JPH0593781U - 真空吸着システム - Google Patents

真空吸着システム

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JPH0593781U
JPH0593781U JP3925392U JP3925392U JPH0593781U JP H0593781 U JPH0593781 U JP H0593781U JP 3925392 U JP3925392 U JP 3925392U JP 3925392 U JP3925392 U JP 3925392U JP H0593781 U JPH0593781 U JP H0593781U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vacuum
switch
pressure
motor
suction pad
Prior art date
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Pending
Application number
JP3925392U
Other languages
English (en)
Inventor
江治 木舟
英夫 小境
豊彦 養安
幸雄 森谷
昌保 山口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
Priority to JP3925392U priority Critical patent/JPH0593781U/ja
Publication of JPH0593781U publication Critical patent/JPH0593781U/ja
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 ＡＣ電源の異常やＡＣモータの異常によって
吸着しているワークが落下することを防止できるように
する。 【構成】 ＡＣ電源６で駆動されるＡＣモータ４と、こ
のＡＣモータ４で回転される真空ポンプ１と、その真空
ポンプ１と管路２で連通した吸着パット３と、前記管路
２に設けた圧力スイッチ２１と、バッテリ電源２０に回
路２２を介して接続した警報装置２３と、この回路２２
に設けたスイッチ２４を備え、吸着パット３内の真空度
が低下した時に圧力センサ２１でスイッチ２４をＯＮし
て警報装置２３を作動してオペレータが真空度の低下を
感知できる。

Description

【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本考案は、吸着パットによってワークを吸着する真空吸着システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１に示すように真空ポンプ１の吸込側を管路２で吸着パット３に連通し、そ の真空ポンプ１をＡＣモータ４で駆動してワーク５に接した吸着パット３内を負 圧としてワーク５を吸着支持する真空吸着システムが知られている。 このような真空吸着システムにおいてはＡＣモータ４とＡＣ電源６の接続回路 ７にスイッチ８を設け、このスイッチ８をＯＮ、ＯＦＦする真空圧力自動制御部 ９を設け、前記ＡＣ電源６をトランス１０、整流器１１でＤＣ電源１２に接続し 、そのＤＣ電源１２を真空圧力自動制御部９に接続し、前記管路２に圧力センサ １３を設け、その検出した圧力信号を真空圧力自動制御部９に入力して設定真空 圧力となるとスイッチ８をＯＦＦし、設定真空圧力より低下した時にスイッチ８ をＯＮして吸着パット３内を常に設定真空圧力としてワーク５を確実に吸着支持 できるようにしている。 このようにすれば、吸着パッド３内の真空圧力が変化した時にのみＡＣモータ ４が駆動して真空ポンプ１によって吸着パッド３内を設定真空圧力とし、設定真 空圧力の時にはＡＣモータ４を停止できるからＡＣモータ４を常時駆動しなくと も良い。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】
かかる真空吸着システムであると停電、断線、欠相、ブレーカトリップ等のＡ Ｃ電源６に異常が発生してＡＣモータ４を駆動できない場合や、ＡＣモータ４の 焼付、過負荷等によってＡＣモータ４が停止した場合に真空ポンプ１を回転でき ずに吸着パッド３内の圧力が低下してワーク５を落下させることがあって危険で ある。
【０００４】 そこで、本考案は前述の課題を解決できるようにした真空吸着システムを提供 することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
ＡＣ電源６で駆動するＡＣモータ４の出力側に真空ポンプ１を接続し、この真 空ポンプ１で吸着パット３内を真空にしてワーク５を吸着する真空吸着システム において、ワーク吸着時に前記吸着パット３内の真空度低下によりバッテリ電源 ２０で作動する警報装置２３を設けて成る真空吸着システム。
【０００６】
【作 用】
ワーク５を吸着支持している状態でＡＣ電源６の異常やＡＣモータ４の異常に より吸着パット３内の真空度が低下した時に警報装置２３が作動して作業者に知 らせるので、作業者は吸着パット３内の真空度低下によるワーク落下を未然に防 止できる。
【０００７】
【実 施 例】
図２に示すようにＡＣ電源６とは別にバッテリ電源２０を設けると共に、真空 圧力自動制御部９用の圧力センサ１３とは別に警報用の圧力センサ２１を管路２ に設ける。 前記バッテリ電源２０は回路２２で真空度低下を警報する警報装置２３に接続 し、この回路２２にスイッチ２４を設け、そのスイッチ２４を前記圧力センサ２ １でＯＮ、ＯＦＦする。 すなわち、圧力センサ２１は吸着パッド３内が設定真空圧力の時にはスイッチ ２４をＯＦＦし、吸着パッド３内の真空圧力が低下した時にスイッチ２４をＯＮ する。 ここで、圧力センサ２１がスイッチ２４をＯＮする時の真空圧力、つまり真空 度低下警報用設定圧Ｐａは、前記真空圧力自動制御部９がスイッチ８をＯＦＦす る時の真空圧力、つまり真空圧力自動制御用設定圧Ｐｂよりも低く設定してある 。（Ｐａ＜Ｐｂ） また、真空圧力自動制御部９にはバッテリ電源２０よりＤＣ電源が供給される 。
【０００８】 以上のようであるから、吸着パット３でワーク５を吸着する時には吸着パッド ３内の真空圧力が前記圧力センサ２１の作動する真空度低下警報用設定圧Ｐａと なるまでの間スイッチ２４がＯＮして警報装置２３が警報を発し、前記設定圧Ｐ ａ以上となるとスイッチ２４がＯＦＦして警報が停止する。 ワーク５を吸着した状態でＡＣ電源の異常、ＡＣモータ異常、真空圧力自動制 御部９の異常等により吸着パッド３の真空圧を前記真空圧力自動制御用設定圧Ｐ ｂを保持できずに前記真空度低下警報用設定圧Ｐａまで低下するとスイッチ２４ がＯＮして警報を発するので、作業者は吸着パッド３内の真空圧が低下したこと を感知してワーク５が落下することを未然に防止できる。
【０００９】
【考案の効果】
ワーク５を吸着支持している状態でＡＣ電源６の異常やＡＣモータ４の異常に より吸着パット３内の真空度が低下した時に警報装置２３が作動して作業者に知 らせるので、作業者は吸着パット３内の真空度低下によるワーク落下を未然に防 止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来例の構成説明図である。
【図２】本考案の実施例を示す構成説明図である。
【符号の説明】
１…真空ポンプ、２…管路、３…ワーク、４…ＡＣモー
タ、５…ワーク、６…ＡＣ電源、７…回路、８…スイッ
チ、９…真空圧力自動制御部、１３…圧力センサ、２０
…バッテリ電源、２１…圧力センサ、２２…回路、２３
…警報装置、２４…スイッチ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 5/14 Ｃ 7111−3Ｆ 29/24 Ｄ (72)考案者 森谷 幸雄 神奈川県川崎市川崎区中瀬３−20−１ 株 式会社小松製作所川崎工場内 (72)考案者 山口 昌保 神奈川県川崎市川崎区中瀬３−20−１ 株 式会社小松製作所川崎工場内

