direction horizontally.
The piston is connected to the guide frame 8 of the second holding mechanism 4. By driving this forward / backward movement cylinder 13, the second
The mounting base 6 of the holding mechanism 4, the guide frame 8 and the base 2 relatively move back and forth, whereby the mounting base 6 relatively moves back and forth. Therefore, the first and second holding mechanisms 3 and 4 can be relatively moved back and forth by the forward and backward movement of each mounting base 6.
【０００９】第１および第２の保持機構３、４は、構築
された既設杭列の鋼管杭内に挿入して、可動部３１、４
１が外側に移動して鋼管杭の内面を押圧することにより
鋼管杭を保持する。また、これらの保持機構３、４は各
取付台５、６に対して全周回転可能となっている。この
回転は取付台５、６にモータ１５、１６を設けると共
に、これらのモータ１５、１６の出力ギヤに減速歯車列
１７、１８を噛合し、この減速噛車列１７、１８と第１
および第２の保持機構３、４とを噛合させることにより
行なわれる。この場合、第１および第２の保持機構３、
４の噛合部分は全周にギヤが形成されており、モータ１
５、１６が駆動すると、第１および第２の保持機構３、
４が全周回転できるようになっている。この第１および
第２の保持機構３、４の回転により、基台２と各保持機
構３、４とが相対的に回転し、これにより後述するよう
に、基台２の進行方向の変更が可能となっている。The first and second holding mechanisms 3 and 4 are inserted into the constructed steel pipe piles of the existing pile row, and the movable portions 31 and 4 are inserted.
1 moves to the outside and presses the inner surface of the steel pipe pile to hold the steel pipe pile. Further, these holding mechanisms 3 and 4 are rotatable around the respective mounting bases 5 and 6. For this rotation, the motors 15 and 16 are provided on the mounts 5 and 6, and the reduction gear trains 17 and 18 are meshed with the output gears of these motors 15 and 16, and the reduction gear trains 17 and 18
And the second holding mechanisms 3 and 4 are engaged with each other. In this case, the first and second holding mechanisms 3,
Gears are formed on the entire circumference of the meshing portion of 4 and the motor 1
When 5, 16 are driven, the first and second holding mechanisms 3,
4 can rotate all around. Due to the rotation of the first and second holding mechanisms 3 and 4, the base 2 and the respective holding mechanisms 3 and 4 relatively rotate, which changes the traveling direction of the base 2 as described later. It is possible.
【００１０】上記実施例による杭列上の移動を説明す
る。図１および図４に示すように、杭列を構成する鋼管
杭は隣接する鋼管杭と相互に結合するためのグリップＧ
を有しており、このグリップＧを相互に係合させて順次
圧入して鋼管杭の杭列を構築する。図１はこの杭列上を
直進移動する場合を示し、同図の仮想線３ａ、４ａが移
動前の保持機構の位置、実線３、４が移動後の保持機構
の位置を示す。仮想線の状態では、第１および第２の保
持機構３ａ、４ａが既設の鋼管杭Ｐ３、Ｐ１を保持して
いる。この状態から後側の第２の保持機構４ａの保持状
態を解除し、上下動シリンダ１０を駆動して第２の保持
機構４ａを上昇させて鋼管杭Ｐ１から抜き出した後、前
後動シリンダ１３を駆動して鋼管杭Ｐ２直上に移動させ
る。そして上下動シリンダ１０により第２の保持機構４
ａを鋼管杭Ｐ２内に進入させて保持することで、実線で
示す保持機構４となる。The movement on the pile row according to the above embodiment will be described. As shown in FIGS. 1 and 4, the steel pipe piles forming the pile row are grips G for mutually connecting with adjacent steel pipe piles.
The grip G is engaged with each other and sequentially press-fitted to construct a row of steel pipe piles. FIG. 1 shows the case of moving straight on the pile row, in which imaginary lines 3a and 4a show the position of the holding mechanism before the movement, and solid lines 3 and 4 show the position of the holding mechanism after the movement. In the state of the imaginary line, the first and second holding mechanisms 3a, 4a hold the existing steel pipe piles P3, P1. From this state, the holding state of the second holding mechanism 4a on the rear side is released, the vertical movement cylinder 10 is driven to raise the second holding mechanism 4a, and the second holding mechanism 4a is pulled out from the steel pipe pile P1. It drives and it moves to just above steel pipe pile P2. The vertical movement cylinder 10 causes the second holding mechanism 4
The holding mechanism 4 shown by the solid line is obtained by advancing and holding a in the steel pipe pile P2.
