JPH0594500A - Ｃａｄシステムにおける３次元形状検索方式 - Google Patents
Ｃａｄシステムにおける３次元形状検索方式Info
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- JPH0594500A JPH0594500A JP3255483A JP25548391A JPH0594500A JP H0594500 A JPH0594500 A JP H0594500A JP 3255483 A JP3255483 A JP 3255483A JP 25548391 A JP25548391 A JP 25548391A JP H0594500 A JPH0594500 A JP H0594500A
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- Japan
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- search target
- dimensional shape
- target space
- circumscribing
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- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
- G06F3/0484—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range
- G06F3/04842—Selection of displayed objects or displayed text elements
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- G—PHYSICS
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- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
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- G06T15/10—Geometric effects
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-
- G—PHYSICS
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- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
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- G06T2210/12—Bounding box
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ＣＡＤシステムにおける３次元形状検索方式
に関し、ＣＡＤシステムを利用した３次元部品の空間配
置を高速化、高効率化することを目的とする。 【構成】 所定の入力手段により検索対象空間の１つの
側面の２点の座標と該側面の奥行きを入力し、側面座標
と奥行きに基づいて検索対象空間を作成する検索対象空
間入力手段１と、３次元形状の各座標データを入力して
３次元形状を包含する外接球を作成する外接球作成手段
２と、外接球作成手段２で作成された各３次元形状の外
接球の中心座標を、検索対象空間入力手段の所定空間を
現わす立方体の絶対座標系に変換する座標変換手段３
と、検索対象空間入力手段で作成された空間を表す座標
値と外接球作成手段と外接球作成手段で作成されたそれ
ぞれの球の半径と座標変換後の球の中心座標とに基づ
き、３次元形状が外接球の内側か外側かを判定する内外
判定手段４とにより構成される。
に関し、ＣＡＤシステムを利用した３次元部品の空間配
置を高速化、高効率化することを目的とする。 【構成】 所定の入力手段により検索対象空間の１つの
側面の２点の座標と該側面の奥行きを入力し、側面座標
と奥行きに基づいて検索対象空間を作成する検索対象空
間入力手段１と、３次元形状の各座標データを入力して
３次元形状を包含する外接球を作成する外接球作成手段
２と、外接球作成手段２で作成された各３次元形状の外
接球の中心座標を、検索対象空間入力手段の所定空間を
現わす立方体の絶対座標系に変換する座標変換手段３
