JPH0596599U - リニアアクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 リニアシャフトや軸受部分へ常に一定量の潤
滑油を供給し、回転接触面への錆の発生の防止と円滑な
直線運動を確保して位置制御の精度を向上する。 【構成】 リニアシャフト２の外周面２ａに斜めに当接
する複数の軸受５を移動ブロック１に取り付けてリニア
シャフト２に支持し、リニアシャフト２を回転させるこ
とで移動ブロック１をリニアシャフト２に沿って直線運
動させるリニアアクチュエータにおいて、移動ブロック
１の内部に潤滑油７を溜める油貯溜室６を形成し、この
油貯溜室６内部を挿通するリニアシャフト２には油伝達
リング８を嵌め込むと共に、油伝達リング８の下部を油
貯溜室６内の潤滑油７に浸し、リニアシャフト２が回転
した際に油貯溜室６内の油伝達リング８を共に回転させ
て、この油伝達リング８により油貯溜室６内の潤滑油７
をリニアシャフト２に供給できるようにしてある。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はリニアシャフトの平滑面を移動ブロックの軸受で斜めに挟み込み、リ ニアシャフトを回転させることで、移動ブロックを直線運動させるリニアアクチ ュエータに関し、特に回転接触面へ常に一定量の潤滑油を供給できるようにした リニアアクチュエータに関する。

【０００２】

【従来の技術】

リニアテーブル等の駆動用に用いられる直線駆動装置には、回転軸となる円柱 状のリニアシャフトと、このリニアシャフトに挿通されてシャフト方向に移動が 支持された移動ブロックと、この移動ブロックのシャフト方向両側面部に取り付 けられ、平滑なシャフト外周面を斜めに挟み込む軸受とから構成されたリニアア クチュエータが知られている。 このリニアアクチュエータでは、移動ブロックの両側面部にシャフト外周面に 対して斜めに当接する例えば３個の軸受がそれぞれ取り付けられ、リニアシャフ トを回転させた際にシャフトの回転方向に応じて移動ブロックをシャフト方向前 後に直線運動させることができる。 従って、例えば工作台等に使われるリニアテーブルにおいて、移動体となるテ ーブル本体をリニアアクチュエータの移動ブロックで支持すれば、このテーブル 本体を直線運動させることができる。 このようなリニアアクチュエータでは、一般にリニアシャフトと軸受の回転接 触面は無潤滑状態で駆動され、リニアシャフトと軸受部への潤滑油の供給は行な われていない。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上述したようにリニアアクチュエータでは、無潤滑で円滑な直線運動を行なわ せることができるが、使用環境によってはリニアシャフトや軸受の接触面に錆が 生じることがあり、移動シャフトの円滑な運動が阻害される要因となる。 そこで、定期的にリニアシャフトや軸受部分に外部から潤滑油を直接注油する ことが考えられるが、このような潤滑油の供給方法では煩雑であると共に、回転 接触面に多量に塗布された潤滑油に埃が付着し、逆にアクチュエータの円滑な駆 動を阻害するので位置制御の精度が低下する原因となる。

【０００４】 本考案は、このような従来の技術が有する課題を解決するために提案されたも のであり、リニアシャフトや軸受部分へ常に一定量の潤滑油を供給できるように することで、回転接触面への錆の発生や埃の付着等を防止して円滑な直線運動が 確保できると共に、位置制御の精度を向上できるリニアアクチュエータの提供を 目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

この目的を達成するために本考案では、円柱状のリニアシャフトの外周面に斜 めに当接する複数の軸受を移動ブロックに取り付け、この移動ブロックをこれら 軸受によって上記リニアシャフトに支持し、上記リニアシャフトを回転させるこ とで上記移動ブロックを当該リニアシャフトに沿って直線運動させるリニアアク チュエータにおいて、上記移動ブロックの内部に潤滑油を溜める油貯溜室を形成 し、この油貯溜室内部を挿通する上記リニアシャフトには油伝達リングを嵌め込 むと共に、当該油伝達リングの下部を油貯溜室内の潤滑油に浸し、リニアシャフ トが回転した際に油貯溜室内の油伝達リングを一緒に回転させて、この油伝達リ ングで油貯溜室内の潤滑油をリニアシャフトに供給する構成となっている。

【０００６】

【作用】

上述した構成によれば、リニアシャフトが回転して移動ブロックがシャフトに 沿って運動した際に、このシャフトに挿通された油伝達リングが、油貯溜室内で 回転して貯溜室内部の潤滑油をシャフト側に送り込むので、常に一定量の潤滑油 をリニアシャフトの外周面に均一に塗布することができる。 また、軸受は、潤滑油が塗布されたリニアシャフトの外周面に当接しながら回 転するので、この軸受の外周面にも均一に潤滑油が塗布される。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案によるリニアアクチュエータの具体的な実施例を図面に基づき詳 細に説明する。 図１にこのリニアアクチュエータの外観図を示し、図２にその側面図、図３に 正面図を示す。 まず、リニアアクチュエータの基本的な構成を説明する。 移動ブロック１は上下のブロックハーフ（半体）１Ａ，１Ｂからなり、これら ブロックハーフ１Ａ，１Ｂによって丸棒のリニアシャフト２が挟み込まれ、２本 の締付けボルト３，３によって締め付けられることにより、移動ブロック１がリ ニアシャフト２の外周部に取り付けられる。 移動ブロック１の運動方向両側部には、図中上部側のブロックハーフ１Ａに軸 受５，５が、下部側のブロックハーフ１Ｂに軸受５が、それぞれシャフト２に対 して斜めに取り付けられており、両面に合わせて６個設けられた軸受５の外輪５ ａが、平滑なシャフト２の外周面２ａにそれぞれ斜めに当接している。 これによりリニアシャフト２が回転駆動される際に、移動ブロック１がシャフ ト２に沿って直線運動し、移動ブロック１に固定される図示しないテーブル等の 移動体をシャフト方向に直線駆動することができる。

