JPS6321971Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、スポツト溶接ガンに関し、特に２つ
のガンアームがその長手方向の中間位置で開閉支
点ピンにより開閉可能に連結されてなるいわゆる
Ｘ型スポツト溶接ガンの改良に関するものであ
る。

従来より、この種のスポツト溶接ガンとして、
両ガンアームの前端にそれぞれ固定電極を互いに
対向せしめて設ける一方、両ガンアームの後端間
を、ストロークを大小２段に切換可能なストロー
ク調整機構を備えた加圧用シリンダで連結したも
のは知られている（例えば、実開昭56−105391号
公報参照）。そして、例えば端部に膨出部を有す
るワークをスポツト溶接する場合、先ず、上記シ
リンダを大ストロークで収縮動させて両ガンアー
ム前端の固定電極間に大間隙を形成し、これによ
り上記ワークへの差込みを行い得るようにし、こ
の差込み終了後上記電極間の間隙を小さくし、か
つシリンダを小ストロークで伸縮動させてスポツ
ト溶接を行うようにしたものである。

しかるに、上記シリンダは、大圧力でワークを
加圧しなければならない関係上、通常大径のもの
が用いられている。そのため、ワークへの差込み
時にその都度シリンダを大ストロークで収縮動さ
せると、エア消費量が極めて多くなり、スポツト
溶接に要するコストが高くなるという問題があつ
た。

そこで、本考案はかかる点に鑑みてなされたも
ので、ワークを加圧するための加圧用シリンダと
両ガンアーム前端の電極間を開閉するための開閉
用シリンダとをそれぞれ専用化することにより、
上記開閉用シリンダの径を小さくしてその伸縮動
によるエア消費量を少なくし、溶接コストの低廉
化を図るようにすることを目的とするものであ
る。

この目的を達成するため、本考案の構成は、２
つのガンアームがその長手方向の中間位置で開閉
支点ピンにより開閉可能に連結されていて、該一
方のガンアームの前端には他方のガンアームに対
向して固定電極が設けられており、他方のガンア
ームの前端には該固定電極に対向して加圧用シリ
ンダが設けられ、該シリンダのピストンロツド先
端には可動電極が設けられており、上記両ガンア
ームの後端にはトツグルリンクの両端が連結され
ていて、該トツグルリンクが屈曲したときに上記
両電極間に大間隙が形成され、トツグルリンクが
伸長したときに両電極間に小間隙が形成されるよ
うになつており、さらに上記いずれか一方のガン
アームとトツグルリンクとを連結する開閉用シリ
ンダと、トツグルリンクの伸び位置を決めるスト
ツパとが設けられているものであり、このことに
より、上記開閉用シリンダの作動により両電極間
の間隙を大小２段に切換可能とし、一方、上記加
圧用シリンダの作動により両電極間でワークを加
圧するようにしたものである。

以下、本考案を図面に示す実施例に基づいて詳
細に説明する。

図面は本考案の一実施例として自動溶接装置の
アーム先端に取付けられるスポツト溶接ガン（通
称Ｘ型スポツト溶接ガン）Ａを示し、該スポツト
溶接ガンＡは、上下に略平行に延びる２つのガン
アーム１，２を有している、該両ガンアーム１，
２の長手方向の中間位置には互いに対向して突出
する連結部１ａ，２ａが一体成形され、該連結部
１ａ，２ａの先端同士を開閉支点ピン３により結
合せしめることによつて両ガンアーム１，２が開
閉可能に連結されている。尚、ここで、上記上側
のガンアーム１は自動溶接装置のアーム先端に固
定され、下側のガンアーム２のみが開閉動（開閉
支点ピン３廻りの上下揺動）するようになつてい
る。

上記下側のガンアーム２の前側（図で左側）に
は上側のガンアーム１に対向して固定電極４が設
けられているとともに、上側のガンアーム１の前
端（図で左側）には取付部材５を介して加圧用シ
リンダ６がそのピストンロツド６ａ先端を上記固
定電極４に対向せしめた状態で取付けられ、該加
圧用シリンダ６のピストンロツド６ａ先端には可
動電極７が設けられている。

また、上記両ガンアーム１，２の後端（図で右
端）には、２つのリンク材８ａ，８ｂをピン８ｃ
で結合してなるトツグルリンク８の両端がそれぞ
れピン９，９によつて連結されていて、該トツグ
ルリンク８が屈曲したときに上記両電極４，７間
に大間隙が形成され、トツグルリンク８が伸長し
たときに両電極４，７間に小間隙が形成されるよ
うになつている。

さらに、１０は上記トツグルリンク８を屈曲ま
たは伸長させるための開閉用シリンダであつて、
該開閉用シリンダ１０のシリンダ本体１０ａは連
結部材１１を介して上記開閉支点ピン３に回動自
在に連結されている一方、開閉用シリンダ１０の
ピストンロツド１０先端はトツグルリンク８のピ
ン８ｃに回転自在に連結されている。また、１２
は上記各ガンアーム１，２のトツグルリンク８と
の連結部近傍に形成されたストツパであつて、該
ストツパ１２は、トツグルリンク８の伸長時に該
トツグルリンク８に当接してその伸び位置を決め
るようになつている。尚、１３は上側のガンアー
ム１と可動電極７とを連結する可撓性を有する積
層体である。

次に、上記スポツト溶接ガンＡの作動を説明す
るに、図中の２点鎖線で示す如き端部に膨出部ｂ
を有するワークＷをスポツト溶接する場合を例と
して説明する。

今、スポツト溶接ガンＡがワークＷから離れた
位置にあり、該スポツト溶接ガンＡのトツグルリ
ンク８は伸長していて、ガンアーム１，２前端の
両電極７，４間に小間隙が形成されている状態に
ある。尚、この場合、開閉用シリンダ１０は伸長
した状態にあり、トツグルリンク８はストツパ１
２，１２に当接してその伸び位置が決められてい
る。

このような状態から、先ず、上記開閉用シリン
タ１０を収縮動させると、トツグルリンク８が上
側のガンアーム１との連結点（上側のピン９）を
固定点として前方に屈曲し、それに伴つて下側の
ガンアーム２が開閉支点ピン３廻りに開作動する
ことにより、ガンアーム１，２前端の両電極７，
４間にワークＷの膨出部ｂの厚さよりも大きな大
間隙が形成され、このことにより、スポツト溶接
ガンＡのワークＷへの差込みが可能となる。

そして、スポツト溶接ガンＡをワークＷに差込
んだ後、開閉用シリンダ１０を伸長動させると、
上記トツグルリンク８が上述の場合とは逆に後方
に伸張し、下側のガンアーム２が閉作動すること
により、ガンアーム１，２前端の両電極７，４間
に小間隙が形成される。すなわち、各電極７，４
の先端がそれぞれワークＷの溶接箇所に近接され
ることになる。この状態において、加圧用シリン
ダ６を伸縮動させて上記両電極７，４でワークＷ
の溶接箇所を順次挾んでいくことにより、該ワー
クＷがスポツト溶接される。

したがつて、このように、加圧用シリンダ６と
開閉用シリンダ１０とがそれぞれ専用化されてい
て、開閉用シリンダ１０は、単に下側のガンアー
ム２を開閉動させるのに足りるものであればよい
ので、該開閉用シリンダ１０の径つまりシリンダ
容積を小さくすることができる。この結果、ワー
クＷへの差込みの度毎、すなわちガンアーム１，
２前端の両電極４，７間に大間隙を形成する度毎
に消費されるエア量を少なくすることができ、溶
接コストの低廉化を図ることができる。

尚、上記実施例では、開閉用シリンダ１０のシ
リンダ本体１０ａを開閉支点ピン３に、そのピス
トンロツド１０ｂ先端をトツグルリンク８のピン
８ｃにそれぞれ連結したが、逆に開閉用シリンダ
１０のシリンダ本体１０ａをトツグルリンク８の
ピン８ｃに、ピストンロツド１０ｂ先端を開閉支
点ピン３にそれぞれ連結するようにしてもよく、
要は、いずれか一方のガンアーム１または２とト
ツグルリンク８とを開閉用シリンダ１０で連結す
るようにすればよいのである。

また、上記実施例では、ガンアーム１，２のト
ツグルリンク８との連結部近傍にトツグルリンク
８の伸び位置を決めるストツパ１２，１２を形成
したが、本考案は、開閉用シリンダ１０のストロ
ークエンドでもつてそのストツパの機能を発揮さ
せるようにしてもよいのは勿論である。

以上説明したように、本考案によれば、ワーク
を加圧するための加圧用シリンダとガンアーム前
端の両電極間に大小２つの間隙を形成するための
開閉用シリンダとをそれぞれ専用化して、上記開
閉用シリンダの径が小さくて済むようにしたもの
であるので、上記両電極間に大間隙を形成する度
毎に消費されるエア量を減少させることができ、
溶接コストの低廉化を図ることができるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示す側面図である。 Ａ……スポツト溶接ガン、１，２……ガンアー
ム、３……開閉支点ピン、４……固定電極、６…
…加圧用シリンダ、６ａ……ピストンロツド、７
……可動電極、８……トツグルリンク、１０……
開閉用シリンダ、１２……ストツパ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ２つのガンアームがその長手方向の中間位置で
   開閉支点ピンにより開閉可能に連結されていて、
   該一方のガンアームの前端には他方のガンアーム
   に対向して固定電極が設けられており、他方のガ
   ンアームの前端には該固定電極に対向して加圧用
   シリンダが設けられ、該加圧用シリンダのピスト
   ンロツド先端には可動電極が設けられており、上
   記両ガンアームの後端にはトツグルリンクの両端
   が連結されていて、該トツグルリンクが屈曲した
   ときに上記両電極間に大間隙が形成され、トツグ
   ルリンクが伸長したときに両電極間に小間隙が形
   成されるようになつており、さらに上記いずれか
   一方のガンアームとトツグルリンクとを連結する
   開閉用シリンダと、トツグルリンクの伸び位置を
   決めるストツパとが設けられていることを特徴と
   するスポツト溶接ガン。