JPH0593347A - 織機のカツトマーク検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 汚れや柄をカットマークとして誤って検出す
ることなく正確にカットマークを検出し得る織機のカッ
トマーク検出装置を提供することを目的とする。 【構成】 第１検出範囲において光センサの感度チェッ
クを行い、第１検出範囲において色の暗部が検出された
場合は、光センサの感度修正を行うようにする。そし
て、第２検出範囲において色の暗部が検出された場合、
この暗部検出が真のカットマークＣＭ検出であるか汚れ
の検出であるかを判定し、真のカットマークＣＭ検出で
あると判断したときに、布巻ロールの布をカットし、交
換する動作を開始するようにし、布巻ロールに所定量の
織布が巻き取られていないにも関わらず、布巻ロールの
布カット，交換作業等が開始されてしまうという不都合
を解消する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、織機の布巻ロールにお
けるカットマークを検出する装置に関し、特に、カット
マーク検出性能を向上する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】製織時において、布巻ロールに織布が所
定量巻き取られ、満巻状態になると、織布切断、布巻ロ
ール降ろし、空布巻ロール搭載、布端巻き付けといった
一連の布巻ロール交換作業が手作業又は自動的に行われ
るが、この布巻ロール交換作業が行われるには織布が布
巻ロールに所定量巻き取られ、布巻ロール交換時期に達
したか否かが検出されなければならない。

【０００３】この布巻ロール交換時期を検出する技術と
して、整経工程において経糸にインクや塗料等で所定の
カットマーク（織布の切断位置を示すマーク）を付けて
おき、そのカットマークを製織工程において検出するこ
とにより、布巻ロールの布をカットして交換する時期を
検出するものがある。この技術を図１１及び図１２に基
づいて説明する。

【０００４】図１１に示すように、クリール５０から引
き出した経糸群５１を糊付装置５２に通して糊液５３を
付着させ、糊液５３が付着した経糸群５１を乾燥機５４
に通過させた後、ワープビーム５５に巻き取る整経装置
において、乾燥機５４出口付近にインク噴射装置５６を
設け、経糸群５１が所定量送り出される毎に所定色（例
えば、織布の色が白色であれば黒色）のインクを噴射
し、経糸群５１の一部に前述のカットマークを付与す
る。

【０００５】一方、図１２に示すように、前記ワープビ
ーム５５から送り出される経糸群５１と緯糸で製織した
織布５７を布巻ロール５８に巻き取る織機において、織
布５７に近接した位置に前記カットマークを検出する光
センサ５９を設ける。そして、製織時に、光センサ５９
のカットマーク検出信号を制御装置６０に取り込み、前
記カットマークを検出することにより、布巻ロールの布
切断，交換作業に必要な指令を出力する。その交換指令
が出力されると、例えば織機の製織動作停止や作業者に
布巻ロール交換作業を促す警告灯の点灯等の動作が行わ
れるか、或いは布巻ロールの布カット，交換作業が自動
的に開始される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のカットマーク検出装置にあっては、布に汚れ
があった場合や、柄物の布の場合には、汚れや柄をカッ
トマークとして誤って検出する虞がある。この結果、布
巻ロールに所定量の織布が巻き取られていないにも関わ
らず、布巻ロールの布切断，交換作業に必要な指令が出
力され、これによって、織機の製織動作停止や警告灯の
点灯等の動作が行わたり、布巻ロールの布カット，交換
作業が開始されてしまうという不都合がある。

【０００７】そこで、本発明は以上のような従来の問題
点に鑑み、汚れや柄をカットマークとして誤って検出す
ることなく正確にカットマークを検出し得る織機のカッ
トマーク検出装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】このため、第１の発明の
織機のカットマーク検出装置は、予め経糸に付与された
カットマークを検出する装置であって、布または経糸の
色の明暗パターンを検出する手段と、該検出手段により
検出された実際の明暗パターンを予め設定された基準の
明暗パターンとを比較する手段と、該比較結果に基づい
てカットマークの有無を判定する手段と、を含んで構成
した。

