JPH0595911U - ハンガー搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 次へのレールのハンガー搬送を、一つの駆動
手段により適正なハンガーの跳ね上げを行うようにす
る。 【構成】 ハンガー搬送装置の上昇手段を、レールＲの
後部近傍のフレームに後部を回動可能に支持され、駆動
手段５により先端部を上下方向に回動し、上昇時には次
のレールＲと一直線状になる第１回動腕７と、第１回動
腕７の先端部に軸ピン９ａにより上下方向に回動可能に
支持され、先端部にハンガー２を保持する保持部６を備
えるととに後端部に固定ピン９ｂを有したハンガー保持
腕９と、先端部を上昇回動させるに従い第１回動腕７の
先端部の回動軌跡との距離を縮める回動軌跡を描くよう
に後端をフレームに支持され、先端にハンガー保持腕９
の固定ピン９ｂを滑動するよう挿入する長穴８ｂを備え
た第２回動腕８と、を備えて構成する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案はハンガー搬送装置に関し、詳しくは一つの駆動手段により適正なハ ンガーの跳ね上げをなすハンガー搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

複数設けられる縫製工程に順次被縫製物を送るため、今日では被縫製物を保持 したハンガーを搬送するハンガー搬送装置が提案されている。 図６はハンガー搬送装置を示す図であり、Ｒは縫製工程に沿って設置されるレ ールであり、このレールＲは図に示すようにハンガー２の進行方向（矢符で示す ）に向けて下降するように傾斜している。

【０００３】 また１は上昇手段であり、この上昇手段１はレールＲの後部近傍で後部を回動 可能に支持される先端に保持部６を備えた昇降腕４と、この昇降腕４の先端を図 に示すように上下方向に回動させる駆動手段としてのシリンダ５とからなってい る。

【０００４】 そしてこの上昇手段１は各縫製工程にそれぞれ設けられ、レールＲの先端でス トッパＳにより停止（縫製作業位置）している作業終了後のハンガー２を作業者 のスイッチ操作により保持部６で保持し、図の点線に示すように上昇させ、この ハンガー２を次のレールＲの後部に乗せることが出来るようになっている。

【０００５】 なおＡは作業位置Ａ１に至る前のハンガーを待機状態にするとともに、ハンガ ーを一本づつ作業位置Ａ１へ送るハンガー待機手段であり、ハンガー２の搬送を 阻止あるいは解放状態とする例えば２本のシリンダからなる。 そしてレールＲの後部に乗せられたハンガー２は上部に設けられたローラ３に よりレールＲ上を下降するように次工程に搬送する。

【０００６】 しかしながらこのハンガー搬送装置には次のような問題がある。このハンガー 搬送装置は、上昇手段１の駆動時に先端部を大きく円弧状に移動する上昇腕４に よって図７に示すよう、Ａ１位置にあるハンガー２を保持する。この際次に待機 しているハンガー２の位置はＡ２位置にあり、このハンガー２を出来るだけ早く 作業位置Ａ１に来るようにする必要がある。

【０００７】 ところが図７に示すように縫製作業終了時の上昇運動の際、Ａ１位置にあった ハンガー２は後もどり運動をしてしまうので、このハンガー２がからまらないＡ ３位置に移動するまで搬送される次のハンガー２を作業位置Ａ１まで搬送出来な い。

【０００８】 こうした不都合を解決するために図８に示すようにストッパＳにより停止位置 ＡＳにあるハンガー２が上昇運動され次のハンガー２とからまないようにＡＳの 位置から待機手段Ａ方向に距離Ｄ間離した縫製作業位置Ａ１を設けて、縫製作業 終了後作業者のスイッチ操作によりＡ２およびＡ１位置にあるハンガー２を同時 に解放してＡ１およびＡＳ位置で停止させる。

【０００９】 するとＡＳ位置でローラ３がストッパＳに当接することによりセンサが作動し 上昇手段１は自動的にＡＳ位置にあるハンガー２を上昇させ次工程へ搬送するこ とができるようなものである。 このように構成されたハンガー搬送装置は、上昇手段１に常に一本のハンガー を送ることが出来、ハンガー同士のあるいは被縫製物同士のからまりを解消する ことが可能である。

【００１０】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら図８に示したハンガー搬送装置には次のような問題がある。 図８に示したハンガー装置は、各縫製工程のストッパＳによる停止位置ＡＳと 待機手段Ａとの間で、かつＡＳ位置より待機手段Ａの方向に距離Ｄ間離した作業 位置Ａ１にそれぞれ１本のシリンダ等からなるアクチュエータを設置しなければ ならず、ハンガー搬送装置を高価なものとした。

【００１１】 また、作業位置Ａ１がストッパＳによる停止位置ＡＳより待機手段Ａ方向に距 離Ｄ間離して介在するため、待機手段Ａにあるハンガー２との距離Ｅが近すぎる と縫製作業がしづらいという問題があり、このためレールＲの長さが大きくなっ て装置全体が大型化するという不都合が生じた。

