JPH0868207A - 内装材運搬取付車両の安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 シリンダへ供給される作動油を把持に必要な
圧力に自動的に保持させて内装材の落下を防止するとと
もに、万一、把持に必要な圧力が得られない場合には、
警報を発して危険を知らせる資材把持装置の安全装置を
提供する。 【構成】 建築パネル２１を把持する一対の把持部材２
５，２５の間隔を縮小するシリンダ２６の油圧回路２７
に、シリンダ２６への作動油の給排を切換えるソレノイ
ド弁２９と、シリンダ２６へ供給される作動油の圧力を
検知する圧力スイッチＰＳＷとを配設すると共に、圧力
スイッチＰＳＷが検知する作動油の圧力が所定値以下に
なった場合には、シリンダ２６へ作動油を供給するよう
ソレノイド弁２９を切換え、ソレノイド弁２９を切換え
て一定時間が経過してもシリンダ２６への作動油の圧力
が所定値以上にならない場合は警報を発する論理回路３
１を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、建築パネル等の内装材
を所定の場所へ運搬して取付ける内装材運搬取付車両の
安全装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、特開平６−１２９０８７号公報
に示される内装材運搬取付車両は、車体に備えたアーム
の先端に設けた一対の把持部材の間隔をシリンダにて拡
縮して両把持部材間に内装材を把持し、内装材を所定の
場所へ運搬して取付けるもので、両把持部材間に内装材
を把持している際に、シリンダへ供給される作動油の圧
力が把持に必要な圧力以下に低下すると、把持している
内装材が落下するので、安全装置として、例えば、図８
に示されるように、一対の把持部材１，１の間隔を縮小
するシリンダ２の油圧回路３に圧力スイッチ４を設け、
シリンダ２の作動油の圧力が把持に必要な圧力以上の場
合には表示ランプ５を点灯させて、作業者に内装材が確
実に把持されていることを認識させている。

【０００３】そして、シリンダへ供給される作動油の圧
力が把持に必要な圧力下限を少し上回る所定値以下にな
った場合には、表示ランプ５が消え、これに気づいた作
業者は手動切換弁６を切換操作して、シリンダ２への作
動油の圧力を回復させるようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の構成で
は、表示ランプが消えていることに気づかなかった場合
には、シリンダへ供給される作動油の圧力が把持に必要
な圧力以下に低下して、内装材が落下することになるの
で、作業者は表示ランプの点灯を頻繁に確認していなけ
ればならなかった。

【０００５】そこで本発明は、内装材を把持又は吸着す
るための流体圧を把持又は吸着に必要な圧力に自動的に
保持させて内装材の落下を防止するとともに、万一、把
持又は吸着に必要な圧力が得られない場合には、警報を
発して危険を知らせる内装材運搬取付車両の安全装置を
提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ため本発明は、第１発明では、アームの先端に設けた一
対の把持部材の間隔を拡縮するシリンダの油圧回路に、
該シリンダに供給される作動油の圧力が把持に必要な圧
力以上の場合には表示ランプを点灯させる圧力スイッチ
を設けた内装材運搬取付車両の安全装置において、前記
シリンダの油圧回路に、シリンダへの作動油の給排を切
換えるソレノイド弁と、前記作動油の圧力が圧力スイッ
チをＯＦＦする設定値以下になった場合には、前記シリ
ンダへ作動油を供給するよう前記ソレノイド弁を切換
え、該ソレノイド弁を切換えて一定時間が経過しても作
動油の圧力が圧力スイッチをＯＮする設定値以上になら
ない場合は警報を発する論理回路とを配設したことを特
徴とし、第２発明では、板ガラス等の平板状内装材を吸
着する負圧吸着装置をアームの先端に設けた内装材運搬
取付車両において、前記負圧吸着装置のバキューム回路
に、該バキューム回路の圧力を検知する圧力スイッチを
設け、バキューム回路の圧力が圧力スイッチをＯＦＦす
る設定値以上になった場合はバキュームポンプを回転さ
せ、バキュームポンプを回転させて一定時間が経過して
もバキューム回路の圧力が圧力スイッチをＯＮする設定
値以下にならない場合は警報を発する制御回路を配設し
たことを特徴としている。

【０００７】

【作 用】上記構成によれば、第１の発明では、把持状
態のシリンダの作動油の圧力が圧力スイッチをＯＦＦす
る設定値以下になった場合には、論理回路がソレノイド
弁を切換えてシリンダへ作動油を供給して、シリンダの
作動油の圧力を自動的に上昇させ、圧力スイッチをＯＮ
する設定値以上に保持して内装材の落下を防止し、万
一、作動油の圧力が圧力スイッチをＯＦＦする設定値以
下になって論理回路がソレノイド弁を切換えてシリンダ
へ作動油を供給しても、一定時間経過後に作動油の圧力
が圧力スイッチをＯＮする設定値以上にならない場合に
は警報を発して危険を知らせる。