【０００９】第２の発明の織機のカットマーク検出装置
は、布または経糸の柄が互いに同じ部位若しくは異なる
部位の色の明度を夫々検出する少なくとも２つの検出手
段と、該検出手段により検出された明度同士を比較する
手段と、該比較結果に基づいてカットマークの有無を判
定する手段と、を含んで構成した。

【００１０】

【作用】第１の発明では、布または経糸の色の明暗パタ
ーンが検出され、検出された実際の明暗パターンが予め
設定された基準の明暗パターンと比較される。そして、
その比較結果に基づきカットマークの有無が判定され
る。従って、例えば、真のカットマークの明暗パターン
を基準のパターンとして設定しておけば、これ以外のパ
ターンが検出されても、カットマーク無しの判定が行わ
れ、例えば汚れ等をカットマークとして誤って検出する
虞がなくなり、カットマークの検出性能を向上すること
ができる。

【００１１】第２の発明では、布または経糸の柄が互い
に同じ部位若しくは異なる部位の色の明度が夫々検出さ
れ、検出された明度同士が比較される。そして、この比
較結果に基づきカットマークの有無が判定される。従っ
て、例えば、夫々経糸の明暗が同じ部位であって、カッ
トマークを付与した部位を検出し得る位置と、カットマ
ークの付与されていない位置かつ略同じ緯糸列の部位を
検出し得る位置とに検出手段を配設し、両検出手段の明
暗出力が異なる場合に、カットマーク位置を検出する構
成とすれば、カットマーク位置の出力がなされる布の柄
をカットマークとして誤って検出する虞がなくなり、カ
ットマークの検出性能を向上することができる。

【００１２】なお、ここで、上記柄は、複数本の経糸
（または経糸群）の各々で色を異ならせることにより、
または緯糸の色を異ならせて緯入れすることにより得ら
れる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１において、この織機Ｌでは、織機後部のワー
プビーム１から送り出された経糸群２がバックローラ３
を経て、ヘルド４及び筬５に案内されて織り前に達し、
図示しない緯糸が経糸群２に筬打ちされることによって
織布７が形成され、該織布７がブレストビーム８，サー
フェイスローラ９，プレスローラ１０に案内された後、
ガイドバー１１，１２，１３を経由して織機前部の布巻
取装置１４に案内され、布巻ロールＡに巻き取られる。

【００１４】布巻取装置１４は布巻ロールＡに巻き取ら
れた織布７を支持しながら回転させるための一対のロー
ラ１５，１６と、ガイドバー１３からの織布７をローラ
１５，１６の下方から布巻ロールＡに向けて案内するベ
ントバー１７とからなる。尚、織機後方側のローラ１５
は織布７の巻き取りに際し、図示しないモータで積極的
に回転駆動されるが、織機前方側のローラ１６は布巻ロ
ールＡの回転に伴い従動的に回転される。

【００１５】かかる織機Ｌには、上述の製織に必要な基
本的構成に加え、自動的に布巻ロールＡを交換するため
に、布端巻付機構１８、満巻ローラ払出機構１９、空布
巻ロール供給機構２０、布切断機構２１及びそれらの各
機構１８〜２１を制御する制御装置２２が備えられてい
る。布端巻付機構１８は図２に示すように、２つの空気
ノズル２３，２４と空気案内板２５と切換弁２６とで構
成されている。空気ノズル２３は後述する布切断機構２
１のカッタガイド４１の後壁部に取り付けられ、布巻き
付け時に布端７ａが布巻ロールＡに沿うように噴射孔２
３ａから矢印Ｘ₁ 方向に空気を噴出させる。

