JPH09237354A - ３次元形状データ転送表示方法 - Google Patents
３次元形状データ転送表示方法Info
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- JPH09237354A JPH09237354A JP4254596A JP4254596A JPH09237354A JP H09237354 A JPH09237354 A JP H09237354A JP 4254596 A JP4254596 A JP 4254596A JP 4254596 A JP4254596 A JP 4254596A JP H09237354 A JPH09237354 A JP H09237354A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 無駄が無く、より高速に３次元形状データを
転送して表示できるようにすることを目的とする。 【解決手段】 送信用計算機１１２では、３次元形状の
データを、例えば、ポリゴンやボクセルなどの要素毎
に、接続端子１１１を介してネットワーク１１３に送り
出す。そして、受信側計算機１２３では、その３次元形
状のデータを接続端子１２２を介して取り込み、受け取
った要素毎に画像展開して受信側ＣＲＴ１１５に表示す
る。
転送して表示できるようにすることを目的とする。 【解決手段】 送信用計算機１１２では、３次元形状の
データを、例えば、ポリゴンやボクセルなどの要素毎
に、接続端子１１１を介してネットワーク１１３に送り
出す。そして、受信側計算機１２３では、その３次元形
状のデータを接続端子１２２を介して取り込み、受け取
った要素毎に画像展開して受信側ＣＲＴ１１５に表示す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ラスター型表示
装置へ３次元形状データを出力するコンピュータグラフ
ィックスや、対話型３次元データ通信、もしくは、パケ
ット・セル廃棄のある通信網での３次元形状データ転送
などにおける３次元形状データ転送表示方法に関する。
装置へ３次元形状データを出力するコンピュータグラフ
ィックスや、対話型３次元データ通信、もしくは、パケ
ット・セル廃棄のある通信網での３次元形状データ転送
などにおける３次元形状データ転送表示方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ポリゴンやボクセル、または、面
積法線ベクトルなどで構成されている３次元画像の転送
表示では、送り手はまず、３次元画像を構成するデータ
ファイルを転送するようにしている。そして、受け手側
では、このデータを全部受け取ってから、この画像を展
開して、例えばラスター型表示をおこなうＣＲＴなどの
モニターに表示するようにしている。
積法線ベクトルなどで構成されている３次元画像の転送
表示では、送り手はまず、３次元画像を構成するデータ
ファイルを転送するようにしている。そして、受け手側
では、このデータを全部受け取ってから、この画像を展
開して、例えばラスター型表示をおこなうＣＲＴなどの
モニターに表示するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来は以上のように構
成されていたので、特に３次元画像の転送において、以
下に示すような問題点があった。従来の３次元画像の転
送では、まず、受け手側ではすべてのデータを受け終わ
るまでは、その内容を表示することができないという問
題があった。そして、データを最後まで受け取らない限
りその内容が判らないため中断ができず、間違ったデー
タを受け取ったりしたときには時間の無駄が大きい。
成されていたので、特に３次元画像の転送において、以
下に示すような問題点があった。従来の３次元画像の転
送では、まず、受け手側ではすべてのデータを受け終わ
るまでは、その内容を表示することができないという問
題があった。そして、データを最後まで受け取らない限
りその内容が判らないため中断ができず、間違ったデー
タを受け取ったりしたときには時間の無駄が大きい。
【０００４】また、送られてきた３次元画像のデータ
が、受け手側における表示可能解像度より高い解像度で
構成され、かつ、その画像データ中の表示物体が受け手
側における解像度の１画素以下の大きさであった場合、
データを受信したところで全く画像表示ができないこと
になる。何らかが表示されたとしても、それは１画素分
の点が表示されるにすぎない。それにもかかわらず、受
け手側では受け取ったデータを表示しようとして、デー
タの画像展開をおこなっており、非常に無駄が多いとい
う問題があった。