【０００８】また、第２の発明では、負圧吸着装置のバ
キューム回路の圧力が圧力スイッチをＯＦＦする設定値
以上になった場合には、バキュームポンプを回転させて
負圧を自動的に上昇させ、圧力スイッチをＯＮする設定
値以下に保持して内装材の落下を防止し、万一、バキュ
ーム回路の圧力が圧力スイッチをＯＦＦする設定値以上
になってバキュームポンプを回転させて一定時間が経過
しても、バキューム回路の圧力が圧力スイッチをＯＮす
る設定値以下にならない場合は警報を発して危険を知ら
せる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて
説明する。

【００１０】図１乃至図４は本発明の第１実施例を示す
もので、内装材運搬取付車両１０は、車体１１の前部両
側に、一対の前輪１２をそれぞれ水平方向に回動可能な
支持腕１３を介して、また、車体１１の後部両側に、一
対の後輪１４をそれぞれ水平方向に回動可能な支持腕１
５を介してそれぞれ設けると共に、車体１１の前部中央
部にアーム１６を、後部に油圧駆動ユニット、バッテリ
ー等を収納した収納部１７を備えている。

【００１１】アーム１６は、ロアーアーム１６ａとアッ
パーアーム１６ｂとで構成され、ロアーアーム１６ａは
水平方向に回動可能に設けられると共に、シリンダ１８
の作動により垂直方向に起伏回動し、アッパーアーム１
６ｂはシリンダ１９の作動により垂直方向に起伏回動す
る。

【００１２】アッパーアーム１６ｂの先端には、垂直方
向に回動するリストブラケット２０が設けられ、該リス
トブラケット２０は、その先端に建築パネル２１等の内
装材を把持するパネルアタッチメント２２を取付けて、
アタッチメント２２を水平方向へ回動することや、回転
することができるように構成されている。

【００１３】この内装材運搬取付車両１０は、作業者が
リモートコントロールボックス２３の操作レバーや各種
スイッチを操作することにより、縦走行、横走行、スピ
ンターンが可能で、建築パネル２１等の把持・運搬作業
時には、支持腕１３，１５を車体側方へ拡開して安全性
を高め、本体の移送時には、支持腕１３，１５を縮小し
て車幅をコンパクトにして、工事用エレベータ等への収
納が簡単にできるようになっている。

【００１４】このように構成された内装材運搬取付車両
１０には、各種の安全装置が搭載されている。これらの
安全装置としては、把持・運搬作業時に前方へ転倒する
のを防止するために、支持腕１３の先端に延出した転倒
防止腕２４や、把持重量に対する作業範囲を設定し、こ
れを越える場合は自動停止させるものや、リモートコン
トロール操作により走行するので、車両前方の障害物を
検知するセンサー等がある。

【００１５】パネルアタッチメント２２は、一対の把持
部材２５，２５の間隔をシリンダ２６で縮小または拡大
して、建築パネル２１の把持・開放を行うもので、シリ
ンダ２６には、油圧回路２７が設けられている。

【００１６】油圧回路２７は、シリンダ２６へ作動油を
供給するポンプ２８と、該ポンプ２８からの作動油の給
排を切換えるソレノイド弁２９とで構成されており、該
ソレノイド弁２９からシリンダ２６の縮小側へのライン
３０には、ライン３０の作動油の圧力を検知する圧力ス
イッチＰＳＷが設けられ、該圧力スイッチＰＳＷは論理
回路３１に接続されている。

【００１７】論理回路３１は、リモートコントロールボ
ックス２３の指令に基づいてソレノイド弁２９を作動
し、ポンプ２８からシリンダ２６への作動油の給排を切
換えてシリンダ２６を伸縮させ、把持部材２５，２５の
間隔を縮小または拡大して、建築パネル２１の把持・開
放を行う。

【００１８】建築パネル２１を把持する場合には、リモ
ートコントロールボックス２３のシリンダ縮小スイッチ
ＳＷ１をＯＮすると、論理回路３１がソレノイド弁２９
のｓｏｌ１をＯＮして、ソレノイド弁２９を切換え、ポ
ンプ２８からライン３０を介してシリンダ２６の縮小側
へ作動油を供給する。

