JPS599304A - 油圧シリンダ - Google Patents
油圧シリンダInfo
- Publication number
- JPS599304A JPS599304A JP11666182A JP11666182A JPS599304A JP S599304 A JPS599304 A JP S599304A JP 11666182 A JP11666182 A JP 11666182A JP 11666182 A JP11666182 A JP 11666182A JP S599304 A JPS599304 A JP S599304A
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- JP
- Japan
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- grooves
- linear
- annular
- groove
- oil
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は油圧シリンダ、特に陸、海、空の種々の乗物の
動揺を模擬するシュミレータ装置の駆動系統に使用され
る油圧シリンダに関する。
動揺を模擬するシュミレータ装置の駆動系統に使用され
る油圧シリンダに関する。
従来、この種の油圧シリンダは摺動部（具体的にはピス
トンロッドとこれを支承するロッド支承部間及びピスト
ンとシリンダチューブ間）に高圧シールを使用していた
ために摩擦抵抗が大きく、その抵抗によって特に低速で
のスティックスリップが上記シュミレータ装置において
実際の乗物と異なる感覚を搭乗員に与える欠点があった
。この種の油圧シリンダは迅速で円滑な作動応答性が要
求され、かかる要求は上記摺動部の摩擦抵抗を減する事
により効果的に達成される。
トンロッドとこれを支承するロッド支承部間及びピスト
ンとシリンダチューブ間）に高圧シールを使用していた
ために摩擦抵抗が大きく、その抵抗によって特に低速で
のスティックスリップが上記シュミレータ装置において
実際の乗物と異なる感覚を搭乗員に与える欠点があった
。この種の油圧シリンダは迅速で円滑な作動応答性が要
求され、かかる要求は上記摺動部の摩擦抵抗を減する事
により効果的に達成される。
本発明は、ロッド支承部に特殊な構成の静圧軸受を設け
て、ピストンロッドとロッド支承部間の摩擦抵抗を減じ
、上記した欠点を克服するもので以下にその一実施例を
図面に基づいて説明する。
て、ピストンロッドとロッド支承部間の摩擦抵抗を減じ
、上記した欠点を克服するもので以下にその一実施例を
図面に基づいて説明する。
第１図は本発明による油圧シリンダ１００であり、この
油圧シリンダ１００においては、シリンダチューブ１０
の左端にヘンドカバー１２が固着されかつ右端にロッド
カバー１４が固着され、ピストンロッド１６及びこれの
左端部に組付けたクツシランリング１８とピストン２０
が軸方向へ摺動可能に組付けられている。ヘッドカバー
１２は公知の切換弁２２に接続されるボー）１２ａを有
しており、０のポート１２ａはクッション機構Ａを介し
てピストン２０によって区画された左室Ｒ１に連通じて
いる。クッション機構Ａは、ピストンロッド１６及びピ
ストン２０等の左動端における動きを緩衝するもので、
シリンダチューブ１゜に穿設されてピストン２ｏにより
順次開閉される小孔１０ａｉ￥と、ヘッドカバー１２に
付設されてポート１２ａと左室Ｒ１間の連通を絞る絞り
２４及びボー）１２ａから左室Ｒ１への液流通を許容す
るチェック弁２６によって構成されている。ロッドカバ
ー１４は切換弁２２に接続されるポート１４ａを有して
おり、このポート１４ａはピストン２０によって区画さ
れた右室Ｒ２に連通している。
油圧シリンダ１００においては、シリンダチューブ１０
の左端にヘンドカバー１２が固着されかつ右端にロッド
カバー１４が固着され、ピストンロッド１６及びこれの
左端部に組付けたクツシランリング１８とピストン２０
が軸方向へ摺動可能に組付けられている。ヘッドカバー
１２は公知の切換弁２２に接続されるボー）１２ａを有
しており、０のポート１２ａはクッション機構Ａを介し
てピストン２０によって区画された左室Ｒ１に連通じて
いる。クッション機構Ａは、ピストンロッド１６及びピ
ストン２０等の左動端における動きを緩衝するもので、
シリンダチューブ１゜に穿設されてピストン２ｏにより
順次開閉される小孔１０ａｉ￥と、ヘッドカバー１２に
付設されてポート１２ａと左室Ｒ１間の連通を絞る絞り
２４及びボー）１２ａから左室Ｒ１への液流通を許容す
るチェック弁２６によって構成されている。ロッドカバ
ー１４は切換弁２２に接続されるポート１４ａを有して
おり、このポート１４ａはピストン２０によって区画さ
れた右室Ｒ２に連通している。
しかして、本実施例においては、第２図及び第３図の部
分拡大図に示したように、ロッドカバー１４に静圧軸受
Ｂが一体的に設けられている。静圧軸受Ｂは、ロッドカ
バー１４と、これに組付けたガイドブツシュ２８及び軸
受スリーブ３ｏと、この軸受スリーブ３０に蜂着したチ
ョーク３２によって構成されている。ガイドブツシュ２
８は、内周にピストンロッド１６とによりラビリンスを
形成する３条の環状溝２８ａを有し、かつ右端部に環状
凹所２８ｂ及びこれをロッドカバー１４に設けた環状溝
１４ｂ及び排油口１４ｃに連通させる半径方向に延びる
溝２８ｃを有している。
分拡大図に示したように、ロッドカバー１４に静圧軸受
Ｂが一体的に設けられている。静圧軸受Ｂは、ロッドカ
バー１４と、これに組付けたガイドブツシュ２８及び軸
受スリーブ３ｏと、この軸受スリーブ３０に蜂着したチ
ョーク３２によって構成されている。ガイドブツシュ２
８は、内周にピストンロッド１６とによりラビリンスを
形成する３条の環状溝２８ａを有し、かつ右端部に環状
凹所２８ｂ及びこれをロッドカバー１４に設けた環状溝
１４ｂ及び排油口１４ｃに連通させる半径方向に延びる
溝２８ｃを有している。
軸受スリーブ３０は、ピン３４によってロッドカバー１
４に位置決めされていて、右端部内周にピストンロッド
１６によりラビリンスを形成する３条の環状ｍ３０ａを
有するとともに大小一対の環状溝３０ｂ、３０ｃを有し
ており、環状４３０ｂは斜めに穿設した連通孔３０ｄ及
び外周に軸方向に沿って設けた溝３０ｅを通してロッド
カバー１４に設けた環状溝１４ｄ及び排油口１４ｅに連
通している。また環状溝３０ｃ内にはスポンジ３６が嵌
着されていて、摺動抵抗の低減とダストの侵入防止が図
られている。このためスポンジ３６を通して油が洩れる
ことは懸念されるものの、本実施例においては、ロッド
カバー１４に環状の油溜３７ａを有する押え板３７が固
着されている。
４に位置決めされていて、右端部内周にピストンロッド
１６によりラビリンスを形成する３条の環状ｍ３０ａを
有するとともに大小一対の環状溝３０ｂ、３０ｃを有し
ており、環状４３０ｂは斜めに穿設した連通孔３０ｄ及
び外周に軸方向に沿って設けた溝３０ｅを通してロッド
カバー１４に設けた環状溝１４ｄ及び排油口１４ｅに連
通している。また環状溝３０ｃ内にはスポンジ３６が嵌
着されていて、摺動抵抗の低減とダストの侵入防止が図
られている。このためスポンジ３６を通して油が洩れる
ことは懸念されるものの、本実施例においては、ロッド
カバー１４に環状の油溜３７ａを有する押え板３７が固
着されている。
なお、油溜３７ａに収容された油はポート３７ｂから排
出されるようになっている。
出されるようになっている。
一方軸受スリーブ３０の左方内周には、軸方向へ所定長
延びてピストンロッド１６の外周に圧油の供給される軸
受ボケッ）Ｐを形成する５個の中広な直線状溝３０ｆが
周方向において等間隔に設けられ、また各直線状溝３０
ｆ間に形成される各ランドには、直線状溝３０ｆ以上に
軸方向へ延びて両端部にてガイドブツシュ２８の環状凹
所２８ｂと軸受スリーブ３０の左端面によって形成され
る環状溝（実質的には環状凹所２８ｂ）と環状溝３０ｂ
に連通ずる５個の中狭な直線状溝３０ｇが設けられてい
る。なお、本実施例においては、軸受スリーブ３０の中
間部外周に設けた溝３０８と左端部外周に設けた溝３０
ｈが各直線状１３０ｇに対応してそれぞれ設けられ半径
方向の連通孔３０１を通して各直線状溝３０ｇに連通し
ている。
延びてピストンロッド１６の外周に圧油の供給される軸
受ボケッ）Ｐを形成する５個の中広な直線状溝３０ｆが
周方向において等間隔に設けられ、また各直線状溝３０
ｆ間に形成される各ランドには、直線状溝３０ｆ以上に
軸方向へ延びて両端部にてガイドブツシュ２８の環状凹
所２８ｂと軸受スリーブ３０の左端面によって形成され
る環状溝（実質的には環状凹所２８ｂ）と環状溝３０ｂ
に連通ずる５個の中狭な直線状溝３０ｇが設けられてい
る。なお、本実施例においては、軸受スリーブ３０の中
間部外周に設けた溝３０８と左端部外周に設けた溝３０
ｈが各直線状１３０ｇに対応してそれぞれ設けられ半径
方向の連通孔３０１を通して各直線状溝３０ｇに連通し
ている。
各チョーク３２は、各直線状溝３０ｆに対応して軸受ス
リーブ３０の中間部にそれぞれ設けた半径方向の段付孔
３０ｊに外方から頓着されていて、その小孔３２ａの内
端は、各直線状溝３０ｆに連通し、また外端は、軸受ス
リーブ３０の外周に設けた環状溝３０ｋ及びロッドカバ
ー１４の内周に設けた環状溝１４ｆを通してロッドカバ
ー１４に設けた給油口１４ｇに連通している。また本実
施例においては、各チョーク３２に対応して各チョーク
３２を挿通可能な挿通孔１４ｈがロッドカバー１４に段
付孔３０ｊと同軸的に設けられ、かつプラグ３８により
閉塞されている。かかる構成により本実施例においては
、各チョーク３２が外部から容易に交換可能であり、各
直線状１３０ｆ内の圧力を軸受スリーブ３０に設けた半
径方向の孔３０」とロッドカバー１４に設けたポート１
４ｉを通して読み取ることと併せて、静圧軸受Ｂの調整
を容易に行なうことができる。
リーブ３０の中間部にそれぞれ設けた半径方向の段付孔
３０ｊに外方から頓着されていて、その小孔３２ａの内
端は、各直線状溝３０ｆに連通し、また外端は、軸受ス
リーブ３０の外周に設けた環状溝３０ｋ及びロッドカバ
ー１４の内周に設けた環状溝１４ｆを通してロッドカバ
ー１４に設けた給油口１４ｇに連通している。また本実
施例においては、各チョーク３２に対応して各チョーク
３２を挿通可能な挿通孔１４ｈがロッドカバー１４に段
付孔３０ｊと同軸的に設けられ、かつプラグ３８により
閉塞されている。かかる構成により本実施例においては
、各チョーク３２が外部から容易に交換可能であり、各
直線状１３０ｆ内の圧力を軸受スリーブ３０に設けた半
径方向の孔３０」とロッドカバー１４に設けたポート１
４ｉを通して読み取ることと併せて、静圧軸受Ｂの調整
を容易に行なうことができる。
このように構成した静圧軸受Ｂにおいては、各直線状ｉ
＠３０ｆが各直線状溝３０ｇ、環状凹所２８ｂ及び環状
溝３０ｂによって他の各直線状ａ３Ｏｆ及び右室Ｒ２か
ら分離されていて、各直線状溝３０ｆ内の油圧が他の各
直線状溝３０ｆ及び右室Ｒ２内の油圧の影響を受けて変
動することがないため、安定した良好な軸受性能が確保
される。
＠３０ｆが各直線状溝３０ｇ、環状凹所２８ｂ及び環状
溝３０ｂによって他の各直線状ａ３Ｏｆ及び右室Ｒ２か
ら分離されていて、各直線状溝３０ｆ内の油圧が他の各
直線状溝３０ｆ及び右室Ｒ２内の油圧の影響を受けて変
動することがないため、安定した良好な軸受性能が確保
される。
したがって、ピストンロッド１６がいがなる方向からの
荷重を受けても、ピストンロッド１６は、静圧軸受Ｂに
よって良好に支持され、ピストンロッド１６とこれの支