が、受け手側における表示可能解像度より高い解像度で
構成され、かつ、その画像データ中の表示物体が受け手
側における解像度の１画素以下の大きさであった場合、
データを受信したところで全く画像表示ができないこと
になる。何らかが表示されたとしても、それは１画素分
の点が表示されるにすぎない。それにもかかわらず、受
け手側では受け取ったデータを表示しようとして、デー
タの画像展開をおこなっており、非常に無駄が多いとい
う問題があった。
【０００５】この発明は、以上のような問題点を解決す
るためになされたものであり、無駄が無く、より高速に
３次元形状データを転送して表示できるようにすること
を目的とする。
るためになされたものであり、無駄が無く、より高速に
３次元形状データを転送して表示できるようにすること
を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明の３次元形状デ
ータ転送表示方法は、送信部では形状を表す複数の要素
から構成された３次元形状データをその要素毎に逐次送
信し、受信表示部では受信した要素から逐次表示するよ
うにした。このため、送信途中では、表示する３次元形
状の途中までが表示されており、送信終了とともに、表
示する３次元形状のすべてが表示される。また、送信部
は、要素のなかで面積属性の大きいものから逐次送信す
るようにした。このため、送信途中の段階では、表示す
る３次元形状が粗い状態で表示されている。そして、送
信部は、受信表示部で表示可能な面積属性を有する要素
を選択的に転送するようにした。このため、受信側で表
示できない部分は、送信されない。
ータ転送表示方法は、送信部では形状を表す複数の要素
から構成された３次元形状データをその要素毎に逐次送
信し、受信表示部では受信した要素から逐次表示するよ
うにした。このため、送信途中では、表示する３次元形
状の途中までが表示されており、送信終了とともに、表
示する３次元形状のすべてが表示される。また、送信部
は、要素のなかで面積属性の大きいものから逐次送信す
るようにした。このため、送信途中の段階では、表示す
る３次元形状が粗い状態で表示されている。そして、送
信部は、受信表示部で表示可能な面積属性を有する要素
を選択的に転送するようにした。このため、受信側で表
示できない部分は、送信されない。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下この発明の実施の形態を図を
参照して説明する。本発明による３次元形状データ逐次
転送表示方法は、まず、３次元形状のデータを、例え
ば、ポリゴンやボクセルなどの要素毎に転送し、そし
て、受け取り側では受け取った要素毎に画像展開して表
示するようにしたものである。また、それら３次元形状
要素を面積属性の大きい順に逐次転送して表示するよう
にした。そして、例えば、受信側では、表示画素の最小
単位に、送られた最小形状要素を対応させる拡大率にて
図形表示するようにした。また、表示画素の解像度限界
以下の要素の送出は中断したり、もしくは、それらは高
い廃棄率で転送を行うようにしたものである。
参照して説明する。本発明による３次元形状データ逐次
転送表示方法は、まず、３次元形状のデータを、例え
ば、ポリゴンやボクセルなどの要素毎に転送し、そし
て、受け取り側では受け取った要素毎に画像展開して表
示するようにしたものである。また、それら３次元形状
要素を面積属性の大きい順に逐次転送して表示するよう
にした。そして、例えば、受信側では、表示画素の最小
単位に、送られた最小形状要素を対応させる拡大率にて
図形表示するようにした。また、表示画素の解像度限界
以下の要素の送出は中断したり、もしくは、それらは高
い廃棄率で転送を行うようにしたものである。
【０００８】図１は、この発明の実施の形態におけるデ
ータ逐次転送表示方式の構成を示す構成図である。同図
において、１０１はＣＰＵ、１０２は各種情報を表示す
るＣＲＴ、１０３は３次元図形データを構成する多数の
３次元形状データをファイルとして格納する外部記憶装
置、１０４は利用者が処理指示を入力するキーボード、
１０５は送信処理プログラム１０６を格納する送信側メ
モリであり、ＣＰＵ１０１はキーボード１０４から入力
された指示に応じてメモリ１０５内の送信処理プログラ
ム１０６を実行することにより、３次元図形データの送
信処理を行う。
ータ逐次転送表示方式の構成を示す構成図である。同図
において、１０１はＣＰＵ、１０２は各種情報を表示す
るＣＲＴ、１０３は３次元図形データを構成する多数の
３次元形状データをファイルとして格納する外部記憶装
置、１０４は利用者が処理指示を入力するキーボード、
１０５は送信処理プログラム１０６を格納する送信側メ