【００１９】前記圧力スイッチＰＳＷは、ライン３０の
作動油の圧力が把持に必要な圧力下限を少し上回る圧力
でＯＦＦし、これよりもやや高い圧力でＯＮするように
設定されている。

【００２０】したがって、シリンダ２６を縮小するライ
ン３０の作動油の圧力が圧力スイッチＰＳＷのＯＮ設定
値以上になると、圧力スイッチＰＳＷがＯＮし、これに
より、論理回路３１は、ソレノイド弁２９のｓｏｌ１を
ＯＦＦし、ソレノイド弁２９を中立状態に切換えてポン
プ２８を停止し、ライン３０の作動油の圧力を把持に必
要な圧力に保持すると共に、表示ランプＰＬを点灯し
て、建築パネル２１が確実に把持されていることを作業
者に認識させる。

【００２１】建築パネル２１を把持している際に、ライ
ン３０の作動油の圧力が下がり、圧力スイッチＰＳＷの
ＯＦＦ設定値以下になると、圧力スイッチＰＳＷがＯＦ
Ｆし、これにより、論理回路３１は、ポンプ２８を回転
すると共に、ソレノイド弁２９のｓｏｌ１をＯＮして、
ソレノイド弁２９を切換え、ポンプ２８からライン３０
を介してシリンダ２６の縮小側へ作動油を供給し、ライ
ン３０の作動油の圧力を自動的に上昇させる。

【００２２】ライン３０の作動油の圧力が上昇して圧力
スイッチＰＳＷのＯＮ設定値以上になると、圧力スイッ
チＰＳＷが再びＯＮすることにより、論理回路３１がソ
レノイド弁２９のｓｏｌ１をＯＦＦし、ソレノイド弁２
９を中立状態に切換えてポンプ２８を停止し、ライン３
０の作動油の圧力を把持に必要な圧力に保持して建築パ
ネル２１の落下を防止する。

【００２３】そして、万一、油圧系等の故障により、ラ
イン３０の作動油の圧力が下がって圧力スイッチＰＳＷ
がＯＦＦし、論理回路３１がソレノイド弁２９のｓｏｌ
１をＯＮし、ソレノイド弁２９を切換え、ポンプ２８か
らライン３０を介してシリンダ２６の縮小側へ作動油を
供給しても、論理回路３１に内蔵されたタイマーＴが計
測した一定時間経過後に圧力スイッチＰＳＷがＯＮしな
い場合は、論理回路３１は、ブザーＢＺを鳴らして警報
を発し危険を知らせる。

【００２４】また、把持している建築パネル２１を開放
する場合は、誤作動により建築パネル２１が落下するの
を防止するために、本実施例では、リモートコントロー
ルボックス２３のシリンダ伸長スイッチＳＷ２をＯＮし
た後、車体１１に設けたシリンダ伸長スイッチをＯＮす
ると、論理回路３１がソレノイド弁２９のｓｏｌ２をＯ
Ｎして、ソレノイド弁２９を切換え、把持部材２５，２
５の間隔を拡大して建築パネル２１を開放するようにし
ている。

【００２５】したがって、作業者は、通常の作業では建
築パネル２１の落下に注意する必要はなく、建築パネル
２１の運搬取付作業に集中できると共に、緊急事態が発
生した場合には、内装材運搬取付車両１０を安全な場所
に移動すること等により、建築パネル２１の落下に伴う
危険を回避できる。

【００２６】図５乃至図７は、リストブラケット２０の
先端に負圧吸着装置３２を取付けた本発明の第２実施例
を示すもので、負圧吸着装置３２は、板ガラス３３を吸
着する６個のバキュームパッド３４を有し、バキューム
ポンプ３５からのバキューム回路３６を２系統のバキュ
ーム回路３６ａ，３６ｂに分岐し、それぞれのバキュー
ム回路３６ａ，３６ｂに３個づつのバキュームパッド３
４を接続して、一方のバキューム回路が不能になっても
他のバキューム回路で板ガラス３３を保持できるように
している。

【００２７】また、バキューム回路３６ａには、ソレノ
イド弁３７ａと圧力スイッチ３８ａとが，バキューム回
路３６ｂには、ソレノイド弁３７ｂと圧力スイッチ３８
ｂとがそれぞれ設けられ、ソレノイド弁３７ａ，３７ｂ
の切換えにより板ガラス３３の吸着・開放を行う。

【００２８】さらに、負圧吸着装置３２には、リモート
コントロールボックス２３の操作により、バキュームポ
ンプ３５の回転・停止、ソレノイド弁３７ａ，３７ｂの
切換えを行う制御回路３８が設けられている。