【００１１】次に、この第２の保持機構４で鋼管杭Ｐ２
を保持した状態で、鋼管杭Ｐ３内の第１の保持機構３ａ
の保持状態を解除し、上下動シリンダ９を駆動して第１
の保持機構３ａを鋼管杭Ｐ３から抜き出す。そして、前
後動シリンダ１３を駆動して基台２を前方に押し出す。
この押出しにより、第１の保持機構３ａが第２の保持機
構４に対して相対的に前進し、鋼管杭Ｐ４直上に移動す
る。その後、上下動シリンダ９を駆動して第１の保持機
構３ａを鋼管杭Ｐ４内に進入させて保持することによ
り、実線で示す保持機構３となる。これらの作動により
装置１全体が鋼管杭１本分前進する。以下、同様な作動
を繰り返すことにより、杭列上の直進移動を行なうこと
ができる。なお、杭列上の反対方向の移動（後退）は以
上の作動順序を反対に行なうことにより、容易に行なう
ことができる。Next, with the second holding mechanism 4, the steel pipe pile P2
The first holding mechanism 3a in the steel pipe pile P3 while holding the
Is released, and the vertical movement cylinder 9 is driven to move the first
The holding mechanism 3a is pulled out from the steel pipe pile P3. Then, the longitudinal cylinder 13 is driven to push the base 2 forward.
By this extrusion, the first holding mechanism 3a advances relative to the second holding mechanism 4 and moves directly above the steel pipe pile P4. After that, the vertical movement cylinder 9 is driven to advance the first holding mechanism 3a into the steel pipe pile P4 and hold it, whereby the holding mechanism 3 shown by the solid line is obtained. By these operations, the entire apparatus 1 advances by one steel pipe pile. After that, by repeating the same operation, it is possible to move straight on the pile row. The movement (retraction) in the opposite direction on the pile row can be easily performed by performing the above operation sequence in the reverse order.
【００１２】図４は、鋼管杭Ｐ４を境として屈曲するコ
ーナー部分を有した既設杭列を移動する場合を示す。杭
上移動装置１は前述した作動により、鋼管杭Ｐ１からＰ
４まで前進し、第１の保持機構３がコーナー部分の鋼管
杭Ｐ４を、第２の保持機構４が鋼管杭Ｐ２を保持して仮
想線で示した位置にある。この状態で前述と同様の作動
で、第２の保持機構４で鋼管杭Ｐ３を保持した後、第１
の保持機構３を保持状態を解除して鋼管杭Ｐ４から引き
上げる。そして、第２の保持機構４による保持状態のま
ま、保持機構４側のモータ１６を駆動させる。これによ
り基台２が第２の保持機構４を中心に相対的に回転し
て、その前方部分がコーナー部分に続く鋼管杭Ｐ５方向
に移動して破線位置になる。この後、前後動シリンダ１
３を駆動することにより、第１の保持機構３を前後動調
整して鋼管杭Ｐ５直上に移動させ、第１の保持機構３に
より鋼管杭Ｐ５を保持する。そして、この第１の保持機
構３の保持状態で、第２の保持機構４の保持状態を解除
して、鋼管杭Ｐ３から引き上げ、第１の保持機構３側の
モータ１５を駆動する。これにより基台２が第１の保持
機構３を中心に相対的に回転して、その後方部分がコー
ナー部分の鋼管杭Ｐ４方向に移動して実線位置となる。
その後、前後動シリンダ１３を駆動して第２の保持機構
４を鋼管杭Ｐ４に位置合わせし、同杭Ｐ４を保持する。FIG. 4 shows a case where an existing pile row having a corner portion that is bent with the steel pipe pile P4 as a boundary is moved. By the above-mentioned operation, the pile moving device 1 moves from the steel pipe piles P1 to P
4, the first holding mechanism 3 holds the steel pipe pile P4 at the corner portion, and the second holding mechanism 4 holds the steel pipe pile P2 at the position indicated by the phantom line. In this state, after the steel pipe pile P3 is held by the second holding mechanism 4 by the same operation as described above,
The holding mechanism 3 is released from the holding state and pulled up from the steel pipe pile P4. Then, the motor 16 on the side of the holding mechanism 4 is driven in the state of being held by the second holding mechanism 4. As a result, the base 2 relatively rotates around the second holding mechanism 4, and the front portion thereof moves in the direction of the steel pipe pile P5 following the corner portion to the broken line position. After this, the forward / backward movement cylinder 1
By driving the first holding mechanism 3, the first holding mechanism 3 is moved back and forth to be moved right above the steel pipe pile P5, and the first holding mechanism 3 holds the steel pipe pile P5. Then, in the holding state of the first holding mechanism 3, the holding state of the second holding mechanism 4 is released, the steel pipe pile P3 is pulled up, and the motor 15 on the first holding mechanism 3 side is driven. As a result, the base 2 relatively rotates around the first holding mechanism 3, and the rear portion thereof moves in the direction of the steel pipe pile P4 at the corner portion to the solid line position.
