JPH0595698A - Ｄｃブラシレスモータ駆動装置 - Google Patents
Ｄｃブラシレスモータ駆動装置Info
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- JPH0595698A JPH0595698A JP3251447A JP25144791A JPH0595698A JP H0595698 A JPH0595698 A JP H0595698A JP 3251447 A JP3251447 A JP 3251447A JP 25144791 A JP25144791 A JP 25144791A JP H0595698 A JPH0595698 A JP H0595698A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、低温時においてもスイッチング素
子に大きな短絡電流が流れるのを防止することを目的と
する。 【構成】 下アームのスイッチング素子がスイッチング
するタイミングを検出する検出回路３０と、下アームの
スイッチング素子のスイッチングが検出された時から一
定時間上アームのスイッチング素子がオフ状態からオン
状態になることを禁止する禁止回路４０とを設けたこと
を特徴とする。
子に大きな短絡電流が流れるのを防止することを目的と
する。 【構成】 下アームのスイッチング素子がスイッチング
するタイミングを検出する検出回路３０と、下アームの
スイッチング素子のスイッチングが検出された時から一
定時間上アームのスイッチング素子がオフ状態からオン
状態になることを禁止する禁止回路４０とを設けたこと
を特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば洗濯機等に用い
られるＤＣブラシレスモータを駆動するＤＣブラシレス
モータ駆動装置に関する。
られるＤＣブラシレスモータを駆動するＤＣブラシレス
モータ駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のＤＣブラシレスモータ駆動装置と
しては、例えば図６に示すようなものがある。
しては、例えば図６に示すようなものがある。
【０００３】ＤＣブラシレスモータ駆動装置は、スイッ
チング素子としてＮＰＮバイポーラトランジスタ６個を
用いた３相全波ブリッジ型インバータ回路１０とこれを
制御する制御回路部により構成されている。３相全波ブ
リッジ型インバータ回路１０における２は整流のための
ダイオードブリッジ、３は平滑用のコンデンサであり、
商用交流電源１からの交流電圧がダイオードブリッジ２
で整流されたのち、コンデンサ３で平滑されて直流電圧
が得られるようになっている。そして、この直流電圧が
３相全波ブリッジ部の部分で３相交流に変換されるよう
になっている。即ち、３相全波ブリッジ部の部分には、
３相に対応した３対のアームに、スイッチング素子とし
ての６個のトランジスタｕ1 ，ｕ2 ，ｖ1 ，ｖ2 ，
ｗ1 ，ｗ2 が接続されている。ここで、トランジスタｕ
1 ，ｖ1 ，ｗ1 が接続された側の３つのアームは上アー
ムと呼ばれ、他のトランジスタｕ2 ，ｖ2 ，ｗ2 が接続
された他の側の３つのアームは下アームと呼ばれる。６
個の各トランジスタｕ1 〜ｗ2には、それぞれフリーホ
イルダイオード４が並列に接続され、上アームと下アー
ムの３つの接続点が、被駆動ＤＣブラシレスモータ２０
における３相の電機子巻線ｕ，ｖ，ｗに接続されてい
る。
チング素子としてＮＰＮバイポーラトランジスタ６個を
用いた３相全波ブリッジ型インバータ回路１０とこれを
制御する制御回路部により構成されている。３相全波ブ
リッジ型インバータ回路１０における２は整流のための
ダイオードブリッジ、３は平滑用のコンデンサであり、
商用交流電源１からの交流電圧がダイオードブリッジ２
で整流されたのち、コンデンサ３で平滑されて直流電圧
が得られるようになっている。そして、この直流電圧が
３相全波ブリッジ部の部分で３相交流に変換されるよう
になっている。即ち、３相全波ブリッジ部の部分には、
３相に対応した３対のアームに、スイッチング素子とし
ての６個のトランジスタｕ1 ，ｕ2 ，ｖ1 ，ｖ2 ，
ｗ1 ，ｗ2 が接続されている。ここで、トランジスタｕ
