JPH0592890A

JPH0592890A - 杭上移動装置

Info

Publication number: JPH0592890A
Application number: JP32085291A
Authority: JP
Inventors: Morio Kitamura; 北村　　精男; Tetsuo Minami; 哲夫南; Teruo Nagayama; 輝夫長山
Original assignee: Giken Seisakusho Co Ltd
Current assignee: Giken Seisakusho Co Ltd
Priority date: 1991-09-30
Filing date: 1991-09-30
Publication date: 1993-04-16

Abstract

(57)【要約】【目的】鋼管杭杭列上の直進移動、進路変更を可能と
した杭上移動装置を提供する。【構成】基台２の下部前後に取付台５、６を設け、各
取付台５、６に第１および第２の保持機構３、４を全周
回転可能に設ける。上下動シリンダ９、１０により取付
台５、６を基台２に対し上下動可能とする。基台２に前
後動シリンダ１３を設けて第２の保持機構４のガイド枠
８に連結し、第１および第２の保持機構を相対的に前後
動可能とする。第１および第２の保持機構により既設の
鋼管杭Ｐ３、Ｐ１を保持機構し、その後、鋼管杭Ｐ４、
Ｐ２を保持するように作動して、杭列上を直進移動させ
る。杭列にコーナー部分があるとき、第１の保持機構３
または第２の保持機構４を回転し、基台２を相対回転し
てコーナー部分の進路変更を行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、既設の鋼管杭列上を自
力で走行する杭上移動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】鋼管杭の杭列は、鋼管杭を相互に連結し
て地上や海底などに打設して構築されている。この鋼管
杭列の施工には、新たな鋼管杭を施工現場に供給する必
要があるが、地上の現場ではトラックなどにより鋼管杭
を運搬してクレーンで吊り上げて供給し、一方、海上の
現場では船で鋼管杭を運搬するのが一般的であった。ま
た、トラックやクレーンの進入できない足場の悪い現場
ではトラッククレーン進入用の仮設構台を設ける必要が
あった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来方法では、例えば
障害物があったり、トラッククレーンの進入が不可能な
場所または波が高いなどの施工現場の状況により、鋼管
杭を運搬することができない不都合があった。また、こ
のことは鋼管杭の圧入引抜機に対しても同様であり、上
述した場合には圧入引抜機の設置あるいは同作業機によ
る圧入引抜ができなくなった。本発明は従来では実現さ
れていなかった既設鋼管杭列上を自走する杭上移動装置
を提供することにより上述した課題を解決することを目
的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の杭上移動装置
は、既設鋼管杭を内側より押圧保持する保持機構を２基
以上基台に設け、各保持機構を前記基台に対して上下動
可能および全周回転可能にすると共に、少なくとも一方
の保持機構を基台に対して前後動可能としたことを特徴
とする。

【０００５】

【作用】一方の保持機構が鋼管杭を押圧保持した状態
で、他方の保持機構が上下動および前後動した後、鋼管
杭を保持する。この状態で、前記一方の保持機構が上下
動および前後動することにより、杭上移動装置は鋼管杭
列上を直進移動することができる。また、一方の保持機
構が鋼管杭を保持した状態で回転させると基台が相対回
転するため、鋼管杭列のコーナー部分を移動することが
できる。これらの作動により、杭上移動装置は鋼管杭列
の打設状態に沿って杭列上を自由に移動することができ
る。

【０００６】

【実施例】図１ないし図４は本発明の杭上移動装置の一
実施例を示す。この杭上移動装置１は基台２と、基台２
に設けられた第１および第２の保持機構３、４とを備え
ている。基台２は横長構造となっており、上面が平坦面
に構成されている。この平坦面上に新たな鋼管杭を載置
したり、鋼管杭の圧入用の作業機などが取り付けられ
る。従って、基台２上に鋼管杭を載置した状態で鋼管杭
列上を移動することにより杭上移動装置は鋼管杭の運搬
装置として作用する。一方、基台２上に圧入引抜機を取
り付けた状態では、鋼管杭の圧入引抜装置として作用す
る。

