JPH0595033A - 実装検査方法 - Google Patents
実装検査方法Info
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- JPH0595033A JPH0595033A JP3046087A JP4608791A JPH0595033A JP H0595033 A JPH0595033 A JP H0595033A JP 3046087 A JP3046087 A JP 3046087A JP 4608791 A JP4608791 A JP 4608791A JP H0595033 A JPH0595033 A JP H0595033A
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Testing Or Measuring Of Semiconductors Or The Like (AREA)
- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 印刷配線基板に半田付けされたガルウィング
タイプのリードを持つ表面実装部品の表裏反転実装に対
する検査を、極性マーク等を用いず、また半田付け状態
によっても左右されず正確に検査すること。 【構成】 印刷配線基板１０２上に半田付けされたガル
ウィングタイプのリード２０１を持つ表面実装部品の実
装検査において、リード２０１上を部品本体と略直交す
る方向に通る検査線５００上の高さ変化を基に表面実装
部品の表裏反転を判定する。
タイプのリードを持つ表面実装部品の表裏反転実装に対
する検査を、極性マーク等を用いず、また半田付け状態
によっても左右されず正確に検査すること。 【構成】 印刷配線基板１０２上に半田付けされたガル
ウィングタイプのリード２０１を持つ表面実装部品の実
装検査において、リード２０１上を部品本体と略直交す
る方向に通る検査線５００上の高さ変化を基に表面実装
部品の表裏反転を判定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、実装・半田付けされた
ガルウィングタイプのリードを持つ表面実装部品の実装
検査方法に関する。
ガルウィングタイプのリードを持つ表面実装部品の実装
検査方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、実装半田付けされたガルウィング
タイプのリードを持つ表面実装部品の表裏反転実装に対
する検査は、ＩＴＶカメラ等により撮像された明るさ像
を用い部品表面に印刷された文字、あるいはマークの有
無で行われたり、あるいは３次元計測サンセ等を用い、
立体形状の認識により凹凸のあるアークを用いて行われ
ていた。
タイプのリードを持つ表面実装部品の表裏反転実装に対
する検査は、ＩＴＶカメラ等により撮像された明るさ像
を用い部品表面に印刷された文字、あるいはマークの有
無で行われたり、あるいは３次元計測サンセ等を用い、
立体形状の認識により凹凸のあるアークを用いて行われ
ていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、印刷の認識
は、印刷のかすれやずれ、部品表面の汚れ等により認識
することが困難な場合があり、また、凹凸のあるマーク
も常に存在するわけではなかった。
は、印刷のかすれやずれ、部品表面の汚れ等により認識
することが困難な場合があり、また、凹凸のあるマーク
も常に存在するわけではなかった。
【０００４】更に、３次元計測を行いリード部の高さを
基に表面実装部品の表裏反転の検査を行おうとした場
合、半田付けがしていなければ、リード先端部の高さよ
り比較的容易に表裏反転実装に対する検査が可能である
が、半田付け後に検査しようとすると、リード先端部分
に半田が過剰に付いて盛り上がっている場合には、正常
に実装されている場合でも表裏反転実装であると誤判定
することがあった。
基に表面実装部品の表裏反転の検査を行おうとした場
合、半田付けがしていなければ、リード先端部の高さよ
り比較的容易に表裏反転実装に対する検査が可能である
が、半田付け後に検査しようとすると、リード先端部分
に半田が過剰に付いて盛り上がっている場合には、正常
に実装されている場合でも表裏反転実装であると誤判定
することがあった。
【０００５】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたもので、その目的とするところは、印刷配線基板に
半田付けされたガルウィングタイプのリードを持つ表面
実装部品の表裏反転実装に対する検査を、極性マーク等
を用いず、また半田付け状態によっても左右されず正確
に検査することができる方法を提供することにある。
れたもので、その目的とするところは、印刷配線基板に
半田付けされたガルウィングタイプのリードを持つ表面
実装部品の表裏反転実装に対する検査を、極性マーク等
を用いず、また半田付け状態によっても左右されず正確