1 ，ｖ1 ，ｗ1 が接続された側の３つのアームは上アー
ムと呼ばれ、他のトランジスタｕ2 ，ｖ2 ，ｗ2 が接続
された他の側の３つのアームは下アームと呼ばれる。６
個の各トランジスタｕ1 〜ｗ2には、それぞれフリーホ
イルダイオード４が並列に接続され、上アームと下アー
ムの３つの接続点が、被駆動ＤＣブラシレスモータ２０
における３相の電機子巻線ｕ，ｖ，ｗに接続されてい
る。
【０００４】ＤＣブラシレスモータ２０には、電機子巻
線ｕ，ｖ，ｗの他に、永久磁石で形成された図示省略の
ロータと、このロータの回転位置を検出するための３個
のホール素子５ａ，５ｂ，５ｃが備えられている。ホー
ル素子５ａ，５ｂ，５ｃのロータ位置検出信号は、モー
タ制御回路６に与えられている。モータ制御回路６の出
力は、チョッパ回路７及び駆動回路８ａ，８ｂ，８ｃを
介して上アームの各トランジスタｕ1 ，ｖ1 ，ｗ1 のベ
ースに駆動信号として与えられ、また、下アームの各ト
ランジスタｕ2 ，ｖ2 ，ｗ2 に対しては駆動回路８ｄ，
８ｅ，８ｆのみを介して、そのベースに駆動信号として
与えられている。ホール素子５ａ，５ｂ，５ｃのロータ
位置検出信号がモータ制御回路６で論理変換され、その
ロータ位置に対応して、例えば、上アームにおけるトラ
ンジスタｕ1 と下アームにおけるトランジスタｖ2 、同
様にトランジスタｖ1 とｗ2 、トランジスタｗ1 とｕ2
の各組合わせのトランジスタを順次オンにする駆動信号
が出力される。このトランジスタのオン切替えにより直
流電圧が３相交流に変換され、ＤＣブラシレスモータ２
０の電機子巻線ｕ−ｖ，ｖ−ｗ，ｗ−ｕに順次電流が流
れてＤＣブラシレスモータ２０が一方向に回転駆動され
るようになっている。ＤＣブラシレスモータ２０の正
転、反転は、電機子巻線ｕ，ｖ，ｗに流す電流の順序を
逆にすることにより行われ、この正、逆転の制御が図示
省略のマイコンからの正転・反転信号によりモータ制御
回路６を介してなされる。
線ｕ，ｖ，ｗの他に、永久磁石で形成された図示省略の
ロータと、このロータの回転位置を検出するための３個
のホール素子５ａ，５ｂ，５ｃが備えられている。ホー
ル素子５ａ，５ｂ，５ｃのロータ位置検出信号は、モー
タ制御回路６に与えられている。モータ制御回路６の出
力は、チョッパ回路７及び駆動回路８ａ，８ｂ，８ｃを
介して上アームの各トランジスタｕ1 ，ｖ1 ，ｗ1 のベ
ースに駆動信号として与えられ、また、下アームの各ト
ランジスタｕ2 ，ｖ2 ，ｗ2 に対しては駆動回路８ｄ，
８ｅ，８ｆのみを介して、そのベースに駆動信号として
与えられている。ホール素子５ａ，５ｂ，５ｃのロータ
位置検出信号がモータ制御回路６で論理変換され、その
ロータ位置に対応して、例えば、上アームにおけるトラ
ンジスタｕ1 と下アームにおけるトランジスタｖ2 、同
様にトランジスタｖ1 とｗ2 、トランジスタｗ1 とｕ2
の各組合わせのトランジスタを順次オンにする駆動信号
が出力される。このトランジスタのオン切替えにより直
流電圧が３相交流に変換され、ＤＣブラシレスモータ２
０の電機子巻線ｕ−ｖ，ｖ−ｗ，ｗ−ｕに順次電流が流
れてＤＣブラシレスモータ２０が一方向に回転駆動され
るようになっている。ＤＣブラシレスモータ２０の正
転、反転は、電機子巻線ｕ，ｖ，ｗに流す電流の順序を
逆にすることにより行われ、この正、逆転の制御が図示
省略のマイコンからの正転・反転信号によりモータ制御
回路６を介してなされる。
【０００５】また、ＤＣブラシレスモータ２０の回転数
を可変するためＰＷＭ発振器（パルス幅変調信号発生
器）９が設けられている。マイコンからのＰＷＭオンデ
ューティ設定信号によりＰＷＭ発振器９からオン・オフ
デューティの可変されたＰＷＭ信号が出力される。この
ＰＷＭ信号がチョッパ回路７及び駆動回路８ａ，８ｂ，
８ｃを介して上アームの３個のトランジスタｕ1 ，
ｖ1 ，ｗ1 に与えられ、そのオン期間が可変されてＤＣ
ブラシレスモータ２０の回転数が可変されるようになっ
ている。即ち、トランジスタｕ1 ，ｖ1 ，ｗ1 のオン期
間デューティが例えば短かくなる程ＤＣブラシレスモー
タ２０の回転数は低くなる。
を可変するためＰＷＭ発振器（パルス幅変調信号発生
器）９が設けられている。マイコンからのＰＷＭオンデ
ューティ設定信号によりＰＷＭ発振器９からオン・オフ
デューティの可変されたＰＷＭ信号が出力される。この
