JPH059631Y2 - - Google Patents
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- JPH059631Y2 JPH059631Y2 JP4756285U JP4756285U JPH059631Y2 JP H059631 Y2 JPH059631 Y2 JP H059631Y2 JP 4756285 U JP4756285 U JP 4756285U JP 4756285 U JP4756285 U JP 4756285U JP H059631 Y2 JPH059631 Y2 JP H059631Y2
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- Japan
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- correction
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- dummy
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- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 40
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 16
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims 1
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 238000005242 forging Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Testing Of Balance (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本考案は動つりあい試験機に関し、特に、２，
３気筒のクランクシヤフトのつりあわせに適した
動つりあい試験機に関する。
３気筒のクランクシヤフトのつりあわせに適した
動つりあい試験機に関する。
（従来の技術）
クランクシヤフトのつりあわせにおいては、一
般に、組み立て時におけるコンロツドの装着部
に、このコンロツドを付加したときと等価な重量
を有するダミーウエイトが付加される。このよう
なクランクシヤフトは通常、鍛造工程等におい
て、つりあわせ修正方向が、当該クランクシヤフ
トのカウンタウエイト上に設定された修正可能方
向の範囲内に入るよう考慮されている。ところ
が、何らかの原因により、修正方向が上述の修正
可能方向から外れてしまうような不つりあいを有
する場合もある。また、１次修正時においては修
正可能方向内に収まつてはいるものの、ぎりぎり
の方向であつた場合には、残留不つりあいの修正
方向が修正可能方向から外れてしまう場合もあ
る。
般に、組み立て時におけるコンロツドの装着部
に、このコンロツドを付加したときと等価な重量
を有するダミーウエイトが付加される。このよう
なクランクシヤフトは通常、鍛造工程等におい
て、つりあわせ修正方向が、当該クランクシヤフ
トのカウンタウエイト上に設定された修正可能方
向の範囲内に入るよう考慮されている。ところ
が、何らかの原因により、修正方向が上述の修正
可能方向から外れてしまうような不つりあいを有
する場合もある。また、１次修正時においては修
正可能方向内に収まつてはいるものの、ぎりぎり
の方向であつた場合には、残留不つりあいの修正
方向が修正可能方向から外れてしまう場合もあ
る。
（考案が解決しようとする問題点）
従来の動つりあい試験機によると、１次および
２次の修正において上述の如き修正可能方向から
外れる修正方向の不つりあいを有するクランクシ
ヤフトについて、修正不能であつて、製品化する
ことができなかつた。
２次の修正において上述の如き修正可能方向から
外れる修正方向の不つりあいを有するクランクシ
ヤフトについて、修正不能であつて、製品化する
ことができなかつた。
本考案の目的は、このような修正可能方向から
外れた修正方向の不つりあいを有するクランクシ
ヤフトについても、その多くのものに対してつり
あわせを施すことのできる動つりあい試験機を提
供することにある。
外れた修正方向の不つりあいを有するクランクシ
ヤフトについても、その多くのものに対してつり
あわせを施すことのできる動つりあい試験機を提
供することにある。
（問題点を解決する為の手段）
本考案の原理は、クランクシヤフトをつりあわ
せる目的が、使用時における振動発生の低減を主
としており、この振動に及ぼす影響は偶不つりあ
いよりも静不つりあいの方が大きいという事実に
因つている。すなわち、若干の偶不つりあいが存
在しても、静不つりあいさえ完全にとつておけ
ば、そのクランクシヤフトを充分に製品化するこ
とができることから、本考案においては、その実
施例図面である第１図に示す如く、規定の重量の
ダミーウエイトD1，D2，D3を付加して動つりあ
い試験を行い、修正面たる左右のカウンタウエイ
ト上における修正分力UL1，UL2，UR1，UR2が、
修正可能方向上にあるか否かを判別する判別回路
（分力値正負判別回路６Ｌ，６Ｒ）と、ダミーウ
エイト重量をあらかじめ設定された所定の率の範
囲で変化させたときに発生する不つりあい量を記
憶するメモリ（ダミーウエイト補償回路７）と、
そのメモリの内容と試験による不つりあい量を合
成して、その合成結果に基づく修正方向分力を演
算する演算回路（合力演算及び分力演算回路８）
とを備え、UL1，UL2，UR1，UR2のいずれかが修
正可能方向にないときに限り、上述の合成後の修
正方向分力U′L1，U′L2，U′R1，U′R2に基づいて修
正加工を施すことにより、全てのクランクシヤフ
トについてつりあわせが可能となるよう構成した
ことを特徴としている。
せる目的が、使用時における振動発生の低減を主
としており、この振動に及ぼす影響は偶不つりあ
いよりも静不つりあいの方が大きいという事実に
因つている。すなわち、若干の偶不つりあいが存
在しても、静不つりあいさえ完全にとつておけ
ば、そのクランクシヤフトを充分に製品化するこ
とができることから、本考案においては、その実
施例図面である第１図に示す如く、規定の重量の
ダミーウエイトD1，D2，D3を付加して動つりあ
い試験を行い、修正面たる左右のカウンタウエイ
ト上における修正分力UL1，UL2，UR1，UR2が、
修正可能方向上にあるか否かを判別する判別回路
（分力値正負判別回路６Ｌ，６Ｒ）と、ダミーウ
エイト重量をあらかじめ設定された所定の率の範
囲で変化させたときに発生する不つりあい量を記
憶するメモリ（ダミーウエイト補償回路７）と、
そのメモリの内容と試験による不つりあい量を合
成して、その合成結果に基づく修正方向分力を演
算する演算回路（合力演算及び分力演算回路８）
とを備え、UL1，UL2，UR1，UR2のいずれかが修
正可能方向にないときに限り、上述の合成後の修
正方向分力U′L1，U′L2，U′R1，U′R2に基づいて修
正加工を施すことにより、全てのクランクシヤフ
トについてつりあわせが可能となるよう構成した
ことを特徴としている。
（作用）
クランクシヤフト、例えば３気筒のクランクシ
ヤフトは、第２図に示す如く、各クランクピンに
ダミーウエイトD1，D2，D3が付加された状態で
動つりあい試験される。
ヤフトは、第２図に示す如く、各クランクピンに
ダミーウエイトD1，D2，D3が付加された状態で
動つりあい試験される。
各クランクピンは、第３図Ａ，Ｂ，Ｃにそれぞ
れ第２図Ａ−Ａ，Ｂ−Ｂ，Ｃ−Ｃ各視図を示す如
く、回転軸に対して等距離の位置に等角度間隔で
配設されている。従つて、各ダミーウエイトD1，
D2，D3の各重量を例えば等量だけ軽くするとい
うことは、第４図に示す如く、各クランクピンの
配設位置に回転軸を対称軸として反対側に等量の
アンバランスUD1，UD2，UD3を付加することと等
しい。これにより、各修正面、すなわち、左右の
カウンタウエイト面における不つりあいは、第５
図Ａ，Ｂに示す如く、それぞれ、 UDL＝UD1＋1/2UD2 UDR＝UD3＋1/2UD2 なる不つりあい量が付加されたことと等価とな
る。ところが、第４図に示す如く、UD1，UD2，
UD3を付加しても、クランクシヤフト全体として
は静的には不つりあいが生じない。
れ第２図Ａ−Ａ，Ｂ−Ｂ，Ｃ−Ｃ各視図を示す如