に検査することができる方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、印刷配線基板上に半田付けされたガルウ
ィングタイプのリードを持つ表面実装部品の実装検査に
おいて、リード上を部品本体と略直交する方向に通る検
査線上の高さ変化を基に表面実装部品の表裏反転を判定
することを特徴としている。
に、本発明は、印刷配線基板上に半田付けされたガルウ
ィングタイプのリードを持つ表面実装部品の実装検査に
おいて、リード上を部品本体と略直交する方向に通る検
査線上の高さ変化を基に表面実装部品の表裏反転を判定
することを特徴としている。
【０００７】
【作用】上記構成により、本発明によれば、部品表面の
汚れ等で認識しにくくても、また、リード先端部の高さ
を用いないためリード部分の半田付け形状に左右される
ことなく、安定した表裏反転実装検査が行える。
汚れ等で認識しにくくても、また、リード先端部の高さ
を用いないためリード部分の半田付け形状に左右される
ことなく、安定した表裏反転実装検査が行える。
【０００８】
【実施例】図１にガルウィングタイプのリードを持つ表
面実装部品の一例として、印刷配線基板１０２にトラン
ジスタ１００が正常に実装された例と、トランジスタ１
０１が表裏反転して実装された例を示す。以下、本実施
例の実装検査方法について述べる。
面実装部品の一例として、印刷配線基板１０２にトラン
ジスタ１００が正常に実装された例と、トランジスタ１
０１が表裏反転して実装された例を示す。以下、本実施
例の実装検査方法について述べる。
【０００９】図２に、半田２０２により正常に実装され
たガルウィングタイプのリード２０１を持つ表面実装部
品２００を示す。この部品の表裏反転実装検査を、図中
Ａの位置のリード先端部分の高さより認識しようとした
場合、図３（ａ），（ｂ）に示すように表裏反転実装さ
れた部品３００のＡ１，Ａ１’の位置での高さは、図２
に比べ高くなり表裏反転実装の検査が可能である。
たガルウィングタイプのリード２０１を持つ表面実装部
品２００を示す。この部品の表裏反転実装検査を、図中
Ａの位置のリード先端部分の高さより認識しようとした
場合、図３（ａ），（ｂ）に示すように表裏反転実装さ
れた部品３００のＡ１，Ａ１’の位置での高さは、図２
に比べ高くなり表裏反転実装の検査が可能である。
【００１０】しかし、図４のようにリード部分の半田付
け形状が、リード高さ測定部Ａ２で盛り上がっている場
合、表裏反転して実装された図３（ａ）のＡ１の位置で
の高さとの間に大きな差が生じない。このため、図４の
ような場合でも表裏反転実装されていると誤判定してし
まうおそれがある。
け形状が、リード高さ測定部Ａ２で盛り上がっている場
合、表裏反転して実装された図３（ａ）のＡ１の位置で
の高さとの間に大きな差が生じない。このため、図４の
ような場合でも表裏反転実装されていると誤判定してし
まうおそれがある。
【００１１】そこで、図５に示すように、リード２０１
上を部品本体５０１と略直交する方向に通る検査線５０
０を設定し、図２，図３のような場合に対し検査線が通
る部分の高さ変化を測定した結果を、図６，図７の高さ
変化曲線６００，７００，７０１に示す。
上を部品本体５０１と略直交する方向に通る検査線５０
０を設定し、図２，図３のような場合に対し検査線が通
る部分の高さ変化を測定した結果を、図６，図７の高さ
変化曲線６００，７００，７０１に示す。
【００１２】図を比べて判るように、正常に実装された
ガルウィングタイプのリードを持つ表面実装部品の場
合、高さの変化が、（部品の高さ）＞（リード部の高
さ）＞（印刷配線基板の高さ）となだらかに変化してい
るのに対し、表裏反転して実装された場合は、部品部分
とリード先端部分の間に低い部分が計測される。
ガルウィングタイプのリードを持つ表面実装部品の場
合、高さの変化が、（部品の高さ）＞（リード部の高
さ）＞（印刷配線基板の高さ）となだらかに変化してい
るのに対し、表裏反転して実装された場合は、部品部分
とリード先端部分の間に低い部分が計測される。
【００１３】また、図８に示すように、図４のようなリ
ード先端部分上方に半田が盛り上がった形状に半田付け
された部品に対しても、図７の高さ変化曲線７００，７
０１との間に大きな差があるため、これを用い表裏反転
実装検査が可能である。
ード先端部分上方に半田が盛り上がった形状に半田付け
された部品に対しても、図７の高さ変化曲線７００，７
０１との間に大きな差があるため、これを用い表裏反転
実装検査が可能である。
【００１４】次に、具体的な検査アルゴリズムを図９の
フローチャートに基づき説明する。先ず、図中ステップ
９００において処理を開始する。ステップ９０１におい
てガルウィングタイプのリードを持つ表面実装部品の３
次元計測データを基にリードの位置を検出し、ステップ
９０２で長さｌのリード上を通り部品本体と直交する検
査線を設定する（図１０（ａ）参照）。
フローチャートに基づき説明する。先ず、図中ステップ
９００において処理を開始する。ステップ９０１におい
