JPH0596380A - Ｘ型溶接ガン - Google Patents
Ｘ型溶接ガンInfo
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- JPH0596380A JPH0596380A JP3253898A JP25389891A JPH0596380A JP H0596380 A JPH0596380 A JP H0596380A JP 3253898 A JP3253898 A JP 3253898A JP 25389891 A JP25389891 A JP 25389891A JP H0596380 A JPH0596380 A JP H0596380A
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 共通の枢軸２に軸支されて加圧シリンダ５に
より開閉される、Ｘ型溶接ガンの１対のガンアーム３、
４をワークに対する加圧方向片側に並設する。一方のガ
ンアーム４の前端部に屈曲部４ｃを形成し、他方のガン
アーム３の前端と屈曲部４ｃの先端とに互に対向するよ
うに電極チップ３ｂ、４ｂを取付ける。車体のリヤホイ
ールＡのホイールアーチ部Ａ1等のＣ型溶接ガンａで溶
接していた箇所をＸ型溶接ガンで溶接できるようにな
り、この場合Ｃ型溶接ガンのようにガン本体をリヤホイ
ールＡに入り込ませずに溶接でき、車体との干渉を生じ
にくくなる。 【効果】 Ｘ型溶接ガンでありながらＣ型溶接ガンと同
様の溶接機能を持ち、而もＣ型溶接ガンに比し干渉を生
じにくくなり、入り組んだ溶接箇所も作業性良く溶接で
きる。
より開閉される、Ｘ型溶接ガンの１対のガンアーム３、
４をワークに対する加圧方向片側に並設する。一方のガ
ンアーム４の前端部に屈曲部４ｃを形成し、他方のガン
アーム３の前端と屈曲部４ｃの先端とに互に対向するよ
うに電極チップ３ｂ、４ｂを取付ける。車体のリヤホイ
ールＡのホイールアーチ部Ａ1等のＣ型溶接ガンａで溶
接していた箇所をＸ型溶接ガンで溶接できるようにな
り、この場合Ｃ型溶接ガンのようにガン本体をリヤホイ
ールＡに入り込ませずに溶接でき、車体との干渉を生じ
にくくなる。 【効果】 Ｘ型溶接ガンでありながらＣ型溶接ガンと同
様の溶接機能を持ち、而もＣ型溶接ガンに比し干渉を生
じにくくなり、入り組んだ溶接箇所も作業性良く溶接で
きる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車車体の増打溶接
等に用いられるＸ型溶接ガンに関する。
等に用いられるＸ型溶接ガンに関する。
【０００２】
【従来の技術】溶接ガンには、共通の枢軸に軸支される
１対のガンアームを両ガンアームの尾端間に設けた加圧
シリンダで開閉するようにしたＸ型溶接ガンと、加圧シ
リンダのシリンダ本体に固定の固定ガンアームに加圧シ
リンダのピストンロッドに取付けた可動ガンアームを対
向させるようにしたＣ型溶接ガンとがある。従来のＸ型
溶接ガンは、１対のガンアームがワークに対する加圧方
向両側に対峙するように設けられており、両ガンアーム
を互に接近するように閉じたとき両ガンアームの先端に
取付けた電極チップ間にワークの打点箇所が加圧挾持さ
れるようにしている。
１対のガンアームを両ガンアームの尾端間に設けた加圧
シリンダで開閉するようにしたＸ型溶接ガンと、加圧シ
リンダのシリンダ本体に固定の固定ガンアームに加圧シ
リンダのピストンロッドに取付けた可動ガンアームを対
向させるようにしたＣ型溶接ガンとがある。従来のＸ型
溶接ガンは、１対のガンアームがワークに対する加圧方
向両側に対峙するように設けられており、両ガンアーム
を互に接近するように閉じたとき両ガンアームの先端に
取付けた電極チップ間にワークの打点箇所が加圧挾持さ
れるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のＸ型溶接ガ
ンでワークの外縁より内側の開口フランジ部等の溶接を
行う場合、溶接ガンを、一方のガンアームがワークの表
側空間、他方のガンアームがワークの裏側空間に夫々臨
むようにして、ワークの外縁側から内方に前進させる必
要があり、ワークの片側の空間だけに障害物が有る場合
でも溶接ガンをそれ以上前進できなくなるため溶接を行
い得なくなり、又溶接ガンを移動して開口フランジ部の
複数の打点箇所を溶接する場合ワークの片側の空間のガ
ン移動経路に障害物が有ると、障害物を越えるために溶
接ガンを一旦外方に後退せざるを得なくなって能率が悪
くなり、更にワークの外縁側に盛上り部があると１対の
ガンアームを通常の開閉ストロークより大きく開いて溶
接ガンを進退せざるを得なくなり、溶接ガンとしてスト
ローク切換機構の付いた複雑なものを用いなければなら
なくなる。ワークの開口フランジ部をＣ型溶接ガンで溶
接する場合には、ワークの表裏片側例えば裏側の空間に
障害物があっても溶接ガンをワークの表側の空間におい
て移動できるため上記の不具合を生じないが、加圧シリ
ンダを含むガン本体全体をワークの表側空間に進入させ
る必要があるためワークの表側空間が広く開放されてい
ない場合には適用できず、用途が限られる。又、図２に
示すような自動車車体のリヤホイールハウスＡのホイー
ルアーチ部Ａ1は、従来のＸ型溶接ガンでは対処できな
いため同図に仮想線で示すＣ型溶接ガンで溶接している
が、この場合ガン本体の一部がホイールハウスＡ内に入
り込むため車体との干渉を生じ易くなる。本発明は、以
上の点に鑑み、Ｃ型溶接ガンと同様の利点を持ち且つ干
渉逃げのための空間がＣ型溶接ガンよりも少なくて済む
ようにしたＸ型溶接ガンを提供することをその目的とし
ている。
ンでワークの外縁より内側の開口フランジ部等の溶接を
行う場合、溶接ガンを、一方のガンアームがワークの表
側空間、他方のガンアームがワークの裏側空間に夫々臨
むようにして、ワークの外縁側から内方に前進させる必
要があり、ワークの片側の空間だけに障害物が有る場合
でも溶接ガンをそれ以上前進できなくなるため溶接を行
い得なくなり、又溶接ガンを移動して開口フランジ部の
複数の打点箇所を溶接する場合ワークの片側の空間のガ
ン移動経路に障害物が有ると、障害物を越えるために溶
接ガンを一旦外方に後退せざるを得なくなって能率が悪
くなり、更にワークの外縁側に盛上り部があると１対の
ガンアームを通常の開閉ストロークより大きく開いて溶
接ガンを進退せざるを得なくなり、溶接ガンとしてスト
ローク切換機構の付いた複雑なものを用いなければなら
なくなる。ワークの開口フランジ部をＣ型溶接ガンで溶
接する場合には、ワークの表裏片側例えば裏側の空間に
障害物があっても溶接ガンをワークの表側の空間におい
て移動できるため上記の不具合を生じないが、加圧シリ
ンダを含むガン本体全体をワークの表側空間に進入させ
る必要があるためワークの表側空間が広く開放されてい
ない場合には適用できず、用途が限られる。又、図２に
示すような自動車車体のリヤホイールハウスＡのホイー
ルアーチ部Ａ1は、従来のＸ型溶接ガンでは対処できな
いため同図に仮想線で示すＣ型溶接ガンで溶接している
が、この場合ガン本体の一部がホイールハウスＡ内に入
り込むため車体との干渉を生じ易くなる。本発明は、以
上の点に鑑み、Ｃ型溶接ガンと同様の利点を持ち且つ干
渉逃げのための空間がＣ型溶接ガンよりも少なくて済む
ようにしたＸ型溶接ガンを提供することをその目的とし
ている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく、
本発明は、共通の枢軸に軸支されて前方にのびる１対の
ガンアームを有するＸ型溶接ガンにおいて、両ガンアー
ムをワークに対する加圧方向片側に並設し、一方の第１
ガンアームの前端に該片側からワークに当接する第１電
極チップを取付けると共に、他方の第２ガンアームの前
端部分に第１電極チップの長手方向に屈曲してのびる屈
曲部を形成し、該屈曲部の先端に第１電極チップに対向
する第２電極チップを取付けたことを特徴とする。
本発明は、共通の枢軸に軸支されて前方にのびる１対の
ガンアームを有するＸ型溶接ガンにおいて、両ガンアー
ムをワークに対する加圧方向片側に並設し、一方の第１
ガンアームの前端に該片側からワークに当接する第１電
極チップを取付けると共に、他方の第２ガンアームの前
端部分に第１電極チップの長手方向に屈曲してのびる屈
曲部を形成し、該屈曲部の先端に第１電極チップに対向
する第２電極チップを取付けたことを特徴とする。
【０００５】
【作用】１対のガンアームがワークに対する加圧方向片
側に並設されているため、ワークの表裏片側例えば表側
の空間にガンアームの移動スペースが有れば、裏側の空
間に障害物が有っても両ガンアームを表側の空間におい
てワークの任意の位置に移動できる。そして、両ガンア
ームの先端部がワーク内方の開口部に到達したところで
第２ガンアームの屈曲部を開口部内に挿入し、屈曲部の
先端をワークの裏側に回り込ませて、第１電極チップを
ワークの表側、第２電極チップをワークの裏側に位置さ
せ、両電極チップにより開口フランジ部を表裏から加圧
挾持して溶接を行う。又、自動車車体のリヤホイールハ
ウスのホイールアーチ部も第２ガンアームの屈曲部をホ
イールアーチ部の裏側に回り込ませて溶接することがで
き、この場合リヤホイールハウスにはガンアームの前端
部分のみを挿入すれば良く、Ｃ型溶接ガンのようにガン
本体をリヤホイールハウスに入り込ませる必要がないた
め、車体との干渉の問題も生じない。ところで、ワーク
の開口部のワーク外縁から見て手前側のフランジ部を溶
接する場合、第２ガンアームの屈曲部を第１ガンアーム
の前端より前方に位置するように形成し、第１と第２の
両電極チップの取付位置が屈曲部の後側になるようにし
ておけば、屈曲部をフランジ部の前側に位置させて両電
極チップによりフランジ部を加圧挾持できるが、開口部
の奥側のフランジ部や横側のフランジ部を溶接する場合
ガンアームを前向きにしたままでは、屈曲部がフランジ
部に干渉して電極チップによりフランジ部を加圧挾持で
きなくなる。この場合、第２ガンアームの屈曲部を第１
ガンアームの前端より後方に位置するように形成し、第
１と第２の両電極チップの取付位置が屈曲部の前側にな
るようにし、或いは第２ガンアームの屈曲部を第１ガン
アームの前端の横方向一側に位置するように形成し、第
１と第２の両電極チップの取付位置が屈曲部の横方向他
側になるようにすれば、ガンアームを前向きにしたまま
奥側のフランジ部或いは横側のフランジ部をこれへの屈
曲部の干渉を生ずることなく両電極チップで加圧挾持で
きる。このように、屈曲部と電極チップの位置関係を変
更することにより種々の溶接箇所に対応できる。
側に並設されているため、ワークの表裏片側例えば表側
の空間にガンアームの移動スペースが有れば、裏側の空
間に障害物が有っても両ガンアームを表側の空間におい
てワークの任意の位置に移動できる。そして、両ガンア
ームの先端部がワーク内方の開口部に到達したところで
第２ガンアームの屈曲部を開口部内に挿入し、屈曲部の
先端をワークの裏側に回り込ませて、第１電極チップを
ワークの表側、第２電極チップをワークの裏側に位置さ
せ、両電極チップにより開口フランジ部を表裏から加圧
挾持して溶接を行う。又、自動車車体のリヤホイールハ
ウスのホイールアーチ部も第２ガンアームの屈曲部をホ
イールアーチ部の裏側に回り込ませて溶接することがで
き、この場合リヤホイールハウスにはガンアームの前端
部分のみを挿入すれば良く、Ｃ型溶接ガンのようにガン
本体をリヤホイールハウスに入り込ませる必要がないた
め、車体との干渉の問題も生じない。ところで、ワーク
の開口部のワーク外縁から見て手前側のフランジ部を溶
接する場合、第２ガンアームの屈曲部を第１ガンアーム
の前端より前方に位置するように形成し、第１と第２の
両電極チップの取付位置が屈曲部の後側になるようにし
ておけば、屈曲部をフランジ部の前側に位置させて両電
極チップによりフランジ部を加圧挾持できるが、開口部
の奥側のフランジ部や横側のフランジ部を溶接する場合
ガンアームを前向きにしたままでは、屈曲部がフランジ
部に干渉して電極チップによりフランジ部を加圧挾持で
きなくなる。この場合、第２ガンアームの屈曲部を第１
ガンアームの前端より後方に位置するように形成し、第
１と第２の両電極チップの取付位置が屈曲部の前側にな
るようにし、或いは第２ガンアームの屈曲部を第１ガン
アームの前端の横方向一側に位置するように形成し、第
１と第２の両電極チップの取付位置が屈曲部の横方向他
側になるようにすれば、ガンアームを前向きにしたまま
奥側のフランジ部或いは横側のフランジ部をこれへの屈
曲部の干渉を生ずることなく両電極チップで加圧挾持で
きる。このように、屈曲部と電極チップの位置関係を変
更することにより種々の溶接箇所に対応できる。
【０００６】
【実施例】図１を参照して、１はロボットの動作端に取
付けられるガンブラケットを示し、該ブラケット１に取
付けた枢軸２に前方にのびる１対のガンアーム３、４を
その後端部において軸支し、一方の第１ガンアーム３の
後端に延出したレバー部３ａに加圧シリンダ５を取付け
ると共に、他方の第２ガンアーム４の後端に延出したレ
バー部４ａに該シリンダ５のピストンロッド５ａをリン
ク５ｂを介して連結し、かくて該シリンダ５により開閉
されるＸ型溶接ガンを構成した。両ガンアーム３、４の
自重による揺動を阻止すべく、ガン本体１にはレバー部
４ａに突設した舌片６を上下から挾んで両ガンアーム
３、４を中立姿勢に保持するばね７、７が設けられてい
る。
付けられるガンブラケットを示し、該ブラケット１に取
付けた枢軸２に前方にのびる１対のガンアーム３、４を
その後端部において軸支し、一方の第１ガンアーム３の
後端に延出したレバー部３ａに加圧シリンダ５を取付け
ると共に、他方の第２ガンアーム４の後端に延出したレ
バー部４ａに該シリンダ５のピストンロッド５ａをリン
ク５ｂを介して連結し、かくて該シリンダ５により開閉
されるＸ型溶接ガンを構成した。両ガンアーム３、４の
自重による揺動を阻止すべく、ガン本体１にはレバー部
４ａに突設した舌片６を上下から挾んで両ガンアーム
３、４を中立姿勢に保持するばね７、７が設けられてい
る。
【０００７】前記両ガンアーム３、４はワークに対する
加圧方向片側即ち図面で上側に並設されており、第１ガ
ンアーム３の前端に上側からワークに当接する第１電極
チップ３ｂを取付けると共に、第２ガンアーム４の前端
部分に下方に屈曲してのびる屈曲部４ｃを形成し、該屈
曲部４ｃの先端に第１電極チップ３ｂに対向する第２電
極チップ４ｂを取付けた。そして、加圧シリンダ５のピ
ストンロッド５ａを下方の伸び側に駆動して第２ガンア
ーム４を上方に揺動させたとき、第２電極チップ４ｂが
ワークにその下側から当接すると共に、この当接反力で
第１ガンアーム３が下方に揺動されて第１電極チップ３
ｂがワークにその上側から当接し、ワークが該両電極チ
ップ３ｂ、４ｂ間に加圧挾持されるようにした。本実施
例において前記屈曲部４ｃは、両電極チップ３ｂ、４ｂ
の取付位置が屈曲部４ｃの後側になるように、第１ガン
アーム３の前端より前方に位置して形成されている。
加圧方向片側即ち図面で上側に並設されており、第１ガ
ンアーム３の前端に上側からワークに当接する第１電極
チップ３ｂを取付けると共に、第２ガンアーム４の前端
部分に下方に屈曲してのびる屈曲部４ｃを形成し、該屈
曲部４ｃの先端に第１電極チップ３ｂに対向する第２電
極チップ４ｂを取付けた。そして、加圧シリンダ５のピ
ストンロッド５ａを下方の伸び側に駆動して第２ガンア
ーム４を上方に揺動させたとき、第２電極チップ４ｂが
ワークにその下側から当接すると共に、この当接反力で
第１ガンアーム３が下方に揺動されて第１電極チップ３
ｂがワークにその上側から当接し、ワークが該両電極チ
ップ３ｂ、４ｂ間に加圧挾持されるようにした。本実施
例において前記屈曲部４ｃは、両電極チップ３ｂ、４ｂ
の取付位置が屈曲部４ｃの後側になるように、第１ガン
アーム３の前端より前方に位置して形成されている。
【０００８】上記の如く構成されたＸ型溶接ガンを用い
れば、図２に示す如く自動車車体のリヤホイールハウス
Ａのホイールアーチ部Ａ1の裏側に屈曲部４ｃの先端を
回り込ませて電極チップ３ｂ、４ｂ間に該アーチ部Ａ1
を加圧挾持でき、この場合仮想線で示すＣ型溶接ガンａ
とは異り加圧シリンダ５を含むガンの本体部分はリヤホ
イールハウスＡに入り込ませる必要がないため、ワーク
との干渉を生じにくくなり、ホイールアーチ部Ａ1の曲
率半径が小さくてもこれをその全長に亘って確実に増打
溶接できる。
れば、図２に示す如く自動車車体のリヤホイールハウス
Ａのホイールアーチ部Ａ1の裏側に屈曲部４ｃの先端を
回り込ませて電極チップ３ｂ、４ｂ間に該アーチ部Ａ1
を加圧挾持でき、この場合仮想線で示すＣ型溶接ガンａ
とは異り加圧シリンダ５を含むガンの本体部分はリヤホ
イールハウスＡに入り込ませる必要がないため、ワーク
との干渉を生じにくくなり、ホイールアーチ部Ａ1の曲
率半径が小さくてもこれをその全長に亘って確実に増打
溶接できる。
【０００９】又、上記Ｘ型溶接ガンを用いて図３に示す
ように自動車車体のウインドＢの開口フランジ部Ｂ1を
増打溶接することもでき、この場合仮想線示のＣ型溶接
ガンａではガン本体がウインドＢの前方に入り込むた
め、該溶接ガンａを取付けた溶接ロボットとエンジンル
ーム内の増打溶接を行う他の溶接ロボットとの干渉を生
じ易くなるが、上記Ｘ型溶接ガンでは本体部分を車体の
側方に位置させておくことができるため、かかる不具合
は生じない。
ように自動車車体のウインドＢの開口フランジ部Ｂ1を
増打溶接することもでき、この場合仮想線示のＣ型溶接
ガンａではガン本体がウインドＢの前方に入り込むた
め、該溶接ガンａを取付けた溶接ロボットとエンジンル
ーム内の増打溶接を行う他の溶接ロボットとの干渉を生
じ易くなるが、上記Ｘ型溶接ガンでは本体部分を車体の
側方に位置させておくことができるため、かかる不具合
は生じない。
【００１０】図４は治具ベース８上に脚片９ａを介して
取付けた治具９にセットされるワークＣの内側フランジ
Ｃ1を上記Ｘ型溶接ガンで溶接する状態を示している。
該フランジＣ1を上下に対峙する１対のガンアームを有
する従来のＸ型溶接ガンでワークＣの長手方向複数箇所
において増打溶接する場合には、治具９の下部空間に進
入させる下側のガンアームが脚片９ａに干渉しないよ
う、溶接ガンを脚片９ａの配置箇所において一旦外方に
後退させねばならず、作業能率が悪くなるのに対し、上
記Ｘ型溶接ガンでは両ガンアーム３、４を共にワークＣ
の上側空間を通して内方に進入させてフランジＣ1を電
極チップ３ｂ、４ｂ間に加圧挾持できるため、溶接ガン
を脚片９ａの配置箇所において外方に退避動作せずにワ
ークＣの長手方向に移動してフランジＣ1を能率良く増
打溶接でき、更にガンアーム３、４をワークＣに対し進
退させる際に従来のＸ型溶接ガンのように大開きさせる
必要がなく、開閉ストロークの切換機構が不要となる。
又、上記フランジＣ1をＣ型溶接ガンａで溶接する場合
には、ワークＣの上側空間にガン本体全体を入り込ませ
る必要があるため、ワークＣの上側空間が上方に広く開
放されていないと溶接を行い得なくなるが、上記Ｘ型溶
接ガンではワークＣの上側空間にガンアーム３、４のみ
を入り込ませるだけで良く、搬送設備等の配置スペース
（図４の斜線示の範囲）とワークＣとの間の干渉逃げの
ためのスペースが狭くても溶接を行い得られる。
取付けた治具９にセットされるワークＣの内側フランジ
Ｃ1を上記Ｘ型溶接ガンで溶接する状態を示している。
該フランジＣ1を上下に対峙する１対のガンアームを有
する従来のＸ型溶接ガンでワークＣの長手方向複数箇所
において増打溶接する場合には、治具９の下部空間に進
入させる下側のガンアームが脚片９ａに干渉しないよ
う、溶接ガンを脚片９ａの配置箇所において一旦外方に
後退させねばならず、作業能率が悪くなるのに対し、上
記Ｘ型溶接ガンでは両ガンアーム３、４を共にワークＣ
の上側空間を通して内方に進入させてフランジＣ1を電
極チップ３ｂ、４ｂ間に加圧挾持できるため、溶接ガン
を脚片９ａの配置箇所において外方に退避動作せずにワ
ークＣの長手方向に移動してフランジＣ1を能率良く増
打溶接でき、更にガンアーム３、４をワークＣに対し進
退させる際に従来のＸ型溶接ガンのように大開きさせる
必要がなく、開閉ストロークの切換機構が不要となる。
又、上記フランジＣ1をＣ型溶接ガンａで溶接する場合
には、ワークＣの上側空間にガン本体全体を入り込ませ
る必要があるため、ワークＣの上側空間が上方に広く開
放されていないと溶接を行い得なくなるが、上記Ｘ型溶
接ガンではワークＣの上側空間にガンアーム３、４のみ
を入り込ませるだけで良く、搬送設備等の配置スペース
（図４の斜線示の範囲）とワークＣとの間の干渉逃げの
ためのスペースが狭くても溶接を行い得られる。
【００１１】ところで、上記実施例では、第１ガンアー
ム３の上側に第２ガンアーム４が位置するようにした
が、図５に示す実施例のように第２ガンアーム４を第１
ガンアーム３の横側部に並設し、或いは図６に示す実施
例のように第２ガンアームに第１ガンアーム３を受入れ
るスリット４ｄを形成して、第１ガンアーム３と第２ガ
ンアーム４とが横方向にオーバラップするようにしても
良く、これによれば干渉逃げのためのスペースがより狭
くても図４の如くワークＣの内側のフランジＣ1を溶接
できる。尚、上記実施例では、電極チップ３ｂ、４ｂ間
の加圧面Ｐと同一面上に枢軸２を位置させたが、用途に
よっては図７に示す如く加圧面Ｐの上方に枢軸２を位置
させ、或いは図８に示す如く加圧面Ｐの下方に枢軸２を
位置させても良い。
ム３の上側に第２ガンアーム４が位置するようにした
が、図５に示す実施例のように第２ガンアーム４を第１
ガンアーム３の横側部に並設し、或いは図６に示す実施
例のように第２ガンアームに第１ガンアーム３を受入れ
るスリット４ｄを形成して、第１ガンアーム３と第２ガ
ンアーム４とが横方向にオーバラップするようにしても
良く、これによれば干渉逃げのためのスペースがより狭
くても図４の如くワークＣの内側のフランジＣ1を溶接
できる。尚、上記実施例では、電極チップ３ｂ、４ｂ間
の加圧面Ｐと同一面上に枢軸２を位置させたが、用途に
よっては図７に示す如く加圧面Ｐの上方に枢軸２を位置
させ、或いは図８に示す如く加圧面Ｐの下方に枢軸２を
位置させても良い。
【００１２】又、上記実施例では、電極チップ３ｂ、４
ｂの取付位置が屈曲部４ｃの後側になるようにしたが、
図９に示す如く屈曲部４ｃを第１ガンアーム３の前端よ
り後方に位置するように形成して、電極チップ３ｂ、４
ｂの取付位置が屈曲部４ｃの前側になるようにしても良
く、これによればワークＤに対する溶接ガンの進入方向
奥側の開口フランジ部Ｄ1を容易に溶接できるようにな
り、又図１０に示す如く屈曲部４ｃを第１ガンアーム３
の前端の横方向一側に位置するように形成して、電極チ
ップ３ｂ、４ｂの取付位置が屈曲部４ｃの横方向他側に
なるようにすれば、ワークＥに対する溶接ガンの進入方
向に平行な開口フランジ部Ｅ1を溶接するのに好適な溶
接ガンが得られる。
ｂの取付位置が屈曲部４ｃの後側になるようにしたが、
図９に示す如く屈曲部４ｃを第１ガンアーム３の前端よ
り後方に位置するように形成して、電極チップ３ｂ、４
ｂの取付位置が屈曲部４ｃの前側になるようにしても良
く、これによればワークＤに対する溶接ガンの進入方向
奥側の開口フランジ部Ｄ1を容易に溶接できるようにな
り、又図１０に示す如く屈曲部４ｃを第１ガンアーム３
の前端の横方向一側に位置するように形成して、電極チ
ップ３ｂ、４ｂの取付位置が屈曲部４ｃの横方向他側に
なるようにすれば、ワークＥに対する溶接ガンの進入方
向に平行な開口フランジ部Ｅ1を溶接するのに好適な溶
接ガンが得られる。
【００１３】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、ワークの内方のフランジ部をワークの表裏片
側の空間に障害物があってもこれに邪魔されずに溶接で
きるというＣ型溶接ガンと同様の利点があり、且つＣ型
溶接ガンとは異り干渉逃げのためのスペースが制約され
た場所でも溶接を行い得られ、而も自動車車体のリヤホ
イールハウスのホイールアーチ部もガン本体をリヤホイ
ールハウスに入り込ませずに溶接できて干渉を生じにく
くなり、Ｃ型溶接ガンに比し用途を広げられると共に、
干渉防止のための作業上の制約を少なくして作業性を向
上できる効果を有する。
によれば、ワークの内方のフランジ部をワークの表裏片
側の空間に障害物があってもこれに邪魔されずに溶接で
きるというＣ型溶接ガンと同様の利点があり、且つＣ型
溶接ガンとは異り干渉逃げのためのスペースが制約され
た場所でも溶接を行い得られ、而も自動車車体のリヤホ
イールハウスのホイールアーチ部もガン本体をリヤホイ
ールハウスに入り込ませずに溶接できて干渉を生じにく
くなり、Ｃ型溶接ガンに比し用途を広げられると共に、
干渉防止のための作業上の制約を少なくして作業性を向
上できる効果を有する。
【図１】 本発明溶接ガンの第１実施例を示す図で、
（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図
（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図
【図２】 図１の溶接ガンの使用例を示す図
【図３】 図１の溶接ガンの他の使用例を示す図
【図４】 図１の溶接ガンの更に他の使用例を示す図
【図５】 本発明溶接ガンの第２実施例を示す図で、
（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図
（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図
【図６】 本発明溶接ガンの第３実施例を示す図で、
（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図
（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図
【図７】 本発明溶接ガンの第４実施例を示す側面図
【図８】 本発明溶接ガンの第５実施例を示す側面図
【図９】 本発明溶接ガンの第６実施例を示す側面図
【図１０】 本発明溶接ガンの第７実施例の要部の斜視
図
図
２ 枢軸 ３ 第１ガンアーム ３ｂ 第１電極チップ ４ 第２ガンアーム ４ｂ 第２電極チップ ４ｃ 屈曲部
Claims (4)
- 【請求項１】 共通の枢軸に軸支されて前方にのびる１
対のガンアームを有するＸ型溶接ガンにおいて、両ガン
アームをワークに対する加圧方向片側に並設し、一方の
第１ガンアームの前端に該片側からワークに当接する第
１電極チップを取付けると共に、他方の第２ガンアーム
の前端部分に第１電極チップの長手方向に屈曲してのび
る屈曲部を形成し、該屈曲部の先端に第１電極チップに
対向する第２電極チップを取付けたことを特徴とするＸ
型溶接ガン。 - 【請求項２】 第２ガンアームの屈曲部を第１ガンアー
ムの前端より前方に位置するように形成し、第１と第２
の両電極チップの取付位置が屈曲部の後側になるように
したことを特徴とする請求項１に記載のＸ型溶接ガン。 - 【請求項３】 第２ガンアームの屈曲部を第１ガンアー
ムの前端より後方に位置するように形成し、第１と第２
の両電極チップの取付位置が屈曲部の前側になるように
したことを特徴とする請求項１に記載のＸ型溶接ガン。 - 【請求項４】 第２ガンアームの屈曲部を第１ガンアー
ムの前端の横方向一側に位置するように形成し、第１と
第２の両電極チップの取付位置が屈曲部の横方向他側に
なるようにしたことを特徴とする請求項１に記載のＸ型
溶接ガン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3253898A JP2855494B2 (ja) | 1991-10-01 | 1991-10-01 | Ｘ型溶接ガン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3253898A JP2855494B2 (ja) | 1991-10-01 | 1991-10-01 | Ｘ型溶接ガン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0596380A true JPH0596380A (ja) | 1993-04-20 |
| JP2855494B2 JP2855494B2 (ja) | 1999-02-10 |
Family
ID=17257623
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3253898A Expired - Fee Related JP2855494B2 (ja) | 1991-10-01 | 1991-10-01 | Ｘ型溶接ガン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2855494B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000126868A (ja) * | 1998-10-23 | 2000-05-09 | Takanori Nagasaka | 溶接用クランパー |
-
1991
- 1991-10-01 JP JP3253898A patent/JP2855494B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000126868A (ja) * | 1998-10-23 | 2000-05-09 | Takanori Nagasaka | 溶接用クランパー |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2855494B2 (ja) | 1999-02-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |