JPH0596591A - 射出成形機の制御装置 - Google Patents
射出成形機の制御装置Info
- Publication number
- JPH0596591A JPH0596591A JP3290370A JP29037091A JPH0596591A JP H0596591 A JPH0596591 A JP H0596591A JP 3290370 A JP3290370 A JP 3290370A JP 29037091 A JP29037091 A JP 29037091A JP H0596591 A JPH0596591 A JP H0596591A
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- JP
- Japan
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- rule
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ファジー推論を利用してオペレータの経験則
を制御に取り込むことにより、オペレータの調整作業を
大幅に軽減することのできる射出成形機の制御装置を提
供する。 【構成】ファジー演算部（２０）は背圧、スクリュ回転
数、シリンダ温度等の運転条件の指令値及び検出値を受
けて運転条件毎に補正値を算出し対応する前記指令値に
加算して調整値として出力する。制御部（３０）は前記
各運転条件の調整値及び検出値を受けて運転条件毎に操
作量を算出する。前記ファジー演算部は、成形品別に溶
融樹脂の最適な状態遷移波形を記憶した波形データベー
スを有する。前記ファジー演算部はまた、前記各運転条
件毎にオペレータの経験則を蓄積したルールデータベー
スを有する。前記ファジー演算部は更に、前記波形デー
タベース、前記ルールデータベースからのデータを受
け、前記各運転条件毎に該当するルールのメンバシップ
関数を得ると共に、各ルールのメンバシップ関数の最大
値をとって合成した合成メンバシップ関数の重心を演算
する重心演算部を有する。
を制御に取り込むことにより、オペレータの調整作業を
大幅に軽減することのできる射出成形機の制御装置を提
供する。 【構成】ファジー演算部（２０）は背圧、スクリュ回転
数、シリンダ温度等の運転条件の指令値及び検出値を受
けて運転条件毎に補正値を算出し対応する前記指令値に
加算して調整値として出力する。制御部（３０）は前記
各運転条件の調整値及び検出値を受けて運転条件毎に操
作量を算出する。前記ファジー演算部は、成形品別に溶
融樹脂の最適な状態遷移波形を記憶した波形データベー
スを有する。前記ファジー演算部はまた、前記各運転条
件毎にオペレータの経験則を蓄積したルールデータベー
スを有する。前記ファジー演算部は更に、前記波形デー
タベース、前記ルールデータベースからのデータを受
け、前記各運転条件毎に該当するルールのメンバシップ
関数を得ると共に、各ルールのメンバシップ関数の最大
値をとって合成した合成メンバシップ関数の重心を演算
する重心演算部を有する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は射出成形機の制御装置に
関し、特にファジー推論を活用した制御装置に関する。
関し、特にファジー推論を活用した制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、射出成形は、樹脂の可塑化→射
出→保圧→冷却という工程で行われる。このような工程
を経て得られる成形品の重量、寸法、光弾性等を一様に
するには、樹脂の状態遷移（樹脂の比容積、温度、圧力
の推移）の再現性を良くすることが必要となる。なお、
比容積とは成形品の密度の逆数、保圧とは保圧工程で制
御される金型内樹脂圧力である。
出→保圧→冷却という工程で行われる。このような工程
を経て得られる成形品の重量、寸法、光弾性等を一様に
するには、樹脂の状態遷移（樹脂の比容積、温度、圧力
の推移）の再現性を良くすることが必要となる。なお、
比容積とは成形品の密度の逆数、保圧とは保圧工程で制
御される金型内樹脂圧力である。