【００１６】空気ノズル２４はベントバー１７の上部に
固設されたブラケット２７に取り付けられ、布端７ａが
ローラ１５，１６間に来たときに布巻ロールＡに沿うよ
うに噴射孔２４ａから矢印Ｘ₂ 方向に、又、噴射孔２４
ｂから矢印Ｘ₃ 方向に空気を噴出させる。空気案内板２
５は空気ノズル２４に連接され、噴射孔２４ｂから噴出
された空気を矢印Ｘ₄ 方向に案内する。又、切換弁２６
は制御装置２２からの指令により、空気ノズル２３，２
４への圧縮空気の供給を制御する。

【００１７】満巻ロール払出機構１９は、一対のベース
プレート２８と、各ベースプレート２８に夫々取り付け
られた一対の払出板３０と、各ベースプレート２８を揺
動させるエアシリンダ３１と、満巻ロールストッカ２９
とで構成されている。ベースプレート２８は織機Ｌの前
後方向に揺動可能に、サイドフレームＦに回転可能に支
持されたローラ支持軸１６ａの両端部に固設されてい
る。各払出板３０は満巻状態になった布巻ロールＡをロ
ーラ１５，１６上からローラ１６より織機前方に設けら
れた満巻ロールストッカ２９に払い出すときに布巻ロー
ルＡの両端部を押すように、ベースプレート２８の内壁
面から内方に向けて突設されている。

【００１８】エアシリンダ３１はサイドフレームＦとベ
ースプレート２８の間に配設され、ピン３２により回動
自在にチューブ３１ａが一方のサイドフレームＦに支持
され、ロッド３１ｂの先端部がベースプレート２８に取
り付けたピン３３に連結され、制御装置２２からの指令
によりロッド３１ｂを前進・後退させ、ベースプレート
２８を織機Ｌの前後方向に揺動させる。満巻ロールスト
ッカ２９ は、ベースブロック２９ａと、布巻ロールＡ
に満巻状態に巻き取られた織布７の外周面を支持するス
トッカプレート２９ｂ及びストッカバー２９ｃからな
る。

【００１９】空布巻ロール供給機構２０は、一対の空ロ
ールストッカ３４と、一対のロール係止レバー３５と、
一対のダンパアーム３６とで構成されている。空ロール
ストッカ３４は後述する空布巻ロール係止時に空布巻ロ
ールＢの両端部を規制するように略コ字状に形成され、
後述する空布巻ロール落下時に空布巻ロールＢをローラ
１５，１６の上方に案内するように傾斜してサイドフレ
ームＦに取り付けられている。ロール係止レバー３５は
基部３５ａがピン３３を介してエアシリンダ３１のロッ
ド３１ｂの先端部に連結され、制御装置２２の指令によ
るロッド３１ｂの前進・後退で、図１に示すように空布
巻ロール係止時に先端部３５ｂが空ロールストッカ３４
の下壁孔３４ａから突出し、図３に示すように空布巻ロ
ール落下時に先端部３５ｂがその下壁孔３４ａから後退
するように、中間部３５ｃが空ロールストッカ３４の下
方近接位置に配設されたガイドプレート３７のガイド孔
３７ａにより案内されている。ダンパアーム３６は図３
及び図４に示すように、ベースプレート２８の端部で支
持されながら空ロールストッカ３４から落下する空布巻
ロールＢを受け止めてローラ１５，１６上に案内するよ
うに、先端部３６ａが上方に折り曲げられ、基部３６ｂ
に錘３８が取り付けられ、中間部３６ｃがピン３９によ
り揺動可能にサイドフレームＦに支持されている。

【００２０】布切断機構２１は、満巻ロールストッカ２
９のベースブロック２９ａをローラ１６側に張り出させ
た部分に設けたカッタガイド４０と、このカッタガイド
４０に沿って一方のサイドフレームＦから他方のサイド
フレームＦに向けて移動する（図１では紙面に垂直な方
向）エアカッタ４１とからなる。エアカッタ４１は圧縮
空気の供給により円形刃が回転するもので、制御装置２
２からの指令により、図４に示すように満巻状態になっ
た布巻ロールａが満巻ロールストッカ２９との間で織布
７を切断する。

