JPH0594072U - ゴム履帯の脱れ止め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 転輪を案内するシユーリンクの左右一対の突
起高さを増大せずして、該両突起間に遊嵌する脱止梁を
履帯支持フレーム側に固定支持させて、ゴム履帯の脱れ
止め装置各部の摩耗やこれに基づく動力損失を軽減する
と共に、該両突起間のシユーリンク板厚をその両側のシ
ユーリンク板厚より厚くして、建設機械搭載車の高性能
化を計る。 【構成】 両端鍔付き転輪１の前後において履帯支持フ
レーム３の左右一対の壁板間に夫々取付けた前後の支持
梁の中間部間に、該転輪の下半部分を囲むようにして一
体に固着した弓形状脱止梁１５と、前記両突起６，６間
に形成される走行方向の溝の深さを該突起の高さより浅
くしたシユーリンク７とを、該弓形状脱止梁の下部がシ
ユーリンクの走行方向溝内に遊嵌するように組合わせ
て、各シユーリンクの左右傾動時にその左右の突起６を
夫々弓形状脱止梁１５と鍔１ａとの間の転輪下端に係脱
させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はゴム履帯の脱れ止め装置、特に履帯支持フレームの左右一対の下部壁 板間に回動のみ自在に軸支させた転輪と、該転輪の両側部分下端が転接係合する ようにゴム履帯の各シユーリンクより夫々突出させた左右一対の突起との間の脱 れ止め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来図５に示すように、シユーリンクＡの一対の突起Ｂ，Ｂ間に、該突起の高 さに略等しい深さの走行方向溝を設けて、該走行方向溝内に遊嵌する鍔Ｃを転輪 Ｄの中央部に一体に設けたゴム履帯の脱れ止め装置は、特開昭６０−１０８２号 公報等に示されているが、この装置を備えるバックホーその他の建設機械搭載車 では、シユーリンクが転輪軸線０−０を含む垂直面内で大きく傾斜した状態にお いて、履帯支持フレーム（車体）が転輪軸線方向の摺動力Ｐを左右何れから受け ても、接地履帯のシユーリンクから転輪が脱れないようにするには、該シユーリ ンクの一対の突起の内、転輪から下方に離れた方の突起（図では左側の突起）が 鍔に係合するようにせねばならないため、鍔の外径や周速が転輪の外径や周速よ り著しく大きくなつて、該鍔や突起の摩耗及びこれに基づく動力損失が大きくな るのみならず、一対の突起間におけるシユーリンクの板厚を駆動鎖車による履帯 駆動力や支持負荷の増大に応じて厚くできない。

【０００３】 これはシユーリンクの突起の高さを大きくして、該両突起間の板厚を大きくし ようとすると、不整地の走行時に転輪軸線を含む垂直面内で左右に傾斜したシユ ーリンクの低端においては、該シユーリンクの中央部に比し接地履帯の長さが増 すため、接地履帯側縁部分の伸びが過大となつて、多数の補強線条で補強された ゴム履帯の寿命低下を招く恐れを生ずるのみならず、クローラの後進時には、そ の駆動鎖車に対して接地履帯の鎖車噛合部分が左右何れかに偏り過ぎて円滑な履 帯駆動を妨げるからである。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

解決しようとする課題は、両端鍔付き転輪を案内するシユーリンクの左右一対 の突起の高さを増大することなくして、該両突起間に遊嵌するゴム履帯の脱れ止 め部材を履帯支持フレーム側に固定支持させることにより、ゴム履帯脱れ止め装 置各部の摩耗を軽減すると共に、該両突起間のシユーリンク板厚をその両側の板 厚より厚くして、建設機械搭載車の高性能化を可能とすることである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案はゴム履帯接地部の左右一対の前記突起上における転輪の転動方向を案 内する鍔を該転輪の両端に設けると共に、該転輪の前後において履帯支持フレー ムの左右一対の壁板間に夫々取付けた前後の支持梁の中間部間に、該転輪の下半 部分を囲むようにして一体に固着した弓形状の脱止梁と、左右一対の前記突起間 に形成される走行方向の溝の深さを該突起の高さより浅くしたシユーリンクとを 、該弓形状脱止梁の下部がシユーリンクの走行方向溝内に遊嵌するように組合わ せて、接地したゴム履帯の各シユーリンクの左右傾動に応じ、その左右の突起が 夫々弓形状脱止梁の下部とその両側の鍔との間における転輪下端に係脱するよう に構成したことを特徴とするものである。