ＰＷＭ信号がチョッパ回路７及び駆動回路８ａ，８ｂ，
８ｃを介して上アームの３個のトランジスタｕ1 ，
ｖ1 ，ｗ1 に与えられ、そのオン期間が可変されてＤＣ
ブラシレスモータ２０の回転数が可変されるようになっ
ている。即ち、トランジスタｕ1 ，ｖ1 ，ｗ1 のオン期
間デューティが例えば短かくなる程ＤＣブラシレスモー
タ２０の回転数は低くなる。
【０００６】図７（ａ）は、駆動回路内の構成を示して
おり、駆動回路には３相全波ブリッジ部におけるトラン
ジスタのターンオフ時間を短くするために、そのトラン
ジスタのベース・エミッタ間に逆バイアスをかけるため
の回路がついている。この回路はトランジスタオン時の
ベース電流による電荷をコンデンサ１１にチャージし、
トランジスタオフ時にこの電荷をディスチャージするこ
とによりベース・エミッタ間に逆バイアス電圧をかける
ものである。この逆バイアスをかけるためには、ある程
度大きな容量のコンデンサが必要であるため、電解コン
デンサが使用されている。
おり、駆動回路には３相全波ブリッジ部におけるトラン
ジスタのターンオフ時間を短くするために、そのトラン
ジスタのベース・エミッタ間に逆バイアスをかけるため
の回路がついている。この回路はトランジスタオン時の
ベース電流による電荷をコンデンサ１１にチャージし、
トランジスタオフ時にこの電荷をディスチャージするこ
とによりベース・エミッタ間に逆バイアス電圧をかける
ものである。この逆バイアスをかけるためには、ある程
度大きな容量のコンデンサが必要であるため、電解コン
デンサが使用されている。
【０００７】電解コンデンサの等価回路は図７（ｂ）の
ように容量と直列に抵抗成分と誘導成分が入っている。
この誘導成分は温度が低くなるに従い大きくなる。この
ため、低温時にトランジスタを高い周波数でオン、オフ
すると、誘導成分によりインピーダンスが大きくなる。
ように容量と直列に抵抗成分と誘導成分が入っている。
この誘導成分は温度が低くなるに従い大きくなる。この
ため、低温時にトランジスタを高い周波数でオン、オフ
すると、誘導成分によりインピーダンスが大きくなる。
【０００８】ここで、上アームのトランジスタｕ1 と下
アームのトランジスタｖ2 の組合せがオンになる場合を
考える。いま、ＰＷＭ発振器９からのＰＷＭ信号によ
り、上アームのトランジスタｕ1 がオフ状態のとき下ア
ームのトランジスタｕ2 のフリーホイールダイオードに
電流が流れる（図８）。続いて下アームのトランジスタ
ｖ2 がｗ2 にスイッチングされるときトランジスタｖ2
をオフするために逆バイアス電流が流れる（図９）。こ
のとき、低温時ではコンデンサの大きな誘導成分による
インピーダンスのため電圧降下が生じる。このときにト
ランジスタｖ1 がオンすると短絡電流が流れ（図１
０）、トランジスタを破壊に導く恐れがある。図１１は
この様子を示すタイミングチャートであり、また図１２
は、上アームのトランジスタに大きな短絡電流が流れて
いるときの例である。
アームのトランジスタｖ2 の組合せがオンになる場合を
考える。いま、ＰＷＭ発振器９からのＰＷＭ信号によ
り、上アームのトランジスタｕ1 がオフ状態のとき下ア
ームのトランジスタｕ2 のフリーホイールダイオードに
電流が流れる（図８）。続いて下アームのトランジスタ
ｖ2 がｗ2 にスイッチングされるときトランジスタｖ2
をオフするために逆バイアス電流が流れる（図９）。こ
のとき、低温時ではコンデンサの大きな誘導成分による
インピーダンスのため電圧降下が生じる。このときにト
ランジスタｖ1 がオンすると短絡電流が流れ（図１
０）、トランジスタを破壊に導く恐れがある。図１１は
この様子を示すタイミングチャートであり、また図１２
は、上アームのトランジスタに大きな短絡電流が流れて
いるときの例である。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】従来のＤＣブラシレス
モータ駆動装置には、３相全波ブリッジ部におけるトラ
ンジスタのターンオフ時間を短かくする目的で、そのト
ランジスタのベース・エミッタ間に逆バイアスをかける
ため、電解コンデンサを備えた回路がついている。電解
コンデンサは、容量と直列に抵抗成分と誘導成分が入っ
ており、この誘導成分は温度が低くなるに従い大きくな
