JPH0596080A - 全自動洗濯機 - Google Patents
全自動洗濯機Info
- Publication number
- JPH0596080A JPH0596080A JP3263497A JP26349791A JPH0596080A JP H0596080 A JPH0596080 A JP H0596080A JP 3263497 A JP3263497 A JP 3263497A JP 26349791 A JP26349791 A JP 26349791A JP H0596080 A JPH0596080 A JP H0596080A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cloth
- washing
- amount
- motor
- rotation angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 運転開始後短時間で布量を判定し、布量に応
じた洗剤を投入できるようすること等を目的とする。 【構成】 洗濯兼脱水槽に回転自在に配設したパルセー
タを駆動するモータ５の回転角をエンコーダ１５により
検知し、その出力を洗濯兼脱水槽内の布量を判定する布
量判定手段１７に入力する。布量判定手段１７は、制御
手段１８により洗濯兼脱水槽に給水前にモータ５を短時
間駆動後所定時間休止する動作を複数回行ったとき、休
止期間のエンコーダ１５の出力により布量を判定する。
じた洗剤を投入できるようすること等を目的とする。 【構成】 洗濯兼脱水槽に回転自在に配設したパルセー
タを駆動するモータ５の回転角をエンコーダ１５により
検知し、その出力を洗濯兼脱水槽内の布量を判定する布
量判定手段１７に入力する。布量判定手段１７は、制御
手段１８により洗濯兼脱水槽に給水前にモータ５を短時
間駆動後所定時間休止する動作を複数回行ったとき、休
止期間のエンコーダ１５の出力により布量を判定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、洗濯兼脱水槽に給水前
に布量を判定するようにした全自動洗濯機に関する。
に布量を判定するようにした全自動洗濯機に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、全自動洗濯機は洗濯兼脱水槽内の
布量を判定し、布量に応じた給水水位、水流、洗濯時間
などを自動的に設定するものが主流となっている。
布量を判定し、布量に応じた給水水位、水流、洗濯時間
などを自動的に設定するものが主流となっている。
【０００３】従来、この種の全自動洗濯機は、洗濯兼脱
水槽に所定水位まで給水した後、パルセータを複数回オ
ン、オフ駆動し、オフ時のモータの逆起電力によりモー
タの回転数を検知して洗濯兼脱水槽内の布量を判定し、
布量に応じた給水水位、水流、洗濯時間などを自動的に
設定するようにしていた。
水槽に所定水位まで給水した後、パルセータを複数回オ
ン、オフ駆動し、オフ時のモータの逆起電力によりモー
タの回転数を検知して洗濯兼脱水槽内の布量を判定し、
布量に応じた給水水位、水流、洗濯時間などを自動的に
設定するようにしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の全自
動洗濯機では、運転開始から布量判定までに１分〜２分
時間がかかり、洗剤は使用者の勘によってあらかじめ投
入する必要があり、布量に合った洗剤を投入できないと
いう問題を有していた。
動洗濯機では、運転開始から布量判定までに１分〜２分
時間がかかり、洗剤は使用者の勘によってあらかじめ投
入する必要があり、布量に合った洗剤を投入できないと
いう問題を有していた。
【０００５】本発明は、上記課題を解決するもので、運
転開始後短時間で布量を判定し、布量に応じた洗剤を投
入できるようにすることを目的としている。
転開始後短時間で布量を判定し、布量に応じた洗剤を投
入できるようにすることを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、洗濯兼脱水槽に回転自在に配設したパルセ
ータを駆動するモータと、前記モータの回転角を検知す
る回転角検知手段と、前記回転角検知手段の出力により
前記洗濯兼脱水槽内の布量を判定する布量判定手段と、
前記モータの駆動を制御する制御手段とを備え、前記布
量判定手段は、前記制御手段により前記洗濯兼脱水槽に
給水前に前記モータを通常洗濯時より短い時限駆動後所
定時間休止する動作を複数回行ったとき、休止期間の回
転角検知手段の出力により布量を判定するようにしたこ
とを課題解決手段としている。
するために、洗濯兼脱水槽に回転自在に配設したパルセ
ータを駆動するモータと、前記モータの回転角を検知す
る回転角検知手段と、前記回転角検知手段の出力により
前記洗濯兼脱水槽内の布量を判定する布量判定手段と、
前記モータの駆動を制御する制御手段とを備え、前記布
量判定手段は、前記制御手段により前記洗濯兼脱水槽に
給水前に前記モータを通常洗濯時より短い時限駆動後所
定時間休止する動作を複数回行ったとき、休止期間の回
転角検知手段の出力により布量を判定するようにしたこ
とを課題解決手段としている。
【０００７】
【作用】本発明は上記した課題解決手段により、パルセ
ータの短時限の駆動後の慣性回転量、すなわち休止期間
の回転角検知手段の出力が布量と相関が高く、かつ分解