【００２１】以上のような構成で自動的に布巻ロールＡ
を交換することができる織機において、布巻ロールＡの
交換時期を検出するため、予め布に付与されたカットマ
ークを検出する装置が設けられている。かかるカットマ
ーク検出装置の実施例の構成について説明する。即ち、
図２において、織布７に近接した位置にある空気案内板
２５の先端部に色の明暗パターンを検出する手段として
の光センサ４３が配設されている。この光センサ４３は
発光素子と受光素子とからなる。

【００２２】そして、更には、サーフェイスローラ９の
回転数を検出するロータリエンコーダ等からなるクロス
カウンタ４４と、布巻ロールＡに巻き取られるべき織布
長（設定織布長）を設定するための巻取量設定器４５と
が備えられ、これらの出力信号は制御装置２２に与えら
れている。制御装置２２は、クロスカウンタ４４の出力
信号により、製織されてサーフェイスローラ９を通過す
る織布７の長さ（検出織布長）を検出する。又、巻取量
設定器４５の出力信号により、その設定織布長に対し
て、所定量だけ小さいカットマーク検出範囲最小値と、
所定量だけ大きいカットマーク検出範囲最大値とを設定
する。例えば、図５に示すように、設定織布長が５反
（１反を１１０ｍとすると、５５０ｍ）の場合は、カッ
トマークＣＭの検出範囲最小値は５４８ｍ、最大値は５
５２ｍと設定される。この場合、前回カットされるとこ
ろのカットマークＣＭ部位と次回カットされるところの
カットマークＣＭ部位との間が５５０ｍであり、織布７
におけるカットマーク検出範囲の最小値と最大値によっ
て規定される範囲をカットマークＣＭの第２検出範囲と
する。又、カットマーク検出範囲の最小値に対して、所
定量だけ小さい設定値を設定する。この場合、カットマ
ーク検出範囲最小値が５４８ｍの場合、前記設定値は５
４７ｍと設定され、織布７におけるカットマーク検出範
囲の最小値と設定値によって規定される範囲をカットマ
ークの第１検出範囲とする。

【００２３】かかる構成の織機Ｌにおいて、図６のフロ
ーチャートに示す動作により、布巻ロールＡの交換作業
が行われる。即ち、ステップ１（図では、Ｓ１と略称す
る。以下同様）では、織機Ｌが始動される前に、巻取量
設定器４５により、布巻ロールＡに巻き取られるべき織
布長（設定織布長）を設定する。この動作により、制御
装置２２は、上述のように、第２検出範囲の最小値と最
大値、第１検出範囲の設定値とを設定する。

【００２４】次に、ステップ２で織機Ｌが始動される
と、制御装置２２はクロスカウンタ４４の入力信号によ
り、ステップ３において、製織された織布７の長さ（検
出織布長）を検出し、ステップ４でその検出織布長が第
１検出範囲の設定値以上であるか否かを判断する。検出
織布長が第１検出範囲の設定値以上となると、ステップ
５及びステップ６において、制御装置２２は光センサ４
３の検出信号を入力して第１検出範囲の検出を開始し、
色の明部或いは暗部がのどちらかが検出されたかを判断
する。色の暗部が検出されると、ステップ７に進んで、
織機Ｌを停止し、ステップ８に進んで光センサ４３の感
度修正を行う。ここまでの動作は、第１検出範囲におい
て光センサ４３の感度チェックを行う動作である。即
ち、第１検出範囲において色の暗部が検出された場合
は、光センサ４３の投受光面の汚れや感度設定の誤り等
があるから、織機Ｌを停止して、光センサの感度修正を
行うのである。ステップ６において色の明部が検出され
たならば、光センサ４３の感度修正が不要であるから、
ステップ９に進み、製織された織布７の長さ（検出織布
長）を検出し、ステップ１０で、検出織布長が第２検出
範囲の最小値以上であるか否かを判断する。検出織布長
が第２検出範囲の最小値以上となると、ステップ１１及
びステップ１２において、制御装置２２は光センサ４３
の検出信号を入力して第２検出範囲の検出を開始し、色
の明部或いは暗部がのどちらかが検出されたかを判断す
る。色の暗部が検出されると、ステップ１３に進んで、
色の暗部の検出開始からの織布が進んだ長さ或いは織機
の稼動時間を計測してステップ１４に進み、実際に織布
が進んだ長さ（或いは織機の稼動時間）Ｌを予め定めた
長さ（或いは時間）Ｌ₁ と比較し、織布が進んだ長さ
（或いは織機の稼動時間）Ｌが予め定めた長さ（或いは
時間）Ｌ₁ 以上であれば（Ｌ≧Ｌ₁ ）、真のカットマー
クＣＭであると判断してステップ１５に進み、未満では
真のカットマークＣＭではないと判断してステップ１６
に進む。

【００２５】即ち、カットマークは通常の汚れの幅とは
充分に異なる長さが付与されるため、色の暗部の検出が
始まってから織布が進んだ長さ（或いは織機の稼動時
間）を計測し、この計測値を予め定めた値と比較するこ
とで、カットマークであるか汚れであるかを判定でき
る。ステップ１５では、布巻ロールＡの布をカットし、
交換する動作を開始し、ステップ１７において、クロス
カウンタ４４をリセットする。

【００２６】一方、ステップ１２で色の明部が検出され
た場合はステップ１６に進む。そして、ステップ１６で
は、製織された織布７の長さ（検出織布長）を検出し、
ステップ１８で、検出織布長が第２検出範囲の最大値以
上であるか否かを判断する。検出織布長が第２検出範囲
の最大値以上となると、ステップ１９において、織機Ｌ
を停止し、かつ見逃し警告を発する。ステップ２０で
は、光センサ４３の感度修正を行うと共に、布巻ロール
上のカットマークＣＭを捜し、マニュアルモードドッフ
ィングを行った後、クロスカウンタ４４をリセットして
織機Ｌの運転を再開する。

【００２７】かかる構成によると、第１検出範囲におい
て光センサ４３の感度チェックを行うようにし、第１検
出範囲において色の暗部が検出された場合は、光センサ
４３の感度修正を行うようにしたから、光センサの投受
光面の汚れや感度設定の誤り等によって該光センサ４３
が誤動作するのを防止できる。又、第２検出範囲におい
て色の暗部が検出された場合、この暗部検出が真のカッ
トマーク検出であるか汚れの検出であるかを判定し、真
のカットマーク検出であると判断したときに、布巻ロー
ルＡの布をカットし、交換する動作を開始するようにし
たから、布巻ロールＡに所定量の織布が巻き取られてい
ないにも関わらず、布巻ロールＡの布切断，交換作業に
必要な指令が出力されることがなく、織機の製織動作停
止や警告灯の点灯等の動作が行われたり、布巻ロールＡ
の布カット，交換作業が開始されてしまうという不都合
を解消することができる。

【００２８】ここで、かかる織機Ｌにおいて、少なくと
も経糸の明暗パターンが変化した柄物の布を扱う場合
は、制御装置２２に以下の第２実施例及び第３実施例の
ようなカットマーク検出機能を設ける。即ち、第２実施
例は次のように構成される。第１検出範囲において、色
の暗部の検出が始まってから織布が進んだ長さ或いは織
機の稼動時間を計測し、織布が進んだ長さ或いは織機の
稼動時間を布柄の長さ或いは柄の移動分の織機の稼動時
間と比較し、織布が進んだ長さ或いは織機の稼動時間が
予め定めた長さ或いは時間以上であれば、これは柄を検
出しているのではなく、光センサ４３の投受光面の汚れ
や感度設定の誤り等があるため、織機Ｌを停止し、光セ
ンサ４３の感度修正を行う。