【０００３】ところで、溶融状態における樹脂の比容積
−温度−圧力の関係は、以下のスペンサーの状態方程式
で表わされることが知られている。 （Ｐ＋π）（Ｖ−ω）＝Ｒm Ｔ 但し、Ｐは樹脂圧力、Ｖは比容積、Ｔは樹脂温度、π、
ω、Ｒm はそれぞれ材料に応じて決まる定数。
−温度−圧力の関係は、以下のスペンサーの状態方程式
で表わされることが知られている。 （Ｐ＋π）（Ｖ−ω）＝Ｒm Ｔ 但し、Ｐは樹脂圧力、Ｖは比容積、Ｔは樹脂温度、π、
ω、Ｒm はそれぞれ材料に応じて決まる定数。
【０００４】この関係を、Ｐ、Ｖ、Ｔの３次元の面で表
わすと図４のようになり、上述した可塑化→射出→保圧
→冷却の１成形サイクルで図４中実線で示すような軌跡
を描く。この軌跡は、射出成形作業が繰り返し行われて
も同じであることが望ましい。
わすと図４のようになり、上述した可塑化→射出→保圧
→冷却の１成形サイクルで図４中実線で示すような軌跡
を描く。この軌跡は、射出成形作業が繰り返し行われて
も同じであることが望ましい。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、実際に
は成形サイクルの開始から終了までの間に樹脂温度が変
動するために、時間経過とともに図４中実線で示すよう
な軌跡から外れて破線で示すような軌跡を描くようにな
り、その結果、成形品の品質にばらつきが生じてしま
う。これは、樹脂温度が変動すると、射出開始直前の加
熱シリンダにおけるリザーバ内の比容積が変化し、金型
への充填に際して樹脂の初期条件（初期状態）が変化す
ることに起因する。
は成形サイクルの開始から終了までの間に樹脂温度が変
動するために、時間経過とともに図４中実線で示すよう
な軌跡から外れて破線で示すような軌跡を描くようにな
り、その結果、成形品の品質にばらつきが生じてしま
う。これは、樹脂温度が変動すると、射出開始直前の加
熱シリンダにおけるリザーバ内の比容積が変化し、金型
への充填に際して樹脂の初期条件（初期状態）が変化す
ることに起因する。
【０００６】従来はオペレータが樹脂の種類、成形品の
種別、金型温度等の成形条件と経験則から樹脂の可塑化
時の流動状態を推測し、加熱シリンダの温度やスクリュ
回転速度、背圧といった運転条件を粗く設定する。その
後、オペレータは、成形を行いながら徐々に各運転条件
を調整し成形を行うようにしている。このため、射出成
形機のオペレータは熟練を要求されるだけでなく、調整
作業も各運転条件が相互に関連し合っているため大きな
手間を必要とする。本発明の課題は、ファジー推論を利
用してオペレータの経験則を制御に取り込むことによ
り、オペレータの調整作業を大幅に軽減することのでき
る射出成形機の制御装置を提供することにある。
種別、金型温度等の成形条件と経験則から樹脂の可塑化
時の流動状態を推測し、加熱シリンダの温度やスクリュ
回転速度、背圧といった運転条件を粗く設定する。その
後、オペレータは、成形を行いながら徐々に各運転条件
を調整し成形を行うようにしている。このため、射出成
形機のオペレータは熟練を要求されるだけでなく、調整
作業も各運転条件が相互に関連し合っているため大きな
手間を必要とする。本発明の課題は、ファジー推論を利
用してオペレータの経験則を制御に取り込むことによ
り、オペレータの調整作業を大幅に軽減することのでき
る射出成形機の制御装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、背圧、スクリ
ュ回転数、シリンダ温度等の運転条件の指令値及び検出
値にもとづいて射出成形を行う射出成形機の制御装置に
おいて、前記各運転条件の指令値及び検出値を受けて運
転条件毎に補正値を算出し対応する前記指令値に加算し
て調整値として出力するファジー演算部と、前記各運転
条件の調整値及び検出値を受けて運転条件毎に操作量を
算出する制御部とを備え、前記ファジー演算部は、成形
品別に溶融樹脂の最適な状態遷移波形を記憶した波形デ
ータベースと、前記各運転条件毎にオペレータの経験則
を蓄積したルールデータベースと、前記波形データベー
ス、前記ルールデータベースからのデータを受け、前記
各運転条件毎に該当するルールのメンバシップ関数を得