【０００６】 転輪の鍔と弓形状脱止梁とは、転輪両端の鍔の相対向する面を、該対向面間の 間隔が外周に至るに従い次第に拡がる左右対称的な截頭円錐面に形成して、シユ ーリンク側の一方の突起が転輪の下端と弓形状脱止梁とに同時に当接した状態に おいて、他方の突起を対応する截頭円錐面に当接させ得るように構成し、且つ弓 形状脱止梁両側の突起当接面を下細りのテーパ面に構成して、各鍔下端の截頭円 錐面に対向する弓形状脱止梁の突起当接面と、反対側の鍔下端の截頭円錐面とを 略平行配置とした構成にするのがよい。

【０００７】

【実施例】

図１〜図４はバックホーのクローラに適用した本考案の一実施例を示し、両端 に夫々鍔１ａを備える転輪１は支軸２に回動のみ自在に支承され、該支軸２の両 端は夫々履帯支持フレーム３の左右一対の壁板３ａの下端に取付けた取付金具４ に支持されている。１ｂは転輪１の中央外周に凹設したＶ溝である。

【０００８】 ゴム履帯５は、両側鍔１ａ，１ａ間の転輪１下端が転接係合すべき頂面６ａを 持つ左右一対の突起６を設けた平板状のシユーリンク７を一定ピッチで並設して 、該全シユーリンク７の両側部分を夫々ゴム被覆部８により無端状に連結すると 共に、該両側ゴム被覆部８内に夫々多数の無端補強線条９を埋設することにより 、相隣るシユーリンク７，７の中央部間に履帯支持フレーム３に取付けた駆動鎖 車１０（図３参照）が噛合う孔１１を形成させた従来同様の構成よりなるが、シ ユーリンク７の左右一対の突起６，６間に形成される走行方向溝の深さは、図１ に示すように該突起の高さより浅く、従つて該溝底部分７ａの板厚は、その両側 部分の板厚よりも大きくなつている。突起６の高さは、シユーリンク７の最大傾 斜時にそのゴム被覆部８が転輪の鍔１ａと干渉しないように定められる。

【０００９】 １２，１３は転輪１の前後において履帯支持フレーム３の左右一対の壁板間に 夫々ボルト１４で取付けたＬ字状断面の前後の支持梁を示し、該前後の支持梁１ ２，１３の中間部間には、転輪１の下半部分を囲む弓形状の脱止梁１５が一体に 溶着固定され、該脱止梁１５の下部がシユーリンク７の突起６，６間の走行方向 溝内に遊嵌して、接地したゴム履帯５の各シユーリンク７の左右傾動に応じて、 その突起６，６が夫々該脱止梁１５の下部とその両側の鍔１ａとの間における転 輪１の下端に係脱する。尚１５ａは脱止梁１５の補強ブラケットを示す。

【００１０】 従つて片側のクローラが不整地の傾斜部分等に乗上げた建設機械搭載車が急激 に方向転換する際や、建設機械により掘さく作業等を行う際に、例えば図４に実 線或いは鎖線で示す傾斜接地状態のゴム履帯のシユーリンク７に対し、右側の突 起６上に転接支持された転輪１或いは車体が転輪軸線方向の摺動力Ｐを受けた時 は、脱止梁１５の下部が該右側突起６に係合し、又車体が逆方向の摺動力を受け た時は、転輪１の右側の鍔１ａがシユーリンクの右側突起６に係合するから、転 輪１よりゴム履帯が脱れる恐れはない。

【００１１】 この場合、シユーリンクの右側突起６と脱止梁１５との間の摩擦接触部の摺動 速度は車体の移動速度（転輪の周速）に等しいし、該右側突起６とこれに摺接係 合する転輪１の右側鍔との摩擦接触部の径や周速が該転輪の外径や周速に近くな るから、該摩擦接触部の摩耗やこれによる動力損失は従来技術に比し小さくなり 、且つシユーリンクの傾動時における右側突起６と脱止梁１５との間の摩擦接触 部の上下変位は図示のように小さいから、前述のようにシユーリンク側における 突起６，６間の溝底部分７ａの板厚をその両側部分の板厚より大きくし得る。

【００１２】 図示実施例では、転輪両端の鍔１ａ，１ａの相対向する面を、該対向面の間隔 が外周に至るに従い次第に拡がる左右対称的な截頭円錐面１ｃ（図４参照）に形 成して、シユーリンク側の一方の突起６が転輪１の下端と弓形状脱止梁１５とに 同時に当接した状態において、他方の突起６を対応する截頭円錐面１ｃに当接さ せ得るように構成し、且つ弓形状脱止梁両側の突起当接面１５ｂを下細りのテー パ面に構成して、各鍔下端の截頭円錐面１ｃに対向する弓形状脱止梁の突起当接 面１５ｂと、反対側の鍔下端の截頭円錐面１ｃとを略平行配置としている。