【００２９】又、第２検出範囲において、柄の複数倍の
長さ範囲で、色の暗部と明部とが検出された場合、これ
は柄を検出しているのであるから、カットマーク検出を
出力せず、色の暗部の検出が柄の複数倍の長さ範囲以上
行われた場合、これは真のカットマークを検出している
のであるから、カットマーク検出を出力するようにす
る。

【００３０】これを図７に基づいて説明すると、Ａで第
１検出範囲においての光センサ４３による検出を開始す
る。Ｂで光センサ４３が暗部を検出し、暗部と明部のパ
ターン判断を開始する。このパターン判断はＢからＬの
長さ（柄の長さ以上）のＤまで行う。Ｃにおいて、光セ
ンサ４３が明部を検出すると、ＢからＤまでの間で明部
が検出されたのであるから、柄と判断され、カットマー
ク検出とはされない。

【００３１】又、ＢからＤまでの間において、光センサ
４３の暗部検出が継続した場合は、カットマーク検出が
出力され、織機Ｌが停止される。この場合、真のカット
マークでなければ、光センサ４３の投受光面の汚れや感
度設定の誤り等があるため、光センサ４３の感度修正を
行う。Ａ´で第２検出範囲においての光センサ４３によ
る検出を開始する。Ｂ´で光センサ４３が暗部を検出
し、暗部と明部のパターン判断を開始する。Ｄ´を過ぎ
ても、光センサ４３の暗部検出が継続した場合は、カッ
トマーク検出が出力され、布巻ロールＡの布をカット
し、交換する動作を開始する。

【００３２】なお、ここで、光センサ４３は図２に示す
ように織布７に近接した位置の空気案内板２５に設け
て、布の色の明暗パターンを検出したが、これる限ら
ず、バックローラ３に光センサを設けてもよく、このと
きには、バックローラ３に長手方向でカットマークが付
与されるべき位置にて複数本の経糸を検出するようにす
る。ここで、バックローラ３の光センサが検出する範囲
には鏡面が形成されていると、検出精度が向上できる。

【００３３】第３実施例は、図８に示すように、光セン
サ４３ａ，４３ｂを少なくとも第１と第２の２つ配設す
る。これら第１及び第２の光センサ４３ａ，４３ｂを、
夫々経糸の明暗が同じ部位であって、カットマークＣＭ
を付与した部位を検出し得る位置（図のａ〜ｄの位置）
と、カットマークＣＭの付与されていない位置かつ略同
じ緯糸列の部位を検出し得る位置（図のａ´〜ｄ´の位
置）とに配設する。

【００３４】そして、第１の光センサ４３ａと第２の光
センサ４３ｂの明暗出力が同じ場合（Ｉ,II,IVの位置）
は、柄の変化を検出しているのであり、カットマーク検
出の出力はなされない。又、第１の光センサ４３ａと第
２の光センサ４３ｂの明暗出力が異なる場合は（IIIの
位置）、カットマーク位置を検出しているのであり、カ
ットマーク位置の出力がなされる（図９参照）。この場
合、布の所定長さ範囲において、所定回数のカットマー
ク位置の出力がなされたことによってカットマークＣＭ
を検出する。

【００３５】以上の第２及び第３実施例の構成によれ
ば、少なくとも経糸の明暗パターンが変化した柄物を扱
う場合であっても、柄をカットマークとして誤って検出
する虞がなくなり、布巻ロールに所定量の織布が巻き取
られていないにも関わらず、布巻ロールの布カット，交
換作業等が開始されてしまうという不都合を解消でき
る。

【００３６】次に、第４の実施例について説明する。カ
ットマークの染色部は経糸のみがシート状に並んでいる
所に対して通常片面側からのみ霧状のインク噴射等を行
うことによって付与される。このため、経糸の断面の略
噴射側に位置する半面にしかインクが付着せず、又、全
ての糸が一層に並んでいるとは限らず、緯糸方向の染色
むらが生じ、加えて製織された後は、経糸が撚りによっ
て部分的、相対的に回転して捩じれ、経糸方向にも表裏
の違いによる色むらを生じる。