と、検索対象空間入力手段で作成された空間を表す座標
値と外接球作成手段と外接球作成手段で作成されたそれ
ぞれの球の半径と座標変換後の球の中心座標とに基づ
き、３次元形状が外接球の内側か外側かを判定する内外
判定手段４とにより構成される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はＣＡＤ（Computer Aided
Design : コンピュータ援用設計、以下ＣＡＤという）
による３次元部品等の実装・配置設計に係わり、特に所
定空間内の３次元部品の配置を高精度で算出することが
できる３次元形状検索方式に関するものである。
Design : コンピュータ援用設計、以下ＣＡＤという）
による３次元部品等の実装・配置設計に係わり、特に所
定空間内の３次元部品の配置を高精度で算出することが
できる３次元形状検索方式に関するものである。
【０００２】近年、コンピュータを利用した配線、配
管、構造等の設計、即ち、ＣＡＤが開発・実用化されて
おり、電機、機械、プラント等の製造業の開発・設計部
門を中心として利用分野が拡大している。通常、ＣＡＤ
システムはホスト・コンピュータ、カラー・グラフィッ
ク・ディスプレイ、ワークステーション、プロッタ及び
各種入力装置とベーシック・ソフトウェアによって構成
されている。
管、構造等の設計、即ち、ＣＡＤが開発・実用化されて
おり、電機、機械、プラント等の製造業の開発・設計部
門を中心として利用分野が拡大している。通常、ＣＡＤ
システムはホスト・コンピュータ、カラー・グラフィッ
ク・ディスプレイ、ワークステーション、プロッタ及び
各種入力装置とベーシック・ソフトウェアによって構成
されている。
【０００３】このようなＣＡＤシステムを利用する上
で、工業製品の内部に実装される構造部品の配置空間や
敷地内に建てる建築物の配置空間について、これらの構
造部品や建築物を如何に速く、かつ精度よく所定の空間
内に適切に配置できるかが、実装配置設計分野での重要
な要素になっており、常に、高性能化と効率化が望まれ
ている。
で、工業製品の内部に実装される構造部品の配置空間や
敷地内に建てる建築物の配置空間について、これらの構
造部品や建築物を如何に速く、かつ精度よく所定の空間
内に適切に配置できるかが、実装配置設計分野での重要
な要素になっており、常に、高性能化と効率化が望まれ
ている。
【０００４】本発明はＣＡＤシステムにおける表示画面
上の所定空間に、立体構造部品（以下、３次元部品）を
実装配置する３次元形状検索方式に関し、所定の配置空
間を入力する入力手段、配置されている各々の３次元部
品の外接球を作成する手段、外接球の中心座標を変換す
る座標変換手段、所定空間に入っている外接球を検出す
る内外判定手段等を設けることにより、精度よく高速に
所定空間内の３次元形状の自動検索処置をすることがで
きるようにしている。
上の所定空間に、立体構造部品（以下、３次元部品）を
実装配置する３次元形状検索方式に関し、所定の配置空
間を入力する入力手段、配置されている各々の３次元部
品の外接球を作成する手段、外接球の中心座標を変換す
る座標変換手段、所定空間に入っている外接球を検出す
る内外判定手段等を設けることにより、精度よく高速に
所定空間内の３次元形状の自動検索処置をすることがで
きるようにしている。
【０００５】
【従来の技術】図９は３次元形状と視点との関係の説明
図である。図示のような３次元形状Ａ，Ｂを配置する場
合に、３次元形状各々に、視点Ｐから延ばしたベクトル
（直線）ａ，ｂ，ｃが交差しているかどうかで検出す
る。即ち、ベクトルａは形状Ａと交差し、ベクトルｂは
形状Ａに接し形状Ｂと交差し、ベクトルｃは形状Ｂと交
差していることを各ベクトル毎に検出している。
図である。図示のような３次元形状Ａ，Ｂを配置する場
合に、３次元形状各々に、視点Ｐから延ばしたベクトル
（直線）ａ，ｂ，ｃが交差しているかどうかで検出す
る。即ち、ベクトルａは形状Ａと交差し、ベクトルｂは
形状Ａに接し形状Ｂと交差し、ベクトルｃは形状Ｂと交
差していることを各ベクトル毎に検出している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の方法では、 それぞれの３次元形状に対して１回１回３次元形状と
ベクトルとの交点の座標計算を行う必要がある。従っ
て、３次元形状の幾何的な形状が複雑化すればするほど
多くの計算時間を必要とする。
来の方法では、 それぞれの３次元形状に対して１回１回３次元形状と