る。このため、低温時に、下アームのトランジスタがス
イッチングされると、そのとき流れる逆バイアス電流に
より、コンデンサの大きな誘導成分によるインピーダン
スのため電圧降下が生じる。このときその下アームのト
ランジスタに対応した上アームのトランジスタがオンさ
れると、その電圧降下のため短絡電流が流れて素子自体
が破壊に至る恐れがあるという問題があった。
モータ駆動装置には、３相全波ブリッジ部におけるトラ
ンジスタのターンオフ時間を短かくする目的で、そのト
ランジスタのベース・エミッタ間に逆バイアスをかける
ため、電解コンデンサを備えた回路がついている。電解
コンデンサは、容量と直列に抵抗成分と誘導成分が入っ
ており、この誘導成分は温度が低くなるに従い大きくな
る。このため、低温時に、下アームのトランジスタがス
イッチングされると、そのとき流れる逆バイアス電流に
より、コンデンサの大きな誘導成分によるインピーダン
スのため電圧降下が生じる。このときその下アームのト
ランジスタに対応した上アームのトランジスタがオンさ
れると、その電圧降下のため短絡電流が流れて素子自体
が破壊に至る恐れがあるという問題があった。
【００１０】そこで、本発明は、低温時においてもＤＣ
ブラシレスモータへの駆動出力を殆んど落すことなく、
スイッチング素子に大きな短絡電流が流れることを防止
することのできるＤＣブラシレスモータ駆動装置を提供
することを目的とする。
ブラシレスモータへの駆動出力を殆んど落すことなく、
スイッチング素子に大きな短絡電流が流れることを防止
することのできるＤＣブラシレスモータ駆動装置を提供
することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、上アーム及び下アームの各スイッチング素
子を備え、これらのスイッチング素子で直流電圧を周期
的にスイッチングして被駆動ＤＣブラシレスモータの駆
動出力を得る全波ブリッジ型インバータ回路と、前記上
アームのスイッチング素子のオン・オフ比を可変するた
めのパルス幅変調信号を発生するパルス幅変調信号発生
器と、前記下アームのスイッチング素子がスイッチング
するタイミングを検出する検出回路と、該検出回路で前
記下アームのスイッチング素子のスイッチングが検出さ
れた時から一定時間前記上アームのスイッチング素子が
オフ状態からオン状態になることを禁止する禁止回路と
を有することを要旨とする。
するために、上アーム及び下アームの各スイッチング素
子を備え、これらのスイッチング素子で直流電圧を周期
的にスイッチングして被駆動ＤＣブラシレスモータの駆
動出力を得る全波ブリッジ型インバータ回路と、前記上
アームのスイッチング素子のオン・オフ比を可変するた
めのパルス幅変調信号を発生するパルス幅変調信号発生
器と、前記下アームのスイッチング素子がスイッチング
するタイミングを検出する検出回路と、該検出回路で前
記下アームのスイッチング素子のスイッチングが検出さ
れた時から一定時間前記上アームのスイッチング素子が
オフ状態からオン状態になることを禁止する禁止回路と
を有することを要旨とする。
【００１２】
【作用】下アームのトランジスタがスイッチングして逆
バイアス電流が流れている間、上アームのトランジスタ
が一定時間オフ状態からオン状態になることが禁止され
る。これにより、ＤＣブラシレスモータへの駆動出力を
落すことなく、スイッチング素子に大きな短絡電流の流
れることが防止される。
バイアス電流が流れている間、上アームのトランジスタ
が一定時間オフ状態からオン状態になることが禁止され
る。これにより、ＤＣブラシレスモータへの駆動出力を
落すことなく、スイッチング素子に大きな短絡電流の流
れることが防止される。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の実施例を図１ないし図５に基
づいて説明する。
づいて説明する。
【００１４】なお、図１において前記図６における回路
機器及び素子等と同一ないし均等のものは、前記と同一
符号を以って示し、重複した説明を省略する。
機器及び素子等と同一ないし均等のものは、前記と同一
符号を以って示し、重複した説明を省略する。
【００１５】この実施例のＤＣブラシレスモータ駆動装
置は、前記図６の回路に、下アームのトランジスタｕ2
〜ｗ2 がスイッチングするタイミングを検出するホール