【０００８】 つぎに、このリニアアクチュエータに設けられた潤滑油の供給機構を図４乃至 図６に基づいて説明する。 下部側のブロックハーフ１Ｂには、内部をくりぬくことで、上部開口の油貯溜 室６が形成されており、この貯溜室６の底部に潤滑油７が溜められている。この 潤滑油７には、トラクション係数の高いものが用いられる。 また、リニアシャフト２には、油貯溜室６内に位置するように油伝達リング８ が嵌め込まれており、下方に垂れ下がるこのリング８の下部側が貯溜室６内の潤 滑油７に浸されている。この油伝達リング８には、油を含浸しやすい例えばフェ ルト製のリングや、シリコンゴム製のリング、金属製のリング等を用いることが できる。 また、上部側のブロックハーフ１Ａの下面部には凹部９が切り欠かれており、 リニアシャフト２に嵌め込まれた油伝達リング８が自由に運動できる程度の空隙 が確保されている。

【０００９】 このように構成されるリニアアクチュエータでは、リニアシャフト２が回転し て移動ブロック１が直線運動した際に、潤滑油７に浸された油伝達リング８が油 貯溜室６内部で回転する。このリング８の回転によって、貯溜室６内の潤滑油７ がリング８によりシャフト２側に常時一定量だけ運ばれるので、シャフト外周面 ２ａに油膜が形成されると共に、リニアシャフト２に当接して一緒に回転する軸 受５の外輪外周面にも油膜が形成される。 これにより、シャフト外周面２ａや軸受５の外輪外周面への錆の発生を防止で きる。 また、リニアシャフト２と軸受５との回転接触面に形成される油膜によって、 トラクションドライブを行なうことができる。このトラクションドライブでは、 転がり運動する接触面にできる弾性流体潤滑油膜（ＥＨＬ油膜）をせん断した際 に抵抗力が発生し、リニアシャフト２と軸受５の摩擦力を高めることができる。

【００１０】

【考案の効果】

以上説明したように本考案によれば、リニアシャフトと軸受間に常に一定量の 潤滑油を供給できるので、リニアアクチュエータの使用環境によらず、リニアシ ャフトや軸受部分への錆の発生を防止でき、アクチュエータの円滑な直線駆動を 確保することができる。 また、直接リニアシャフトや軸受部分へ潤滑油を注油するのとは異なり、潤滑 油の供給を適性量に保持できることから、回転接触面への埃の付着がない。 また、リニアシャフトと軸受の回転接触面に形成されるＥＨＬ油膜によって、 トラクションドライブを行なうことができ、リニアシャフトと軸受間の摩擦力を 高められる。これにより、回転接触面での滑りによる回転力の伝達ロスがなく、 直線運動の位置制御の精度を高められる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案によるリニアアクチュエータの一実施例
を示す外観斜視図である。

【図２】図１のリニアアクチュエータの側面図である。

【図３】上記リニアアクチュエータの正面図である。

【図４】上記リニアアクチュエータの平面図である。

【図５】図４のＡ−Ａ線断面図である。

【図６】４のＢ−Ｂ線断面図である。

【符号の説明】

１ 移動ブロック １Ａ 上部側のブ
ロックハーフ １Ｂ 下部側のブロックハーフ ２ リニアシャフ
ト ２ａ 外周面 ３ ボルト ５ 軸受 ５ａ 外輪 ６ 油貯溜室 ７ 潤滑油 ８ 油伝達リング ９ 凹部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 円柱状のリニアシャフトの外周面に斜め
   に当接する複数の軸受を移動ブロックに取り付け、この
   移動ブロックをこれら軸受によって上記リニアシャフト
   に支持し、上記リニアシャフトを回転させることで上記
   移動ブロックを当該リニアシャフトに沿って直線運動さ
   せるリニアアクチュエータにおいて、上記移動ブロック
   の内部に潤滑油を溜める油貯溜室を形成し、この油貯溜
   室内部を挿通する上記リニアシャフトには油伝達リング
   を嵌め込むと共に、当該油伝達リングの下部を油貯溜室
   内の潤滑油に浸し、リニアシャフトが回転した際に油貯
   溜室内の油伝達リングを一緒に回転させて、この油伝達
   リングで油貯溜室内の潤滑油をリニアシャフトに供給す
   ることを特徴としたリニアアクチュエータ。