ると共に、各ルールのメンバシップ関数の最大値をとっ
て合成した合成メンバシップ関数の重心を演算する重心
演算部とを含むことを特徴とする。
ュ回転数、シリンダ温度等の運転条件の指令値及び検出
値にもとづいて射出成形を行う射出成形機の制御装置に
おいて、前記各運転条件の指令値及び検出値を受けて運
転条件毎に補正値を算出し対応する前記指令値に加算し
て調整値として出力するファジー演算部と、前記各運転
条件の調整値及び検出値を受けて運転条件毎に操作量を
算出する制御部とを備え、前記ファジー演算部は、成形
品別に溶融樹脂の最適な状態遷移波形を記憶した波形デ
ータベースと、前記各運転条件毎にオペレータの経験則
を蓄積したルールデータベースと、前記波形データベー
ス、前記ルールデータベースからのデータを受け、前記
各運転条件毎に該当するルールのメンバシップ関数を得
ると共に、各ルールのメンバシップ関数の最大値をとっ
て合成した合成メンバシップ関数の重心を演算する重心
演算部とを含むことを特徴とする。
【０００８】
【実施例】図面を参照して本発明の実施例について説明
する。図１を参照して、射出成形機１０の制御系は、フ
ァジー演算部２０と制御部３０及び成形品種別指定部４
０とから成る。射出成形機１０は、加熱シリンダ１００
の内部に回転及び往復動自在にスクュ１０１が配置さ
れ、このスクリュ１０１は射出シリンダ１０２により往
復動するように駆動されると共に、回転駆動系１０３に
より回転駆動される。スクリュ１０１を回転させると共
に往復させることで加熱シリンダ１００内の樹脂を金型
１０４のキャビティ１０５に充填し加圧成形する。
する。図１を参照して、射出成形機１０の制御系は、フ
ァジー演算部２０と制御部３０及び成形品種別指定部４
０とから成る。射出成形機１０は、加熱シリンダ１００
の内部に回転及び往復動自在にスクュ１０１が配置さ
れ、このスクリュ１０１は射出シリンダ１０２により往
復動するように駆動されると共に、回転駆動系１０３に
より回転駆動される。スクリュ１０１を回転させると共
に往復させることで加熱シリンダ１００内の樹脂を金型
１０４のキャビティ１０５に充填し加圧成形する。
【０００９】本実施例では、運転条件として加熱シリン
ダ１００の温度、射出シリンダ１０２における背圧、回
転駆動系１０３の回転数、すなわちスクリュ回転数とを
用いる場合について説明する。このため、加熱シリンダ
１００、射出シリンダ１０２、回転駆動系１０３にはそ
れぞれ検出器（図示せず）が設けられ、温度検出値Ｔ
Ｄ、背圧検出値ＰＤ、回転速度検出値ＲＤがそれぞれ、
ファジー演算部２０、制御部３０に与えられる。
ダ１００の温度、射出シリンダ１０２における背圧、回
転駆動系１０３の回転数、すなわちスクリュ回転数とを
用いる場合について説明する。このため、加熱シリンダ
１００、射出シリンダ１０２、回転駆動系１０３にはそ
れぞれ検出器（図示せず）が設けられ、温度検出値Ｔ
Ｄ、背圧検出値ＰＤ、回転速度検出値ＲＤがそれぞれ、
ファジー演算部２０、制御部３０に与えられる。
【００１０】ファジー演算部２０にはまた、加熱シリン
ダ１００の温度指令値ＴＩ、射出シリンダ１０２の背圧
指令値ＰＩ、スクリュの回転速度指令値ＲＩが与えられ
る。各運転条件の検出値及び指令値を受けて、ファジー
演算部２０は、運転条件毎に補正値を算出すると共に、
各補正値を対応する指令値に加算して温度調整値ＴＣ、
背圧調整値ＰＣ、回転速度調整値ＲＣとして出力する。
ダ１００の温度指令値ＴＩ、射出シリンダ１０２の背圧
指令値ＰＩ、スクリュの回転速度指令値ＲＩが与えられ
る。各運転条件の検出値及び指令値を受けて、ファジー
演算部２０は、運転条件毎に補正値を算出すると共に、
各補正値を対応する指令値に加算して温度調整値ＴＣ、
背圧調整値ＰＣ、回転速度調整値ＲＣとして出力する。
【００１１】制御部３０は、各運転条件の検出値と調整
値とを受けて運転条件毎に操作量を算出し、加熱シリン
ダ１００の温度操作量ＴＯ、射出シリンダ１０２の背圧
操作量ＰＯ、スクリュの回転速度操作量ＲＯとして出力
する。加熱シリンダ１００、射出シリンダ１０２、回転
駆動系１０３はそれぞれ、対応する上記の操作量にもと
づいて動作する。なお、成形品種別指定部４Ｏは、あら
かじめ決まっている成形品の種別を指定するためのもの
である。
値とを受けて運転条件毎に操作量を算出し、加熱シリン
ダ１００の温度操作量ＴＯ、射出シリンダ１０２の背圧
操作量ＰＯ、スクリュの回転速度操作量ＲＯとして出力
する。加熱シリンダ１００、射出シリンダ１０２、回転
駆動系１０３はそれぞれ、対応する上記の操作量にもと
づいて動作する。なお、成形品種別指定部４Ｏは、あら
かじめ決まっている成形品の種別を指定するためのもの
である。
【００１２】次に、ファジー演算部２０について図２を
参照して説明する。ファジー演算部２０は、成形品別に
溶融樹脂の最適な状態遷移波形（図４参照）を記憶した
波形データベース２１と、各運転条件毎にオペレータの
経験則を蓄積したルールデータベース２２と、波形デー
タベース２１、ルールデータベース２２からのデータを
受け、各運転条件毎に該当するルールのメンバシップ関
数を得ると共に、各ルールのメンバシップ関数の最大値
をとって合成した合成メンバシップ関数の重心を演算
し、波形データベース２１からの最適な状態遷移波形と
のずれを考慮しながら加熱シリンダ１００の温度補正値
ＴＣ′、射出シリンダ１０２の背圧補正値ＰＣ′、スク
リュの回転速度補正値ＲＣ′を出力する重心演算部２３
とを含む。各補正値は、対応する指令値に加算されて、
加算結果が温度調整値ＴＣ、背圧調整値ＰＣ、回転速度
調整値ＲＣとして出力される。
参照して説明する。ファジー演算部２０は、成形品別に
溶融樹脂の最適な状態遷移波形（図４参照）を記憶した
波形データベース２１と、各運転条件毎にオペレータの
経験則を蓄積したルールデータベース２２と、波形デー
タベース２１、ルールデータベース２２からのデータを
受け、各運転条件毎に該当するルールのメンバシップ関
数を得ると共に、各ルールのメンバシップ関数の最大値
をとって合成した合成メンバシップ関数の重心を演算
し、波形データベース２１からの最適な状態遷移波形と
のずれを考慮しながら加熱シリンダ１００の温度補正値
ＴＣ′、射出シリンダ１０２の背圧補正値ＰＣ′、スク
リュの回転速度補正値ＲＣ′を出力する重心演算部２３
とを含む。各補正値は、対応する指令値に加算されて、
加算結果が温度調整値ＴＣ、背圧調整値ＰＣ、回転速度
調整値ＲＣとして出力される。
【００１３】オペレータは樹脂の特性や、成形品の構造
や、その他の環境条件などから可塑化時の樹脂の流動の
状態を経験的に推測しながら成形条件の調整を行なう。
こういった調整を行う過程で、オペレータは、よい成形
品を得るための効果的な条件調整則を持っている。例え
ば「樹脂温度が少し高くてスクリュ回転数も少し高けれ
ば（樹脂の流動性がよくなっているが温度による調整は
時定数が大きいため、温度の変更は行わずに）背圧を少
し小さくする（ことによって樹脂の逆流を防ぐ）」とい
った形で状況に応じて効果的な経験則（ルール）を用い
る。
や、その他の環境条件などから可塑化時の樹脂の流動の
状態を経験的に推測しながら成形条件の調整を行なう。
こういった調整を行う過程で、オペレータは、よい成形
品を得るための効果的な条件調整則を持っている。例え
ば「樹脂温度が少し高くてスクリュ回転数も少し高けれ
ば（樹脂の流動性がよくなっているが温度による調整は
時定数が大きいため、温度の変更は行わずに）背圧を少
し小さくする（ことによって樹脂の逆流を防ぐ）」とい
った形で状況に応じて効果的な経験則（ルール）を用い
る。
【００１４】ルールデータベース２２は、下記の例の如
く、「もし〜が〜で、〜が〜であれば〜を〜する」とい
うように、人間が普段用いる言語値として記述し、成形
品別に蓄積しておく。また、「高い」というような言語
値は、あらかじめメンバシップ関数（ＭＳＦ）として、
確からしさの度合として記述しておく。
く、「もし〜が〜で、〜が〜であれば〜を〜する」とい
うように、人間が普段用いる言語値として記述し、成形
品別に蓄積しておく。また、「高い」というような言語
値は、あらかじめメンバシップ関数（ＭＳＦ）として、
確からしさの度合として記述しておく。
【００１５】（例） ルール１ 「もし、温度検出値ＴＤが少し高くて回転速度検出値Ｒ
Ｄが少し遅ければ、背圧補正値ＰＣ′を低くする」 ルール２ 「もし、回転速度検出値ＲＤが少し速くて背圧検出値Ｐ
Ｄも少し高ければ背圧補正値ＰＣ′を低くする」
Ｄが少し遅ければ、背圧補正値ＰＣ′を低くする」 ルール２ 「もし、回転速度検出値ＲＤが少し速くて背圧検出値Ｐ
Ｄも少し高ければ背圧補正値ＰＣ′を低くする」
【００１６】ファジー演算部２０は、こういった経験者
のもつ経験則をルールとして成形品別にルールデータベ
ース２２に蓄積しておき、ファジー推論によって各運転
条件を自動的に調整する。ルール１を例にとってファジ
ー推論の演算過程（重心演算過程）を説明する。図３に
ルール１の場合の構成を示す。オペレータはまず、“シ
リンダ温度が少し高い”、“スクリュ回転数が少し遅
い”、“背圧補正量を少し小さく”といった言語表現を
メンバシップ関数と呼ばれる関数で記述する。メンバシ
ップ関数は横軸に入力量の値、縦軸にその入力の起こる
確からしさを０〜１の範囲で記述する。例では三角関数
で記述しているが、その他の任意の形の関数としても記
述できる。
のもつ経験則をルールとして成形品別にルールデータベ
ース２２に蓄積しておき、ファジー推論によって各運転
条件を自動的に調整する。ルール１を例にとってファジ
ー推論の演算過程（重心演算過程）を説明する。図３に
ルール１の場合の構成を示す。オペレータはまず、“シ
リンダ温度が少し高い”、“スクリュ回転数が少し遅
い”、“背圧補正量を少し小さく”といった言語表現を
メンバシップ関数と呼ばれる関数で記述する。メンバシ
ップ関数は横軸に入力量の値、縦軸にその入力の起こる
確からしさを０〜１の範囲で記述する。例では三角関数
で記述しているが、その他の任意の形の関数としても記
述できる。
【００１７】入力として温度検出値が“２２０℃”、ス
クリュ回転数が“２００rpm ”であった時、それぞれの
確からしさは“０．５”、“０．３”であり、この値の
ミニマム（ＭＩＮ）を取り、確からしさとして“０．
３”を得る。この値と背圧補正量のメンバシップ関数と
のミニマム（ＭＩＮ）を取り、斜線部を取る。ルール２
においても、同様の手順により背圧補正量のメンバシッ
プ関数を得る。次にルール１、ルール２の斜線部のメン
バシップ関数のマキシマム（ＭＡＸ）を取って合成メン
バシップ関数を得、この合成メンバシップ関数の重心を
求め、これを背圧補正値ＰＣ′として用いる。ルール数
に制限はなく、他の補正値（回転速度補正値、温度補正
値）に関しても同様の手順により求める。以上のように
して、ファジー演算部２０は、成形品別の理想的な状態
遷移波形（ＰＶＴ波形）に対するずれを、経験者のノウ
ハウを活用して、各運転条件の指令値を最適かつ迅速に
修正する。
クリュ回転数が“２００rpm ”であった時、それぞれの
確からしさは“０．５”、“０．３”であり、この値の
ミニマム（ＭＩＮ）を取り、確からしさとして“０．
３”を得る。この値と背圧補正量のメンバシップ関数と
のミニマム（ＭＩＮ）を取り、斜線部を取る。ルール２
においても、同様の手順により背圧補正量のメンバシッ
プ関数を得る。次にルール１、ルール２の斜線部のメン
バシップ関数のマキシマム（ＭＡＸ）を取って合成メン
バシップ関数を得、この合成メンバシップ関数の重心を
求め、これを背圧補正値ＰＣ′として用いる。ルール数
に制限はなく、他の補正値（回転速度補正値、温度補正
値）に関しても同様の手順により求める。以上のように
して、ファジー演算部２０は、成形品別の理想的な状態
遷移波形（ＰＶＴ波形）に対するずれを、経験者のノウ
ハウを活用して、各運転条件の指令値を最適かつ迅速に
修正する。
【００１８】なお、成形品の種別が代わる場合には、そ
れに応じてルールデータベース２２の出力する内容、波
形データベース２１の出力する内容が代えられることは
言うまでもない。
れに応じてルールデータベース２２の出力する内容、波
形データベース２１の出力する内容が代えられることは
言うまでもない。
【００１９】
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ばファジー推論を利用してオペレータの経験則を制御に
取り込むことにより、オペレータが逐次行う成形条件の
調整作業を大幅に軽減することが可能となる。
