JPH0596511U - アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 シリンダチューブ１の内部に流体圧を供給し
てピストン２とこのピストン２に接続したロッド３を往
復動させるアクチュエータについて、アクチュエータの
推力が衝撃としてワークにそのまま作用するのを防止す
る。 【構成】 ピストン２とロッド３を所定距離に亙って相
対移動自在とし、ピストン２とロッド３の間にスプリン
グ１０を弾装し、アクチュエータの推力が衝撃としてワ
ークにそのまま作用するのをスプリング１０の弾性によ
って緩衝する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、流体圧アクチュエータの改良に関する。本考案のアクチュエータは 生産設備等の各種の産業設備に用いられる。

【０００２】

【従来の技術】

従来から、図９に示すように、シリンダチューブ１の内部に流体圧を供給して ピストン２とこのピストン２に接続したロッド３を往復動させるアクチュエータ が知られている。ピストン２とロッド３はねじ込み式の締付け部材４やスペーサ ５によって互いに固定され、常に一体に動くように構成されている。 このアクチュエータは例えば、ロッド３の先端（図上左端）に吸着パットやチ ャックシリンダを取り付けてワークを搬送するのに用いられ、またはワークを所 定箇所に挿入若しくは圧入するのに用いられる。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記従来のアクチュエータにおいては、ピストン２とロッド３が一体に接続さ れているために、当該アクチュエータの推力が衝撃としてワークにそのまま作用 することがある。すなわちロッド３の先端に吸着パットを取り付け、ロッド３を ピストン２とともに前進させ、吸着パットをワークに当接させて吸着させる場合 を考えると、吸着パットがワークに当接した瞬間に当該アクチュエータの推力が 衝撃としてワークにそのまま作用し、この衝撃によりワークが壊れてしまうこと がある。またワークを所定箇所に挿入または圧入する場合を考えると、この不都 合が挿入または圧入の失敗として表われる。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は以上の点に鑑み、上記従来技術にみられる問題を解消すべく案出され たものであって、この目的を達成するため、シリンダチューブの内部に流体圧を 供給してピストンと前記ピストンに接続したロッドを往復動させるアクチュエー タにおいて、前記ピストンと前記ロッドを所定距離に亙って相対移動自在とし、 前記ピストンと前記ロッドの間にスプリングを弾装したことを特徴とするアクチ ュエータを提供する。

【０００５】

【作用】

アクチュエータの推力が衝撃としてワークに作用するのをスプリングの弾性に よって緩衝する。

【０００６】

【実施例】

つぎに本考案の実施例を図面にしたがって説明する。

【０００７】 図１に示すように、ピストン２に貫通孔６が形成されてロッド３がその後端（ 図上右端）をもってこの貫通孔６に軸方向に摺動自在に挿入され、ロッド３の周 面に段部７が形成され、この段部７に係合したスプリング受け８とピストン２に バックアップされたスプリング受け９の間にコイル状のスプリング１０が圧縮さ れた状態で装着され、ロッド３の後端にこのロッド３がピストン２から抜け出る のを防止するストッパ１１が設けられている。ピストン２とロッド３はピストン ２とストッパ１１が当接した位置からスプリング受け８，９同士が当接した位置 までにおいて軸方向に相対移動自在である。１２はパッキン、１３は軸受、１は シリンダチューブ、１４はヘッドカバー、１５はロッドカバー、１６と１７は圧 力供給ポートである。

【０００８】 図１の状態から図上右側の圧力供給ポート１６に空気圧等の流体圧を供給する とピストン２とロッド３が同時に左方向へ前進するが（図２）、この前進の中途 でロッド３の先端が例えばワークに当接するとロッド３とピストン２が相対移動 を始め、ピストン２がスプリング１０を押し縮めながら前進する。またピストン ２とロッド３が前進端限に達した段階でロッド３に外力が作用するとピストン２ は停止したままでロッド３のみがスプリング１０を押し縮めながら後退する（図 ３）。何れの場合もスプリング１０が縮められることにより緩衝作用が生じ、従 来技術のようにワークが壊れてしまうのを防止することができる。

【０００９】 つぎにアクチュエータがストローク調整機構を備えたものである場合を説明す る。 図４に示すように、ロッド３の後端にロッド抜け防止機能とスプリング受け機 能を兼ね備えたストッパ１８がねじ込みで固定され、このストッパ１８とピスト ン２の間にコイル状のスプリング１０が圧縮された状態で装着されている。スト ッパ１８、ロッド３およびピストン２はピストン２にねじ込みで固定した外部カ バー１９により組み付けられており、この外部カバー１９には通気孔２０が設け られている。ロッド３は外部カバー１９に対して軸方向に摺動自在である。 ２１はピストン２とロッド３の前進停止位置を調整するストローク調整機構で あって、ピストン２にねじ込みで固定されたロッド部材２２と、このロッド部材 ２２にねじ込みで取り付けられたストッパ部材２３と、ロックナット２４とを有 しており、前進時に、ストッパ部材２３がヘッドカバー１４に当接することによ りピストン２とロッド３の前進停止位置を特定する。調整はロッド部材２２に対 するストッパ部材２３の取り付け位置を変更することにより行なう。１２はパッ キン、１３は軸受、１はシリンダチューブ、１５はロッドカバー、１６と１７は 圧力供給ポートである。

【００１０】 図４の状態から図上右側の圧力供給ポート１６に空気圧等の流体圧を供給する とピストン２、ロッド３およびストローク調整機構２１が同時に左方向へ前進す るが（図５）、この前進の中途でロッド３の先端が例えばワークに当接するとロ ッド３とピストン２が相対移動を始め、ピストン２とストローク調整機構２１が スプリング１０を押し縮めながら前進する。またピストン２、ロッド３およびス トローク調整機構２１が前進端限に達した段階でロッド３に外力が作用するとピ ストン２とストローク調整機構２１は停止したままでロッド３のみがスプリング １０を押し縮めながら後退する（図６）。したがって当該アクチュエータにおい ても何れの場合もスプリング１０が縮められることにより緩衝作用が生じ、従来 技術のようにワークが壊れてしまうのを防止することができる。

【００１１】 尚、図４ないし図６に示したアクチュエータから通気孔２０を省略すると、図 ７に示すように、ロッド３とロッド部材２２の一方または双方に中空材を利用す ることが可能である。また図４の緩衝構造はこれを、図８に示すように、片ロッ ドのアクチュエータに利用することが可能である。

【００１２】

【考案の効果】

本考案は次の効果を奏する。 ａ．当該アクチュエータの外部に別途、緩衝構造を設ける必要がないために、部 品点数または組立工数を削減することができる。 ｂ．ワークの破損または組立の失敗を無くすことができるために、不良率を低減 することができる。 ｃ．従来、ワークの破損または組立の失敗を恐れてアクチュエータの速度を上げ られなかったのに対して、本考案によればアクチュエータの速度を上げることが できるために、設備全体のタクトタイムを短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第一実施例に係るアクチュエータの断
面図

【図２】同アクチュエータの作動を示す断面図

【図３】同アクチュエータの作動を示す断面図

【図４】本考案の第二実施例に係るアクチュエータの断
面図

【図５】同アクチュエータの作動を示す断面図

【図６】同アクチュエータの作動を示す断面図

【図７】本考案の第三実施例に係るアクチュエータの断
面図

【図８】本考案の第四実施例に係るアクチュエータの断
面図

【図９】従来例に係るアクチュエータの断面図

【符号の説明】

１ シリンダチューブ ２ ピストン ３ ロッド ４ 締付け部材 ５ スペーサ ６ 貫通孔 ７ 段部 ８，９ スプリング受け １０ スプリング １１，１８ ストッパ １２ パッキン １３ 軸受 １４ ヘッドカバー １５ ロッドカバー １６，１７ 圧力供給ポート １９ 外部カバー ２０ 通気孔 ２１ ストローク調整機構 ２２ ロッド部材 ２３ ストッパ部材 ２４ ロックナット

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【手続補正書】

【提出日】平成５年４月１３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図６

【補正方法】変更

【補正内容】

【図６】

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 シリンダチューブ（１）の内部に流体圧
   を供給してピストン（２）と前記ピストン（２）に接続
   したロッド（３）を往復動させるアクチュエータにおい
   て、前記ピストン（２）と前記ロッド（３）を所定距離
   に亙って相対移動自在とし、前記ピストン（２）と前記
   ロッド（３）の間にスプリング（１０）を弾装したこと
   を特徴とするアクチュエータ。