ベクトルとの交点の座標計算を行う必要がある。従っ
て、３次元形状の幾何的な形状が複雑化すればするほど
多くの計算時間を必要とする。
【０００７】３次元形状の個数が数千個、数万個のオ
ーダになると、上記の問題が相乗されて設計業務上、
非実現的な膨大な処理時間になる。 等の大きな問題がある。本発明の目的は、ＣＡＤシステ
ムを利用した３次元部品の空間配置を高速化、高効率化
することができる３次元形状検索方式を提供することに
ある。
ーダになると、上記の問題が相乗されて設計業務上、
非実現的な膨大な処理時間になる。 等の大きな問題がある。本発明の目的は、ＣＡＤシステ
ムを利用した３次元部品の空間配置を高速化、高効率化
することができる３次元形状検索方式を提供することに
ある。
【０００８】
【課題を解決するための手段及び作用】図１は本発明の
原理ブロック図である。図示のように、本発明は、所定
の検索対象空間の１つの側面を表わす２点の座標をタブ
レットによって入力し、検索対象空間の奥行きをキーボ
ードによって入力し、主制御部に送出する検索対象空間
入力手段１と、３次元形状５の各座標データを入力して
前記３次元形状を包含する外接球を作成する外接球作成
手段２と、前記外接球作成手段２で作成された各３次元
形状の外接球の中心座標を検索対象空間入力手段１の所
定空間を現わす立方体の座標系に変換する座標変換手段
３と、検索対象空間入力手段１で作成された空間を表す
座標値と外接球作成手段２及び外接球作成手段３で作成
されたそれぞれの球の半径と座標変換後の球の中心座標
をもとに内外判定を行う内外判定手段４により構成され
る。本発明では、従って、内外判定手段４によって検出
された３次元形状が、検索対象空間入力手段１で指示し
た検索対象空間内に入っているか否かを高速に検出す
る。
原理ブロック図である。図示のように、本発明は、所定
の検索対象空間の１つの側面を表わす２点の座標をタブ
レットによって入力し、検索対象空間の奥行きをキーボ
ードによって入力し、主制御部に送出する検索対象空間
入力手段１と、３次元形状５の各座標データを入力して
前記３次元形状を包含する外接球を作成する外接球作成
手段２と、前記外接球作成手段２で作成された各３次元
形状の外接球の中心座標を検索対象空間入力手段１の所
定空間を現わす立方体の座標系に変換する座標変換手段
３と、検索対象空間入力手段１で作成された空間を表す
座標値と外接球作成手段２及び外接球作成手段３で作成
されたそれぞれの球の半径と座標変換後の球の中心座標
をもとに内外判定を行う内外判定手段４により構成され
る。本発明では、従って、内外判定手段４によって検出
された３次元形状が、検索対象空間入力手段１で指示し
た検索対象空間内に入っているか否かを高速に検出す
る。
【０００９】
【実施例】図２は本発明の一実施例構成図である。図２
において、オペレータにより、検索対象空間入力部１１
に対し、所定の検索対象空間の１つの側面を表わす２点
の座標をタブレット２１によって入力し、検索対象空間
の奥行きをキーボード２２によって入力し、検索対象空
間入力部１１は各入力座標から検索対象空間を作成し主
制御部１６に送出する。外接球作成部１２は、既に配置
ずみの構造部品の３次元形状を幾何形状ファイル１５よ
り取り出すための指示を主制御部１６に指示するととも
に、取り出された３次元形状それぞれの外接球を作成す
る。
において、オペレータにより、検索対象空間入力部１１
に対し、所定の検索対象空間の１つの側面を表わす２点
の座標をタブレット２１によって入力し、検索対象空間
の奥行きをキーボード２２によって入力し、検索対象空
間入力部１１は各入力座標から検索対象空間を作成し主
制御部１６に送出する。外接球作成部１２は、既に配置
ずみの構造部品の３次元形状を幾何形状ファイル１５よ
り取り出すための指示を主制御部１６に指示するととも
に、取り出された３次元形状それぞれの外接球を作成す
る。
【００１０】座標変換部１３は、外接球作成部１２によ
り作成された外接球の中心座標を検索対象空間入力部１
１で作成された空間の座標系に変換する。内外判定部１
４は外接球作成部１２で作成された球の半径と、座標変
換部１３で作成された球の中心座標と、検索対象空間入
力部１１で作成された空間のＸ、Ｙ、Ｚの大きさから、
３次元幾何形状のそれぞれに対応した球が空間内に入っ
ているかどうかを比較処理のみで計算し判定する。
り作成された外接球の中心座標を検索対象空間入力部１
１で作成された空間の座標系に変換する。内外判定部１
