JPH059594U - 動揺機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ヒービング、ピッチング、ローリング及びヨ
ウイング動作の可能な簡易な動揺機構を提供する。 【構成】 動揺体１の中心を鉛直方向に案内するセンタ
ガイド２と、動揺体１の直交する中心線上にそれぞれ頂
点を持つ二等辺三角形の各頂点において動揺体を支持す
る３基の伸縮シリンダ３〜５と、動揺体１を鉛直軸回り
に回転変位させるヨウイング動作用の伸縮シリンダ６を
備える。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、レジャー用や訓練用の疑似体験装置に関し、さらに詳しくは疑似体 験装置に備える動揺機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】

レジャー施設などに備える疑似体験装置には様々な乗り物のスピード感やスリ ルをリアルに再現するために、体験者を搭乗させた動揺台を映像や音響に合わせ て動揺させるものがある。

【０００３】 動揺台は例えば、上下動（ヒービング）、左右方向軸回りの動揺（ピッチング ）、前後方向軸回りの動揺（ローリング）及び鉛直軸回りの動揺（ヨウイング） などを行うようになっている。

【０００４】

【考案の課題】

しかしながら、動揺台にこれらの動揺をもたらす機構は一般に多数のリンクを 使用した複雑な構造となり、設備に多大なコストがかかるという問題があった。

【０００５】 本考案は、このような問題点を解決すべくなされたもので、ヒービング、ピッ チング、ローリング及びヨウイングの各動作を行える簡易な動揺機構を提供する ことを目的とする。

【０００６】

【課題を達成するための手段】

本考案は、動揺体の中心を鉛直方向に案内するセンタガイドと、動揺体の直交 する中心線上にそれぞれ頂点を持つ二等辺三角形の各頂点において動揺体を支持 する３基の伸縮シリンダと、動揺体を鉛直軸回りに回転変位させるヨウイング動 作用伸縮シリンダとを備えている。

【０００７】

【作用】

３基の伸縮シリンダを同期的に伸縮させると動揺体はヒービングする。

【０００８】 ３基の伸縮シリンダのうち、二等辺三角形の等辺の交点を支持する伸縮シリン ダを伸縮させ、他の２基の伸縮シリンダを停止状態に保持することで、動揺体は ピッチングする。

【０００９】 また、二等辺三角形の等辺の交点を支持する伸縮シリンダを停止状態に保持し 、他の２基の伸縮シリンダを逆位相で伸縮させることで、動揺体はローリングす る。

【００１０】 これらの動作においてヨウイング動作用伸縮シリンダは動揺体の動きに追随し て伸縮させる。

【００１１】 また、３基の伸縮シリンダを停止状態に保持しつつ、ヨウイング動作用伸縮シ リンダを伸縮させると動揺体はヨウイングする。

【００１２】

【実施例】

図１〜図３に本考案の実施例を示す。

【００１３】 図１において、円盤状の動揺台１は中心を床盤７に立設したセンタガイド２に 球面軸受２Ａを介して中心を結合し、上端を中心方向に傾斜させた３基の伸縮シ リンダ３〜５とヨウイング動作用の伸縮シリンダ６に支持される。

【００１４】 センタガイド２は図２に示すように、球面軸受２Ａに結合するロッド１０を床 盤７に固定したガイド本体１１に摺動自由に挿入したもので、これにより球面軸 受２Ａを鉛直方向に伸縮自由に支持する。

【００１５】 伸縮シリンダ３〜５は上端を動揺台１に、下端を床盤７にそれぞれ結合する。 伸縮シリンダ３と動揺台１との結合部は動揺台１の中心線上に位置し、伸縮シリ ンダ４と５と動揺台１との結合部はこの中心線と直交する別の中心線上の動揺台 １の中心から等しい距離に位置する。つまり、これらの結合部は二等辺三角形を 構成し、その中線上に動揺台１の中心が位置する。

【００１６】 伸縮シリンダ３〜５の下端は上端の外側においてそれぞれ床盤７に結合する。 これらの結合位置は動揺体１の中心を通る鉛直軸と伸縮シリンダ３〜５とがそれ ぞれ同一の鉛直面上に存在するように設定される。

【００１７】 ヨウイング動作用の伸縮シリンダ６は図３にも示されるように、伸縮シリンダ ３とセンタガイド２を挟んで反対側に配設される。伸縮シリンダ６の上端は上記 の二等辺三角形の中線の延長上で動揺台１に結合する。一方、下端は伸縮シリン ダ６の中心軸が動揺台１の中心から距離Ｌだけオフセットするように上記中線を 含む鉛直面から側方にずれた位置で床盤７に結合する。

【００１８】 なお、伸縮シリンダ３〜６と動揺台１並びに床盤７との各結合部にはそれぞれ 球面軸受が用いられる。

【００１９】 次に作用を説明する。

【００２０】 動揺台１のヒービングは３基の伸縮シリンダ３〜５を同期的に伸縮駆動し、伸 縮シリンダ６をヒービングに追随して伸縮させることで行う。このヒービング動 作に伴い、センタガイド２が伸縮する。

【００２１】 動揺台１をローリングさせる場合は伸縮シリンダ３を停止状態に保持して伸縮 シリンダ４、５を逆位相で伸縮させる。これにより、動揺台１はセンタガイド２ との結合部を通る水平軸Ｘを中心に図２の左右方向に動揺する。なお、伸縮シリ ンダ６はこのローリング動作に追随して伸縮させる。

【００２２】 動揺台１をピッチングさせる場合は伸縮シリンダ４と５を停止状態に保持し、 伸縮シリンダ３を伸縮させる。これにより、動揺台１は図１に示す水平軸Ｙを中 心に図３の左右方向に動揺する。なお、伸縮シリンダ６はこのピッチング動作に 追随して伸縮させる。

【００２３】 さらに、動揺台１をヨウイングさせる場合は、伸縮シリンダ３〜５を停止状態 に保持して伸縮シリンダ６を伸縮させる。これにより、動揺台１は鉛直軸回りに 回転変位する このようにして、簡単な操作で動揺台１にヒービング、ローリング、ピッチン グ及びヨウイングの各動作を行わせることができる。

【００２４】 なお、センタガイド２はローリング、ピッチング及びヨウイング動作において は伸縮せず、ヒービング動作においてのみ伸縮する。そして、いずれの動作にお いても動揺台１の横ずれを規制するので、動揺台１が意図しない動作を行う恐れ はない。

【００２５】 なお、伸縮シリンダ３〜５を傾斜させずに垂直に配置することも可能である。

【００２６】

【考案の効果】

以上のように本考案は、３基の伸縮シリンダとセンタガイドと回転用の伸縮シ リンダとで動揺台を支持したので、簡単な構成で動揺台にヒービング、ローリン グ、ピッチング及びヨウイングの各動作を行わせることができる。

【００２７】 このため、本考案の適用により疑似体験装置のコストを低減することができる 。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例を示す動揺機構の概略平面図で
ある。

【図２】同じく概略側面図である。

【図３】同機構を図２と直角の方向から眺めた概略側面
図である。

【符号の説明】

１ 動揺台 ２ センタガイド ３，４，５，６ 伸縮シリンダ

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】 動揺体の中心を鉛直方向に案内するセン
   タガイドと、動揺体の直交する中心線上に頂点を持つ二
   等辺三角形の各頂点において動揺体を支持する３基の伸
   縮シリンダと、動揺体を鉛直軸回りに回転変位させるヨ
   ウイング動作用伸縮シリンダとを備えたことを特徴とす
   る動揺機構。