JPH0580603U - ワーク把持アタッチメント - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 対向する二個の主軸台が固定されている対向
主軸旋盤のタレットに、ワーク把持装置を着脱可能に装
着して、刃物台のＺ軸移動で両主軸チャック間のワーク
の受け渡しを行い、固定形にしたことで主軸台の剛性を
確保し、併せて主軸台のＺ軸駆動機構又はロボット等ワ
ーク着脱装置をなくして原価低減を計る。 【構成】 タレットの回転工具取付位置の連結穴に挿入
される軸部を一体に有するアタッチメント本体１４に、
刃物台内蔵の回転工具用モータによりクラッチ１７を介
して回転される駆動軸１５を回転可能に設け、駆動軸先
端の傘歯車１６，及び傘歯車２２を介して回転されるピ
ニオン２１により、互いに反対方向に移動されるラック
１９Ａ，１９Ｂが下面に固着される把持爪１８Ａ，１８
Ｂを、アタッチメント本体の駆動軸に対して直角方向の
案内に沿って移動可能に設け、モータの正逆回転により
把持爪を開閉する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は固定形対向主軸台を有する対向主軸旋盤の両主軸チャック間のワーク 受け渡しのためタレット刃物台に取付けるワーク把持アタッチメントに関するも のである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、対向主軸旋盤は、殆どが図４に示すように両方又は一方の主軸台１０１ がＺ軸方向に移動位置決め可能とされており、両主軸チャック１０２，１０３間 のワークの受け渡しは主軸台のＺ軸移動を利用して行うのが一般的であった。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

従来の技術で述べた主軸台１０１をＺ軸移動してワークの受け渡しを行う方法 は、主軸台を移動形にすると固定形に比べて主軸台剛性が低くなるという問題点 を有し、固定形主軸台にするとロボット等ワーク着脱装置を機外に設ける必要が あるという問題点が発生する。 本考案は従来の技術の有するこのような問題点に鑑みなされたものであり、そ の目的とするところは、機外にロボット等を設置する必要がなく、タレットに装 着するだけで両主軸チャック間のワークの受け渡しができる簡単なワーク把持ア タッチメントを提供しようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために本考案におけるワーク把持アタッチメントは、対向 する二個の主軸台がともに固着されている対向主軸旋盤の両主軸チャック間のワ ーク受け渡し用のワーク把持アタッチメントであって、タレットの回転工具取付 位置に着脱可能に装着されるアタッチメント本体に主軸軸心線の直角平面内にお いて開閉可能に把持爪を設け、刃物台内蔵の回転工具用モータ駆動の前記把持爪 の開閉機構を前記アタッチメント本体に設けてなり、刃物台のＺ軸移動により両 主軸チャック間のワークの受け渡しをするものである。

【０００５】

【作用】

第１主軸チャック側であるワークの加工が終わると、タレットが旋回されてワ ーク把持アタッチメントが切削位置に割出される。次いで刃物台がＸ軸方向に移 動して、アタッチメントの把持爪中心が第１主軸チャックと同心となり、刃物台 がＺ軸方向第１主軸チャック側に移動してワークの中央部がアタッチメントの把 持爪内に挿入される。次いでアタッチメントの把持爪が閉じ、第１主軸チャック が開いてワークの把持替えが行われ、再び刃物台がＺ軸方向第２主軸台側に移動 して、把持するワークの右端部が第２主軸チャックの開かれている把持爪内に挿 入される。次いで第２主軸チャックの把持爪が閉じ、アタッチメントの把持爪が 開いて把持替えが行われ、刃物台がＺ軸方向第１主軸側に僅かに移動してワーク から離れてワークの受け渡しが完了する。

【０００６】

【実施例】

実施例について図１〜図３を参照して説明する。 対向主軸旋盤のベッド１の左側に主軸台２が設置されており、ベッド１上右側 に対向主軸台３が固着されている。主軸台２に回転可能に軸承される主軸の先端 に第１主軸チャック４が、また対向主軸台３に回転可能に軸承される主軸の先端 に第２主軸チャック５が固着されている。ベッド１上には上下二組のＺ軸案内が 設けられており、上側のＺ軸案内に往復台６が移動位置決め可能に載置され、往 復台６上のＸ軸案内上に、第１刃物台７が移動位置決め可能に載置されている。 更に下側のＺ軸案内上にも往復台８が移動位置決め可能に載置されており、往復 台８上のＸ軸案内上に、第２刃物台９が移動位置決め可能に載置されている。