【０００７】前記第１および第２の保持機構３、４はい
ずれも保持機構の取付台５、６を介して基台２に取り付
けられている。第１の保持機構３とその取付台５は基台
２の進行方向前側に、そして第２の保持機構４とその取
付台６は後側に設けられている。各保持機構の取付台
５、６は基台１から下方に延びるガイド枠７、８内に挿
入されていてガイド枠７、８に対して上下動可能となっ
ている。この取付台５、６の上下動を行なうため、各ガ
イド枠７、８内には上下方向に伸縮する上下動シリンダ
９、１０がそれぞれの取付台５、６の両側に設けら
れ、この上下動シリンダ９、１０のピストンと各取付台
５、６とが連結されている。従って、これら上下動シリ
ンダ９、１０の上下動により、第１および第２の保持機
構３、４はその取付台５、６と一体的に上下動する。図
２において、符号１１および１２は各取付台５、６の両
側に形成されたガイド突起であり、対応したガイド枠
７、８に形成されたガイド溝内に挿入されることによ
り、取付台５、６の上下動の安定化がなされている。

【０００８】さらに取付台６は前後動可能となってい
る。前後動を行なうため、基台２には前後方向に伸縮す
る２基の前後動シリンダ１３が水平に設けられており、
そのピストンが第２の保持機構４のガイド枠８に連結さ
れている。この前後動シリンダ１３の駆動により、第２
の保持機構４の取付台６と、ガイド枠８、基台２とが相
対的に前後動し、これにより取付台６が相対的に前後動
する。従って、各取付台６の前後動により、第１および
第２保持機構３、４が相対的に前後動することができ
る。

【０００９】第１および第２の保持機構３、４は、構築
された既設杭列の鋼管杭内に挿入して、可動部３１、４
１が外側に移動して鋼管杭の内面を押圧することにより
鋼管杭を保持する。また、これらの保持機構３、４は各
取付台５、６に対して全周回転可能となっている。この
回転は取付台５、６にモータ１５、１６を設けると共
に、これらのモータ１５、１６の出力ギヤに減速歯車列
１７、１８を噛合し、この減速噛車列１７、１８と第１
および第２の保持機構３、４とを噛合させることにより
行なわれる。この場合、第１および第２の保持機構３、
４の噛合部分は全周にギヤが形成されており、モータ１
５、１６が駆動すると、第１および第２の保持機構３、
４が全周回転できるようになっている。この第１および
第２の保持機構３、４の回転により、基台２と各保持機
構３、４とが相対的に回転し、これにより後述するよう
に、基台２の進行方向の変更が可能となっている。

【００１０】上記実施例による杭列上の移動を説明す
る。図１および図４に示すように、杭列を構成する鋼管
杭は隣接する鋼管杭と相互に結合するためのグリップＧ
を有しており、このグリップＧを相互に係合させて順次
圧入して鋼管杭の杭列を構築する。図１はこの杭列上を
直進移動する場合を示し、同図の仮想線３ａ、４ａが移
動前の保持機構の位置、実線３、４が移動後の保持機構
の位置を示す。仮想線の状態では、第１および第２の保
持機構３ａ、４ａが既設の鋼管杭Ｐ３、Ｐ１を保持して
いる。この状態から後側の第２の保持機構４ａの保持状
態を解除し、上下動シリンダ１０を駆動して第２の保持
機構４ａを上昇させて鋼管杭Ｐ１から抜き出した後、前
後動シリンダ１３を駆動して鋼管杭Ｐ２直上に移動させ
る。そして上下動シリンダ１０により第２の保持機構４
ａを鋼管杭Ｐ２内に進入させて保持することで、実線で
示す保持機構４となる。