【００１２】

【課題を解決するための手段】

この考案に係るハンガー搬送装置は上記従来の課題を解決するためになされた もので、ハンガー搬送装置の上昇手段をレールの後部近傍のフレームに後部を回 動可能に支持され、駆動手段により先端部を上下方向に回動し、上昇時には次の レールと一直線状になる第１回動腕と、この第１回動腕の先端部に軸ピンにより 上下方向に回動可能に支持され、先端部にハンガーを保持する保持部を備えると ともに後端部に固定ピンを有したハンガー保持腕と、先端部を上昇回動させるに 従い前記第１回動腕の先端部の回動軌跡との距離を縮める回動軌跡を描くように 後端をフレームに回動可能に支持され、先端に前記ハンガー保持腕の固定ピンを 滑動するよう挿入する長穴を備えた第２回動腕と、を備えて構成し、上記従来の 課題を解決しようとするものである。

【００１３】

【作用】

この考案に係るハンガー搬送装置は、駆動手段により第１回動腕を上昇させ、 この第１回動腕の先端部に支持される保持部を持つハンガー保持腕によりハンガ ーを保持する。 そしてさらに駆動手段が第１回動腕を上昇移動すると、この第１回動腕の回動 軌跡円弧に近づくよう円弧を描き回動する第２回動腕は長穴内でハンガー保持腕 のピンを滑動してこれを外側に向けて押し、ハンガー保持腕の先端を内側方向に 向けて回動させる。

【００１４】 そして、駆動手段が最大に進出した状態になると、次のレールと一直線状とな る第１回動腕によりハンガーが次のレールに載せることが出来る。 これにより、ハンガー保持腕は待機手段Ａより搬送される一番手前のハンガー のみを保持し、このハンガーと次のハンガーとを係合させることなく次のレール に適正に載せることが出来る。

【００１５】

【実施例】

図面にもとづいてこの考案の実施例を説明する。なお従来例と同一箇所には同 一符号を付して重複説明は省略する。図１ないし図５はこの考案に係るハンガー 搬送装置の一実施例を示す図である。

【００１６】 図１はハンガー搬送装置の上昇手段の構成状態を示す側面図であり、図におい て７はレールＲの後部近傍の図示しないフレームにピン７ａを備え、駆動手段と してのシリンダ５によりピン７ａを中心に先端部を上下方向に回動する第１回動 腕である。

【００１７】 また９は第１回動腕７の先端部に軸ピン９ａにより上下方向に回動可能に支持 され、先端部にハンガー２のローラ３の軸３ａを保持する保持部６を、後端に固 定ピン９ｂを備えたハンガー保持腕である。 そして８はフレームにピン８ａにより上下方向に回動可能に支持された第２回 動腕であり、前記ハンガー保持腕９の固定ピン９ｂを滑動するよう挿入する長穴 ８ｂを備えている。

【００１８】 ところでこの第２回動腕８は、上記先端部を上昇回動させた際、前記第１回動 腕７の先端部の回動軌跡円弧Ｘ（一点鎖線で示す）に近づくような回動軌跡円弧 Ｙ（二点鎖線で示す）を描くように設置されている。

【００１９】 次に以上の構成からなるハンガー搬送装置の作用を図２ないし図５により説明 する。縫製工程において、所定の縫製が終了し作業者が上昇手段を駆動させるよ うスイッチを操作すると、図１の状態からシリンダ５が進出し第１回動腕７は円 弧Ｘを描くよう、そして第２回動腕８は円弧Ｙを描くよう上昇回動する。

【００２０】 これにより図２に示すように第１回動腕７の先端に支持されたハンガー保持腕 ９は保持部６によりハンガー２のローラ３の軸３ａを保持する。この時、待機手 段Ａから次のハンガー２は２本のシリンダのうち１本のシリンダが解除された直 後の状態にある。

【００２１】 そしてこの状態よりさらにシリンダ５が進出し第１回動腕７が上昇すると、こ の第１回動腕７の円弧Ｘに近づくよう円弧Ｙを描き回動する第２回動腕８は、図 ３に示すように長穴８ｂの端部８ｃでハンガー保持腕９の固定ピン９ｂを係止し てこれを外側に向けて押し、ハンガー保持腕９の先端を内側方向（矢符方向）に 向けて回動させる。

【００２２】 このハンガー保持腕９の内側への回動移動により、ハンガー保持腕９は保持し たハンガー２のローラ３を、次に搬送して来る図示のハンガー２と係合しない状 態で上昇させることが出来、これら両ハンガー同士、あるいはハンガーに保持さ れる被縫製物同士のからまりを防止することが可能となる。