Claims (2)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ＡＣ電源６で駆動するＡＣモータ４の出
    力側に真空ポンプ１を接続し、この真空ポンプ１で吸着
    パット３内を真空にしてワーク５を吸着する真空吸着シ
    ステムにおいて、ワーク吸着時に前記吸着パット３内の
    真空度低下によりバッテリ電源２０で作動する警報装置
    ２３を設けて成る真空吸着システム。
  2. 【請求項２】 バッテリ電源２０と警報装置２３を回路
    ２２で接続し、この回路２２にスイッチ２４を設け、ワ
    ーク吸着時に吸着パッド３内の真空度低下を検出してス
    イッチ２４をＯＮする圧力スイッチ２１を設けて成る請
    求項１記載の真空吸着システム。
JP3925392U 1992-05-18 1992-05-18 真空吸着システム Pending JPH0593781U (ja)

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JP3925392U JPH0593781U (ja) 1992-05-18 1992-05-18 真空吸着システム

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JP3925392U JPH0593781U (ja) 1992-05-18 1992-05-18 真空吸着システム

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JPH0593781U true JPH0593781U (ja) 1993-12-21

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ID=12547982

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JP3925392U Pending JPH0593781U (ja) 1992-05-18 1992-05-18 真空吸着システム

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107180990A (zh) * 2017-05-23 2017-09-19 潘延庆 一种全自动电池包堵塞压装结构

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04280794A (ja) * 1990-09-26 1992-10-06 Bartholomy & Co 真空持上げ装置

Patent Citations (1)

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