４は外接球作成部１２で作成された球の半径と、座標変
換部１３で作成された球の中心座標と、検索対象空間入
力部１１で作成された空間のＸ、Ｙ、Ｚの大きさから、
３次元幾何形状のそれぞれに対応した球が空間内に入っ
ているかどうかを比較処理のみで計算し判定する。
【００１１】主制御部１６はマイクロプロセッサで構成
され、後述するフローチャートに示すように、先ず、３
次元形状を作成し幾何形状制御部１７に送出するととも
に、各構成部分の動作を制御し、各構成部分との間のデ
ータの送受を制御する。幾何形状制御部１７は主制御部
１６から依頼された幾何データを幾何形状ファイル１５
に格納し、或いは取り出す制御を行う。また、出力制御
部１８は出力依頼されたデータをＣＲＴ１９及びＸＹプ
ロッタ２０に表示出力する機能を有する。
され、後述するフローチャートに示すように、先ず、３
次元形状を作成し幾何形状制御部１７に送出するととも
に、各構成部分の動作を制御し、各構成部分との間のデ
ータの送受を制御する。幾何形状制御部１７は主制御部
１６から依頼された幾何データを幾何形状ファイル１５
に格納し、或いは取り出す制御を行う。また、出力制御
部１８は出力依頼されたデータをＣＲＴ１９及びＸＹプ
ロッタ２０に表示出力する機能を有する。
【００１２】図３は本発明の処理フローチャートであ
る。先ず、タブレット２１により検索対象空間の１つの
側面の２点の座標（図４参照）を入力し（ステップ
１）、キーボード２２から奥行き（図４参照）を入力し
（ステップ２）、検索対象空間部１１にてこれら入力デ
ータに基づき検索対象空間を作成する（ステップ３）。
次に、外接球作成部１２は幾何形状ファイル１５にすで
に格納されている３次元形状を取り出しそれらの外接球
を算出し（ステップ４）、座標変換部１３は算出された
外接球の中心座標を検索対象空間の座標系に変換する
（ステップ５）。
る。先ず、タブレット２１により検索対象空間の１つの
側面の２点の座標（図４参照）を入力し（ステップ
１）、キーボード２２から奥行き（図４参照）を入力し
（ステップ２）、検索対象空間部１１にてこれら入力デ
ータに基づき検索対象空間を作成する（ステップ３）。
次に、外接球作成部１２は幾何形状ファイル１５にすで
に格納されている３次元形状を取り出しそれらの外接球
を算出し（ステップ４）、座標変換部１３は算出された
外接球の中心座標を検索対象空間の座標系に変換する
（ステップ５）。
【００１３】内外判定部１４は検索対象空間を表す座標
値と、外接球の半径と、変換後の座標値に基づいて、各
座標の比較処理を行い対象となる３次元形状が検索対象
空間の内側か外側かの内外判定を行う（ステップ６）。
そして、表示装置（ＣＲＴ）上に検出された３次元形状
を表示し、目視により問題ないか否か判定し（ステップ
７）、表示装置（ＸＹプロッタ）上に検出された３次元
形状を出力する（ステップ９）。もし問題があれば、ス
テップ１から再度やりなおすことは言うまでもない。こ
のようにして、所定空間内の３次元形状を精度よく高速
に自動的に検出することができる。
値と、外接球の半径と、変換後の座標値に基づいて、各
座標の比較処理を行い対象となる３次元形状が検索対象
空間の内側か外側かの内外判定を行う（ステップ６）。
そして、表示装置（ＣＲＴ）上に検出された３次元形状
を表示し、目視により問題ないか否か判定し（ステップ
７）、表示装置（ＸＹプロッタ）上に検出された３次元
形状を出力する（ステップ９）。もし問題があれば、ス
テップ１から再度やりなおすことは言うまでもない。こ
のようにして、所定空間内の３次元形状を精度よく高速
に自動的に検出することができる。
【００１４】この場合、上記例はＣＲＴ，ＸＹプロッ
タ，タブレット及びキーボードを備えた入出力装置と、
幾何形状ファイルを備えたデータ処理装置を接続したシ
ステムとして構成することができる。また、本実施例で
は円柱、多角柱を採用した場合で説明したが例えば自由
曲面をもっている３次元幾何形状を用いても同様に処理
できることは勿論である。
タ，タブレット及びキーボードを備えた入出力装置と、
幾何形状ファイルを備えたデータ処理装置を接続したシ
ステムとして構成することができる。また、本実施例で
は円柱、多角柱を採用した場合で説明したが例えば自由
曲面をもっている３次元幾何形状を用いても同様に処理
できることは勿論である。
【００１５】本発明では上述のように、内外判定部４で
は、検索対象空間入力部１１から入力されたＸ，Ｙ，Ｚ
値と、座標変換部１３にて計算された球の中心座標の
Ｘ，Ｙ，Ｚ値と、球の半径との比較のみで実施すること