【００３７】一方、光センサの明暗検出は、通常数本か
ら拾数本程度の糸の太さによって決まる幅の反射率の差
として捉えるが、上述の染色むら等のばらつきは、カッ
トマーク範囲内であっても光センサの閾値を不安定に上
下することがあり、光センサの検出信号に基づくカット
マーク判定精度に影響を及ぼすという問題点がある。そ
こで、この実施例においては、図１０の（Ａ）〜（Ｆ）
を参照すると、小刻みな長さに換算された単位のパルス
と光センサ信号をＡＮＤ条件としてカウンタに取り込
み、所定長さに換算した値までの範囲内に所定のパルス
数をカウントした場合についてのみ、カットマークであ
ると判定する手法を用いれば良い。これにより部分的な
汚れや柄による短サイクルの変化はキャンセルされ、所
定の区間内に真のカットマークが存在するか否かを確実
に検出することができる。

【００３８】尚、以上のように、特定の実施例を参照し
て本発明を説明したが、本発明はこれに限定されるもの
ではなく、当該技術分野における熟練者等により、本発
明に添付された特許請求の範囲から逸脱することなく、
種々の変更及び修正が可能であるとの点に留意すべきで
ある。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
布の色の明暗パターンを検出し、検出された実際の明暗
パターンを予め設定された基準の明暗パターンとを比較
して、その比較結果に基づきカットマークの有無を判定
するようにしたから、カットマークの検出性能を向上す
ることができ、布巻ロールに所定量の織布が巻き取られ
ていないにも関わらず、布巻ロールの布カット，交換作
業等が開始されてしまう等の不都合を解消することがで
きる。

【００４０】又、布の柄が互いに同じ部位若しくは異な
る部位の色の明度を夫々検出し、検出された明度同士を
比較して、この比較結果に基づきカットマークの有無を
判定する構成とすれば、布の柄をカットマークとして誤
って検出する虞がなくなり、カットマークの検出性能を
向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の各実施例を適用した織機の構成を示
す説明図

【図２】 同上の織機の一部を拡大して示す説明図

【図３】 織機の動作状態を示す説明図

【図４】 織機の動作状態を示す説明図

【図５】 本発明の第１実施例を説明する布の概略展開
図

【図６】 同上実施例の作用を説明するフローチャート

【図７】 本発明の第２実施例を説明する布の概略展開
図

【図８】 本発明の第３実施例を説明する布の概略展開
図

【図９】 同上実施例のカットマーク検出の判定を説明
する図

【図10】 本発明の第４実施例を説明する図

【図11】 整経装置の構成を示す説明図

【図12】 従来技術の織機の構成を示す説明図

【符号の説明】

２ 経糸群 ２２ 制御装置 ４３ 光センサ 43ａ 光センサ 43ｂ 光センサ ４４ クロスカウンタ ４５ 巻取量設定器 Ａ 布巻ロール Ｌ 織機 ＣＭ カットマーク

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】予め経糸に付与されたカットマークを検出
   する装置であって、布または経糸の色の明暗パターンを
   検出する手段と、該検出手段により検出された実際の明
   暗パターンを予め設定された基準の明暗パターンとを比
   較する手段と、該比較結果に基づいてカットマークの有
   無を判定する手段と、を含んで構成されたことを特徴と
   する織機のカットマーク検出装置。
2. 【請求項２】予め経糸に付与されたカットマークを検出
   する装置であって、布または経糸の柄が互いに同じ部位
   若しくは異なる部位の色の明度を夫々検出する少なくと
   も２つの検出手段と、該検出手段により検出された明度
   同士を比較する手段と、該比較結果に基づいてカットマ
   ークの有無を判定する手段と、を含んで構成されたこと
   を特徴とする織機のカットマーク検出装置。