能の高い回転角検知手段で検知することにより、２〜３
回のきわめて短時間のパルセータ駆動で、精度高く布量
を検知することができる。また、パルセータの駆動時間
がきわめて短いので、水無しでパルセータを駆動しても
衣類を傷めることなく、布量を判定することができる。
ータの短時限の駆動後の慣性回転量、すなわち休止期間
の回転角検知手段の出力が布量と相関が高く、かつ分解
能の高い回転角検知手段で検知することにより、２〜３
回のきわめて短時間のパルセータ駆動で、精度高く布量
を検知することができる。また、パルセータの駆動時間
がきわめて短いので、水無しでパルセータを駆動しても
衣類を傷めることなく、布量を判定することができる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１および図２に
基づいて説明する。
基づいて説明する。
【０００９】図に示すように、洗濯兼脱水槽１は中央底
部にパルセータ２を回転自在に配設している。水槽３は
洗濯兼脱水槽１を内包し、外底部に基板４を固着してモ
ータ５、排水弁６、洗濯兼脱水切替機構７などを配設し
ている。基板４の外縁部は防振装置８、吊り棒９を介し
て外枠１０の上部角隅より垂下支持されている。外枠１
０の上部には上部カバー１１を設け、給水弁１２、電源
スイッチ１３、制御装置１４などを配設している。エン
コーダ（回転角検知手段）１５はモータ５の回転角を検
知するもので、モータ５の１回転ごとに６個のパルスを
出力し、その出力を制御装置１４に入力している。制御
装置１４は、エンコーダ１５の出力パルス数をカウント
するパルスカウンタ１６と、このパルスカウンタ１６の
出力により布量を判定する布量判定手段１７と、マイク
ロコンピュータよりなる制御手段１８と、制御手段１８
からの信号によりモータ５、排水弁６、給水弁１２など
を制御するパワースイッチング手段１９と、操作パネル
２０内に配設したキースイッチ、表示装置などからなる
操作表示手段２１と、水位検知手段２２、記憶手段２
３、汚れ検知手段２４などで構成している。なお、２５
は交流電源、２６はモータ５の進相コンデンサである。
部にパルセータ２を回転自在に配設している。水槽３は
洗濯兼脱水槽１を内包し、外底部に基板４を固着してモ
ータ５、排水弁６、洗濯兼脱水切替機構７などを配設し
ている。基板４の外縁部は防振装置８、吊り棒９を介し
て外枠１０の上部角隅より垂下支持されている。外枠１
０の上部には上部カバー１１を設け、給水弁１２、電源
スイッチ１３、制御装置１４などを配設している。エン
コーダ（回転角検知手段）１５はモータ５の回転角を検
知するもので、モータ５の１回転ごとに６個のパルスを
出力し、その出力を制御装置１４に入力している。制御
装置１４は、エンコーダ１５の出力パルス数をカウント
するパルスカウンタ１６と、このパルスカウンタ１６の
出力により布量を判定する布量判定手段１７と、マイク
ロコンピュータよりなる制御手段１８と、制御手段１８
からの信号によりモータ５、排水弁６、給水弁１２など
を制御するパワースイッチング手段１９と、操作パネル
２０内に配設したキースイッチ、表示装置などからなる
操作表示手段２１と、水位検知手段２２、記憶手段２
３、汚れ検知手段２４などで構成している。なお、２５
は交流電源、２６はモータ５の進相コンデンサである。
【００１０】上記構成において図３、図４を参照しなが
ら動作を説明すると、まず、図３のステップ３０で洗濯
兼脱水槽１に洗濯物を入れ、電源スイッチ１３を投入
し、ステップ３１で操作表示手段２１のスタートスイッ
チ（図示せず）を押すと、ステップ３２へ進み、モータ
５を図４(a) に示すように、右方向に0.3 秒駆動し1.0
秒休止した後、左方向に0.3 秒駆動し1.0 秒休止する。
ら動作を説明すると、まず、図３のステップ３０で洗濯
兼脱水槽１に洗濯物を入れ、電源スイッチ１３を投入
し、ステップ３１で操作表示手段２１のスタートスイッ
チ（図示せず）を押すと、ステップ３２へ進み、モータ
５を図４(a) に示すように、右方向に0.3 秒駆動し1.0
秒休止した後、左方向に0.3 秒駆動し1.0 秒休止する。
【００１１】つぎに、図３のステップ３３へ進み、休止
期間1.0 秒間のエンコーダ１５の出力パルス数をパルス
カウンタ１６でカウントし、ステップ３４で布量判定手
段１７により布量（洗濯物の量）を判定する。すなわ
ち、パルスカウンタ１６の検知パルス数は、図４(b) に
示すように、布量によって異なり、この検知パルス数に
より布量を判定できる。なお、図４(b) において、曲線
(イ) は布量が少なく、曲線(ロ) は布量が多い場合を示し
ている。
期間1.0 秒間のエンコーダ１５の出力パルス数をパルス
カウンタ１６でカウントし、ステップ３４で布量判定手
段１７により布量（洗濯物の量）を判定する。すなわ
ち、パルスカウンタ１６の検知パルス数は、図４(b) に
示すように、布量によって異なり、この検知パルス数に
より布量を判定できる。なお、図４(b) において、曲線
(イ) は布量が少なく、曲線(ロ) は布量が多い場合を示し
ている。
【００１２】以上のようにして布量を判定した後、図３
のステップ３５へ進み、操作表示手段２１に布量に応じ
た洗剤量と水位を表示して使用者に知らせ、ステップ３
６で所定水位まで給水し、ステップ３７へ進み、撹拌を
開始する。
のステップ３５へ進み、操作表示手段２１に布量に応じ
た洗剤量と水位を表示して使用者に知らせ、ステップ３
