JPH0595280A - 二相パルスのカウント方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は二相パルスのカウント方法に関し、
特に、Ａ相又はＢ相のみが振動する場合のカウンタの誤
カウントを防止することを特徴とする。 【構成】 本発明による二相パルスのカウント方法は、
Ａ相信号(1)をアップゲート(12)又はダウンゲート(13)
に入力し、Ａ相信号(1)とＢ相信号(2)をアップ／ダウン
判定部(3)に入力すると共に、前記アップ／ダウン判定
部(3)のアップ信号(3a)又はダウン信号(3b)を前記各ゲ
ート(12,13)に入力するようにした方法である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、二相パルスのカウント
方法に関し、特に、Ａ相又はＢ相のみが振動する場合の
カウンタの誤カウントを防止するための新規な改良に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、エンコーダ等に用いられていたこ
の種の二相パルスのカウント方法としては、一般に、図
２で示す方法が採用されていた。すなわち、エンコーダ
等から得られるＡ相信号１とＢ相信号２は、アップ／ダ
ウン判定部３に入力され、アップモード時にはアップ信
号３ａがカウンタ４に入力され、ダウンモード時にはダ
ウン信号３ｂがカウンタ４に入力されて各々カウントさ
れると共に、カウント値４ａが出力される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の二相パルスのカ
ウント方法は、以上のように構成されていたため、次の
ような課題が存在していた。すなわち、Ａ相信号及びＢ
相信号のアップ／ダウンのみを判定してカウントしてい
るため、例えば、エンコーダが停止して振動（微少な往
復回転動作）している場合に、Ａ相はＨ又はＬ状態のま
まで、Ｂ相信号がオンオフを繰り返し、あたかも、連続
したＨとＬ状態のパルス信号を発生しているかのような
場合、実際には正常回転によるエンコーダ信号ではない
にも拘わらず、カウンタはアップモード又はダウンモー
ドのカウンタ値を発生することになり、後段の制御系に
誤信号を与え、重大なミスを発生することになってい
た。

【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、Ａ相又はＢ相のみが振動す
る場合のカウンタの誤カウントを防止するようにした二
相パルスのカウント方法を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明による二相パルス
のカウント方法は、Ａ相信号及びＢ相信号をアップ／ダ
ウンカウンタでカウントし、カウンタ値を出力するよう
にした二相パルスのカウント方法において、前記Ａ相信
号をアップゲート又はダウンゲートに入力する第１工程
と、前記Ａ相信号及びＢ相信号をアップ／ダウン判定部
に入力する第２工程と、前記アップ／ダウン判定部の出
力信号を前記各ゲートに入力する第３工程とよりなり、
前記Ａ相信号又はＢ相信号のみが振動する場合の前記カ
ウンタの誤カウントを防止する方法である。

【０００６】

【作用】本発明による二相パルスのカウント方法におい
ては、Ａ相信号のアップモード又はダウンモードを検出
する二相変化判定部が設けられ、Ａ相信号とＢ相信号が
入力されるアップ／ダウン判定部の出力信号がフゲート
又はダウンゲートに入力されて二相パルスの変化状態を
判定しているため、Ａ相信号又はＢ相信号のみが振動
し、Ａ相信号又はＢ相信号のみがＨ又はＬ状態である場
合には、各ゲートを経てカウンタに出力信号が入力され
ず、カウンタ値の誤検出を防止することができる。

【０００７】

【実施例】以下、図面と共に本発明による二相パルスの
カウント方法の好適な実施例について詳細に説明する。
なお、従来例と同一又は同等部分には同一符号を用いて
説明する。図１から図３までは本発明による二相パルス
のカウント方法を示すもので、図１はブロック図、図２
はアップ時の波形図、図３はダウン時の波形図である。

【０００８】図１において符号１で示されるものはエン
コーダ等からのＡ相信号であり、このＡ相信号１は、ア
ップモードを検出する第１変化検出部１０及びダウンモ
ードを検出する第２変化検出部１１並びにアップ／ダウ
ン判定部３に入力されている。

【０００９】前記各変化検出部１０，１１からの各検出
信号１０ａ，１１ａは、アップゲート１２及びダウンゲ
ート１３に入力され、これらの各ゲート１２，１３から
のアップ出力信号１２ａ及びダウン出力信号１３ａの何
れかはカウンタ４に入力されている。

【００１０】前記アップ／ダウン判定部３には、Ｂ相信
号２が第３変化検出部１４を経て入力されており、この
アップ／ダウン判定部３、アップ信号３ａ及びダウン信
号３ｂが前記各ゲート１２，１３に各々入力されてい
る。前記各ゲート１２，１３から出力されるアップ出力
信号１２ａ及びダウン出力信号１３ａは記憶リセット部
１５に入力され、リセット信号１５ａがアップ／ダウン
判定部３に入力されている。従って、各変化検出部１
０，１１、各ゲート１２，１３及び記憶リセット部１５
によって二相変化判定部２０を構成している。

【００１１】次に、前述の構成において、図２及び図３
で示すようなアップモード又はダウンモードのＡ相信号
１及びＢ相信号２が入力されると、各変化検出部１０，
１１を続いてアップゲート１２又はダウンゲート１３に
入力される。

【００１２】一方、Ｂ相信号２は第３変化検出部１４を
経て前記Ａ相信号１と共にアップ／ダウン判定部３に入
力される。このアップ／ダウン判定部３では、Ａ相信号
１及びＢ相信号２のアップ又はダウンモードを判定し、
Ｂ相信号２のアップ信号３ａ又はダウン信号３ｂをアッ
プゲート１２又はダウンゲート１３に入力し、アップモ
ードではアップ出力信号１２ａが、ダウンモードではダ
ウン出力信号１３ａがカウンタ４に入力されてカウンタ
値４ａが出力される。

【００１３】前述の状態で、例えば、エンコーダが停止
し、Ａ相信号１がＨ又はＬの状態となり、Ｂ相信号２が
ディスク（図示せず）のわずかな振動によってＨとＬの
状態を繰り返してパルスを出力している場合、各変化検
出部１０又は１１からは、Ｈ又はＬの信号が固定して出
力されているため、各ゲート１２又は１３は開閉を繰り
返すことができず、結果的にカウンタ４にはアップ出力
信号１２ａ又はダウン出力信号１３ａは入力されず、停
止時における誤カウントを防止することができる。

【００１４】なお、前述の実施例では、ハード構成を前
提として説明したが、例えば、ＣＰＵによるソフトウェ
ア処理により、前述と同様の処理を行うことができるこ
とは述べるまでもないことである。また、前述のＢ相信
号に限らず、Ａ相信号のみが振動する場合も同等の効果
が得られる。

【００１５】

【発明の効果】本発明による二相パルスのカウント方法
は、以上のように構成されているため、次のような効果
を得ることができる。すなわち、Ａ相信号又はＢ相信号
のみが振動する場合において、カウンタの誤カウントを
防止することができ、エンコーダ等の回転検出信号の精
度を大幅に向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による二相パルスのカウント方法を適用
したカウント装置を示すブロック図である。

【図２】アップモードの信号を示す波形図である。

【図３】ダウンモードの信号を示す波形図である。

【図４】従来の構成を示すブロック図である。

【図５】従来の信号を示す波形図である。

【符号の説明】

１ Ａ相信号 ２ Ｂ相信号 ３ アップ／ダウン判定部 ３ａ アップ信号 ３ｂ ダウン信号 ４ カウンタ ４ａ カウンタ値 １２ アップゲート １３ ダウンゲート

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 Ａ相信号(1)及びＢ相信号(2)をアップ／
   ダウンのカウンタ(4)でカウントし、カウンタ値(4a)を
   出力するようにした二相パルスのカウント方法におい
   て、前記Ａ相信号(1)をアップゲート(12)又はダウンゲ
   ート(13)に入力する第１工程と、前記Ａ相信号(1)及び
   Ｂ相信号(2)をアップ／ダウン判定部(3)に入力する第２
   工程と、前記アップ／ダウン判定部(3)のアップ信号(3
   a)又はダウン信号(3b)を前記各ゲート(12,13)に入力す
   る第３工程とよりなり、前記Ａ相信号(1)又はＢ相信号
   (2)のみが振動する場合の前記カウンタ(4)の誤カウント
   を防止することを特徴とする二相パルスのカウント方
   法。