JPH0593710U - フローティング式チャック - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 フローティングユニットの重量により工作物
に歪みを発生させることのない小径工作物用のフローテ
ィング式チャックを提供する。 【構成】 主軸台２の駆動円板４の前端面同心に固着の
チャック本体６の突起部６ａに、二つの揺動アーム７を
ピン８により対称形に枢支して、ばね９により先端部７
ｂが互いに閉じ勝手に付勢し、突起部６ａに嵌着した図
示しないガイドバーに隙間を有して嵌挿され、ばね９よ
り弱い図示しないばねにより互いに開き勝手に付勢され
る二つの駒１２に固着される一対の把持爪１３Ａ，１３
Ｂの外側を先端部７ｂの内壁に当接し、流体圧シリンダ
１５のピストンロッドに固着のシフタ１７により揺動ア
ームを旋回して、把持爪の開閉を行う。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は例えば円筒研削盤等工作機械の両センタ間に支持された比較的小径の 工作物の一端を把持して回転するフローティング式チャックに関するものである 。

【０００２】

【従来の技術】

従来、円筒研削盤等工作機械の主軸台と心押台の両センタ間に支持された工作 物を回転する主軸台側に設けられたフローティング式チャックとして公知の実開 平成３−４００６１号がある。このものは図４に示すように主軸台の駆動円板１ ０１の前端面に設けられた突起部１０１ａに遊挿される支軸１０２ａを有する一 対の回し金１０２の両端部に、互いに閉じ勝手に付勢する複数のばね１０３を設 け、回し金１０２に着脱可能に取付けられたＶブロック１０４により工作物Ｗを 把持して駆動する。そして流体圧駆動の内歯ギヤー１０５により軸付歯車１０６ を回転して、先端の断面形状が矩形の突起部１０６ａにより、ばね１０３の力に 抗して回し金をこじあけてＶブロックの自動開閉を行うようにしたものである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

従来の技術で述べた実開平３−４００６１号のフローティング式チャックは、 剛性の高い比較的大径の工作物用で剛性の低い小径工作物を把持して駆動すると 、回し金１０２，Ｖブロック１０４等のフローティングユニットの重量が工作物 に作用して振れが生じ、研削精度が悪くなるという問題点を有していた。 本考案は従来の技術の有するこのような問題点に鑑みなされたものであり，そ の目的とするところは例えば直径１０ｍｍ以下の小径工作物に対してもフローテ ィングユニットの重量が作用しない研削精度の良いフローティング式チャックを 提供しようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】 上記目的を達成するために本考案におけるフローティング式チャックは、両セ ンタ間に支持された比較的小径の工作物を回転するフローティング式チャックで あって、チャック本体に工作物回転中心線を通る平面上において旋回可能かつ前 記工作物回転中心線の両側対称に設けられた二つの揺動アームと、前記二つの揺 動アームの後端間に設けられ先端を互いに閉じ勝手に付勢する第１ばねと、前記 チャック本体に前記揺動アームの旋回面に対して平行かつ前記工作物回転中心線 の両側直角に設けられた二本のガイドバーに移動可能かつ対称形に遊挿され前記 第１ばねより弱い第２ばねにより互いに開き勝手に付勢され外側が前記揺動アー ム先端の内壁に当接し内側が工作物把持面に形成された一対の把持爪と、前記揺 動アームを旋回して前記把持爪を開く流体圧駆動手段とを含んでなるものである 。

【０００５】

【作用】

工作物を着脱する場合は流体圧シリンダによりシフタを移動し、第１ばねの力 に抗して揺動アームを旋回して先端を開くと、第１ばねより弱い第２ばねにより 常時開き勝手に付勢されている把持爪が開く。次いで心押センタが後退して加工 済工作物が取外され、代わって未加工工作物が両センタ間に支持され、流体圧シ リンダによるシフタの移動で第１ばねの力で把持爪が閉じたのち、主軸モータに より駆動円板に固着のフローティング式チャックが回転されて工作物の駆動が行 われ切削加工が行われる。

【０００６】

【実施例】

実施例について図１〜図３を参照して説明する。 円筒研削盤のテーブル１上に位置移動可能に取付けられた主軸台２に主軸３が 嵌着され、主軸３の先端にセンタ５が着脱可能に嵌着されており、センタ５と心 押センタ１０との間に小径の工作物Ｗが支持されている。主軸台２に図示しない 主軸モータにより回転される駆動円板４が主軸３と同心かつ回転可能に支承され ており、駆動円板４の前端面に、工作物回転中心線に対して対称に二個を一組と する二組の断面形状が矩形の突起部６ａを有するチャック本体６が同心に固着さ れている。この一組の突起部６ａの間にそれぞれ揺動アーム７がピン８により対 称形に枢支されており、揺動アーム７は後端の翼部７ａの間に張設される二本の ばね９により先端部７ｂが常時閉じ勝手に付勢されている。

【０００７】 更に突起部６ａの先端部に二本のガイドバー１１の両端部が嵌着されており、 このガイドバー１１に二個の把持爪取付用駒１２が移動可能かつ対称に隙間を有 して遊挿されている。そして駒１２に一対の把持爪１３Ａ，１３Ｂが固着されて おり、把持爪１３Ａ，１３Ｂは工作物Ｗを把持するＶ字形の把持部が互いに重な り合ういんろうに形成されている。そして二個の駒１２の間にばね９より弱い二 本のばね１４が張設され、常時互いに開き勝手に付勢されており、把持爪１３Ａ ，１３Ｂの外側は常時揺動アーム７の先端部７ｂの内壁に当接されている。