【００２３】 そして図４は図３の状態よりさらにシリンダ５が進出しシリンダ５が最大に進 出した状態を示し、この際第１回動腕７は図に示すように、レールＲと一直線状 となりハンガー２をレールＲの後部に載せることが出来、次工程に搬送する。 そして次に搬送して来るハンガー２は図示の如くストッパＳに押しつけられて 停止している（作業位置）。

【００２４】 一方図４の状態より上昇手段は待機位置（図１に示す位置）に復帰する。この 復帰移動の際、ハンガー保持腕９の保持部６と次にストッパＳにより作業位置と なったハンガー２とが当接することになるが、この両者の当接の際、ハンガー保 持腕９は、図５に示すように固定ピン９ｂを長穴８ｂ内で滑動させ、内側に向け て矢符に示すように回動することでハンガー２との係合を適正に避けることが出 来る。

【００２５】 なお、図１において点線で示すＶ曲線はピン７ａを中心とするローラ３の中心 の移動円弧軌跡の従来の悪い例であり、点線Ｗ曲線は軸ピン９ａが移動しながら ローラ３がレールＲの後部に搬送するローラ３の中心の楕円軌跡の本願考案のも のを示している。

【００２６】

【考案の効果】

この考案に係るハンガー搬送装置は、以上説明したように上昇手段を、レール の後部近傍のフレームに後部を回動可能に支持され、駆動手段により先端部を上 下方向に回動し、上昇時には次のレールと一直線状となる第１回動腕と、この第 １回動腕の先端部に軸ピンにより上下方向に回動可能に支持され、先端部にハン ガーを保持する保持部を備えるとともに後端部に固定ピンを有したハンガー保持 腕と、先端部を上昇回動させるに従い第１回動腕の先端部の回動軌跡との距離を 縮める回動軌跡を描くように後端を回動可能に支持され、先端に前記ハンガー保 持腕の固定ピンを滑動するよう挿入する長穴を備えた第２回動腕と、を備えて構 成したので、ハンガー同士、あるいは被縫製物同士のからまりを解消したことに よりハンガーを待機手段から作業位置にスムーズに搬送させることが出来る。

【００２７】 また１本のシリンダからなるアクチュエータを廃止出来、かつ各縫製工程にそ れぞれ設置する待機手段と作業位置との間隔を縫製作業に必要な最小スペースに 狭くして床面積を有効に使えるとともにハンガー搬送装置を安価で提供すること が出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案に係るハンガー搬送装置の一実施例を
示す側面図である。

【図２】図１に示したハンガー搬送装置が、ハンガーの
ローラを保持した状態を示す作用説明図である。

【図３】図１に示したハンガー搬送装置の、ハンガーの
上昇状態を示す作用説明図である。

【図４】図１に示したハンガー搬送装置が、ハンガーを
最上位置まで上昇させレールにハンガーのローラを載せ
る状態を示す作用説明図である。

【図５】図１に示したハンガー搬送装置が、ハンガーの
ローラをレールに載せた後、待機位置に復帰する状態を
示す作用説明図である。

【図６】従来のハンガー搬送装置の構成状態を示す側面
図である。

【図７】図６に示した従来のハンガー搬送装置によりハ
ンガーを上昇させる際、このハンガーと次に移動するハ
ンガーとの係合状態を示す作用説明図である。

【図８】ハンガー待機手段を備えた従来のハンガー搬送
装置の構成状態を示す側面図である。

【符号の説明】

Ｒ レール ２ ハンガー ５ 駆動手段（シリンダ） ６ 保持部 ７ 第１回動腕 ８ 第２回動腕 ８ｂ 長穴 ９ ハンガー保持腕 ９ａ 軸ピン ９ｂ 固定ピン

【手続補正書】

【提出日】平成４年７月３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２】

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３】

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図４】

【手続補正４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図５】

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 縫製工程間に搬送方向に向けて下降する
   ように傾斜するレールと、このレールに垂下し、レール
   に沿って下降移動するハンガーと、各縫製工程におけて
   ハンガーを次のレールの後部に跳ね上げる上昇手段と、
   を備えたハンガー搬送装置において、前記上昇手段を、 レールの後部近傍のフレームに後部を回動可能に支持さ
   れ、駆動手段により先端部を上下方向に回動し上昇時に
   は次のレールと一直線状となる第１回動腕と、 この第１回動腕の先端部に軸ピンにより上下方向に回動
   可能に支持され、先端部にハンガーを保持する保持部を
   備えるとともに後端部に固定ピンを有したハンガー保持
   腕と、 先端部を上昇回動させるに従い前記第１回動腕の先端部
   の回動軌跡との距離を縮める回動軌跡を描くように後端
   をフレームに回動可能に支持され、先端に前記ハンガー
   保持腕の固定ピンを滑動するよう挿入する長穴を備えた
   第２回動腕と、を備えて構成したことを特徴とするハン
   ガー搬送装置。