く、回転軸に対して等距離の位置に等角度間隔で
配設されている。従つて、各ダミーウエイトD1，
D2，D3の各重量を例えば等量だけ軽くするとい
うことは、第４図に示す如く、各クランクピンの
配設位置に回転軸を対称軸として反対側に等量の
アンバランスUD1，UD2，UD3を付加することと等
しい。これにより、各修正面、すなわち、左右の
カウンタウエイト面における不つりあいは、第５
図Ａ，Ｂに示す如く、それぞれ、 UDL＝UD1＋1/2UD2 UDR＝UD3＋1/2UD2 なる不つりあい量が付加されたことと等価とな
る。ところが、第４図に示す如く、UD1，UD2，
UD3を付加しても、クランクシヤフト全体として
は静的には不つりあいが生じない。
そこで、UDL，UDRを、ダミーウエイト補償回
路７に記憶しておき、動つりあい試験結果に基づ
く分力演算回路５Ｌ，５Ｒの出力、すなわち修正
分力UL1，UL2，UR1，UR2に、修正不能な方向の
ものがある場合、試験結果にUDL，UDRなる不つ
りあいを合成し、その合成後に、再び修正分力を
U′L1，U′L2，U′R1，U′R2を求め、これらが修正可
能方向にあれば、これに基づく修正を施すことに
より、若干の偶不つりあいが残存するものの、静
的にはつりあつており、このクランクシヤフトを
実用に供しても振動量が増大することはない。
UDL，UDRの方向、すなわち、ダミーウエイトを
増加させるか減少させるかを適宜に選択すれば、
動つりあい試験により得られた実際の修正方向
が、修正可能方向にないクランクシヤフトについ
ても、その要修正量がある限度内であるならばそ
のつりあわせが可能となる。
路７に記憶しておき、動つりあい試験結果に基づ
く分力演算回路５Ｌ，５Ｒの出力、すなわち修正
分力UL1，UL2，UR1，UR2に、修正不能な方向の
ものがある場合、試験結果にUDL，UDRなる不つ
りあいを合成し、その合成後に、再び修正分力を
U′L1，U′L2，U′R1，U′R2を求め、これらが修正可
能方向にあれば、これに基づく修正を施すことに
より、若干の偶不つりあいが残存するものの、静
的にはつりあつており、このクランクシヤフトを
実用に供しても振動量が増大することはない。
UDL，UDRの方向、すなわち、ダミーウエイトを
増加させるか減少させるかを適宜に選択すれば、
動つりあい試験により得られた実際の修正方向
が、修正可能方向にないクランクシヤフトについ
ても、その要修正量がある限度内であるならばそ
のつりあわせが可能となる。
＜実施例＞
本考案の実施例を、以下、図面に基づいて説明
する。
する。
第１図は本考案実施例の構成を示すブロツク図
である。
である。
規定重量のダミーウエイトD1，D2，D3が付加
されたクランクシヤフトは、左右の軸受け１Ｌ，
１Ｒで支承される。このクランクシヤフトの回転
によつて発生する不つりあい信号は、検出器２
Ｌ，２Ｒによつて検出される。また、クランクシ
ヤフトに付されたマーク等をフオトセル３によつ
て検出することにより、クランクシヤフトの回転
基準位相信号が検出される。
されたクランクシヤフトは、左右の軸受け１Ｌ，
１Ｒで支承される。このクランクシヤフトの回転
によつて発生する不つりあい信号は、検出器２
Ｌ，２Ｒによつて検出される。また、クランクシ
ヤフトに付されたマーク等をフオトセル３によつ
て検出することにより、クランクシヤフトの回転
基準位相信号が検出される。
検出器２Ｌ，２Ｒの出力は修正面分離回路４に
導入され、あらかじめクランクシヤフトの左右の
カウンタウエイト上に設定された左右の修正面上
の不つりあい信号UL，URに変換され、次段の左
右の分力演算回路５Ｌ，５Ｒにより、それぞれの
カウンタウエイト上に設定された分力軸上の２つ
の分力UL1，UL2およびUR1，UR2に分解される。
以上は公知である。
導入され、あらかじめクランクシヤフトの左右の
カウンタウエイト上に設定された左右の修正面上
の不つりあい信号UL，URに変換され、次段の左
右の分力演算回路５Ｌ，５Ｒにより、それぞれの
カウンタウエイト上に設定された分力軸上の２つ
の分力UL1，UL2およびUR1，UR2に分解される。
以上は公知である。
このようにして得られた分力UL1，UL2，UR1，
UR2は、それぞれ左右の分力値正負判別回路６
