JPH059646B2 - - Google Patents
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- JPH059646B2 JPH059646B2 JP57116661A JP11666182A JPH059646B2 JP H059646 B2 JPH059646 B2 JP H059646B2 JP 57116661 A JP57116661 A JP 57116661A JP 11666182 A JP11666182 A JP 11666182A JP H059646 B2 JPH059646 B2 JP H059646B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piston
- oil
- annular groove
- piston rod
- rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Actuator (AREA)
Description
本発明は油圧シリンダ、特に陸、海、空の種々
の乗物の動揺を模擬するシユミレータ装置の駆動
系統に使用される油圧シリンダに関する。
の乗物の動揺を模擬するシユミレータ装置の駆動
系統に使用される油圧シリンダに関する。
従来、この巣の油圧シリンダは摺動部（具体的
にはピストンロツド外周とこれを支承するロツド
カバー間及びピストン外周とこれを支承するシリ
ンダチユーブ間）にシール部材がそれぞれ装着さ
れているため摩擦抵抗が大きく、その抵抗によつ
て特に低速でのステイツクリツプが上記シユミレ
ータ装置において実際の乗物と異なる感覚を搭乗
員に与える欠点があつた。また、この種の油圧シ
リンダは如何なる使用状態においても迅速で円滑
な作動応答性が要求され、上記した両摺動部の摩
擦抵抗を減ずることにより効果的に達成されるこ
とが実験により確認された。
にはピストンロツド外周とこれを支承するロツド
カバー間及びピストン外周とこれを支承するシリ
ンダチユーブ間）にシール部材がそれぞれ装着さ
れているため摩擦抵抗が大きく、その抵抗によつ
て特に低速でのステイツクリツプが上記シユミレ
ータ装置において実際の乗物と異なる感覚を搭乗
員に与える欠点があつた。また、この種の油圧シ
リンダは如何なる使用状態においても迅速で円滑
な作動応答性が要求され、上記した両摺動部の摩
擦抵抗を減ずることにより効果的に達成されるこ
とが実験により確認された。
本発明は上記した問題を解決するためになされ
たものであり、ピストンロツドの外周にて周方向
において等間隔に設けられ軸方向へ所定長延びて
圧油の供給される軸受ポケツトを形成する複数の
第１直線状溝と、これら第１直線状溝間に形成さ
れる各ランドにそれぞれ設けられ前記第１直線状
溝以上に設定量軸方向へ延びる複数の第２直線状
溝と、これら第２直線状溝の両端部にそれぞれ設
けられて前記第２直線状溝の各端部をそれぞれ連
通させる一対の環状溝と、前記各第１直線状溝に
それぞれ連通する給油口と、前記各第２直線状溝
と前記各環状溝に連通してタンクに接続される排
油口とを備えて、前記ピストンロツドを保持する
静圧軸受をロツドカバーに一体的に設け、また前
記排油口に連通する一方の環状溝とロツド側油室
間及び前記排油口に連通する他方の環状溝とタン
クに接続される排出ポートを備えた油溜間には、
前記ピスロツ外周の油漏洩防止のためのシール部
材を設けることなく前記ピストンロツドの外周と
によりラビリンスを形成する複数の環状溝をそれ
ぞれ設け、また前記ピストンロツドの一端部に一
体的に組付けられシリンダチユーブ内をヘツド側
油室とロツド側油室に区画するピストンの軸方向
中間外周には、前記ピストンロツドの常時外部に
露出する部分に設けられてタンクに接続される排
出ポートに前記ピストン及びピストンロツドに設