【００１１】次に、この第２の保持機構４で鋼管杭Ｐ２
を保持した状態で、鋼管杭Ｐ３内の第１の保持機構３ａ
の保持状態を解除し、上下動シリンダ９を駆動して第１
の保持機構３ａを鋼管杭Ｐ３から抜き出す。そして、前
後動シリンダ１３を駆動して基台２を前方に押し出す。
この押出しにより、第１の保持機構３ａが第２の保持機
構４に対して相対的に前進し、鋼管杭Ｐ４直上に移動す
る。その後、上下動シリンダ９を駆動して第１の保持機
構３ａを鋼管杭Ｐ４内に進入させて保持することによ
り、実線で示す保持機構３となる。これらの作動により
装置１全体が鋼管杭１本分前進する。以下、同様な作動
を繰り返すことにより、杭列上の直進移動を行なうこと
ができる。なお、杭列上の反対方向の移動（後退）は以
上の作動順序を反対に行なうことにより、容易に行なう
ことができる。

【００１２】図４は、鋼管杭Ｐ４を境として屈曲するコ
ーナー部分を有した既設杭列を移動する場合を示す。杭
上移動装置１は前述した作動により、鋼管杭Ｐ１からＰ
４まで前進し、第１の保持機構３がコーナー部分の鋼管
杭Ｐ４を、第２の保持機構４が鋼管杭Ｐ２を保持して仮
想線で示した位置にある。この状態で前述と同様の作動
で、第２の保持機構４で鋼管杭Ｐ３を保持した後、第１
の保持機構３を保持状態を解除して鋼管杭Ｐ４から引き
上げる。そして、第２の保持機構４による保持状態のま
ま、保持機構４側のモータ１６を駆動させる。これによ
り基台２が第２の保持機構４を中心に相対的に回転し
て、その前方部分がコーナー部分に続く鋼管杭Ｐ５方向
に移動して破線位置になる。この後、前後動シリンダ１
３を駆動することにより、第１の保持機構３を前後動調
整して鋼管杭Ｐ５直上に移動させ、第１の保持機構３に
より鋼管杭Ｐ５を保持する。そして、この第１の保持機
構３の保持状態で、第２の保持機構４の保持状態を解除
して、鋼管杭Ｐ３から引き上げ、第１の保持機構３側の
モータ１５を駆動する。これにより基台２が第１の保持
機構３を中心に相対的に回転して、その後方部分がコー
ナー部分の鋼管杭Ｐ４方向に移動して実線位置となる。
その後、前後動シリンダ１３を駆動して第２の保持機構
４を鋼管杭Ｐ４に位置合わせし、同杭Ｐ４を保持する。

【００１３】このような作動により、杭上移動装置１が
コーナー部分に続く杭列上に移動するため、以下、図１
と同様な作動により、その杭列上を移動することができ
る。従って、杭列のコーナー部分を迅速に移動すること
ができる。この場合、基台２は杭列と略同様な軌跡を描
いて作動するため、杭列に接近して他の建造物３０があ
っても干渉することなく、円滑にコーナー部分を通過す
ることができ、施工現場の状況に左右されることのない
移動が可能となっている。

【００１４】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、基台に保
持機構を設け、この保持機構を上下動および全周回転可
能とすると共に、相対的に前後動可能として杭上移動装
置を構成したため、従来では実現されていなかった鋼管
杭の杭列上の移動を可能とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の正面図。

【図２】本発明の一実施例の平面図。

【図３】本発明の一実施例の右側面図。

【図４】本発明の一実施例のコーナー部分の走行を示
す平面図。

【符号の説明】

１杭上移動装置２基台３第１の保持機構４第２の保持機構Ｐ鋼管杭

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】既設鋼管杭を内側より押圧保持する保持
機構を２基以上基台に設け、各保持機構を前記基台に対
して上下動可能および全周回転可能にすると共に、少な
くとも一方の保持機構を基台に対して前後動可能とした
杭上移動装置。