信号ダウンエッジ検出回路３０と、この検出回路３０で
下アームのトランジスタｕ2 〜ｗ2 のスイッチングが検
出された時からそのスイッチングされた下アームのトラ
ンジスタに対応した上アームのトランジスタが一定時間
オフ状態からオン状態になるのを禁止するＰＷＭ信号禁
止回路４０とが追加されている。
置は、前記図６の回路に、下アームのトランジスタｕ2
〜ｗ2 がスイッチングするタイミングを検出するホール
信号ダウンエッジ検出回路３０と、この検出回路３０で
下アームのトランジスタｕ2 〜ｗ2 のスイッチングが検
出された時からそのスイッチングされた下アームのトラ
ンジスタに対応した上アームのトランジスタが一定時間
オフ状態からオン状態になるのを禁止するＰＷＭ信号禁
止回路４０とが追加されている。
【００１６】下アームのトランジスタｕ2 〜ｗ2 がスイ
ッチングするのは、ホール素子５ａ，５ｂ，５ｃからの
３つのホール信号（ロータ位置検出信号）の何れかがＨ
レベルからＬレベルに遷移するときである。従って、ホ
ール信号のダウンエッジをトリガすれば下アームのトラ
ンジスタｕ2 〜ｗ2 のスイッチングが分る。これを行う
のがホール信号ダウンエッジ検出回路３０である。この
検出回路３０で検出されたダウンエッジ信号はＰＷＭ信
号禁止回路４０に送られ、ＰＷＭ信号禁止回路４０は、
一定時間ＰＷＭ信号が上アームのトランジスタをオンす
るように変化するのを禁止するようになっている。
ッチングするのは、ホール素子５ａ，５ｂ，５ｃからの
３つのホール信号（ロータ位置検出信号）の何れかがＨ
レベルからＬレベルに遷移するときである。従って、ホ
ール信号のダウンエッジをトリガすれば下アームのトラ
ンジスタｕ2 〜ｗ2 のスイッチングが分る。これを行う
のがホール信号ダウンエッジ検出回路３０である。この
検出回路３０で検出されたダウンエッジ信号はＰＷＭ信
号禁止回路４０に送られ、ＰＷＭ信号禁止回路４０は、
一定時間ＰＷＭ信号が上アームのトランジスタをオンす
るように変化するのを禁止するようになっている。
【００１７】図２は、ホール信号ダウンエッジ検出回路
３０の内部構成を示している。３個のＤフリップフロッ
プ３１，３２，３３と１個のＯＲゲート３４の組合わせ
回路により、ホール信号のダウンエッジを捉えてＯＲゲ
ート３４からダウンエッジ信号が出力されるようになっ
ている。
３０の内部構成を示している。３個のＤフリップフロッ
プ３１，３２，３３と１個のＯＲゲート３４の組合わせ
回路により、ホール信号のダウンエッジを捉えてＯＲゲ
ート３４からダウンエッジ信号が出力されるようになっ
ている。
【００１８】図３は、ＰＷＭ信号禁止回路４０の内部構
成を示している。ダウンエッジ信号が入力する３入力Ｎ
ＡＮＤゲート４１、カウンタ４２、ＮＯＲゲート４３、
ＡＮＤゲート４４及びＤフリップフロップ４５で構成さ
れている。
成を示している。ダウンエッジ信号が入力する３入力Ｎ
ＡＮＤゲート４１、カウンタ４２、ＮＯＲゲート４３、
ＡＮＤゲート４４及びＤフリップフロップ４５で構成さ
れている。
【００１９】次に、上述のように構成されたＤＣブラシ
レスモータ駆動装置の作用を、図４の制御タイミングチ
ャートを用いて説明する。
レスモータ駆動装置の作用を、図４の制御タイミングチ
ャートを用いて説明する。
【００２０】いま、上アームのトランジスタｕ1 と下ア
ームのトランジスタｖ2 の組合わせがオンになる場合
で、下アームのトランジスタはｖ2 からｗ2 にスイッチ
ングされる場合について説明する。
ームのトランジスタｖ2 の組合わせがオンになる場合
で、下アームのトランジスタはｖ2 からｗ2 にスイッチ
ングされる場合について説明する。
【００２１】ホール信号ダウンエッジ検出回路３０でホ
ール信号のダウンエッジが検出されると（図４
（ａ））、ダウンエッジ信号が出力されて下アームのト
ランジスタｖ2 がｗ2 にスイッチングされたことが検出
される（図４（ｂ））。ダウンエッジ信号はＰＷＭ信号
禁止回路４０に送られ、この信号入力時からカウンタ４
２がカウンタ動作を開始して（図４（ｃ））、一定時間
ＰＷＭ信号が上アームのトランジスタｖ1 をオンにする
ように変化するのが禁止される（図４（ｄ）、
（ｅ））。この結果、下アームのトランジスタｖ2 に逆
バイアス電流が流れている間、上アームのトランジスタ