モリであり、ＣＰＵ１０１はキーボード１０４から入力
された指示に応じてメモリ１０５内の送信処理プログラ
ム１０６を実行することにより、３次元図形データの送
信処理を行う。
【０００９】また、送信処理プログラム１０６は、外部
記憶装置１０３から３次元図形データを読み込むデータ
読み込みルーチン１０７と、読み込まれたデータの３次
元形状要素を面積属性によってソートする面積ソートル
ーチン１０８と、受信側の解像度によって送信方法を選
択する送信設定ルーチン１０９と、３次元形状データを
送信する送信ルーチン１１０とから構成されている。そ
して、以上で送信用計算機１１２（送信部）を構成して
いる。
記憶装置１０３から３次元図形データを読み込むデータ
読み込みルーチン１０７と、読み込まれたデータの３次
元形状要素を面積属性によってソートする面積ソートル
ーチン１０８と、受信側の解像度によって送信方法を選
択する送信設定ルーチン１０９と、３次元形状データを
送信する送信ルーチン１１０とから構成されている。そ
して、以上で送信用計算機１１２（送信部）を構成して
いる。
【００１０】また、１１４は受信側ＣＰＵ、１１５は各
種情報を表示する受信側ＣＲＴ、１１６は利用者が処理
指示を入力する受信側キーボード、１１７は受信処理プ
ログラム１１８を格納する受信側メモリであり、受信側
ＣＰＵ１１４は、受信側キーボード１１６から入力され
た指示に応じて受信側メモリ１１７内の受信処理プログ
ラム１１８を実行することにより、３次元形状データの
受信処理を行う。
種情報を表示する受信側ＣＲＴ、１１６は利用者が処理
指示を入力する受信側キーボード、１１７は受信処理プ
ログラム１１８を格納する受信側メモリであり、受信側
ＣＰＵ１１４は、受信側キーボード１１６から入力され
た指示に応じて受信側メモリ１１７内の受信処理プログ
ラム１１８を実行することにより、３次元形状データの
受信処理を行う。
【００１１】また、受信処理プログラム１１８は、逐次
転送表示のための受信設定ルーチン１１９と、３次元形
状データを受信する逐次受信表示ルーチン１２０と、逐
次受信ルーチン１２０により受信された３次元形状デー
タ要素の表示倍率を変更するズームアップルーチン１２
１とから構成されている。以上で、受信用計算機１２３
（受信表示部）を構成している。そして、転送処理をす
る送信用計算機１１２は接続端子１１１を介してネット
ワーク１１３に接続し、受信用計算機１２３は、接続端
子１２２を介してネットワーク１１３に接続している。
転送表示のための受信設定ルーチン１１９と、３次元形
状データを受信する逐次受信表示ルーチン１２０と、逐
次受信ルーチン１２０により受信された３次元形状デー
タ要素の表示倍率を変更するズームアップルーチン１２
１とから構成されている。以上で、受信用計算機１２３
（受信表示部）を構成している。そして、転送処理をす
る送信用計算機１１２は接続端子１１１を介してネット
ワーク１１３に接続し、受信用計算機１２３は、接続端
子１２２を介してネットワーク１１３に接続している。
【００１２】次に、このデータ逐次転送表示の動作に関
して説明する。まず、外部記憶装置１０３内に格納され
ている所定の３次元図形データファイルを読み込み可能
な状態にオープンし、そのファイルに格納されている３
次元図形データを読み込む（データ読み込みルーチン１
０７）。次に、読み込まれた３次元図形データファイル
の３次元形状要素を面積属性によってソートする（面積
ソートルーチン１０８）。この３次元形状要素には、例
えば、ポリゴンや、ボクセル、もしくは、面積法線ベク
トルなどがある。次に、転送方法および条件を設定し
（送信設定ルーチン１０９）、その設定に従って３次元
データを送信する（送信ルーチン１１０）。この送信設
定ルーチン１０９および送信ルーチン１１０に関して
は、以降でより詳しく説明する。
して説明する。まず、外部記憶装置１０３内に格納され
ている所定の３次元図形データファイルを読み込み可能
な状態にオープンし、そのファイルに格納されている３
次元図形データを読み込む（データ読み込みルーチン１
０７）。次に、読み込まれた３次元図形データファイル
の３次元形状要素を面積属性によってソートする（面積
ソートルーチン１０８）。この３次元形状要素には、例
えば、ポリゴンや、ボクセル、もしくは、面積法線ベク
トルなどがある。次に、転送方法および条件を設定し
（送信設定ルーチン１０９）、その設定に従って３次元
データを送信する（送信ルーチン１１０）。この送信設
定ルーチン１０９および送信ルーチン１１０に関して
は、以降でより詳しく説明する。
【００１３】そして、その転送設定の終了後、送信用計
算機１１２から受信用計算機１２３に、ネットワーク１
１３を経由して３次元図形データが転送される。以上の
ことに対して 受信用計算機１２３では、受信解像度を
調べてこれを送信側へ通知するなど、受信のための設定
を行ったあと（受信設定ルーチン１１９）、送信用計算
機１１２からネットワーク１１３を経由して送られる３
次元形状データを、それが無くなるまで逐次受信して表
示する（逐次受信表示ルーチン１２０）。その際、転送
済の形状要素の大きさに合わせて、立体形状の表示スケ
ールを変更するようにしてもよい（ズームアップルーチ
ン１２１）。このズームアップルーチン１２１に関して
は、以降に詳細説明をする。
算機１１２から受信用計算機１２３に、ネットワーク１
１３を経由して３次元図形データが転送される。以上の
ことに対して 受信用計算機１２３では、受信解像度を
調べてこれを送信側へ通知するなど、受信のための設定
を行ったあと（受信設定ルーチン１１９）、送信用計算
機１１２からネットワーク１１３を経由して送られる３
次元形状データを、それが無くなるまで逐次受信して表
示する（逐次受信表示ルーチン１２０）。その際、転送
済の形状要素の大きさに合わせて、立体形状の表示スケ
ールを変更するようにしてもよい（ズームアップルーチ
ン１２１）。このズームアップルーチン１２１に関して
は、以降に詳細説明をする。
【００１４】次に、図２を参照して送信設定ルーチン１
０９について説明する。この送信設定ルーチン１０９で
は、まず、送信の際の表示画素の解像度限界以下の要素
の送信について、それを中断するのか，それとも，高い
廃棄率を設定して送信するのかを、ユーザーの指定によ
り選択する（ステップ２０１）。この選択は自動的にお
こなうようにしても良い。
０９について説明する。この送信設定ルーチン１０９で
は、まず、送信の際の表示画素の解像度限界以下の要素
の送信について、それを中断するのか，それとも，高い
廃棄率を設定して送信するのかを、ユーザーの指定によ
り選択する（ステップ２０１）。この選択は自動的にお
こなうようにしても良い。
【００１５】次に、受信用計算機１２３に対してその受
信側の表示における解像度を通知するように要求し（ス
テップ２０２）、受信用計算機１２３から通知された受
信側の解像度を受信する（ステップ２０３）。そして、
面積ソートルーチン１０８によって面積属性順にソート
された要素列に対し、受信した解像度を基に解像度限界
以下の要素の送出を中断するための許容送信範囲を設定
する（ステップ２０４）。ステップ２０１で高い廃棄率
を設定するように選択した場合は、ここで、高い廃棄率
を設定するための許容送信範囲を設定する。
信側の表示における解像度を通知するように要求し（ス
テップ２０２）、受信用計算機１２３から通知された受
信側の解像度を受信する（ステップ２０３）。そして、
面積ソートルーチン１０８によって面積属性順にソート
された要素列に対し、受信した解像度を基に解像度限界
以下の要素の送出を中断するための許容送信範囲を設定
する（ステップ２０４）。ステップ２０１で高い廃棄率
を設定するように選択した場合は、ここで、高い廃棄率
を設定するための許容送信範囲を設定する。
【００１６】図３は、受信側の画面解像度と、表示する
要素の大きさとの関係を示す説明図である。同図におい
て、升目が解像度の高低を示しており、（ａ）は受信側
の解像度が高く、（ｂ）は受信側の解像度が中程度であ
り、（ｃ）は受信側の解像度が低い場合を示している。
受信側の解像度が高い場合、図３（ａ）に示すように、
升目より小さい白丸で示す要素２個が送信されず、従っ
て、この要素２個は受信側でも表示に関与しない。
要素の大きさとの関係を示す説明図である。同図におい
て、升目が解像度の高低を示しており、（ａ）は受信側
の解像度が高く、（ｂ）は受信側の解像度が中程度であ
り、（ｃ）は受信側の解像度が低い場合を示している。
受信側の解像度が高い場合、図３（ａ）に示すように、
升目より小さい白丸で示す要素２個が送信されず、従っ
て、この要素２個は受信側でも表示に関与しない。
【００１７】また、受信側の解像度が中程度の場合、図
３（ｂ）に示すように、升目より小さい白丸で示す要素
５個が送信されず、黒丸で示す他の５つの要素が送信さ
れ表示される。そして、受信側の解像度が低い場合、図
３（ｃ）に示すように、升目より小さい８つの要素が送
信されず、黒丸で示す２つの要素が送信され表示され
る。
３（ｂ）に示すように、升目より小さい白丸で示す要素
５個が送信されず、黒丸で示す他の５つの要素が送信さ
れ表示される。そして、受信側の解像度が低い場合、図
３（ｃ）に示すように、升目より小さい８つの要素が送
信されず、黒丸で示す２つの要素が送信され表示され
る。
【００１８】このように、受信側の解像度に合わせて、
ポリゴンなどの要素のデータを送信して表示するように
しているので、表示に関して以下に示すような無駄が省
ける。例えば、受信側が低解像度であるにもかかわら
ず、１０個すべての要素を送信すると、図３（ｃ）に示
す状態において白丸で示す要素も送信される。そして、
解像度を示す升目より小さい要素は表示に関与しないに
もかかわらず、受信側ではこれを表示しようとするなど
無駄な処理をしてしまう。しかし、この実施の形態によ
れば、これを防ぐことができる。
ポリゴンなどの要素のデータを送信して表示するように
しているので、表示に関して以下に示すような無駄が省
ける。例えば、受信側が低解像度であるにもかかわら
ず、１０個すべての要素を送信すると、図３（ｃ）に示
す状態において白丸で示す要素も送信される。そして、
解像度を示す升目より小さい要素は表示に関与しないに
もかかわらず、受信側ではこれを表示しようとするなど
無駄な処理をしてしまう。しかし、この実施の形態によ
れば、これを防ぐことができる。
【００１９】次に、図４を参照して送信ルーチン１１０
について説明する。この送信ルーチン１１０では、ま
ず、送信設定ルーチン１０９で設定された許容送信範囲
の３次元形状要素データを送信する（ステップ４０
１）。送信後、送信設定ルーチン１０９で設定した設定
に従い、許容送信範囲外を送信しない設定であれば（ス
テップ４０２）、送信を終了する。これに対して、許容
送信範囲外の転送時のネットワーク上での廃棄率を高く
する設定の場合（ステップ４０２）、廃棄率を高く設定
し（ステップ４０３）、許容送信範囲外のデータを送信
する（ステップ４０４）。
について説明する。この送信ルーチン１１０では、ま
ず、送信設定ルーチン１０９で設定された許容送信範囲
の３次元形状要素データを送信する（ステップ４０
１）。送信後、送信設定ルーチン１０９で設定した設定
に従い、許容送信範囲外を送信しない設定であれば（ス
テップ４０２）、送信を終了する。これに対して、許容
送信範囲外の転送時のネットワーク上での廃棄率を高く
する設定の場合（ステップ４０２）、廃棄率を高く設定
し（ステップ４０３）、許容送信範囲外のデータを送信
する（ステップ４０４）。
【００２０】このステップ４０４のデータ送信に関して
は、例えば再送をしないなど、受信側が受信したことを
確認しない送信とする。通常では、例えば、通信異常な
どのために受信されていないことを確認すると、再送す
るようにしている。すなわち、送信データは受信が確認
されるまで廃棄しないようにしている。これに対して、
ステップ４０４のデータ送信では、受信側が受信してい
なくても、例えば、１度の送信だけでデータを廃棄する
ようにする。
は、例えば再送をしないなど、受信側が受信したことを
確認しない送信とする。通常では、例えば、通信異常な
どのために受信されていないことを確認すると、再送す
るようにしている。すなわち、送信データは受信が確認
されるまで廃棄しないようにしている。これに対して、
ステップ４０４のデータ送信では、受信側が受信してい
なくても、例えば、１度の送信だけでデータを廃棄する
ようにする。
【００２１】次に図５を参照してズームアップルーチン
１２１について説明する。送信される３次元形状データ
は、あらかじめ面積ソートルーチン１０８でその要素が
面積属性順にソートされているので、受信した最後の要
素が最小の面積属性を持つ。そこで、まず、転送済の３
次元形状要素の最小面積を計算する（ステップ５０
１）。次に、転送済の形状要素の最小の大きさが、表示
における画素の大きさと一致するようにスケールするた
めに、最小面積と画素の大きさの比を求める（ステップ
５０２）。そして、その求めた比を基に、全体の３次元
形状の表示するスケールを調整する（ステップ５０
３）。
１２１について説明する。送信される３次元形状データ
は、あらかじめ面積ソートルーチン１０８でその要素が
面積属性順にソートされているので、受信した最後の要
素が最小の面積属性を持つ。そこで、まず、転送済の３
次元形状要素の最小面積を計算する（ステップ５０
１）。次に、転送済の形状要素の最小の大きさが、表示
における画素の大きさと一致するようにスケールするた
めに、最小面積と画素の大きさの比を求める（ステップ
５０２）。そして、その求めた比を基に、全体の３次元
形状の表示するスケールを調整する（ステップ５０
３）。
【００２２】なお上記の本発明の一実施の形態の説明
は、ポリゴンデータを送信することを仮定しているが、
これに限るものではなく、面積法線ベクトルを送信する
ようにしても良い。図６は、ポリゴンデータおよび面積
法線ベクトルによるデータの状態を示す説明図であり、
（ａ）がポリゴンデータ、（ｂ）が面積法線ベクトルデ
ータを示す。
は、ポリゴンデータを送信することを仮定しているが、
これに限るものではなく、面積法線ベクトルを送信する
ようにしても良い。図６は、ポリゴンデータおよび面積
法線ベクトルによるデータの状態を示す説明図であり、
（ａ）がポリゴンデータ、（ｂ）が面積法線ベクトルデ
ータを示す。
【００２３】ポリゴンによる表示は、例えば球体の表面
を矩形などの平面図形で分割して表示するようにしたも
のであり、その平面図形がポリゴン表示における要素
（ポリゴン）となる。これに対して、面積法線ベクトル
による表示では、そのポリゴン表示におけるポリゴンの
法線方向へ、その面積をベクトル量とした面積法線ベク
トルを要素のデータとして用いるようにしている。同様
に本発明は、ボクセルデータ、粒子データなど面積属性
をもつ形状要素に適用可能である。
を矩形などの平面図形で分割して表示するようにしたも
のであり、その平面図形がポリゴン表示における要素
（ポリゴン）となる。これに対して、面積法線ベクトル
による表示では、そのポリゴン表示におけるポリゴンの
法線方向へ、その面積をベクトル量とした面積法線ベク
トルを要素のデータとして用いるようにしている。同様
に本発明は、ボクセルデータ、粒子データなど面積属性
をもつ形状要素に適用可能である。
【００２４】図７は、以上のようにして、３次元形状要
素（ポリゴン）を面積属性の大きい順に逐次転送して表
示した結果を示す説明図である。同図において、（ａ）
は送信する要素のなかで３０％が転送完了して表示した
状態を示し、（ｂ）は送信する要素のなかで５０％が転
送完了して表示した状態を示し、（ｃ）は送信する要素
のなかで８０％が転送完了して表示した状態を示し、
（ｄ）は送信する要素全部が転送完了して表示した状態
を示している。
素（ポリゴン）を面積属性の大きい順に逐次転送して表
示した結果を示す説明図である。同図において、（ａ）
は送信する要素のなかで３０％が転送完了して表示した
状態を示し、（ｂ）は送信する要素のなかで５０％が転
送完了して表示した状態を示し、（ｃ）は送信する要素
のなかで８０％が転送完了して表示した状態を示し、
（ｄ）は送信する要素全部が転送完了して表示した状態
を示している。
【００２５】同図において、絵が表示されていない部分
は、まだポリゴンデータが送られてきていない部分を示
しており、例えば図７（ａ）では、面積属性の大きい、
粗いデータ構成となっている頭髪の部分が表示されてい
るが、より細かいポリゴンで示される顔の部分がまだ表
示されていない。これが、図７（ｃ）では、ほぼ全体の
状態が表示されている。このように、この実施の形態に
よれば、転送途中で逐次表示することが可能であり、全
部が転送されていない状態でも、表示画像の大体の状態
を表示して、これを判断することが可能となる。
は、まだポリゴンデータが送られてきていない部分を示
しており、例えば図７（ａ）では、面積属性の大きい、
粗いデータ構成となっている頭髪の部分が表示されてい
るが、より細かいポリゴンで示される顔の部分がまだ表
示されていない。これが、図７（ｃ）では、ほぼ全体の
状態が表示されている。このように、この実施の形態に
よれば、転送途中で逐次表示することが可能であり、全
部が転送されていない状態でも、表示画像の大体の状態
を表示して、これを判断することが可能となる。
【００２６】なお、図５のフローチャートに示したよう
に、ズームアップルーチン１２１（図１）により、画面
表示スケールを調整して表示するようにしても良い。こ
のようにする場合、面積属性の大きい部分のポリゴンデ
ータしか送られていないときは、全体が小さく表示され
るようになる。例えば、図７に示した画像の場合、その
スケールは（ａ）＜（ｂ）＜（ｃ）＜（ｄ）の順に大き
くなって表示される。
に、ズームアップルーチン１２１（図１）により、画面
表示スケールを調整して表示するようにしても良い。こ
のようにする場合、面積属性の大きい部分のポリゴンデ
ータしか送られていないときは、全体が小さく表示され
るようになる。例えば、図７に示した画像の場合、その
スケールは（ａ）＜（ｂ）＜（ｃ）＜（ｄ）の順に大き
くなって表示される。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、この発明では、送
信部では形状を表す要素複数から構成された３次元形状
データをその要素毎に逐次送信し、受信表示部では受信
した要素から逐次表示するようにした。また、送信部
は、要素のなかで面積属性の大きいものから逐次送信す
るようにした。このため、この発明によれば、送信途中
では、表示する３次元形状の途中までが、例えば、粗い
状態で表示されており、送信終了とともに、表示する３
次元形状のすべてが表示されることになる。従って、す
べてのデータを受信しないうちに、受信している３次元
形状データの状態を有る程度認知することができるよう
になり、場合によってはこれを途中で停止するなど、無
駄が無く、より高速に３次元形状データを転送して表示
できるという効果がある。
信部では形状を表す要素複数から構成された３次元形状
データをその要素毎に逐次送信し、受信表示部では受信
した要素から逐次表示するようにした。また、送信部
は、要素のなかで面積属性の大きいものから逐次送信す
るようにした。このため、この発明によれば、送信途中
では、表示する３次元形状の途中までが、例えば、粗い
状態で表示されており、送信終了とともに、表示する３
次元形状のすべてが表示されることになる。従って、す
べてのデータを受信しないうちに、受信している３次元
形状データの状態を有る程度認知することができるよう
になり、場合によってはこれを途中で停止するなど、無
駄が無く、より高速に３次元形状データを転送して表示
できるという効果がある。
【図１】 この発明の実施の形態におけるデータ逐次転
送表示方式の構成を示す構成図である。
送表示方式の構成を示す構成図である。
【図２】 送信設定ルーチン１０９の動作を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図３】 この発明の実施の形態における受信側の画面
解像度と、表示する要素の大きさとの関係を示す説明図
である。
解像度と、表示する要素の大きさとの関係を示す説明図
である。
【図４】 図１の送信ルーチン１１０の動作を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図５】 図１のズームアップルーチン１２１の動作を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図６】 ポリゴンデータおよび面積法線ベクトルによ
るデータの状態を示す説明図である。
るデータの状態を示す説明図である。
【図７】 この発明の実施の形態におけるデータ転送表
示の状態を示す説明図である。
示の状態を示す説明図である。
【符号の説明】 １０１…ＣＰＵ、１０２…ＣＲＴ、１０３…外部記憶装
置、１０４…キーボード、１０５…送信側メモリ、１０
６…送信処理プログラム、１０７…データ読み込みルー
チン、１０８…面積ソートルーチン、１０９…送信設定
ルーチン、１１０…送信ルーチン、１１１…接続端子、
１１２…送信用計算機、１１３…ネットワーク、１１４
…受信側ＣＰＵ、１１５…受信側ＣＲＴ、１１６…受信
側キーボード、１１７…受信側メモリ、１１８…受信処
理プログラム、１１９…受信設定ルーチン、１２０…逐
次受信表示ルーチン、１２１…ズームアップルーチン、
１２２…接続端子、１２３…受信用計算機。
置、１０４…キーボード、１０５…送信側メモリ、１０
６…送信処理プログラム、１０７…データ読み込みルー
チン、１０８…面積ソートルーチン、１０９…送信設定
ルーチン、１１０…送信ルーチン、１１１…接続端子、
１１２…送信用計算機、１１３…ネットワーク、１１４
…受信側ＣＰＵ、１１５…受信側ＣＲＴ、１１６…受信
側キーボード、１１７…受信側メモリ、１１８…受信処
理プログラム、１１９…受信設定ルーチン、１２０…逐
次受信表示ルーチン、１２１…ズームアップルーチン、
１２２…接続端子、１２３…受信用計算機。
Claims (3)
- 【請求項１】 形状を表す複数の要素から構成された３
次元形状データを送信する送信部と、前記３次元形状デ
ータを受信してこれを画像として表示する受信表示部と
を備え、前記送信部より送信された３次元形状データを
前記受信表示部で受信して表示する３次元形状データ転
送表示方法において、 送信部では、前記３次元形状データをその要素毎に逐次
送信し、 受信表示部では、受信した要素から逐次表示することを
特徴とする３次元形状データ転送表示方法。 - 【請求項２】 請求項１記載の３次元形状データ転送表
示方法において、 前記送信部は、前記要素のなかで面積属性の大きいもの
から逐次送信することを特徴とする３次元形状データ転
送表示方法。 - 【請求項３】 請求項１または２記載の３次元形状デー
タ転送表示方法において、 前記送信部は、前記受信表示部で表示可能な面積属性を
有する要素を選択的に転送することを特徴とする３次元
形状データ転送表示方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4254596A JPH09237354A (ja) | 1996-02-29 | 1996-02-29 | ３次元形状データ転送表示方法 |
| US08/708,800 US5850226A (en) | 1996-02-29 | 1996-09-09 | Method of transferring and displaying 3-D shape data |
| EP19960119986 EP0793376A3 (en) | 1996-02-29 | 1996-12-12 | Method of transferring and displaying 3-D shape data |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4254596A JPH09237354A (ja) | 1996-02-29 | 1996-02-29 | ３次元形状データ転送表示方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09237354A true JPH09237354A (ja) | 1997-09-09 |
Family
ID=12639038
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4254596A Pending JPH09237354A (ja) | 1996-02-29 | 1996-02-29 | ３次元形状データ転送表示方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5850226A (ja) |
| EP (1) | EP0793376A3 (ja) |
| JP (1) | JPH09237354A (ja) |
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| WO2018101080A1 (ja) | 2016-11-30 | 2018-06-07 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ | 三次元モデル配信方法及び三次元モデル配信装置 |
| WO2018123801A1 (ja) | 2016-12-28 | 2018-07-05 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ | 三次元モデル配信方法、三次元モデル受信方法、三次元モデル配信装置及び三次元モデル受信装置 |
| WO2019082958A1 (ja) | 2017-10-27 | 2019-05-02 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ | 三次元モデル符号化装置、三次元モデル復号装置、三次元モデル符号化方法、および、三次元モデル復号方法 |
| WO2019098318A1 (ja) | 2017-11-20 | 2019-05-23 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ | 三次元点群データ生成方法、位置推定方法、三次元点群データ生成装置、および、位置推定装置 |
| US11902577B2 (en) | 2019-02-06 | 2024-02-13 | Panasonic Intellectual Property Corporation Of America | Three-dimensional data encoding method, three-dimensional data decoding method, three-dimensional data encoding device, and three-dimensional data decoding device |
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- 1996-02-29 JP JP4254596A patent/JPH09237354A/ja active Pending
- 1996-09-09 US US08/708,800 patent/US5850226A/en not_active Expired - Fee Related
- 1996-12-12 EP EP19960119986 patent/EP0793376A3/en not_active Withdrawn
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0793376A3 (en) | 1998-07-01 |
| EP0793376A2 (en) | 1997-09-03 |
| US5850226A (en) | 1998-12-15 |
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