ができ、計算時間のかかる関数計算を行わないため、精
度よく高速に指定された検索対象空間内の３次元形状を
検出することができる。
は、検索対象空間入力部１１から入力されたＸ，Ｙ，Ｚ
値と、座標変換部１３にて計算された球の中心座標の
Ｘ，Ｙ，Ｚ値と、球の半径との比較のみで実施すること
ができ、計算時間のかかる関数計算を行わないため、精
度よく高速に指定された検索対象空間内の３次元形状を
検出することができる。
【００１６】図４及び図５は本発明の検索対象領域の説
明図である。点Ｐ１及びＰ２は検索対象空間の１つの側
面における２つの座標であり、前述のようにタブレット
もしくはマウスにより入力される。視野画面内に２点Ｐ
１及びＰ２により検索対象領域を設定する。ここで、Ａ
〜Ｆは３次元形状の各々である。図示の点線で示すよう
に、形状Ａ及びＦはその一部分が検索対象領域であるこ
とがわかる。図５は検索対象空間を斜視的に見たもので
あり、前述のように、側面は２点Ｐ１及びＰ２により規
定され、奥行きＬはキーボードにより入力される。
明図である。点Ｐ１及びＰ２は検索対象空間の１つの側
面における２つの座標であり、前述のようにタブレット
もしくはマウスにより入力される。視野画面内に２点Ｐ
１及びＰ２により検索対象領域を設定する。ここで、Ａ
〜Ｆは３次元形状の各々である。図示の点線で示すよう
に、形状Ａ及びＦはその一部分が検索対象領域であるこ
とがわかる。図５は検索対象空間を斜視的に見たもので
あり、前述のように、側面は２点Ｐ１及びＰ２により規
定され、奥行きＬはキーボードにより入力される。
【００１７】図６は本発明の検索対象空間の斜視図であ
る。図４及び図５を立体的に見た図に対応する。図示の
ように、斜線部分は検索対象空間に含まれている３次元
形状を示し、形状Ａの点線部分は検索対象空間からはみ
出していることを示し、形状Ｆの点線は全く含まれてい
ないことを示している。なお、座標軸Ｘ，Ｙ，Ｚは絶対
座標系である。
る。図４及び図５を立体的に見た図に対応する。図示の
ように、斜線部分は検索対象空間に含まれている３次元
形状を示し、形状Ａの点線部分は検索対象空間からはみ
出していることを示し、形状Ｆの点線は全く含まれてい
ないことを示している。なお、座標軸Ｘ，Ｙ，Ｚは絶対
座標系である。
【００１８】図７及び図８は３次元形状の外接球の説明
図である。図中のＡ〜Ｆの円は外接球であり、Ａ’〜
Ｆ’は各外接球の中心座標である。この場合、各中心座
標はそれぞれの３次元形状の座標Ｘ，Ｙ，Ｚで示され
る。
図である。図中のＡ〜Ｆの円は外接球であり、Ａ’〜
Ｆ’は各外接球の中心座標である。この場合、各中心座
標はそれぞれの３次元形状の座標Ｘ，Ｙ，Ｚで示され
る。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
数千個、数万個の３次元形状の内で、所定の検索対象空
間内に含まれる３次元形状を検出する処理を、高精度か
つ高速に行うことができ、これによりＣＡＤシステムを
利用した構造部品や建築物の実装・配置設計を非常に効
率的に行うことができる。
数千個、数万個の３次元形状の内で、所定の検索対象空
間内に含まれる３次元形状を検出する処理を、高精度か
つ高速に行うことができ、これによりＣＡＤシステムを
利用した構造部品や建築物の実装・配置設計を非常に効
率的に行うことができる。
【図１】本発明の原理ブロック図である。
【図２】本発明の一実施例構成図である。
【図３】本発明の処理フローチャートである。
【図４】本発明の検索対象領域の説明図（その１）であ
る。
る。
【図５】本発明の検索対象領域の説明図（その２）であ
る。
る。
【図６】本発明の検索対象空間の斜視図である。
【図７】３次元形状の外接球の説明図（その１）であ
る。
る。
【図８】３次元形状の外接球の説明図（その２）であ
る。
る。
【図９】３次元形状と視点との関係の説明図である。
１…検索対象空間入力手段 ２…外接球作成手段 ３…座標変換手段 ４…内外判定手段 ５…３次元形状ファイル １１…検索対象空間入力部 １２…外接球作成部 １３…座標変換部 １４…内外判定部 １５…幾何形状ファイル １６…主制御部 １７…幾何形状制御部 １８…出力制御部 １９…ＣＲＴ ２０…ＸＹプロッタ ２１…タブレット ２２…キーボード
Claims (1)
- 【請求項１】ＣＡＤシステムにおける３次元形状の検索
方式において、 所定の入力手段により検索対象空間の１つの側面の２点
の座標と該側面の奥行きを入力し、該側面座標と奥行き