Ｌ，６Ｒに送られ、その正負の判別が行われる。
ここで全ての分力が正である場合には、第６図
Ａ，Ｂに示す如く、左右両修正面における不つり
あいUL，URが修正可能方向にあつて、従つて従
来通りにUL1，UL2，UR1，UR2の修正分力に基づ
く修正により、つりあわせが可能であることを意
味し、その指示が行われる。
UR2は、それぞれ左右の分力値正負判別回路６
Ｌ，６Ｒに送られ、その正負の判別が行われる。
ここで全ての分力が正である場合には、第６図
Ａ，Ｂに示す如く、左右両修正面における不つり
あいUL，URが修正可能方向にあつて、従つて従
来通りにUL1，UL2，UR1，UR2の修正分力に基づ
く修正により、つりあわせが可能であることを意
味し、その指示が行われる。
いずれかの分力に負値があつた場合、例えば第
７図Ａ，Ｂに示す如き分力が得られたときは、
UR1が負であるから、従来装置では右修正面での
修正が不可能である。この場合、ダミーウエイト
補償回路７および合力演算および分力演算回路８
を作動させる。
７図Ａ，Ｂに示す如き分力が得られたときは、
UR1が負であるから、従来装置では右修正面での
修正が不可能である。この場合、ダミーウエイト
補償回路７および合力演算および分力演算回路８
を作動させる。
ダミーウエイト補償回路７には、各ダミーウエ
イトD1，D2，D3の重量の所定の率、例えば±10
％、の範囲で、増減させたとき、その増減によつ
て発生する左右両修正面上での不つりあい量
UDL，UDRに相当する信号を記憶している。合力
演算および分力演算回路８は、このUDL，UDRと、
動つりあい試験によつて得られているUL、UL1，
UL2，UR、UR1，UR2とを合成して、第８図Ａ，Ｂ
に示す如く、U′L，U′Rを作り、これをL1，L2お
よびR1，R2上の分力に分解してU′L1，U′L2および
U′R1，U′R2の修正分力を出力する。これにより、
左右両修正面での修正が可能となる。このU′L1，
U′L2，U′R1，U′R2に基づく修正によると、前述し
た如く、若干の偶不つりあいが残存するが、静不
つりあいは存在せず、振動量が大きくなることは
ない。
イトD1，D2，D3の重量の所定の率、例えば±10
％、の範囲で、増減させたとき、その増減によつ
て発生する左右両修正面上での不つりあい量
UDL，UDRに相当する信号を記憶している。合力
演算および分力演算回路８は、このUDL，UDRと、
動つりあい試験によつて得られているUL、UL1，
UL2，UR、UR1，UR2とを合成して、第８図Ａ，Ｂ
に示す如く、U′L，U′Rを作り、これをL1，L2お
よびR1，R2上の分力に分解してU′L1，U′L2および
U′R1，U′R2の修正分力を出力する。これにより、
左右両修正面での修正が可能となる。このU′L1，
U′L2，U′R1，U′R2に基づく修正によると、前述し
た如く、若干の偶不つりあいが残存するが、静不
つりあいは存在せず、振動量が大きくなることは
ない。
なお、以上の実施例に１次，２次判定回路を設
け、１次修正であるか２次修正であるかによつ
て、ダミーウエイト補償回路７によるUDL，UDR
を、１次修正時にはダミーウエイトの重量の±10
％、２次修正時には同じく±５％することも可能
である。
け、１次修正であるか２次修正であるかによつ
て、ダミーウエイト補償回路７によるUDL，UDR
を、１次修正時にはダミーウエイトの重量の±10
％、２次修正時には同じく±５％することも可能
である。
（効果）
以上説明したように、本考案によれば、ダミー
ウエイトを付加して動つりあい試験を行つた結
果、その修正分力が修正不能な方向にあるときに
限り、各ダミーウエイト重量を所定の率だけ等量
に増減させたときに発生する不つりあい量を記憶
するメモリの内容を、動つりあい試験結果に合成
し、その合成後の不つりあいに基づいて修正分力
を演算することにより、修正不能方向への要修正
量が極端に大きくない限り、見かけ上修正可能方
向の修正分力として出力することを可能としたか
ら、従来修正不能として製品化されなかつたクラ
ンクシヤフトについても、その多くのものの修正
を可能とし、しかも、この修正によつて、実用に
供して問題となる振動は発生しない。
ウエイトを付加して動つりあい試験を行つた結