けた連通孔を通して連通する環状溝を設け、この
環状溝とヘツド側油室とヘツド側油間及び同環状
溝とロツド側油室間には、前記ピストン外周の油
漏洩防止のためのシール部材を設けることなく前
記シリンダチユーブの内周とによりラビリンスを
形成する複数と環状溝をそれぞれ設けたことに特
徴がある。
たものであり、ピストンロツドの外周にて周方向
において等間隔に設けられ軸方向へ所定長延びて
圧油の供給される軸受ポケツトを形成する複数の
第１直線状溝と、これら第１直線状溝間に形成さ
れる各ランドにそれぞれ設けられ前記第１直線状
溝以上に設定量軸方向へ延びる複数の第２直線状
溝と、これら第２直線状溝の両端部にそれぞれ設
けられて前記第２直線状溝の各端部をそれぞれ連
通させる一対の環状溝と、前記各第１直線状溝に
それぞれ連通する給油口と、前記各第２直線状溝
と前記各環状溝に連通してタンクに接続される排
油口とを備えて、前記ピストンロツドを保持する
静圧軸受をロツドカバーに一体的に設け、また前
記排油口に連通する一方の環状溝とロツド側油室
間及び前記排油口に連通する他方の環状溝とタン
クに接続される排出ポートを備えた油溜間には、
前記ピスロツ外周の油漏洩防止のためのシール部
材を設けることなく前記ピストンロツドの外周と
によりラビリンスを形成する複数の環状溝をそれ
ぞれ設け、また前記ピストンロツドの一端部に一
体的に組付けられシリンダチユーブ内をヘツド側
油室とロツド側油室に区画するピストンの軸方向
中間外周には、前記ピストンロツドの常時外部に
露出する部分に設けられてタンクに接続される排
出ポートに前記ピストン及びピストンロツドに設
けた連通孔を通して連通する環状溝を設け、この
環状溝とヘツド側油室とヘツド側油間及び同環状
溝とロツド側油室間には、前記ピストン外周の油
漏洩防止のためのシール部材を設けることなく前
記シリンダチユーブの内周とによりラビリンスを
形成する複数と環状溝をそれぞれ設けたことに特
徴がある。
【発明の作用・効果】
本発明による油圧シリンダにおいては、
ピストンロツド外周とその支承部であるロツ
ドカバー間に静圧軸受とラビリンスにより油膜
が形成されているだけでシール部材が設けられ
ていないため、また静圧軸受によりピストンロ
ツドが常に平衡位置に浮動状態にて保持される
ため、ピストンロツドが外力（荷重）が作用し
た状態にてピストンロツドがその軸方向に移動
しても、ピストンロツド外周とロツドカバー間
の摩擦抵抗は極めて小さい値に維持される。 ピストン外周その支承部であるシリンダチユ
ーブ間にラビリスにより油膜が形成されている
だけでシール部材が設けられていないため、ピ
ストン外周とシリンダチユーブ間の摩擦抵抗は
極めて小さい値に維持される。 当該油圧シリンダの作動時にピストン外周に
沿つて軸方向に必然的に漏れる作動油をピスト
ンの軸方向中間外周に設けた環状溝に収容し
て、これをピストン及びピストンロツドに設け
た連通孔とピストンロツドに設けた排出ポート
を通してタンクに流すようにしたため、ヘツド
側またはロツド側の油室に圧油供給している場
合にロツド側またはヘツドの油室に作動油が流
入することがなくて同油室内の油圧が高められ
ことはなく、当該油圧シリンダの作動性能は良
好に維持される。 といつた各作用が総合的に得られて、迅速で円滑
な作動応答性が保証され、当該油圧シリンダをシ
ユミレータ装置の駆動系統に使用した場合に実際
の乗物に極めて近似した感覚を搭乗員に与えるこ
とができる。
ドカバー間に静圧軸受とラビリンスにより油膜
が形成されているだけでシール部材が設けられ
ていないため、また静圧軸受によりピストンロ
ツドが常に平衡位置に浮動状態にて保持される
ため、ピストンロツドが外力（荷重）が作用し
た状態にてピストンロツドがその軸方向に移動
しても、ピストンロツド外周とロツドカバー間