【００１３】 このため図４に示す傾斜シユーリンク７に対し転輪１或いは車体が左方に摺動 して、該シユーリンクの右側突起６に該転輪の右側鍔１ａが摩擦接触した場合に おける該摩擦接触部の径が転輪の外径に益々近似することになるのみならず、図 示のように傾斜シユーリンクに対し車体が右方に摺動して、右側突起６に脱止梁 の右側突起当接面１５ｂが当接した状態においても、シユーリンク７を図１の水 平状態に戻すのに必要な遊隙を小さくし得る。

【００１４】 尚図３に示すように履帯支持フレーム前端に前後方向の移動調節可能にばね支 持させた従動ドラム１６に相隣る転輪１と中間の転輪１とに夫々対応して、該履 帯支持フレーム３に本考案装置の弓形状脱止梁１５を取付けたのは、ゴム履帯５ が従動ドラム１６から脱れ易いのに対し、駆動鎖車１０からは脱れないからであ る。

【００１５】

【考案の効果】

本考案によれば次のような効果を奏する。 請求項１の構成によれば、両端鍔付き転輪を案内するシユーリンクの左右 一対の突起の高さを増大することなくして、該両突起間に遊嵌する弓形状脱止梁 を履帯支持フレームに固定支持させることにより、該両突起間のシユーリンク板 厚をその両側のシユーリンク板厚より大きくしたから、ゴム履帯の脱れ止め装置 各部の摩耗やこれに基づく動力損失を従来より軽減すると共に、駆動鎖車による 履帯駆動力やシユーリンクの支持負荷を増大して、建設機械搭載車を高性能化す ることができ、しかも弓形状脱止梁と転輪の鍔とが同じシユーリンクの突起と協 同するから、ゴム履帯の脱れ止めを確実に行える。

【００１６】 請求項２の構成によれば、シユーリンクの突起と転輪の鍔との摩擦接触部 の径や周速を転輪の外径や周速に近似させて、該摩擦接触部の摩耗やこれによる 動力損失を益々軽減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案一実施例の縦断正面図（図２のＸ−Ｘ断
面に相当する断面図）である。

【図２】本考案装置を取付けたクローラ要部の側面図で
ある。

【図３】本考案装置の取付け箇所を示すクローラの側面
図である。

【図４】本考案の作用を示す説明図である。

【図５】従来形装置の説明図である。

【符号の説明】

１ 転輪 １ａ 鍔 １ｃ 截頭円錐面 ３ 履帯支持フレーム ５ ゴム履帯 ６ 突起 ７ シユーリンク ８ ゴム被覆部 １２ 前部支持梁 １３ 後部支持梁 １５ 弓形状の脱止梁

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 履帯支持フレームの左右一対の下部壁板
   間に回動のみ自在に軸支させた転輪と、該転輪の両側部
   分下端が転接係合するようにゴム履帯の各シューリンク
   より夫々突出させた左右一対の突起との間の脱れ止め装
   置であつて、ゴム履帯接地部の左右一対の前記突起上に
   おける転輪の転動方向を案内する鍔を該転輪の両端に設
   けると共に、該転輪の前後において履帯支持フレームの
   左右一対の壁板間に夫々取付けた前後の支持梁の中間部
   間に、該転輪の下半部分を囲むようにして一体に固着し
   た弓形状の脱止梁と、左右一対の前記突起間に形成され
   る走行方向の溝の深さを該突起の高さより浅くしたシユ
   ーリンクとを、該弓形状脱止梁の下部がシユーリンクの
   走行方向溝内に遊嵌するように組合わせて、接地したゴ
   ム履帯の各シユーリンクの左右傾動に応じ、その左右の
   突起が夫々弓形状脱止梁の下部とその両側の鍔との間に
   おける転輪下端に係脱するように構成したことを特徴と
   するゴム履帯の脱れ止め装置。
2. 【請求項２】 転輪両端の鍔の相対向する面を、該対向
   面間の間隔が外周に至るに従い次第に拡がる左右対称的
   な截頭円錐面に形成して、シユーリンク側の一方の突起
   が転輪の下端と弓形状脱止梁とに同時に当接した状態に
   おいて、他方の突起を対応する截頭円錐面に当接させ得
   るように構成し、且つ弓形状脱止梁両側の突起当接面を
   下細りのテーパ面に構成して、各鍔下端の截頭円錐面に
   対向する弓形状脱止梁の突起当接面と反対側の鍔下端の
   截頭円錐面とを略平行配置としたことを特徴とする請求
   項１のゴム履帯の脱れ止め装置。