承部間における摩擦抵抗が極めて小さくなる。
荷重を受けても、ピストンロッド１６は、静圧軸受Ｂに
よって良好に支持され、ピストンロッド１６とこれの支
承部間における摩擦抵抗が極めて小さくなる。
また本実施例においては、第１図及び第４図に示すよう
に、ピストン２０の外周にシリンダチューブ１０とによ
りラビリンスを形成する１０条の環状ｍ２０ａが全長に
わたって設けられるとともにこれら環状ａ ２０ ａの
中間に環状溝２０ｂが設けられ、またピストン２０の内
周に環状溝２０ｂに対応して巾広の環状ｉ１！２０ｃが
設けられていて、これら両環状１２０ｂ、２０ｃが半径
方向に設けた連通孔２０ｄによって連通されている。一
方、ピストンロッド１６の軸心には、両端をプラグ４０
により閉塞された排出孔１６ａが設けられている。この
排出孔１６ａの左端部は半径方向に設けた連通孔１６ｂ
を通してピストン２０の環状溝２００に連通し、また右
端部は、ピストンロッド１６の禽時外部に露出する部分
に設けたポート１６Ｃに連通している。このポート１６
ｃは、図示しないビニールホースによりドレンタンクに
接続されている。
に、ピストン２０の外周にシリンダチューブ１０とによ
りラビリンスを形成する１０条の環状ｍ２０ａが全長に
わたって設けられるとともにこれら環状ａ ２０ ａの
中間に環状溝２０ｂが設けられ、またピストン２０の内
周に環状溝２０ｂに対応して巾広の環状ｉ１！２０ｃが
設けられていて、これら両環状１２０ｂ、２０ｃが半径
方向に設けた連通孔２０ｄによって連通されている。一
方、ピストンロッド１６の軸心には、両端をプラグ４０
により閉塞された排出孔１６ａが設けられている。この
排出孔１６ａの左端部は半径方向に設けた連通孔１６ｂ
を通してピストン２０の環状溝２００に連通し、また右
端部は、ピストンロッド１６の禽時外部に露出する部分
に設けたポート１６Ｃに連通している。このポート１６
ｃは、図示しないビニールホースによりドレンタンクに
接続されている。
かかる構成により本実施例においては、両室Ｒ１、Ｒ２
間の液流通をラビリンスにより良好に遮断した上で、ピ
ストン２０の外周面に沿って必然的に洩れる油をピスト
ン２０の環状溝２０ｂ、連通孔２０ｄ、環状溝２０Ｃ及
びピストンロッド１６の連通孔１６ｂ、排出孔１６ａ、
ポート１６ｃを通してドレンタンクに導くことができて
、両室Ｒ１，Ｒ２をピストンリング無くして分離でき、
当該油圧シリンダ１００の基本的な作動性能を損ねるこ
となくピストン２０とシリンダチュー１１０間の摩擦抵
抗を極めて小さいものとすることができる。
間の液流通をラビリンスにより良好に遮断した上で、ピ
ストン２０の外周面に沿って必然的に洩れる油をピスト
ン２０の環状溝２０ｂ、連通孔２０ｄ、環状溝２０Ｃ及
びピストンロッド１６の連通孔１６ｂ、排出孔１６ａ、
ポート１６ｃを通してドレンタンクに導くことができて
、両室Ｒ１，Ｒ２をピストンリング無くして分離でき、
当該油圧シリンダ１００の基本的な作動性能を損ねるこ
となくピストン２０とシリンダチュー１１０間の摩擦抵
抗を極めて小さいものとすることができる。
以上説明したように、本発明においては、上記実施例に
て例示したように、ピストン−ラド１６の外周にて周方
向において等間隔に設けられ軸方向へ所定長延びて圧油
の供給される軸受ポケ・７トＰを形成する複数の第１直
線状溝３０ｆと、これら各第１直線状溝３０ｆ間に形成
される各ランドにそれぞれ設けられ第１直線状溝３０ｆ
以上に軸方向へ延びる複数の第２直線状溝３０ｇと、こ
れら第２直線状溝３０ｇの両端部にそれぞれ設けられて
第２直線状溝３０ｇの各端部をそれぞれ連通させる一対
の環状溝２８ｂ、３０ｂと、各第１直線状１１１ｉ３０
ｆにそれぞれ連通する給油口１４ｇ及び第２直線状溝３
０ｇと環状溝２８ｂ、３０ｂに連通する排油口１４ｃ、
１４ｅを備えた静圧軸受Ｂをロッドカバー１４に一体的
に設けた構成にその特徴がある。かかる油圧シリンダに
おいては、静圧軸受Ｂにおいて、各第１直線状溝３０ｆ
が各第２直線状ｍ３０ｇと環状溝２８ｂ、３０ｂによっ
て他の各第１直線状溝３０ｆ及び作動油室（右室Ｒ２）
から分離されていて、各第１直線状１３０ｆ内の油圧が
他の各第１直線状溝３０ｆ及び作動油室（右室Ｒ２）内
の油圧の影響を受けて変動することかないため、安定し
た良好な軸受性能が確保される。したがって、ピストン
ロッド１６がいかなる方向からの荷重を受けても、ピス
トンロッド１６は静圧軸受Ｂによって良好に支持され、
ピストンロッド１６とこれの支承部間における摩擦抵抗
が極めて小さいものとされる。よって、当該油圧シリン
ダにおいては、従来に比して迅速で円滑な作動応答性が
得られる。本実施例では摩擦抵抗を従来のものより、約
１／ｌＯに減することができる。
て例示したように、ピストン−ラド１６の外周にて周方
向において等間隔に設けられ軸方向へ所定長延びて圧油
の供給される軸受ポケ・７トＰを形成する複数の第１直
線状溝３０ｆと、これら各第１直線状溝３０ｆ間に形成
される各ランドにそれぞれ設けられ第１直線状溝３０ｆ
以上に軸方向へ延びる複数の第２直線状溝３０ｇと、こ
れら第２直線状溝３０ｇの両端部にそれぞれ設けられて
第２直線状溝３０ｇの各端部をそれぞれ連通させる一対
の環状溝２８ｂ、３０ｂと、各第１直線状１１１ｉ３０
ｆにそれぞれ連通する給油口１４ｇ及び第２直線状溝３
０ｇと環状溝２８ｂ、３０ｂに連通する排油口１４ｃ、
１４ｅを備えた静圧軸受Ｂをロッドカバー１４に一体的
に設けた構成にその特徴がある。かかる油圧シリンダに
おいては、静圧軸受Ｂにおいて、各第１直線状溝３０ｆ
が各第２直線状ｍ３０ｇと環状溝２８ｂ、３０ｂによっ
て他の各第１直線状溝３０ｆ及び作動油室（右室Ｒ２）
から分離されていて、各第１直線状１３０ｆ内の油圧が
他の各第１直線状溝３０ｆ及び作動油室（右室Ｒ２）内
の油圧の影響を受けて変動することかないため、安定し
た良好な軸受性能が確保される。したがって、ピストン
ロッド１６がいかなる方向からの荷重を受けても、ピス
トンロッド１６は静圧軸受Ｂによって良好に支持され、
ピストンロッド１６とこれの支承部間における摩擦抵抗
が極めて小さいものとされる。よって、当該油圧シリン
ダにおいては、従来に比して迅速で円滑な作動応答性が
得られる。本実施例では摩擦抵抗を従来のものより、約
１／ｌＯに減することができる。
なお、本発明の実施に際して、両面線状溝３０ｆ、３０
ｇの数、断面形状等は適宜変更して実施し得るものであ
る。
ｇの数、断面形状等は適宜変更して実施し得るものであ
る。
第１図は本発明による油圧シリンダの部分破断正面図、
第２図は同要部拡大図、第３図は第２図の■−■線に沿
う断面図、第４図は第１図に示したピストンの拡大図で
ある。 符号の説明 １００・・・油圧シリンダ、１４・・・ロッドカバー、
１４Ｃ，１４ｅ−−−排油口、１４ｇ・・・給油口、１
６・・・ピストンロンド、２８ｂ・・・環状凹所、３０
ｂ・・・環状溝、３０ｆ・・・ （第１）直線状溝、３
０ｇ・・・ （第２）直線状溝、Ｐ・・・軸受ポケット
、Ｂ・・・静圧軸受。 出願人 豊興工業株式会社（ほか１名）代理人 弁理
士 長 谷 照 − （ばか１名） 第３図 第４図
第２図は同要部拡大図、第３図は第２図の■−■線に沿
う断面図、第４図は第１図に示したピストンの拡大図で
ある。 符号の説明 １００・・・油圧シリンダ、１４・・・ロッドカバー、
１４Ｃ，１４ｅ−−−排油口、１４ｇ・・・給油口、１
６・・・ピストンロンド、２８ｂ・・・環状凹所、３０
ｂ・・・環状溝、３０ｆ・・・ （第１）直線状溝、３
０ｇ・・・ （第２）直線状溝、Ｐ・・・軸受ポケット
、Ｂ・・・静圧軸受。 出願人 豊興工業株式会社（ほか１名）代理人 弁理
士 長 谷 照 − （ばか１名） 第３図 第４図
Claims (1)
- ピストンロッドの外周にて周方向において等間隔に設け
られ軸方向へ所定長延びて圧油の供給される軸受ポケッ
トを形成する複数の第１直線状溝と、これら各第１直線
状溝間に形成される各ランドにそれぞれ設けられ前記第
１直線状溝以上に軸方向へ延びる複数の第２直線状溝と
、これら第２直線状溝の両端部にそれぞれ設けられて前
記第２直線状溝の各端部をそれぞれ連通させる一対の環
状溝と、前記各第１直線状溝にそれぞれ連通ずる給油口
及び前記第２直線状溝と前記環状溝に連ｉｍする排油口
を備えた静圧軸受をロッドカバーに一体的に設けたこと
を特徴とする油圧シリンダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11666182A JPS599304A (ja) | 1982-07-05 | 1982-07-05 | 油圧シリンダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11666182A JPS599304A (ja) | 1982-07-05 | 1982-07-05 | 油圧シリンダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS599304A true JPS599304A (ja) | 1984-01-18 |
| JPH059646B2 JPH059646B2 (ja) | 1993-02-05 |
Family
ID=14692759
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11666182A Granted JPS599304A (ja) | 1982-07-05 | 1982-07-05 | 油圧シリンダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS599304A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60114301U (ja) * | 1984-01-12 | 1985-08-02 | 三菱重工業株式会社 | 油圧シリンダ− |
| JPS6435108A (en) * | 1987-07-30 | 1989-02-06 | Canon Kk | Drive mechanism |
| JPH0251703U (ja) * | 1988-10-06 | 1990-04-12 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56117102U (ja) * | 1980-02-06 | 1981-09-08 |
-
1982
- 1982-07-05 JP JP11666182A patent/JPS599304A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56117102U (ja) * | 1980-02-06 | 1981-09-08 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60114301U (ja) * | 1984-01-12 | 1985-08-02 | 三菱重工業株式会社 | 油圧シリンダ− |
| JPS6435108A (en) * | 1987-07-30 | 1989-02-06 | Canon Kk | Drive mechanism |
| JPH0251703U (ja) * | 1988-10-06 | 1990-04-12 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH059646B2 (ja) | 1993-02-05 |
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