After that, the front-back moving cylinder 13 is driven to align the second holding mechanism 4 with the steel pipe pile P4, and the pile P4 is held.
【００１３】このような作動により、杭上移動装置１が
コーナー部分に続く杭列上に移動するため、以下、図１
と同様な作動により、その杭列上を移動することができ
る。従って、杭列のコーナー部分を迅速に移動すること
ができる。この場合、基台２は杭列と略同様な軌跡を描
いて作動するため、杭列に接近して他の建造物３０があ
っても干渉することなく、円滑にコーナー部分を通過す
ることができ、施工現場の状況に左右されることのない
移動が可能となっている。Due to such an operation, the pile moving device 1 moves on the pile row continuing to the corner portion.
It is possible to move on the pile row by the same operation as. Therefore, the corner portion of the pile row can be moved quickly. In this case, the base 2 operates along a locus that is substantially the same as the pile row, so that even if there is another building 30 approaching the pile row, it can smoothly pass through the corner portion without interference. Yes, it is possible to move without being influenced by the situation at the construction site.
【００１４】[0014]
【発明の効果】以上説明したように本発明は、基台に保
持機構を設け、この保持機構を上下動および全周回転可
能とすると共に、相対的に前後動可能として杭上移動装
置を構成したため、従来では実現されていなかった鋼管
杭の杭列上の移動を可能とすることができる。As described above, according to the present invention, the holding mechanism is provided on the base, and the holding mechanism can be moved up and down and rotated all around, and can be moved back and forth relatively to constitute the pile moving device. Therefore, it is possible to move the steel pipe pile on the pile row, which has not been realized conventionally.
【図１】 本発明の一実施例の正面図。FIG. 1 is a front view of an embodiment of the present invention.
【図２】 本発明の一実施例の平面図。FIG. 2 is a plan view of an embodiment of the present invention.
【図３】 本発明の一実施例の右側面図。FIG. 3 is a right side view of the embodiment of the present invention.
【図４】 本発明の一実施例のコーナー部分の走行を示
す平面図。FIG. 4 is a plan view showing traveling of a corner portion according to an embodiment of the present invention.
１ 杭上移動装置 ２ 基台 ３ 第１の保持機構 ４ 第２の保持機構 Ｐ 鋼管杭 1 Moving Device on Pile 2 Base 3 First Holding Mechanism 4 Second Holding Mechanism P Steel Pipe Pile
Claims (1)
機構を２基以上基台に設け、各保持機構を前記基台に対
して上下動可能および全周回転可能にすると共に、少な
くとも一方の保持機構を基台に対して前後動可能とした
杭上移動装置。1. A holding mechanism for pressing and holding an existing steel pipe pile from the inside is provided on two or more bases, and each holding mechanism is movable up and down and rotatable all around the base, and at least one of the holding mechanisms is provided. A pile moving device that allows the holding mechanism to move back and forth with respect to the base.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32085291A JPH0592890A (en) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | On-pile moving device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32085291A JPH0592890A (en) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | On-pile moving device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0592890A true JPH0592890A (en) | 1993-04-16 |
Family
ID=18125969
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32085291A Pending JPH0592890A (en) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | On-pile moving device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0592890A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007009661A (en) * | 2005-06-30 | 2007-01-18 | Chowa Kogyo Kk | Self-propelled work table and self-propelled method of work table |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5351859A (en) * | 1976-10-20 | 1978-05-11 | Hitachi Ltd | Coiled steel handling device |
| JPS5917491A (en) * | 1982-07-16 | 1984-01-28 | 株式会社技研製作所 | Self-force mobile type crane with reaction device |
| JPH0223035B2 (en) * | 1982-10-05 | 1990-05-22 | Tookin Kk |
-
1991
- 1991-09-30 JP JP32085291A patent/JPH0592890A/en active Pending
Patent Citations (3)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19960220 |