ｖ1 が一定時間オフ状態からオン状態になるのが禁止さ
れてＤＣブラシレスモータ２０への駆動出力を殆んど落
すことなく、トランジスタｖ1 に大きな短絡電流の流れ
ることが防止される（図４（ｆ））。図５は、ＰＷＭ信
号の変化が禁止されている場合の上アームのトランジス
タｖ1 のコレクタ電流の変化を示している。
ール信号のダウンエッジが検出されると（図４
（ａ））、ダウンエッジ信号が出力されて下アームのト
ランジスタｖ2 がｗ2 にスイッチングされたことが検出
される（図４（ｂ））。ダウンエッジ信号はＰＷＭ信号
禁止回路４０に送られ、この信号入力時からカウンタ４
２がカウンタ動作を開始して（図４（ｃ））、一定時間
ＰＷＭ信号が上アームのトランジスタｖ1 をオンにする
ように変化するのが禁止される（図４（ｄ）、
（ｅ））。この結果、下アームのトランジスタｖ2 に逆
バイアス電流が流れている間、上アームのトランジスタ
ｖ1 が一定時間オフ状態からオン状態になるのが禁止さ
れてＤＣブラシレスモータ２０への駆動出力を殆んど落
すことなく、トランジスタｖ1 に大きな短絡電流の流れ
ることが防止される（図４（ｆ））。図５は、ＰＷＭ信
号の変化が禁止されている場合の上アームのトランジス
タｖ1 のコレクタ電流の変化を示している。
【００２２】ＰＷＭ発振器９からのＰＷＭ信号が、下ア
ームのトランジスタｖ2 がｗ2 にスイッチングされてか
ら一定時間後に、上アームのトランジスタｖ1 をオンに
するように変化する通常の場合は、ＰＷＭ信号禁止回路
４０によるＰＷＭ信号禁止動作は行われない（図４
（ｇ）、（ｈ））。また、下アームのトランジスタｖ2
がｗ2 にスイッチングされたことが検出されても、上ア
ームのトランジスタｕ1 をオンにするＰＷＭ信号が出力
されている間は、次の上アームのトランジスタｖ1 はオ
ンになることはないので、このときもＰＷＭ信号禁止回
路４０によるＰＷＭ信号禁止動作は行われない（図４
（ｊ）〜（ｋ））。
ームのトランジスタｖ2 がｗ2 にスイッチングされてか
ら一定時間後に、上アームのトランジスタｖ1 をオンに
するように変化する通常の場合は、ＰＷＭ信号禁止回路
４０によるＰＷＭ信号禁止動作は行われない（図４
（ｇ）、（ｈ））。また、下アームのトランジスタｖ2
がｗ2 にスイッチングされたことが検出されても、上ア
ームのトランジスタｕ1 をオンにするＰＷＭ信号が出力
されている間は、次の上アームのトランジスタｖ1 はオ
ンになることはないので、このときもＰＷＭ信号禁止回
路４０によるＰＷＭ信号禁止動作は行われない（図４
（ｊ）〜（ｋ））。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
下アームのスイッチング素子のスイッチングが検出され
た時から一定時間上アームのスイッチング素子がオフ状
態からオン状態になることを禁止するようにしたため、
低温時においてもＤＣブラシレスモータへの駆動出力を
殆んど落すことなく、スイッチング素子に逆バイアス回
路のコンデンサの存在に基づく大きな短絡電流の流れる
ことを防止することができる。
下アームのスイッチング素子のスイッチングが検出され
た時から一定時間上アームのスイッチング素子がオフ状
態からオン状態になることを禁止するようにしたため、
低温時においてもＤＣブラシレスモータへの駆動出力を
殆んど落すことなく、スイッチング素子に逆バイアス回
路のコンデンサの存在に基づく大きな短絡電流の流れる
ことを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るＤＣブラシレスモータ駆動装置の
実施例を示す回路図である。
実施例を示す回路図である。
【図２】図１におけるホール信号ダウンエッジ検出回路
の構成を示す図である。
の構成を示す図である。
【図３】図１におけるＰＷＭ禁止回路の構成を示す図で
ある。
ある。
【図４】実施例の作用を説明するための制御タイミング
チャートである。
チャートである。
【図５】実施例においてＰＷＭ信号の変化が禁止されて
いるときの上アームのトランジスタのコレクタ電流変化
を示す図である。
いるときの上アームのトランジスタのコレクタ電流変化
を示す図である。
【図６】従来のＤＣブラシレスモータ駆動装置の回路図
である。
である。