【０００８】 一方、テーブル１上対応位置に流体圧シリンダ１５が工作物回転中心線に対し て平行に固着され、流体圧シリンダ１５のピストンロッド１６の先端にリング状 のシフタ１７が取付けられており、このシフタ１７の移動で揺動アーム７に植設 されているピン１８が当接して、ばね９の力に抗して揺動アームが旋回され、把 持爪１３Ａ，１３Ｂが開くようになっている。更にテーブル１上にはシフタ１７ の前進端位置を検知するチャック閉確認用リミットスイッチＬＳ１と後退端位置 を検知するチャック開確認用リミットスイッチＬＳ２がそれぞれ取付けられてい る。

【０００９】 続いて本実施例の作用について説明する。 工作物Ｗの着脱を行う場合には、先ず流体圧シリンダ１５の前室に圧力流体を 供給して、シフタ１７を主軸３側に移動し、ピン１８を介して揺動アーム７をば ね９の力に抗して旋回させて先端部が開くと、ばね９より弱いばね１４の力で把 持爪１３Ａ，１３Ｂが開き、リミットスイッチＬＳ２よりチャック開確認信号が 出る。次いで心押センタ１０を後退させて加工済工作物Ｗを取外し、再び未加工 の工作物Ｗを両センタ５，１０間に支持したのち、流体圧シリンダ１５の後室に 圧力流体を供給して、シフタ１７を心押センタ１０側に移動し、ばね９の力で把 持爪１３Ａ，１３Ｂが閉じて工作物Ｗを把持する。

【００１０】 このとき工作物Ｗに作用する把持力は、ばね９により相反する方向の同一の力 が両側から作用して、図２で工作物Ｗを上下方向に歪ませる力が働くことがなく 、また、ガイドピン１１と駒との嵌合部に隙間を有しているため、工作物Ｗを図 ２で左右方向に歪ませる力が働くこともない完全にフローティングされた状態で 把持が行われる。 更に揺動アーム７はピン８によりチャック本体６の突起部６ａに枢支されてい るため、把持機構の重量によって剛性の低い小径工作物Ｗを歪ませる力が作用す ることもない。こうして工作物Ｗが把持されると、リミットスイッチＬＳ１から チャック閉確認信号が出て、図示しない主軸モータが回転され、図示しない砥石 台が前進して、回転する砥石車１９により工作物Ｗの研削加工が行われる。 尚、本実施例は円筒研削盤用のフローティングチャックについて説明したが、 旋盤等他の工作機械に使用可能なことは勿論である。

【００１１】

【考案の効果】

本考案は上述のとおり構成されているので、次に記載する効果を奏する。 チャック本体の突起部に二つの揺動アームを工作物回転中心線に対し対称に枢 支して、先端を第１ばねにより常時閉じ勝手に付勢し、チャック本体の突起部に 固着されたガイドバーに遊挿され、第１ばねより弱い第２ばねにより常時互いに 開き勝手に付勢される駒に取付けた一対の把持爪の外側が揺動アーム先端部の内 壁に当接して、流体圧駆動手段による揺動アームの旋回で把持爪が開くようにし たので、フローティングユニットの重量が工作物に作用することなく、完全にフ ローティングされた状態で小径工作物を歪ませることなく把持して回転すること が可能となり、加工精度が向上するとともに流体圧駆動手段によるチャックの自 動開閉が可能となり、無人運転に効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例のフローティング式チャック側面の断
面図である。

【図２】図１の正面図である。

【図３】駆動円板の突起部と揺動アーム及びガイドバ
ー，把持爪取付用駒の関係を表す要部の斜視図である。

【図４】従来のフローティング式チャックの正面図であ
る。

【符号の説明】

１ テーブル ２ 主軸
台 ３ 主軸 ４ 駆動
円板 ５ センタ ６ チャ
ック本体 ６ａ 突起部 ７ 揺動
アーム ９ ばね １０ 心
押センタ １２ 駒 １３Ａ，
１３Ｂ 把持爪 １４ ばね １５ 流
体圧シリンダ １７ シフタ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 両センタ間に支持された比較的小径の工
   作物を把持して回転するフローティング式チャックであ
   って、チャック本体に工作物回転中心線を通る平面上に
   おいて旋回可能かつ前記工作物回転中心線の両側対称に
   設けられた二つの揺動アームと、前記二つの揺動アーム
   の後端間に設けられ先端を互いに閉じ勝手に付勢する第
   １ばねと、前記チャック本体に前記揺動アームの旋回面
   に対して平行かつ前記工作物回転中心線の両側直角に設
   けられた二本のガイドバーに移動可能かつ対称形に遊挿
   され前記第１ばねより弱い第２ばねにより互いに開き勝
   手に付勢され外側が前記揺動アーム先端の内壁に当接し
   内側が工作物把持面に形成された一対の把持爪と、前記
   揺動アームを旋回して前記把持爪を開く流体圧駆動手段
   とを含んでなることを特徴とするフローティング式チャ
   ック。