てガルウィングタイプのリードを持つ表面実装部品の３
次元計測データを基にリードの位置を検出し、ステップ
９０２で長さｌのリード上を通り部品本体と直交する検
査線を設定する（図１０（ａ）参照）。
【００１５】ステップ９０３では、検査線の通る部分の
高さデータに谷があるかどうかを判定する。この場合、
図２のように正常に実装・半田付けされたガルウィング
タイプのリードを持つ表面実装部品では、図１０（ｂ）
で示すように谷がない。よって、ステップ９０５で表裏
反転実装検査結果“ＯＫ”とし、検査を終了する。
高さデータに谷があるかどうかを判定する。この場合、
図２のように正常に実装・半田付けされたガルウィング
タイプのリードを持つ表面実装部品では、図１０（ｂ）
で示すように谷がない。よって、ステップ９０５で表裏
反転実装検査結果“ＯＫ”とし、検査を終了する。
【００１６】次に、図３（ａ），（ｂ）のように実装さ
れた場合、検査線の通る部分の高さデータに谷が発生す
る。そこで、ステップ９０４において谷の底の高さｈｖ
と部品の種類毎に設定された基準高さＨｖを比較し、ｈ
ｖ＜Ｈｖなら表裏反転実装されていると判断し、ステッ
プ９０６で表裏反転実装検査結果“不良”と判断し、ｈ
ｖ≧Ｈｖならば、正常に実装されていると判断し、ステ
ップ９０５で表裏反転実装検査結果“ＯＫ”とし表裏反
転実装検査を終了する。
れた場合、検査線の通る部分の高さデータに谷が発生す
る。そこで、ステップ９０４において谷の底の高さｈｖ
と部品の種類毎に設定された基準高さＨｖを比較し、ｈ
ｖ＜Ｈｖなら表裏反転実装されていると判断し、ステッ
プ９０６で表裏反転実装検査結果“不良”と判断し、ｈ
ｖ≧Ｈｖならば、正常に実装されていると判断し、ステ
ップ９０５で表裏反転実装検査結果“ＯＫ”とし表裏反
転実装検査を終了する。
【００１７】以上のように、上記の高さｈｖとＨｖを比
較することにより、図３（ａ），（ｂ）のような場合
と、図４のように正常に実装されているが半田がリード
上に盛り上がり、高さ変化曲線に谷が出来た場合が区別
でき、より正確な判断ができる。
較することにより、図３（ａ），（ｂ）のような場合
と、図４のように正常に実装されているが半田がリード
上に盛り上がり、高さ変化曲線に谷が出来た場合が区別
でき、より正確な判断ができる。
【００１８】更に別の実施例を述べる。ガルウィングタ
イプのリードを持つ表面実装部品の表裏反転実装検査方
法として、検査線が通る部分の高さ変化のうち、リード
部分の高さの変化より検査する方法について述べる。
イプのリードを持つ表面実装部品の表裏反転実装検査方
法として、検査線が通る部分の高さ変化のうち、リード
部分の高さの変化より検査する方法について述べる。
【００１９】この方法は、図１０（ａ）を見て判るよう
に、正常実装されているガルウィングタイプのリードを
持つ表面実装部品のリード部分の高さは、部品本体と逆
方向になだらかに低くなるのに対し、図１０（ｃ）のよ
うに表裏反転実装されている場合は、リード先端の半田
付け部分が平らになっているため、一定の高さを示す平
坦区間が測定される。
に、正常実装されているガルウィングタイプのリードを
持つ表面実装部品のリード部分の高さは、部品本体と逆
方向になだらかに低くなるのに対し、図１０（ｃ）のよ
うに表裏反転実装されている場合は、リード先端の半田
付け部分が平らになっているため、一定の高さを示す平
坦区間が測定される。
【００２０】また、リード部分に半田が付いた図１０
（ｄ）のような場合でも、リード先端の半田付け部分の
高さ変化は小さく図１０（ｅ）のように正常に実装され
た部品のリードに盛り上がったように半田が付いている
場合の高さ変化と容易に区別できる。
（ｄ）のような場合でも、リード先端の半田付け部分の
高さ変化は小さく図１０（ｅ）のように正常に実装され
た部品のリードに盛り上がったように半田が付いている
場合の高さ変化と容易に区別できる。
【００２１】続いて、具体的な検査アルゴリズムについ
て図１１のフローチャートに基づき説明する。先ず、図
中ステップ１１０１において処理を開始する。ステップ
１１０２において、ガルウィングタイプのリードを持つ
表面実装部品３次元計測データを基にリードの位置を検
出し、ステップ１１０３で長さｌのリード上を通り部品
本体と直交する検査線５００を設定する（図１０（ａ）
参照）。
て図１１のフローチャートに基づき説明する。先ず、図
中ステップ１１０１において処理を開始する。ステップ
１１０２において、ガルウィングタイプのリードを持つ
表面実装部品３次元計測データを基にリードの位置を検
出し、ステップ１１０３で長さｌのリード上を通り部品
本体と直交する検査線５００を設定する（図１０（ａ）
参照）。
【００２２】次に、ステップ１１０４で、設定された検
査線５００上のどの位置にガルウィングタイプのリード
を持つ表面実装部品本体のエッジ部分がくるかを認識す
る。ステップ１１０５で認識されたエッジ位置より、部
品本体以外の部分の検査線上の高さの最大値ｈｐを求め
る。次に、ステップ１１０６では、部品本体以外の検査