果、その修正分力が修正不能な方向にあるときに
限り、各ダミーウエイト重量を所定の率だけ等量
に増減させたときに発生する不つりあい量を記憶
するメモリの内容を、動つりあい試験結果に合成
し、その合成後の不つりあいに基づいて修正分力
を演算することにより、修正不能方向への要修正
量が極端に大きくない限り、見かけ上修正可能方
向の修正分力として出力することを可能としたか
ら、従来修正不能として製品化されなかつたクラ
ンクシヤフトについても、その多くのものの修正
を可能とし、しかも、この修正によつて、実用に
供して問題となる振動は発生しない。
第１図は本考案実施例の構成を示すブロツク
図、第２図，第３図は３気筒クランクシヤフトの
ダミーウエイト装着位置の説明図、第４図，第５
図はその各ダミーウエイトを等量だけ軽くしたと
きに生ずる左右両修正面上での不つりあい量の説
明図、第６図，第７図および第８図は本考案実施
例の作用説明図である。 １Ｌ，１Ｒ……軸受、２Ｌ，２Ｒ……検出器、
３……フオトセル、４……修正面分離回路、５
Ｌ，５Ｒ……分力演算回路、６Ｌ，６Ｒ……分力
値正負判別回路、７……ダミーウエイト補償回
路、８……合力演算及び分力演算回路。
図、第２図，第３図は３気筒クランクシヤフトの
ダミーウエイト装着位置の説明図、第４図，第５
図はその各ダミーウエイトを等量だけ軽くしたと
きに生ずる左右両修正面上での不つりあい量の説
明図、第６図，第７図および第８図は本考案実施
例の作用説明図である。 １Ｌ，１Ｒ……軸受、２Ｌ，２Ｒ……検出器、
３……フオトセル、４……修正面分離回路、５
Ｌ，５Ｒ……分力演算回路、６Ｌ，６Ｒ……分力
値正負判別回路、７……ダミーウエイト補償回
路、８……合力演算及び分力演算回路。
Claims (1)
- 規定重量のダミーウエイトを複数箇所に付加し
た状態で試験を行う、クランクシヤフト用の動つ
りあい試験機において、供試クランクシヤフトの
動つりあい試験結果に基づいて演算された修正方
向が、当該クランクシヤフトのカウンタウエイト
上における修正可能方向にあるか否かを判別する
判別回路と、上記ダミーウエイト重量をあらかじ
め設定された少なくとも一定の率で増加または減
少させたときに発生する不つりあい量をそれぞれ
記憶するメモリと、そのメモリの内容と試験によ
る不つりあい量を合成して修正方向を演算する演
算回路とを備え、試験に基づく修正方向が修正可
能方向にないときに限り、上記演算回路による上
記合成後の修正方向の演算結果に基づいて修正を
施し得るよう構成したことを特徴とする動つりあ
い試験機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4756285U JPH059631Y2 (ja) | 1985-03-29 | 1985-03-29 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4756285U JPH059631Y2 (ja) | 1985-03-29 | 1985-03-29 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61161733U JPS61161733U (ja) | 1986-10-07 |
| JPH059631Y2 true JPH059631Y2 (ja) | 1993-03-10 |
Family
ID=30563003
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4756285U Expired - Lifetime JPH059631Y2 (ja) | 1985-03-29 | 1985-03-29 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH059631Y2 (ja) |
-
1985
- 1985-03-29 JP JP4756285U patent/JPH059631Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61161733U (ja) | 1986-10-07 |
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