【図７】従来のＤＣブラシレスモータ駆動装置に備えら
れている逆バイアス回路を示す図である。
れている逆バイアス回路を示す図である。
【図８】従来例において下アームのトランジスタがスイ
ッチングされるときの一部の電流の流れを示す図であ
る。
ッチングされるときの一部の電流の流れを示す図であ
る。
【図９】従来例において下アームのトランジスタがスイ
ッチングされるときの逆バイアス電流の流れを示す図で
ある。
ッチングされるときの逆バイアス電流の流れを示す図で
ある。
【図１０】従来例において低温時における問題点を説明
するための図である。
するための図である。
【図１１】従来例の動作を説明するためのタイミングチ
ャートである。
ャートである。
【図１２】従来例において上アームのトランジスタに流
れる大きな短絡電流の例を示す図である。
れる大きな短絡電流の例を示す図である。
９ ＰＷＭ発振器（パルス幅変調信号発生器） １０ ３相全波ブリッジ型インバータ回路 ２０ ＤＣブラシレスモータ ３０ ホール信号ダウンエッジ検出回路 ４０ ＰＷＭ信号禁止回路 ｕ1 ，ｖ1 ，ｗ1 上アームのトランジスタ（スイッチ
ング素子） ｕ2 ，ｖ2 ，ｗ2 下アームのトランジスタ（スイッチ
ング素子）
ング素子） ｕ2 ，ｖ2 ，ｗ2 下アームのトランジスタ（スイッチ
ング素子）
Claims (1)
- 【請求項１】 上アーム及び下アームの各スイッチング
素子を備え、これらのスイッチング素子で直流電圧を周
期的にスイッチングして被駆動ＤＣブラシレスモータの
駆動出力を得る全波ブリッジ型インバータ回路と、前記
上アームのスイッチング素子のオン・オフ比を可変する
ためのパルス幅変調信号を発生するパルス幅変調信号発
生器と、前記下アームのスイッチング素子がスイッチン
グするタイミングを検出する検出回路と、該検出回路で
前記下アームのスイッチング素子のスイッチングが検出
された時から一定時間前記上アームのスイッチング素子
がオフ状態からオン状態になることを禁止する禁止回路
とを有することを特徴とするＤＣブラシレスモータ駆動
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3251447A JPH0595698A (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | Ｄｃブラシレスモータ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3251447A JPH0595698A (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | Ｄｃブラシレスモータ駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0595698A true JPH0595698A (ja) | 1993-04-16 |
Family
ID=17222967
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3251447A Pending JPH0595698A (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | Ｄｃブラシレスモータ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0595698A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8992781B2 (en) | 2009-06-01 | 2015-03-31 | Soda-Club (Co2) Sa | Water filter-pitcher |
-
1991
- 1991-09-30 JP JP3251447A patent/JPH0595698A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8992781B2 (en) | 2009-06-01 | 2015-03-31 | Soda-Club (Co2) Sa | Water filter-pitcher |
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