の摩擦抵抗は極めて小さい値に維持される。 ピストン外周その支承部であるシリンダチユ
ーブ間にラビリスにより油膜が形成されている
だけでシール部材が設けられていないため、ピ
ストン外周とシリンダチユーブ間の摩擦抵抗は
極めて小さい値に維持される。 当該油圧シリンダの作動時にピストン外周に
沿つて軸方向に必然的に漏れる作動油をピスト
ンの軸方向中間外周に設けた環状溝に収容し
て、これをピストン及びピストンロツドに設け
た連通孔とピストンロツドに設けた排出ポート
を通してタンクに流すようにしたため、ヘツド
側またはロツド側の油室に圧油供給している場
合にロツド側またはヘツドの油室に作動油が流
入することがなくて同油室内の油圧が高められ
ことはなく、当該油圧シリンダの作動性能は良
好に維持される。 といつた各作用が総合的に得られて、迅速で円滑
な作動応答性が保証され、当該油圧シリンダをシ
ユミレータ装置の駆動系統に使用した場合に実際
の乗物に極めて近似した感覚を搭乗員に与えるこ
とができる。
以下に、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。 第１図は本発明による油圧シリンダ１００を示
していて、この油圧シリンダ１００においては、
シリンダチユーブ１０の左端にヘツドカバー１２
が固着されかつ右端にロツドカバー１４が固着さ
れ、ピストンロツド１６及びこれの左端部に一体
的に組付けたクツシヨンリング１８とピストン２
０が軸方向へ摺動可能に組付けられている。ヘツ
ドカバー１２は公知の切換弁２２に接続されるポ
ート１２ａを有しており、このポート１２ａはク
ツシヨン機構Ａを介してピストン２０によつて区
画された左室（ヘツ側油室）Ｒ１に連通してい
る。クツシヨン機構Ａは、ピストンロツド１６及
びピストン２０等の左端部における動きを緩衝す
るもので、シリンダチユーブ１０に穿設されてピ
ストン２０により順次開閉される小孔１０ａ郡
と、ヘツドカバー１２に付設されてポート１２ａ
と左室Ｒ１間の連通を絞る絞り２４及びポート１
２ａから左室Ｒ１への液流通を許容するチエツク
弁２６によつて構成されている。ロツドカバー１
４は切換弁２２に接続されるポート１４ａを有し
ており、このポート１４ａはピストン２０によつ
て区画された右室（ロツド側油室）Ｒ２に連通し
ている。 しかして、本実施例においては、第２図及び第
３図の部分拡大図に示したように、ロツドカバー
１４に静圧軸受Ｂが一体的に切けられている。静
圧軸受Ｂは、ロツドカバー１４と、これに組付け
たガイドブツシユ２８及び軸受スリーブ３０と、
この軸受スリーブ３０に螺着したチヨーク３２に
よつて構成されている。ガイドブツシユ２８は、
内周にピストンロツド１６の外周とによりラビリ
ンスを形成する３条の環状溝２８ａを有し、かつ
右端部に環状凹所（溝）２８ｂ及びこれをロツド
カバー１４に設けた環状溝１４ｂ及び排油口１４
ｃ（図示省略のタンクに接続されている）に連通
させる半径方向に延びる溝２８ｃを有している。 軸受スリーブ３０は、ピン３４によつてロツド
カバー１４に位置決めされていて、右端部内周に
ピストンロツド１６の外周とによりラビリンスを
形成する３条の環状溝３０ａを有するとともに大
小一対の環状溝３０ｂ，３０ｃを有しており、環
状溝３０ｂは斜めに穿設した連通孔３０ｄ及び外
周に軸方向に沿つて設けた溝３０ｅを通してロツ
ドカバー１４に設けた環状溝１４ｄ及び排油口１
４ｅ（図示省略のタンクに接続されている）に連
通している。また環状溝３０ｃ内にはスポンジ３
６が嵌着されていて、摺動抵抗の低減とダストの
進入防止が図られている。このためスポンジ３６
を通して油が漏れることは懸念されるものの、本
実施例においては、ロツドカバー１４に環状の油
溜３７ａを有する押え板３７が固着されている。
また、油溜３７ａに収容され作動油は下方に設け
た排出ポート３７ｂから図示省略のタンクに排出
されるようになつている。なお、スポンジ３６を