に基づいて検索対象空間を作成する検索対象空間入力手
段（１）と、 ３次元形状の各座標データを入力して該３次元形状を包
含する外接球を作成する外接球作成手段（２）と、 該外接球作成手段（２）で作成された各３次元形状の外
接球の中心座標を、該検索対象空間入力手段（１）の所
定空間を現わす立方体の絶対座標系に変換する座標変換
手段（３）と、 該検索対象空間入力手段（１）で作成された空間を表す
座標値と、該外接球作成手段（２）と、該外接球作成手
段（２）で作成されたそれぞれの球の半径と、座標変換
後の球の中心座標とに基づき、該３次元形状が該外接球
の内側か外側かを判定する内外判定手段（４）とを備
え、 該３次元形状が指定した検索対象空間内に包含されてい
るか否かを検出するようにしたことを特徴とする３次元
形状検索方式。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3255483A JPH0594500A (ja) | 1991-10-02 | 1991-10-02 | Ｃａｄシステムにおける３次元形状検索方式 |
| US07/953,027 US5471569A (en) | 1991-10-02 | 1992-09-29 | Retrieval space determination system for three-dimensionally shaped parts in a CAD system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3255483A JPH0594500A (ja) | 1991-10-02 | 1991-10-02 | Ｃａｄシステムにおける３次元形状検索方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0594500A true JPH0594500A (ja) | 1993-04-16 |
Family
ID=17279389
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3255483A Pending JPH0594500A (ja) | 1991-10-02 | 1991-10-02 | Ｃａｄシステムにおける３次元形状検索方式 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5471569A (ja) |
| JP (1) | JPH0594500A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5943056A (en) * | 1995-07-11 | 1999-08-24 | Fujitsu Ltd. | Interference checking method |
| JP2006252185A (ja) * | 2005-03-10 | 2006-09-21 | Nintendo Co Ltd | ゲームプログラムおよびゲーム装置 |
| JP2009011846A (ja) * | 2008-08-07 | 2009-01-22 | Nintendo Co Ltd | ゲームプログラムおよびゲーム装置 |
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| JP2011200720A (ja) * | 2011-07-14 | 2011-10-13 | Nintendo Co Ltd | ゲームプログラムおよびゲーム装置 |
| CN101546435B (zh) | 2008-03-24 | 2012-03-28 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 物件碰撞检测系统及方法 |
| JP2014079634A (ja) * | 2013-12-10 | 2014-05-08 | Nintendo Co Ltd | ゲームプログラムおよびゲーム装置 |
Families Citing this family (6)
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| JP3015262B2 (ja) * | 1994-09-27 | 2000-03-06 | 松下電器産業株式会社 | ３次元形状データ加工装置 |
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