６で所定水位まで給水し、ステップ３７へ進み、撹拌を
開始する。
【００１３】なお、布量を判定した後の水流、洗濯時
間、すすぎ回数、脱水時間などは布量に応じて制御する
ことはいうまでもない。
間、すすぎ回数、脱水時間などは布量に応じて制御する
ことはいうまでもない。
【００１４】
【発明の効果】以上の実施例から明らかなように本発明
によれば、洗濯兼脱水槽に回転自在に配設したパルセー
タを駆動するモータと、前記モータの回転角を検知する
回転角検知手段と、前記回転角検知手段の出力により前
記洗濯兼脱水槽内の布量を判定する布量判定手段と、前
記モータの駆動を制御する制御手段とを備え、前記布量
判定手段は、前記制御手段により前記洗濯兼脱水槽に給
水前に前記モータを通常洗濯時より短い時限駆動後所定
時間休止する動作を複数回行って、休止期間の回転角検
知手段の出力により布量を判定することにより、運転開
始後短時間で布量を判定できて布量に応じた洗剤を投入
できる。また、布量検知時のパルセータの駆動時間は極
めて短いので、布量検知のために衣類を傷めることもな
い。
によれば、洗濯兼脱水槽に回転自在に配設したパルセー
タを駆動するモータと、前記モータの回転角を検知する
回転角検知手段と、前記回転角検知手段の出力により前
記洗濯兼脱水槽内の布量を判定する布量判定手段と、前
記モータの駆動を制御する制御手段とを備え、前記布量
判定手段は、前記制御手段により前記洗濯兼脱水槽に給
水前に前記モータを通常洗濯時より短い時限駆動後所定
時間休止する動作を複数回行って、休止期間の回転角検
知手段の出力により布量を判定することにより、運転開
始後短時間で布量を判定できて布量に応じた洗剤を投入
できる。また、布量検知時のパルセータの駆動時間は極
めて短いので、布量検知のために衣類を傷めることもな
い。
【図１】本発明の一実施例の全自動洗濯機のブロック図
【図２】同全自動洗濯機の縦断面図
【図３】同全自動洗濯機の要部動作フローチャート
【図４】(a)、(b) 同全自動洗濯機の布量判定時の動作
タイムチャート
タイムチャート
１ 洗濯兼脱水槽 ２ パルセータ ５ モータ １５ エンコーダ（回転角検知手段） １７ 布量判定手段 １８ 制御手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 福田 守記 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 洗濯兼脱水槽に回転自在に配設したパル
セータを駆動するモータと、前記モータの回転角を検知
する回転角検知手段と、前記回転角検知手段の出力によ
り前記洗濯兼脱水槽内の布量を判定する布量判定手段
と、前記モータの駆動を制御する制御手段とを備え、前
記布量判定手段は、前記制御手段により前記洗濯兼脱水
槽に給水前に、前記モータを通常洗濯時より短い時限駆
動後所定時間休止する動作を複数回行ったとき、休止期
間の前記回転角検知手段の出力により布量を判定するよ
うにした全自動洗濯機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03263497A JP3125362B2 (ja) | 1991-10-11 | 1991-10-11 | 全自動洗濯機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03263497A JP3125362B2 (ja) | 1991-10-11 | 1991-10-11 | 全自動洗濯機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0596080A true JPH0596080A (ja) | 1993-04-20 |
| JP3125362B2 JP3125362B2 (ja) | 2001-01-15 |
Family
ID=17390349
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03263497A Expired - Fee Related JP3125362B2 (ja) | 1991-10-11 | 1991-10-11 | 全自動洗濯機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3125362B2 (ja) |
-
1991
- 1991-10-11 JP JP03263497A patent/JP3125362B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3125362B2 (ja) | 2001-01-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071102 Year of fee payment: 7 |
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| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081102 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091102 Year of fee payment: 9 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |