JPH0596449A

JPH0596449A - 回転工具仕様タレツト旋盤の割出方法

Info

Publication number: JPH0596449A
Application number: JP28382891A
Authority: JP
Inventors: Kenji Igami; 憲治伊神
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1991-10-03
Filing date: 1991-10-03
Publication date: 1993-04-20

Abstract

(57)【要約】【目的】割出時間の短縮を図る。【構成】タレット７を回転工具９の使用角度に割り出
したときのみ、位置決めピン１５の係合を行い、その他
の工具１０の場合は位置決めピン１５を非係合状態のま
まとする。位置決めピン１５の係合動作は、タレット７
を主軸３から離れた原点位置から早送りで主軸３に近ず
ける動作中に行う。位置決めピン１５は、回転工具駆動
軸１１の回転を回転工具９に伝達する機構１２の支持枠
１３の位置決めを行うものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、フライスやドリル等
の回転工具を装備した回転工具仕様タレット旋盤の割出
方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、フライスやドリル等の回転工具を
装備したタレット旋盤において、タレット中心に設けた
１本の回転駆動軸から、タレット周面の各回転工具に回
転伝達するように構成したものがある。前記回転駆動軸
から回転工具に回転伝達する伝達機構は、タレットの前
面に対向して設けた伝達機構支持枠に支持される。

【０００３】伝達機構支持枠は、前記回転駆動軸の内部
を貫通したクーラント配管の先端に取付けられ、非回転
状態に支持される。また、伝達機構支持枠に設けた位置
決めピンをタレットに係合させることにより、支持の安
定が図られる。前記位置決めピンは、タレットの割出し
時には回転の障害にならないように抜き出し、割出完了
の後に突出させて係合状態とする。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記位置決めピンは、
回転工具の使用時に伝達機構支持枠の固定に必要となる
ものであり、回転工具以外の工具を使用する場合は、位
置決めを必要としない。しかし、従来は、タレットに取
付けられた工具が回転工具であるか否かにかかわらず、
タレットの割出し毎に位置決めピンを抜き差ししていた
ため、その抜き差し動作で割出時間が長くなるという問
題点があった。

【０００５】この発明の目的は、割出時間の短縮が図れ
る回転工具仕様タレット旋盤の割出方法を提供すること
である。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明の割出方
法は、タレットの前面に対向して設けた非回転の伝達機
構支持枠に、タレット中心の回転工具駆動軸から回転工
具に回転伝達する伝達機構を設け、前記伝達機構支持枠
にタレットに係合する突没可能な位置決めピンを設けた
旋盤に適用される。このような仕様の旋盤において、タ
レットを回転工具の使用角度に割り出した状態のときの
み、前記位置決めピンによる係合を行うようにする。

【０００７】請求項２の割出方法は、請求項１の構成の
旋盤において、位置決めピンの係合動作を、タレットの
移動中、例えば早送り中に行う方法である。位置決めピ
ンの係合は、回転工具の割出状態のときのみとしても良
く、また回転工具以外の工具の割出状態のときにも行う
ようにしても良い。

【０００８】

【作用】請求項１の発明方法によると、回転工具の割出
時のみ位置決めピンの係合を行い、その他の工具の割出
時は位置決めピンを係合させないので、この係合を省略
した係脱動作時間だけ、割出時間が短縮される。

【０００９】請求項２の発明方法によると、タレットの
移動中に位置決めピンの係合動作を行うので、位置決め
ピンの係合動作のために専用の時間を費やすことが不要
になる。

【００１０】

【実施例】この発明一実施例を図１ないし図５に基づい
て説明する。図２はこの発明を適用するタレット旋盤の
概略平面図と制御系のブロック図を示す。ベッド１に主
軸台２を介して主軸３が設けられ、主軸台２の側方にタ
レットスライド４がレール５上を横（Ｘ軸方向）移動自
在に設置されている。タレットスライド４は、タレット
軸６を介してタレット７を前後（Ｚ軸方向）移動および
割出回転自在に搭載したものであり、送りねじ８を介し
てサーボモータ（図示せず）により移動させられる。タ
レット７の前後移動機構および割出機構（図示せず）は
タレットスライド４に設けられている。

【００１１】タレット７は、正面形状が多角形のドラム
状のものであり、周面部分からなる各工具ステーション
Ｓに、ドリルやフライス等の回転工具９と、バイト等の
固定工具１０とが装着されている。各回転工具９は、タ
レット軸６の中心を貫通した１本の回転工具駆動軸１１
から、伝達機構１２を介して回転伝達される。回転工具
駆動軸１１は、タレット軸６の後端部で駆動モータ（図
示せず）に連結されている。

【００１２】伝達機構１２は、タレット７の前面に対向
して設けた伝達機構支持枠１３に支持してあり、伝達機
構支持枠１３は、後に図４と共に説明するようにタレッ
ト７の中心部で非回転状態に支持されている。伝達機構
支持枠１３の一端に、タレット７の位置決め孔１４に係
脱する位置決めピン１５が、ピン突没シリンダ１６によ
り突没駆動可能に設置されている。

【００１３】ＮＣ装置１７は、旋盤の全体を制御する手
段であり、ＮＣ機能部とプログラマブルコントローラ部
とを備えている。そのプログラマブルコントローラ部
に、図５の制御動作を行うシーケンスプログラムからな
るピン抜差し制御手段１８が設けられている。

【００１４】図４は、タレット７の拡大水平断面図であ
る。タレット７は、タレット軸６の先端に固定され、タ
レット軸６内に前記回転工具駆動軸１１が挿通されてい
る。回転工具駆動軸１１は中空に形成されて、内部にク
ーラント配管１９が挿通され、クーラント配管１９の先
端に前記伝達機構支持枠１３が先端固定部材２１を介し
て固定されている。クーラント配管１９は、後端部でタ
レットスライド４（図２）に非回転状態に固定してあ
り、したがって伝達機構支持枠１３も非回転に固定され
る。伝達機構支持枠１３に、非回転のタレット前面カバ
ー２０が取付けられている。

【００１５】前記伝達機構１２は、回転工具駆動軸１１
の先端外周に設けた外周ギヤ２２から、第１中間ギヤ２
３および第２中間ギヤ２４を介して出力ベベルギヤ２５
に回転伝達するものであり、タレット７に回転工具９を
取付けることにより、その入力ベベルギヤ２６が出力ベ
ベルギヤ２５に噛み合う。出力ベベルギヤ２５は第２中
間ギヤ２４と一体の中間軸２７に取付けてあり、この中
間軸２７と、第１中間ギヤ２３の支軸とが、伝達機構支
持枠１３で支持されている。

【００１６】位置決めピン１５は、伝達機構支持枠１３
に設けたエアシリンダからなるピン突没シリンダ１６の
ピストンロッドからなり、ピストン１５ａが一体に設け
られている。ピン突没シリンダ１６は、ばね復帰型のも
のであり、近接スイッチからなる復帰確認スイッチ２８
が付設してある。位置決め孔１４は、タレット７の本体
部に一体固定された筒状部材２９に形成してある。な
お、タレット７は、タレットスライド４に対して噛み合
いカップリングによた各割出角度で固定されるが、その
構成および動作については説明を省略する。

【００１７】次に、割出動作につき説明する。タレット
７の割出し回転は、図１に鎖線で示すように、タレット
スライド４が主軸台２から最も離れた原点位置で行わ
れ、タレットスライド４が主軸台２に近づくまで早送り
により軸移動した後、低速の加工動作に移行する。

【００１８】図５は割出動作の流れ図である。割出指令
があると（Ｓ１）、位置決めピン１５が入状態の場合は
（Ｓ２）、位置決めピン１５の抜き動作（Ｓ３）を行っ
てから割出動作（Ｓ４）を行う。位置決めピン１５が脱
状態の場合は直接に割出動作（Ｓ４）を行う。いずれの
場合も、割出回転の完了後は位置決めピン１５を抜き状
態のままとし、入動作を行わない。

【００１９】この後、早送りの軸送り指令（Ｓ５）が与
えられることにより、前記のようにタレットスライド４
を主軸台２側へ早送りする。この場合に、前記の割出過
程で回転工具９が割出されたときは、回転の立ち上げの
ために回転工具回転指令が与えられた後に、軸送り指令
が与えられる。この回転工具回転指令により割出工具が
回転工具９であるか固定工具１０であるかを判断し（Ｓ
６）、回転工具である場合は、前記軸送り指令（Ｓ５）
と同時に、位置決めピン１５の入動作（Ｓ７）の指令を
行う。

【００２０】そのため、タレットスライド４の早送りと
同時に位置決めピン１５の入動作（係合動作）が行わ
れ、図１（Ｂ）に実線で示すように、タレット７が主軸
３に近づいたときは、位置決めピン１５の係合が完了す
る。このように位置決めピン１５が係合することによ
り、安定して回転工具駆動軸１１の回転が伝達機構１２
を介して回転工具９に伝達される。

【００２１】前記の割出過程で固定工具１０が割り出さ
れた場合は、位置決めピン１５の入動作（Ｓ７）は行わ
れず、タレットスライド４の移動のみが行われる。その
ため、図１（Ａ）のように、位置決めピン１５が非係合
状態のままで、固定工具１０による加工が行われる。

【００２２】このように、この割出方法によると、回転
工具９の割出時のみ位置決めピン１５の係合を行い、固
定工具１０の割出時は位置決めピン１５を係合させない
ので、その係脱を省略した時間だけ割出時間が短縮され
る。また、タレット７の移動中に位置決めピン１５の係
合動作を行うので、位置決めピン１５の係合動作のため
に専用の時間を費やすことが不要となる。

【００２３】なお、前記実施例ではタレットスライド４
の軸送り時に位置決めピン１５の係合動作を行うように
したが、回転工具９を使用する場合に、位置決めピン１
５の係合動作の後に軸送りを開始しても良い。また、軸
送り時に位置決めピン１５の係合動作を行う場合は、工
具９，１０の種類を問わずに位置決めピン１５を係合さ
せるようにしても良い。その場合、タレットスライド４
の原点復帰の途中で位置決めピン１５の抜き動作を行う
ようにしても良い。

【００２４】

【発明の効果】請求項１の発明方法によると、回転工具
の割出時のみ位置決めピンの係合を行い、その他の工具
の割出時は位置決めピンを係合させないので、この係合
を省略した係脱動作時間だけ、割出時間が短縮されると
いう効果がある。

【００２５】請求項２の発明方法によると、タレットの
移動中に位置決めピンの係合動作を行うので、位置決め
ピンの係合動作のために専用の時間を費やすことが不要
で、それだけ割出時間が短縮されるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の動作説明図である。

【図２】同実施例を適用する旋盤の概略平面図と制御系
のブロック図とを示す説明図である。

【図３】同じくそのタレットと伝達機構支持枠との関係
を示す概略正面図である。

【図４】同じくそのタレットの拡大水平断面図である。

【図５】同じくその割出方法を示す流れ図である。

【符号の説明】

３…主軸、４…タレットスライド、７…タレット、９…
回転工具、１０…固定工具、１１…回転工具駆動軸、１
２…伝達機構、１３…伝達機構支持枠、１４…位置決め
孔、１５…位置決めピン、１６…ピン突没シリンダ、１
８…ピン抜差し制御手段、１９…クーラント配管

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】タレットの前面に対向して設けた非回転
の伝達機構支持枠に、タレット中心の回転工具駆動軸か
ら回転工具に回転伝達する伝達機構を設け、前記伝達機
構支持枠にタレットに係合する突没可能な位置決めピン
を設けた旋盤において、タレットを回転工具の使用角度
に割り出した状態のときのみ前記位置決めピンの係合を
行う回転工具仕様タレット旋盤の割出方法。
【請求項２】請求項１の構成の旋盤において、位置決
めピンの係合動作をタレットの移動中に行う回転工具仕
様タレット旋盤の割出方法。