無くして実施することも可能である。 一方、軸受スリーブ３０の左方内周には、軸方
向へ所定長延びてピストンロツド１６の外周に圧
油の供給される軸受ポケツトＰを形成する５個の
幅広な直線状溝３０ｆが周方向において等間隔に
設けられ、また各直線状溝３０ｆ間に形成される
各ランドには、直線状溝３０ｆ以上に設定量軸方
向へ延びて両端部にてガイドブツシユ２８の環状
凹所２８ｂと軸受スリーブ３０の左端面によつて
形成される環状溝（実質的には環状凹所２８ｂ）
と環状溝３０ｂに連通する５個の幅狭な直線状溝
３０ｇが設けられている。なお、本実施例におい
ては、軸受スリーブ３０の中間部外周に設けた溝
３０ｅと左端部外周に設けた溝３０ｈが各直線状
溝３０ｇな対応してそれぞれ設けられ半径方向の
連通孔３０ｉを通して各直線状溝３０ｇに連通し
ている。 各チヨーク３２は、各直線状溝３０ｆに対応し
て軸受スリーブ３０の中間部にそれぞれ設けた半
径方向の段付孔３０ｊに外方から脱着可能に螺着
されていて、その小孔３２ａの内端は、各直線状
溝３０ｆに連通し、また外端は、軸受スリーブ３
０の外周に設けた環状溝３０ｋ及びロツドカバー
１４の内周に設けた環状溝１４ｆを通してロツド
カバー１４に設けた給油口１４ｇに連通してい
る。また本実施例においては、各チヨーク３２に
対応して各チヨーク３２を挿通可能な挿通孔１４
ｈがロツドカバー１４に段付孔３０ｊと同軸的に
設けられ、かつプラグ３８により閉塞されてい
る。かかる構成により本実施例においては、各チ
ヨーク３２が外部から容易に交換可能であり、各
直線状溝３０ｆ内の圧力を軸受スリーブ３０に設
けた半径方向の孔３０ｌとロツドカバー１４に設
けたポート１４ｉを通して読み取ることと併せ
て、静圧軸受Ｂの調整を容易に行うことができ
る。 このように構成した静圧軸受Ｂにおいては、各
直線状溝３０ｆが各直線状溝３０ｇ、環状凹所２
８ｂ及び環状溝３０ｂによつて他の各直線状溝３
０ｆ及び右室Ｒ２から分離されていて、各直線状
溝３０ｆ内の油圧が他の各直線状溝３０ｆ及び右
室Ｒ２内の油圧の影響を受けて変動することがな
いため、ピストンロツド１６に外力（荷重）が径
方向に作用し一方に片寄つたときその側の油圧が
上昇して反対側の油圧が低下して元の位置に押し
返す力が的確に得られてピストンロツド１６が平
衡位置に浮動状態にて保持される。 また本実施例においては、第１図及び第４図に
示すように、ピストン２０の外周にシリンダチユ
ーブ１０によりラビリンスを形成する10条の環状
溝２０ａが全長にわたつて設けられるとともにこ
れら環状溝２０ａの中間に環状溝２０ｂが設けら
れ、またピストン２０の内周に環状溝２０ｂに対
応して幅広の環状溝２０ｃが設けられていて、こ
れら両環状溝２０ｂ，２０ｃが半径方向に設けた
連通孔２０ｄによつて連通されている。一方、ピ
ストンロツド１６の軸心には、両端をプラグ４０
により閉塞された排出孔１６ａが設けられてい
る。この排出孔１６ａの左端部は半径方向に設け
た連通孔１６ｂを通してピストン２０の環状溝２
０ｃに連通し、また右端部には、ピストンロツド
１６の常時外部に露出する部分に設けた排出ポー
ト１６ｃに連通している。この排出ポート１６ｃ
は、図示しないビニールホースにより図示省略の
タンクに接続されている。 かかる構成により本実施例においては、両室Ｒ
１，Ｒ２間の液流通をラビリンスにより良好に遮
断した上で、ピストン２０の外周面に沿つて軸方
向に必然的に漏れる作動油をピストン２０の環状
溝２０ｂ、連通孔２０ｄ、環状溝２０ｃ及びピス
トンロツド１６の連通孔１６ｂ、排出孔１６ａ、
排出ポート１６ｃを通してタンクに導くことがで
きて、両室Ｒ１，Ｒ２をシール部材であるピスト
ンリング無くして分離できる。 以上要するに、本実施例においては、 ピストンロツド１６外周とその支承部である
ロツドカバー１４間に静圧軸受Ｂとラビリンス
により油膜が形成されているだけでシール部材
が設けられていないため、また静圧軸受Ｂによ
りピストンロツド１６が常に平衡位置に浮動状
態にて保持されるため、ピストンロツド１６に
外力（荷重）が作用した状態にてピストンロツ
ド１６がその軸方向に移動しても、ピストンロ
ツド１６外周とロツドカバー１４間の摩擦抵抗
は極めて小さい値に維持される。 ピストン２０外周とその支承部であるシリン
ダチユーブ１０間にラビリンスにより油膜が形
成されているだけでシール部材が設けられてい
ないため、ピストン２０外周とシリンダチユー
ブ１０間の摩擦抵抗は極めて小さい値に維持さ
れる。 当該油圧シリンダの作動時にピストン２０外
周に沿つて軸方向に必然的に漏れる作動油をピ
ストン２０の軸方向中間外周に設けた環状溝２
０ｂに収容して、これをピストン２０及びピス
トンロツド１６に設けた連通孔２０ｄ，１６
ｂ，１６ａとピストンロツド１６に設けた排出
ポート１６ｃを通してタンクに流すようにした
ため、ヘツド側またはロツド側の油室Ｒ１また
はＲ２に圧油供給している場合にロツド側また
はヘツド側の油室Ｒ２またはＲ１に作動油が流
入することがなくて同油室Ｒ２またはＲ１内の
油圧が高められることはなく、当該油圧シリン
ダの作動性能は良好に維持される。 といつた各作用が総合的に得られて、迅速で円滑
な作動応答性が保証され、当該油圧シリンダをシ
ユミレータ装置の駆動系統に使用した場合に実際
の乗物に極めて近似した感覚を搭乗員に与えるこ
とができる。
明する。 第１図は本発明による油圧シリンダ１００を示
していて、この油圧シリンダ１００においては、
シリンダチユーブ１０の左端にヘツドカバー１２
が固着されかつ右端にロツドカバー１４が固着さ
れ、ピストンロツド１６及びこれの左端部に一体
的に組付けたクツシヨンリング１８とピストン２
０が軸方向へ摺動可能に組付けられている。ヘツ
ドカバー１２は公知の切換弁２２に接続されるポ
ート１２ａを有しており、このポート１２ａはク
ツシヨン機構Ａを介してピストン２０によつて区
画された左室（ヘツ側油室）Ｒ１に連通してい
る。クツシヨン機構Ａは、ピストンロツド１６及
びピストン２０等の左端部における動きを緩衝す
るもので、シリンダチユーブ１０に穿設されてピ
ストン２０により順次開閉される小孔１０ａ郡
と、ヘツドカバー１２に付設されてポート１２ａ
と左室Ｒ１間の連通を絞る絞り２４及びポート１
２ａから左室Ｒ１への液流通を許容するチエツク
弁２６によつて構成されている。ロツドカバー１
４は切換弁２２に接続されるポート１４ａを有し
ており、このポート１４ａはピストン２０によつ
て区画された右室（ロツド側油室）Ｒ２に連通し
ている。 しかして、本実施例においては、第２図及び第
３図の部分拡大図に示したように、ロツドカバー
１４に静圧軸受Ｂが一体的に切けられている。静
圧軸受Ｂは、ロツドカバー１４と、これに組付け
たガイドブツシユ２８及び軸受スリーブ３０と、
この軸受スリーブ３０に螺着したチヨーク３２に
よつて構成されている。ガイドブツシユ２８は、
内周にピストンロツド１６の外周とによりラビリ
ンスを形成する３条の環状溝２８ａを有し、かつ
右端部に環状凹所（溝）２８ｂ及びこれをロツド
カバー１４に設けた環状溝１４ｂ及び排油口１４
ｃ（図示省略のタンクに接続されている）に連通
させる半径方向に延びる溝２８ｃを有している。 軸受スリーブ３０は、ピン３４によつてロツド
カバー１４に位置決めされていて、右端部内周に
ピストンロツド１６の外周とによりラビリンスを
形成する３条の環状溝３０ａを有するとともに大
小一対の環状溝３０ｂ，３０ｃを有しており、環
状溝３０ｂは斜めに穿設した連通孔３０ｄ及び外
周に軸方向に沿つて設けた溝３０ｅを通してロツ
ドカバー１４に設けた環状溝１４ｄ及び排油口１
４ｅ（図示省略のタンクに接続されている）に連
通している。また環状溝３０ｃ内にはスポンジ３
６が嵌着されていて、摺動抵抗の低減とダストの
進入防止が図られている。このためスポンジ３６
を通して油が漏れることは懸念されるものの、本
実施例においては、ロツドカバー１４に環状の油
溜３７ａを有する押え板３７が固着されている。
また、油溜３７ａに収容され作動油は下方に設け
た排出ポート３７ｂから図示省略のタンクに排出
されるようになつている。なお、スポンジ３６を
無くして実施することも可能である。 一方、軸受スリーブ３０の左方内周には、軸方
向へ所定長延びてピストンロツド１６の外周に圧
油の供給される軸受ポケツトＰを形成する５個の
幅広な直線状溝３０ｆが周方向において等間隔に
設けられ、また各直線状溝３０ｆ間に形成される
各ランドには、直線状溝３０ｆ以上に設定量軸方
向へ延びて両端部にてガイドブツシユ２８の環状
凹所２８ｂと軸受スリーブ３０の左端面によつて
形成される環状溝（実質的には環状凹所２８ｂ）
と環状溝３０ｂに連通する５個の幅狭な直線状溝
３０ｇが設けられている。なお、本実施例におい
ては、軸受スリーブ３０の中間部外周に設けた溝
３０ｅと左端部外周に設けた溝３０ｈが各直線状
溝３０ｇな対応してそれぞれ設けられ半径方向の
連通孔３０ｉを通して各直線状溝３０ｇに連通し
ている。 各チヨーク３２は、各直線状溝３０ｆに対応し
て軸受スリーブ３０の中間部にそれぞれ設けた半
径方向の段付孔３０ｊに外方から脱着可能に螺着
されていて、その小孔３２ａの内端は、各直線状
溝３０ｆに連通し、また外端は、軸受スリーブ３
０の外周に設けた環状溝３０ｋ及びロツドカバー
１４の内周に設けた環状溝１４ｆを通してロツド
カバー１４に設けた給油口１４ｇに連通してい
る。また本実施例においては、各チヨーク３２に
対応して各チヨーク３２を挿通可能な挿通孔１４
ｈがロツドカバー１４に段付孔３０ｊと同軸的に
設けられ、かつプラグ３８により閉塞されてい
る。かかる構成により本実施例においては、各チ
ヨーク３２が外部から容易に交換可能であり、各
直線状溝３０ｆ内の圧力を軸受スリーブ３０に設
けた半径方向の孔３０ｌとロツドカバー１４に設
けたポート１４ｉを通して読み取ることと併せ
て、静圧軸受Ｂの調整を容易に行うことができ
る。 このように構成した静圧軸受Ｂにおいては、各
直線状溝３０ｆが各直線状溝３０ｇ、環状凹所２
８ｂ及び環状溝３０ｂによつて他の各直線状溝３
０ｆ及び右室Ｒ２から分離されていて、各直線状
溝３０ｆ内の油圧が他の各直線状溝３０ｆ及び右
室Ｒ２内の油圧の影響を受けて変動することがな
いため、ピストンロツド１６に外力（荷重）が径
方向に作用し一方に片寄つたときその側の油圧が
上昇して反対側の油圧が低下して元の位置に押し
返す力が的確に得られてピストンロツド１６が平
衡位置に浮動状態にて保持される。 また本実施例においては、第１図及び第４図に
示すように、ピストン２０の外周にシリンダチユ
ーブ１０によりラビリンスを形成する10条の環状
溝２０ａが全長にわたつて設けられるとともにこ
れら環状溝２０ａの中間に環状溝２０ｂが設けら
れ、またピストン２０の内周に環状溝２０ｂに対
応して幅広の環状溝２０ｃが設けられていて、こ
れら両環状溝２０ｂ，２０ｃが半径方向に設けた
連通孔２０ｄによつて連通されている。一方、ピ
ストンロツド１６の軸心には、両端をプラグ４０
により閉塞された排出孔１６ａが設けられてい
る。この排出孔１６ａの左端部は半径方向に設け
た連通孔１６ｂを通してピストン２０の環状溝２
０ｃに連通し、また右端部には、ピストンロツド
１６の常時外部に露出する部分に設けた排出ポー
ト１６ｃに連通している。この排出ポート１６ｃ
は、図示しないビニールホースにより図示省略の
タンクに接続されている。 かかる構成により本実施例においては、両室Ｒ
１，Ｒ２間の液流通をラビリンスにより良好に遮
断した上で、ピストン２０の外周面に沿つて軸方
向に必然的に漏れる作動油をピストン２０の環状
溝２０ｂ、連通孔２０ｄ、環状溝２０ｃ及びピス
トンロツド１６の連通孔１６ｂ、排出孔１６ａ、
排出ポート１６ｃを通してタンクに導くことがで
きて、両室Ｒ１，Ｒ２をシール部材であるピスト
ンリング無くして分離できる。 以上要するに、本実施例においては、 ピストンロツド１６外周とその支承部である
ロツドカバー１４間に静圧軸受Ｂとラビリンス
により油膜が形成されているだけでシール部材
が設けられていないため、また静圧軸受Ｂによ
りピストンロツド１６が常に平衡位置に浮動状
態にて保持されるため、ピストンロツド１６に
外力（荷重）が作用した状態にてピストンロツ
ド１６がその軸方向に移動しても、ピストンロ
ツド１６外周とロツドカバー１４間の摩擦抵抗
は極めて小さい値に維持される。 ピストン２０外周とその支承部であるシリン
ダチユーブ１０間にラビリンスにより油膜が形
成されているだけでシール部材が設けられてい
ないため、ピストン２０外周とシリンダチユー
ブ１０間の摩擦抵抗は極めて小さい値に維持さ
れる。 当該油圧シリンダの作動時にピストン２０外
周に沿つて軸方向に必然的に漏れる作動油をピ
ストン２０の軸方向中間外周に設けた環状溝２
０ｂに収容して、これをピストン２０及びピス
トンロツド１６に設けた連通孔２０ｄ，１６
ｂ，１６ａとピストンロツド１６に設けた排出
ポート１６ｃを通してタンクに流すようにした
ため、ヘツド側またはロツド側の油室Ｒ１また
はＲ２に圧油供給している場合にロツド側また
はヘツド側の油室Ｒ２またはＲ１に作動油が流
入することがなくて同油室Ｒ２またはＲ１内の
油圧が高められることはなく、当該油圧シリン
ダの作動性能は良好に維持される。 といつた各作用が総合的に得られて、迅速で円滑
な作動応答性が保証され、当該油圧シリンダをシ
ユミレータ装置の駆動系統に使用した場合に実際
の乗物に極めて近似した感覚を搭乗員に与えるこ
とができる。
第１図は本発明による油圧シリンダの部分破断
正面図、第２図は同要部拡大図、第３図は第２図
―線に沿う断面図、第４図は第１図に示した
ピストンの拡大断面図である。 符号の説明、１０……シリンダチユーブ、１４
……ロツドカバー、１４ｇ……給油口、１４ｃ，
１４ｅ……排油口、１６……ピストンロツド、１
６ｃ……排出ポート、２０……ピストン、２０ａ
……ラビリンスを形成する環状溝、２０ｂ……排
出孔に連通する環状溝、２８ａ，３０ａ……ラビ
リンスを形成する環状溝、２８ｂ，３０ｂ……第
２直線状溝を連通させる環状溝、３０ｆ……第１
直線状溝、３０ｇ……第２直線状溝、３７ａ……
油溜、３７ｂ……排出ポート、Ｂ……静圧軸受、
Ｐ……軸受ポケツト、Ｒ１……ヘツド側油室、Ｒ
２……ロツド側油室、１００……油圧シリンダ。
正面図、第２図は同要部拡大図、第３図は第２図
―線に沿う断面図、第４図は第１図に示した
ピストンの拡大断面図である。 符号の説明、１０……シリンダチユーブ、１４
……ロツドカバー、１４ｇ……給油口、１４ｃ，
１４ｅ……排油口、１６……ピストンロツド、１
６ｃ……排出ポート、２０……ピストン、２０ａ
……ラビリンスを形成する環状溝、２０ｂ……排
出孔に連通する環状溝、２８ａ，３０ａ……ラビ
リンスを形成する環状溝、２８ｂ，３０ｂ……第
２直線状溝を連通させる環状溝、３０ｆ……第１
直線状溝、３０ｇ……第２直線状溝、３７ａ……
油溜、３７ｂ……排出ポート、Ｂ……静圧軸受、
Ｐ……軸受ポケツト、Ｒ１……ヘツド側油室、Ｒ
２……ロツド側油室、１００……油圧シリンダ。
Claims (1)
- １ ピストンロツドの外周にて周方向において等
間隔に設けられ軸方向へ所定長延びて圧油の供給
される軸受ポケツトを形成する複数の第１直線状
溝と、これら各第１直線状溝間に形成される各ラ
ンドにそれぞれ設けられ前記第１直線状溝以上に
設定量軸方向へ延びる複数の第２直線状溝と、こ
れら第２直線状溝の両端部にそれぞれ設けられて
前記第２直線状溝の各端部をそれぞれ連通させる
一対の環状溝と、前記各第１直線状溝にそれぞれ
連通する給油口と、前記各第２直線状溝と前記各
環状溝に連通してタンクに接続される排油口とを
備えて、前記ピストンロツドを保持する静圧軸受
をロツドカバーに一体的に設け、また前記排油口
に連通する一方の環状溝とロツド側油室間及び前
記排油口に連通する他方の環状溝とタンクに接続
される排出ポートを備えた油溜間には、前記ピス
トンロツド外周の油漏洩防止のためのシール部材
を設けることなく前記ピストンロツドの外周とに
よりラビリンスを形成する複数の環状溝をそれぞ
れ設け、また前記ピストンロツドの一端部に一体
的に組付けられてシリンダチユーブ内をヘツド側
油室とロツド側油室に区画するピストンの軸方向
中間外周には、前記ピストンロツドの常時外部に
露出する部分に設けられてタンクに接続される排
出ポートに前記ピストン及びピストンロツドに設
けた連通孔を通して連通する環状溝を設け、この
環状溝とヘツド側油室間及び同環状溝とロツド側
油室間には、前記ピストン外周の油漏洩防止のた
めのシール部材を設けることなく前記シリンダチ
ユーブの内周とによりラビリンスを形成する複数
の環状溝をそれぞれ設けたことを特徴とする油圧
シリンダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11666182A JPS599304A (ja) | 1982-07-05 | 1982-07-05 | 油圧シリンダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11666182A JPS599304A (ja) | 1982-07-05 | 1982-07-05 | 油圧シリンダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS599304A JPS599304A (ja) | 1984-01-18 |
| JPH059646B2 true JPH059646B2 (ja) | 1993-02-05 |
Family
ID=14692759
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11666182A Granted JPS599304A (ja) | 1982-07-05 | 1982-07-05 | 油圧シリンダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS599304A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60114301U (ja) * | 1984-01-12 | 1985-08-02 | 三菱重工業株式会社 | 油圧シリンダ− |
| JPS6435108A (en) * | 1987-07-30 | 1989-02-06 | Canon Kk | Drive mechanism |
| JP2502658Y2 (ja) * | 1988-10-06 | 1996-06-26 | シーケーデイ株式会社 | ロツドレスシリンダ |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6128085Y2 (ja) * | 1980-02-06 | 1986-08-21 |
-
1982
- 1982-07-05 JP JP11666182A patent/JPS599304A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS599304A (ja) | 1984-01-18 |
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