JPH0594558U - 摩擦駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 摩擦駆動装置において、ドライブローラ及び
バックアップローラの外周面とスライダー摩擦面を均一
に線接触させる。 【構成】 ドライブローラ１とバックアップローラ２を
平行に配置し、その間にスライダー３を直角に挟み込
む。バックアップローラ２の支持軸５を平行バネのよう
な弾性平行変位機構６を介してスライダー３と平行な回
転軸１０に直角に取り付ける。バックアップローラ２
は、回転軸１０の回りに回転し、かつ、弾性平行変位機
構に６によって平行移動し、スライダー３の摩擦面に均
一に線接触する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は摩擦駆動装置に関する。具体的にいうと、本考案は、摩擦力によって ドライブローラの回転運動をスライダーの直進運動に変換する摩擦駆動装置に関 する。

【０００２】

【背景技術】

図３（ａ）（ｂ）は従来の摩擦駆動装置Ｃの一部破断した正面図及び側面図で ある。この摩擦駆動装置Ｃにあっては、バックアップローラ３２がベアリング３ ４を介して支持軸３５に回転自在に取り付けられており、平行に配置されたドラ イブローラ３１とバックアップローラ３２の間にスライダー３３が直角に挟まれ ており、ドライブローラ３１の外周面とスライダー３３の摩擦面３３ａが線接触 し、バックアップローラ３２の外周面とスライダー３３の摩擦面３３ｂも線接触 している。

【０００３】 しかして、ドライブローラ３１を回転駆動させると、摩擦によってドライブロ ーラ３１の回転運動をスライダー３３の直進運動に変換することができ、スライ ダー３３を長さ方向に変位させることができる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、従来の摩擦駆動装置Ｃにあっては、スライダー３３の摩擦面３ ３ａ，３３ｂ同士の平行度が悪い場合〔図４（ａ）〕やドライブローラ３１が傾 いている場合〔図４（ｂ）〕には、バックアップローラ３２の外周面とスライダ ー３３の摩擦面３３ｂが点接触し、その接触部分の磨耗が激しくなってバックア ップローラ３２やスライダー３３が片減りするという問題があった。

【０００５】 また、バックアップローラ３２とスライダー３３が点接触になった場合には、 ドライブローラ３１とスライダー３３の間の摩擦力が不均一になり、スライダー ３３を安定に変位させることができないという問題があった。

【０００６】 本考案は、叙上の従来例の欠点に鑑みてなされたものであり、その目的とする ところは、ドライブローラ及びバックアップローラの外周面とスライダーの摩擦 面を均一に線接触させられる摩擦駆動装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案の摩擦駆動装置は、略平行に配置されたドライブローラとバックアップ ローラの間にスライダーを挟み、ドライブローラとスライダーの間の摩擦によっ てドライブローラの回転運動をスライダーの直進運動に変換する摩擦駆動装置に おいて、先端部が横方向へ弾性的に平行変位できるようになった弾性平行変位機 構の基端部をスライダーの移動方向と平行な方向の回りに回動自在に支持させ、 前記バックアップローラを回転自在に保持する支持部を弾性平行変位機構の先端 部に設けたことを特徴としている。

【０００８】

【作用】

本考案の摩擦駆動装置にあっては、バックアップローラを保持している弾性平 行変位機構の基端部をスライダーの移動方向と略平行な方向の回りに回動自在に しているので、スライダーの摩擦面が傾いていても、弾性平行変位機構の基端部 が回動することによってバックアップローラは、外周面がスライダーの摩擦面と 平行となるように回動する。さらに、バックアップローラは弾性平行変位機構に よって保持させているので、バックアップローラはスライダーの摩擦面の上に乗 るように平行移動し、スライダーの摩擦面に線接触し、かつ、均一に接触する。

【０００９】 したがって、スライダーの対向する摩擦面同士の平行度が悪かったり、あるい は、ドライブローラが傾いていたりしても、バックアップローラの支持部が回転 及び平行移動することにより、バックアップローラがスライダーに均一に線接触 する。よって、このような場合にも、不均一な接触によりスライダー等が激しく 磨耗したり、片減りしたり、スライダーの変位が不安定になったりすることを防 止できる。

【００１０】 また、バックアップローラはスライダーに垂直な平面内でのみ回転及び平行移 動するようになっており、スライダーの移動方向に対して斜めになることがない ので、常に安定にスライダーを変位させることができる。

【００１１】

【実施例】

図１（ａ）（ｂ）は本考案の一実施例による摩擦駆動装置Ａの一部破断した正 面図及び側面図である。この摩擦駆動装置Ａにあっては、略平行に配置されたド ライブローラ１とバックアップローラ２の間にスライダー３が直角に挟まれてい る。

【００１２】 円筒状をしたバックアップローラ２はベアリング４を介して支持軸５の先端部 に回転自在に取り付けられており、支持軸５の基端部は弾性平行変位機構６の先 端部に保持されている。また、弾性平行変位機構６の基端部は、スライダー３と 平行に配置された回転軸１０の先端に取り付けられており、回転軸１０の基端は ベアリング１１を介して軸受け部１２に回転自在に保持されている。この結果、 バックアップローラ２の支持軸５は回転軸１０と直角に配置されている。弾性平 行変位機構は、図示例では、回転軸１０と平行で支持軸５と直交しているが、回 転軸１０と直交させて支持軸５と平行に配置しても差し支えない。

【００１３】 したがって、バックアップローラ２は回転軸１０を回転させることによって回 転軸１０の回りに回動し、スライダー３と直交する平面内で回転できるようにな っている。

【００１４】 弾性平行変位機構６は、例えば同じ長さの２枚の板バネ７，７を板バネ面を対 向させて平行に配置し、板バネ７，７の両端を２個の支持ブロック８，９に固定 したものであり、両板バネ７，７の弾性的な撓みにより先端側の支持ブロック８ は横方向に平行移動するように変位する。バックアップローラ２の基端部は先端 側の支持ブロック８に固定されており、回転軸１０の先端部には基端側の支持ブ ロック９が固定されている。

【００１５】 しかして、回転軸１０の回転によってバックアップローラ２の角度がスライダ ー３の摩擦面３ｂと平行に傾くと共に弾性平行変位機構６によってバックアップ ローラ２がスライダー３の摩擦面３ｂの上に乗るように平行移動し、バックアッ プローラ２がスライダー３の摩擦面３ｂに線接触する。しかも、弾性平行変位機 構６によってバックアップローラ２がスライダー３の摩擦面３ｂと平行に位置制 御されるので、バックアップローラ２の外周面がスライダー３の摩擦面３ｂに均 一に圧接する。

【００１６】 このように、本考案の摩擦駆動装置においては、バックアップローラ２がスラ イダー３と直交する平面内において回転及び平行移動できるようになっているの で、図２（ａ）に示すように、スライダー３の摩擦面３ａ，３ｂ同士の平行度が 悪い場合でも、図２（ｂ）に示すように、ドライブローラ１に傾きがでた場合で も、バックアップローラ２が回転及び平行移動することにより、バックアップロ ーラ２の外周面とスライダー３の摩擦面３ａ，３ｂが均一に線接触する。よって 、従来のようにバックアップローラ２とスライダー３とが点接触することによっ て点接触した部分だけが激しく磨耗したり、スライダー３の変位が不安定になっ てドライブローラ１の回転量とスライダー３の直線変位量とが比例しなくなるこ とを防止することができる。

【００１７】 なお、バックアップローラ２の外周面をスライダー３の摩擦面３ｂに確実に線 接触させるためには、弾性平行変位機構６の板バネ７の弾性力をバックアップロ ーラ２の重量によって板バネ７が容易に撓むような強さに調整しておいても良く 、あるいはバックアップローラ２がスライダー３に押圧される方向に回転軸１０ をねじりバネ等によって弾性的に回動付勢しても良い。

【００１８】

【考案の効果】 本考案の摩擦駆動装置によれば、スライダーの摩擦面同士の平行度が悪い場合 やドライブローラに傾きがある場合でも、ドライブローラ及びバックアップロー ラの外周面とスライダーの摩擦面とを平行にして均一に線接触させることできる 。したがって、スライダー等の部分的な磨耗を防止して寿命を長くすることがで き、また、スライダーを安定に変位させることができ、スライダーの変位量の精 度も向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）（ｂ）は本考案の一実施例による摩擦駆
動装置の一部破断した正面図及び一部破断した側面図で
ある。

【図２】（ａ）（ｂ）は同上の作用説明のための側面図
である。

【図３】（ａ）（ｂ）は従来例による摩擦駆動装置の一
部破断した正面図及び一部破断した側面図である。

【図４】（ａ）（ｂ）は同上の問題点を示す一部破断し
た側面図である。

【符号の説明】

１ ドライブローラ ２ バックアップローラ ３ スライダー ５ 支持軸 ６ 弾性平行変位機構 １０ 回転軸

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 略平行に配置されたドライブローラとバ
   ックアップローラの間にスライダーを挟み、ドライブロ
   ーラとスライダーの間の摩擦によってドライブローラの
   回転運動をスライダーの直進運動に変換する摩擦駆動装
   置において、 先端部が横方向へ弾性的に平行変位するようになった弾
   性平行変位機構の基端部をスライダーの移動方向と平行
   な方向の回りに回動自在に支持させ、前記バックアップ
   ローラを回転自在に保持する支持部を弾性平行変位機構
   の先端部に設けたことを特徴とする摩擦駆動装置。