【００２９】このように構成された負圧吸着装置３２
は、板ガラス３３の運搬取付作業のために、板ガラス３
３に６個のバキュームパッド３４を押付け、リモートコ
ントロールボックス２３の吸着スイッチをＯＮすると、
制御回路３８は、バキュームポンプ３５を回転させると
共に、ソレノイド弁３７ａ，３７ｂをバキュームパッド
３４とバキュームポンプ３５を連通させるように切換
え、バキューム回路３６ａ，３６ｂ内を負圧にして６個
のバキュームパッド３４にて板ガラス３３を吸着する。

【００３０】圧力スイッチ３８ａ，３８ｂは、本実施例
では、バキューム回路３６ａ，３６ｂ内が−４５０ｍｍ
Ｈｇ〜−７６０ｍｍＨｇでＯＮし、０〜−３００ｍｍＨ
ｇでＯＦＦするように設定されており、バキューム回路
３６ａ，３６ｂ内が負圧になって両圧力スイッチ３８
ａ，３８ｂがＯＮすると、制御回路３８は、リモートコ
ントロールボックス２３の確認ランプを点灯させると共
に、バキュームポンプ３５の回転を停止し、バキューム
回路３６ａ，３６ｂの負圧状態を維持して６個のバキュ
ームパッド３４にて板ガラス３３を吸着した状態を維持
する。

【００３１】この板ガラス３３吸着状態で、圧力スイッ
チ３８ａ，３８ｂのいずれか一方がＯＦＦした場合は、
制御回路３８は、バキュームポンプ３５を回転させ、一
定時間が経過してＯＦＦしている圧力スイッチがＯＮし
たら、バキュームポンプ３５の回転を停止する。

【００３２】万一、一定時間が経過してもＯＦＦしてい
る圧力スイッチがＯＮしない場合は、制御回路３８は、
断続警報を発しＯＦＦしている圧力スイッチ側のバキュ
ーム回路のソレノイド弁を大気開放側へ切換え、残りの
バキューム回路が接続された３個のバキュームパッド３
４にて板ガラス３３を吸着した状態を維持する。

【００３３】これにより、板ガラス３３の運搬取付作業
を中断して、板ガラス３３を安全な場所に置き、異常が
生じたバキューム回路の点検修理を行うことができる。

【００３４】尚、板ガラス３３を吸着している残りのバ
キューム回路の圧力スイッチがＯＦＦした場合は、バキ
ュームポンプ３５を回転させ、一定時間が経過してＯＦ
Ｆしている圧力スイッチがＯＮしたら、バキュームポン
プ３５の回転を停止する。

【００３５】万一、この残りのバキューム回路の圧力ス
イッチが一定時間が経過してもＯＮしない場合は、制御
回路３８は連続警報を発し危険を知らせると共に、先に
遮断していた一方のバキューム回路を復帰させて当該バ
キューム回路内を負圧にして板ガラス３３を吸着させ、
板ガラス３３の落下を防止する。

【００３６】また、板ガラス３３を開放する際には、リ
モートコントロールボックス２３の開放スイッチを押す
と、バキュームポンプ３５は回転を停止するので、この
状態でリモートコントロールボックス２３の弁操作スイ
ッチを押すと、ソレノイド弁３７ａ，３７ｂが大気開放
側へ切換わり、バキューム回路３６ａ，３６ｂは常圧に
戻り、６個のバキュームパッド３４が板ガラス３３から
離れる。

【００３７】したがって、作業者は、通常の作業では板
ガラス３３の落下に注意する必要はなく、板ガラス３３
の運搬取付作業に集中できると共に、緊急事態が発生し
た場合には、内装材運搬取付車両１０を安全な場所に移
動すること等により、板ガラス３３の落下に伴う危険を
回避できる。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の内装材運
搬取付車両の安全装置は、第１発明では、アームの先端
に設けた一対の把持部材の間隔を拡縮するシリンダの油
圧回路に、シリンダへの作動油の給排を切換えるソレノ
イド弁と、前記作動油の圧力が圧力スイッチをＯＦＦす
る設定値以下になった場合には、前記シリンダへ作動油
を供給するよう前記ソレノイド弁を切換え、該ソレノイ
ド弁を切換えて一定時間が経過しても作動油の圧力が圧
力スイッチをＯＮする設定値以上にならない場合は警報
を発する論理回路とを配設したから、把持状態のシリン
ダの作動油の圧力が圧力スイッチをＯＦＦする設定値以
下になった場合には、論理回路がソレノイド弁を切換え
てシリンダへ作動油を供給して、シリンダの作動油の圧
力を自動的に上昇させ、圧力スイッチをＯＮする設定値
以上に保持して内装材の落下を防止し、万一、作動油の
圧力が圧力スイッチをＯＦＦする設定値以下になって論
理回路がソレノイド弁を切換えてシリンダへ作動油を供
給しても、一定時間経過後に把持に必要な圧力が圧力ス
イッチをＯＮする設定値以上にならない場合には警報を
発して危険を知らせる。