ばファジー推論を利用してオペレータの経験則を制御に
取り込むことにより、オペレータが逐次行う成形条件の
調整作業を大幅に軽減することが可能となる。
【図１】本発明の一実施例の構成図。
【図２】図１に示されたファジー演算部の構成図。
【図３】本発明のファジー演算部で用いられるメンバシ
ップ関数の例を示した図。
ップ関数の例を示した図。
【図４】射出成形機の成形サイクルにおける溶融樹脂の
状態遷移の軌跡を示した図。
状態遷移の軌跡を示した図。
１００ 加熱シリンダ １０１ スクリュ １０２ 射出シリンダ １０３ 回転駆動系 １０４ 金型 １０５ キャビティ
Claims (1)
- 【請求項１】 背圧、スクリュ回転数、シリンダ温度等
の運転条件の指令値及び検出値にもとづいて射出成形を
行う射出成形機の制御装置において、前記各運転条件の
指令値及び検出値を受けて運転条件毎に補正値を算出し
対応する前記指令値に加算して調整値として出力するフ
ァジー演算部と、前記各運転条件の調整値及び検出値を
受けて運転条件毎に操作量を算出する制御部とを備え、
前記ファジー演算部は、成形品別に溶融樹脂の最適な状
態遷移波形を記憶した波形データベースと、前記各運転
条件毎にオペレータの経験則を蓄積したルールデータベ
ースと、前記波形データベース、前記ルールデータベー
スからのデータを受け、前記各運転条件毎に該当するル
ールのメンバシップ関数を得ると共に、各ルールのメン
バシップ関数の最大値をとって合成した合成メンバシッ
プ関数の重心を演算する重心演算部とを含むことを特徴
とする射出成形機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3290370A JPH0596591A (ja) | 1991-10-11 | 1991-10-11 | 射出成形機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3290370A JPH0596591A (ja) | 1991-10-11 | 1991-10-11 | 射出成形機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0596591A true JPH0596591A (ja) | 1993-04-20 |
Family
ID=17755152
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3290370A Withdrawn JPH0596591A (ja) | 1991-10-11 | 1991-10-11 | 射出成形機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0596591A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1995027235A1 (en) * | 1994-03-31 | 1995-10-12 | Omron Corporation | Control system and method |
| EP0707936A3 (de) * | 1994-10-19 | 1998-02-04 | K.K. Holding Ag | Verfahren zur Bestimmung des Umschaltpunktes bei der Herstellung eines Spritzgussteils |
| FR2829960A1 (fr) * | 2001-09-21 | 2003-03-28 | Jean Pierre Lesbats | Procede de parametrage d'un dispositif d'injection de moulage et dispositif pour sa mise en oeuvre |
-
1991
- 1991-10-11 JP JP3290370A patent/JPH0596591A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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