線が通る部分のうち、高さがｈｐ以下で、且つ（ｈｐ−
ｄｈ）以上である連続した部分の長さｌｆを求める。
査線５００上のどの位置にガルウィングタイプのリード
を持つ表面実装部品本体のエッジ部分がくるかを認識す
る。ステップ１１０５で認識されたエッジ位置より、部
品本体以外の部分の検査線上の高さの最大値ｈｐを求め
る。次に、ステップ１１０６では、部品本体以外の検査
線が通る部分のうち、高さがｈｐ以下で、且つ（ｈｐ−
ｄｈ）以上である連続した部分の長さｌｆを求める。
【００２３】ステップ１１０７で求められたｌｆと、予
め設定された基準長さＬｆを比較し、ｌｆがＬｆより大
きい場合はステップ１１０９で表裏反転実装されている
と判断して検査結果“不良”とする。また、そうでなけ
ればステップ１１０８で表裏反転実装検査結果を“Ｏ
Ｋ”とし、ステップ１１１０で検査を終了する。
め設定された基準長さＬｆを比較し、ｌｆがＬｆより大
きい場合はステップ１１０９で表裏反転実装されている
と判断して検査結果“不良”とする。また、そうでなけ
ればステップ１１０８で表裏反転実装検査結果を“Ｏ
Ｋ”とし、ステップ１１１０で検査を終了する。
【００２４】なお、以上で述べた２つの検査方法を併用
することにより、ガルウィングタイプのリードを持つ表
面実装部品の表裏反転実装検査がより正確に行える。
することにより、ガルウィングタイプのリードを持つ表
面実装部品の表裏反転実装検査がより正確に行える。
【００２５】
【発明の効果】この発明は以上説明した通り、印刷配線
基板上に半田付けされたガルウィングタイプのリードを
持つ表面実装部品の実装検査において、リード上を部品
本体と略直交する方向に通る検査線上の高さ変化を基に
表面実装部品の表裏反転を判定することで、極性マーク
等を用いる必要がなく、また、部品表面の汚れによるマ
ークのかすれ等により誤ることなく、表裏反転の実装検
査を行うことができる。更に、リード先端部の高さを用
いないため、リード部分の半田付け形状に左右されるこ
となく安定した検査を行うことができる。
基板上に半田付けされたガルウィングタイプのリードを
持つ表面実装部品の実装検査において、リード上を部品
本体と略直交する方向に通る検査線上の高さ変化を基に
表面実装部品の表裏反転を判定することで、極性マーク
等を用いる必要がなく、また、部品表面の汚れによるマ
ークのかすれ等により誤ることなく、表裏反転の実装検
査を行うことができる。更に、リード先端部の高さを用
いないため、リード部分の半田付け形状に左右されるこ
となく安定した検査を行うことができる。
【図１】表面実装部品の実装例の斜視図を示すものであ
る。
る。
【図２】印刷配線基板上に正しく半田付けされたガルウ
ィングタイプのリードを持つ表面実装部品の実装例を示
すものである。
ィングタイプのリードを持つ表面実装部品の実装例を示
すものである。
【図３】（ａ）（ｂ）は、印刷配線基板上に表裏反転し
て実装されたガルウィングタイプのリードを持つ表面実
装部品の実装例を示すものである。
て実装されたガルウィングタイプのリードを持つ表面実
装部品の実装例を示すものである。
【図４】印刷配線基板上に正しく半田付けされたガルウ
ィングタイプのリードを持つ表面実装部品の実装例を示
すものである。
ィングタイプのリードを持つ表面実装部品の実装例を示
すものである。
【図５】ガルウィングタイプのリードを持つ表面実装部
品上に設定された検査線の説明図である。
品上に設定された検査線の説明図である。
【図６】印刷配線基板上に正しく半田付けされたガルウ
ィングタイプのリードを持つ表面実装部品における高さ
変化曲線を示すものである。
ィングタイプのリードを持つ表面実装部品における高さ
変化曲線を示すものである。
【図７】印刷配線基板上に表裏反転して実装・半田付け
されたガルウイングタイプのリードを持つ表面実装部品
における高さ変化曲線を示すものである。
されたガルウイングタイプのリードを持つ表面実装部品
における高さ変化曲線を示すものである。
【図８】印刷配線基板上に正しく半田付けされたガルウ
ィングタイプのリードを持つ表面実装部品における高さ
変化曲線を示すものである。
ィングタイプのリードを持つ表面実装部品における高さ
変化曲線を示すものである。
【図９】ガルウィングタイプのリードを持つ表面実装部
品の表裏反転実装検査におけるフローチャートを示すも
のである。
品の表裏反転実装検査におけるフローチャートを示すも
のである。
【図１０】（ａ）は検査線設定の説明図である。（ｂ）
は正常に実装された場合の検査線が通る部分の高さ変化
例を示すものである。（ｃ）は表裏反転実装された場合
の検査線が通る部分の高さ変化例を示すものである。
（ｄ）は表裏反転実装された場合の検査線が通る部分の
高さ変化例を示すものである。（ｅ）は正常に実装され
た場合の検査線が通る部分の高さ変化例を示すものであ
る。
は正常に実装された場合の検査線が通る部分の高さ変化
例を示すものである。（ｃ）は表裏反転実装された場合
の検査線が通る部分の高さ変化例を示すものである。
（ｄ）は表裏反転実装された場合の検査線が通る部分の
高さ変化例を示すものである。（ｅ）は正常に実装され
た場合の検査線が通る部分の高さ変化例を示すものであ
る。
【図１１】ガルウィングタイプのリードを持つ表面実装
部品の表裏反転実装検査におけるフローチャートを示す
ものである。
部品の表裏反転実装検査におけるフローチャートを示す
ものである。
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成３年６月２５日
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００２】
【従来の技術】従来、実装半田付けされたガルウィング
タイプのリードを持つ表面実装部品の表裏反転実装に対
する検査は、ＩＴＶカメラ等により撮像された明るさ像
を用い部品表面に印刷された文字、あるいはマークの有
無で行われたり、あるいは３次元計測サンセ等を用い、
立体形状の認識により凹凸のあるマークを用いて行われ
ていた。
タイプのリードを持つ表面実装部品の表裏反転実装に対
する検査は、ＩＴＶカメラ等により撮像された明るさ像
を用い部品表面に印刷された文字、あるいはマークの有
無で行われたり、あるいは３次元計測サンセ等を用い、
立体形状の認識により凹凸のあるマークを用いて行われ
ていた。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００７】
【作用】上記構成により、本発明によれば、部品表面に
印刷された文字、あるいはマークが汚れ等で認識しにく
くても、また、リード先端部の高さを用いないためリー
ド部分の半田付け形状に左右されることなく、安定した
表裏反転実装検査が行える。
印刷された文字、あるいはマークが汚れ等で認識しにく
くても、また、リード先端部の高さを用いないためリー
ド部分の半田付け形状に左右されることなく、安定した
表裏反転実装検査が行える。
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８
【補正方法】変更
【補正内容】
【図８】
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１０
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１０】
Claims (1)
- 【請求項１】 印刷配線基板上に半田付けされたガルウ
ィングタイプのリードを持つ表面実装部品の実装検査に
おいて、リード上を部品本体と略直交する方向に通る検
査線上の高さ変化を基に表面実装部品の表裏反転を判定
することを特徴とする実装検査方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3046087A JPH06105738B2 (ja) | 1991-02-19 | 1991-02-19 | 実装検査方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3046087A JPH06105738B2 (ja) | 1991-02-19 | 1991-02-19 | 実装検査方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0595033A true JPH0595033A (ja) | 1993-04-16 |
| JPH06105738B2 JPH06105738B2 (ja) | 1994-12-21 |
Family
ID=12737208
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3046087A Expired - Fee Related JPH06105738B2 (ja) | 1991-02-19 | 1991-02-19 | 実装検査方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06105738B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0735519A (ja) * | 1993-07-20 | 1995-02-07 | Murata Mach Ltd | パッケージの形状不良検出方法 |
-
1991
- 1991-02-19 JP JP3046087A patent/JPH06105738B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0735519A (ja) * | 1993-07-20 | 1995-02-07 | Murata Mach Ltd | パッケージの形状不良検出方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06105738B2 (ja) | 1994-12-21 |
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