【００３９】また、第２発明では、板ガラス等の平板状
内装材を吸着する負圧吸着装置のバキューム回路に、該
バキューム回路の負圧状態を検知する圧力スイッチを設
け、負圧状態が圧力スイッチをＯＦＦする設定値以上に
なった場合はバキュームポンプを回転させ、バキューム
ポンプを回転させて一定時間が経過してもバキュム回路
の圧力が圧力スイッチをＯＮする設定値以下にならない
場合は警報を発する制御回路を配設したから、負圧吸着
装置のバキューム回路の圧力が圧力スイッチをＯＦＦす
る設定値以上になった場合には、バキュームポンプを回
転させて負圧を自動的に上昇させ、圧力スイッチをＯＮ
する設定値以下に保持して内装材の落下を防止し、万
一、バキューム回路の圧力が圧力スイッチをＯＦＦする
設定値以上になってバキュームポンプを回転させて一定
時間が経過しても、バキューム回路の圧力が圧力スイッ
チをＯＮする設定値以下にならない場合は警報を発して
危険を知らせる。

【００４０】したがって、作業者は、通常の作業では内
装材落下に注意する必要はなく、内装材運搬取付作業に
集中できると共に、緊急事態が発生した場合には、内装
材運搬取付車両を安全な場所に移動すること等により、
内装材落下に伴う危険を回避できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 パネルアタッチメントの油圧回路図である。

【図２】 内装材運搬取付車両の斜視図である。

【図３】 パネルアタッチメントの電気回路図である。

【図４】 安全装置の作動を示すフローチャートであ
る。

【図５】 負圧吸着装置の側面図である。

【図６】 負圧吸着装置のバキューム回路図である。

【図７】 負圧吸着装置の制御回路のフローチャートで
ある。

【図８】 従来の資材把持装置の油圧回路図である。

【符号の説明】

１０…内装材運搬取付車両、１６…アーム、２１…建築
パネル、２２…パネルアタッチメント、２３…リモート
コントロールボックス、２５…把持部材、２６…シリン
ダ、２７…油圧回路、２９…ソレノイド弁、３１…論理
回路、ＰＳＷ…圧力スイッチ、ＰＬ…表示ランプ、ＢＺ
…ブザー、３２…負圧吸着装置、３３…板ガラス、３４
…バキュームパッド、３５…バキュームポンプ、３６
ａ，３６ｂ…バキューム回路、３７ａ，３７ｂ…ソレノ
イド弁、３９ａ，３８ｂ…圧力スイッチ、３９…制御回
路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アームの先端に設けた一対の把持部材の
   間隔を拡縮するシリンダの油圧回路に、該シリンダに供
   給される作動油の圧力が把持に必要な圧力以上の場合に
   は表示ランプを点灯させる圧力スイッチを設けた内装材
   運搬取付車両の安全装置において、前記シリンダの油圧
   回路に、シリンダへの作動油の給排を切換えるソレノイ
   ド弁と、前記作動油の圧力が圧力スイッチをＯＦＦする
   設定値以下になった場合には、前記シリンダへ作動油を
   供給するよう前記ソレノイド弁を切換え、該ソレノイド
   弁を切換えて一定時間が経過しても作動油の圧力が圧力
   スイッチをＯＮする設定値以上にならない場合は警報を
   発する論理回路とを配設したことを特徴とする内装材運
   搬取付車両の安全装置。
2. 【請求項２】 板ガラス等の平板状内装材を吸着する負
   圧吸着装置をアームの先端に設けた内装材運搬取付車両
   において、前記負圧吸着装置のバキューム回路に、該バ
   キューム回路の圧力を検知する圧力スイッチを設け、バ
   キューム回路の圧力が圧力スイッチをＯＦＦする設定値
   以上になった場合はバキュームポンプを回転させ、バキ
   ュームポンプを回転させて一定時間が経過してもバキュ
   ーム回路の圧力が圧力スイッチをＯＮする設定値以下に
   ならない場合は警報を発する制御回路を配設したことを
   特徴とする内装材運搬取付車両の安全装置。