【０００７】 第１刃物台７，第２刃物台９にはそれぞれＺ軸方向の旋回軸のまわりで旋回割 出し可能に第１タレット１１，第２タレット１２が設けられており、第１タレッ ト１１，第２タレット１２は、側面上等間隔に回転工具用と固定工具用の複数の 工具取付ステーションを有し、第１タレット１１の回転工具用ステーションの一 つにワーク把持アタッチメント１３が着脱可能に装着されている。 ワーク把持アタッチメント１３のアタッチメント本体１４はタレットの連結穴 に挿入される軸部を有し、この軸部に駆動軸１５が回転可能に支持されており、 駆動軸１５には先端に傘歯車１６が、また後端にクラッチ１７が嵌着されている 。そしてクラッチ１７はアタッチメント１３がタレット１１の旋回で切削位置に 割出されたとき、刃物台７内蔵の図示しない回転工具用モータにより回転される 刃物台内のドライブ軸先端の図示しないクラッチと係合されて駆動軸１５がドラ イブされるようになっている。

【０００８】 更にアタッチメント本体１４には駆動軸１５に対して直角方向の案内が設けら れており、この案内に沿って把持爪１８Ａ，１８Ｂが移動可能に載置されている 。この把持爪１８Ａ，１８Ｂの下面にはラック１９Ａ，１９Ｂが互いに歯面を向 かい合わせにして固着されており、ラック１９Ａ，１９Ｂに同時に噛合されるピ ニオン２１を先端に有し、駆動傘歯車１６に噛合される移動傘歯車２２を後端に 有する軸２３がアタッチメント本体１４に回転可能に支持されている。従ってピ ニオン２１がモータにより正逆回転されると、把持爪１８Ａ，１８Ｂが同時に等 量反対方向移動して把持爪１８Ａ，１８Ｂが把持中心を一定に保って開閉される ようになっている。

【０００９】 続いて本実施例の作用について説明する。 第１主軸チャック４に把持されたワークＷ表側の第１工程の加工が終わると、 第１タレット１１が旋回されてワーク把持アタッチメント１３が切削位置に割出 されたのち、第１刃物台７がＸ軸移動されて把持爪１８Ａ，１８Ｂの把持中心が 第１チャック１１と同心となる位置に位置決めされ、第１刃物台７がＺ軸方向第 １主軸チャック側に移動して、開いている把持爪１８Ａ，１８Ｂ内にワークＷの 中央部が挿通された状態にて位置決めされる。

【００１０】 次いで第１刃物台７内蔵の図示しないモータが回転して把持爪１８Ａ，１８Ｂ が閉じ、反対に第１主軸チャック４の把持爪が開き、第１刃物台７がＺ軸方向第 ２主軸チャック側に移動を開始して図２の状態となり、第２主軸チャック５の開 かれる把持爪内に把持するワークの左端部が挿入された図３の状態にて位置決め される。次いで第２主軸チャック５が閉じたのち、第１刃物台内蔵のモータが逆 回転して、把持爪１８Ａ，１８Ｂが開き、第１刃物台７がＺ軸方向第１主軸チャ ック側に僅かに移動してワークＷから離れたのち、第１タレット１１が旋回して 図示しない旋削工具が加工位置に割出され、ワークＷ裏側の第二工程の加工が開 始される。

【００１１】

【考案の効果】

本考案は上述のとおり構成されているので次に記載する効果を奏する。 タレットに着脱可能にワーク把持アタッチメントを装着し、刃物台のＺ軸移動 で対向する主軸チャック間のワークの受け渡しを行うようにしたので、二個の主 軸台とともに固定形にすることができ、主軸台の剛性が向上し、強力切削が可能 となる。 またアタッチメントを取付けるだけでＮＣソフトを利用して簡単にワークの受 け渡しが可能となるため、大掛かりな工事を必とせず、既存の対向主軸旋盤にも 簡単に仕様追加可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例のワーク把持アタッチメントの斜視図
である。

【図２】タレットにワーク把持アタッチメントを装着し
た対向主軸旋盤の斜視図で、第１主軸チャックからワー
クを取外した直後の状態を示す図である。

【図３】タレットにワーク把持からアタッチメントを装
着した対向主軸旋盤の斜視図で、第２主軸チャックにワ
ークを挿入した状態を示す図である。

【図４】従来の技術の、一方の主軸台のＺ軸移動でワー
クの受け渡しを行う対向主軸旋盤の説明図である。

【符号の説明】

１ ベッド ４ 第１主軸チ
ャック ５ 第２主軸チャック ７ 第１刃物台 ９ 第２刃物台 １１ 第１タレ
ット １２ 第２タレット １４ アタッチ
メント本体 １８Ａ，１８Ｂ 把持爪 １９Ａ，１９Ｂ
ラック ２１ ピニオン

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 対向する二個の主軸台がともに固着され
   ている対向主軸旋盤の両主軸チャック間のワーク受け渡
   し用のワーク把持アタッチメントであって、タレットの
   回転工具取付位置に着脱可能に装着されるアタッチメン
   ト本体に主軸軸心線の直角平面内において開閉可能に把
   持爪を設け、刃物台内蔵の回転工具用モータ駆動の前記
   把持爪の開閉機構を前記アタッチメント本体に設けてな
   り、刃物台のＺ軸移動により両主軸チャック間のワーク
   の受け渡しをすることを特徴とするワーク把持アタッチ
   メント。