JPH0596602U - アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スイッチを損傷させないようにすることで、
信頼性の高いアクチュエータを提供する。 【構成】 スイングアーム７のストローク端でスイッチ
８のオン切換えタイミングおよびオフ切換えタイミング
を設定するタイミングプレート９を備えたアクチュエー
タ１。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、電源の供給によって自動車のドアを自動的にロックまたはアンロ ックするのに利用されるドアロック用のアクチュエータに関する。

【０００２】

【従来の技術】

電源の供給によって自動車のドアを自動的にロックまたはアンロックするアク チュエータとしては、ドア開閉機構に連結されたスイングアームがストローク端 に到達する寸前で、スイングアームの行程を検出するスイッチによりスイングア ームを駆動させるアクチュエータモータへの電源供給を中止するものが知られて おり、スイッチはスイングアームのストローク端の近傍まではオン領域を有し、 スイングアームのストローク端ではオフ領域を有する。

【０００３】

【従来の欠点】

ところが、上記したアクチュエータにおいて、スイッチはオン領域をスイング アームのストローク端の近傍まで有するものであるため、オン領域はスイングア ームの全ストロークに対して大きくなっており、スイングアームのストロークに よってドア開閉機構を駆動させた際に生ずる慣性力によりスイングアームがスト ローク端から戻り移動しないとは言い難く、スイングアームが慣性力で戻り移動 してスイッチのオン領域までくると、スイッチによりアクチュエータモータへの 電源が再投入されてスイングアームをストローク端まで移動し、且つスイングア ームがストローク端まで移動してスイッチのオフ領域までくると、スイッチによ りアクチュエータモータへの電源供給を中止するため、この繰り返しによりスイ ッチがオン切換えおよびオフ切換えを繰り返してチャタリングが発生し、それに よって、スイッチの接点を損傷する可能性を有するという欠点があった。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

考案が解決しようとする課題は、スイッチのオン領域をスイングアームの全ス トロークに比べて大きく設定すると、チャタリングが発生してスイッチの損傷を 避けられない点である。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

この考案に係わるアクチュエータは、スイッチの損傷を避けられるようにする ため、スイングアームのストローク端でスイッチのオン切換えタイミングおよび オフ切換えタイミングを設定するタイミングプレートを備えた構成としたことを 特徴としており、より好ましい実施態様においてスイッチに、アクチュエータケ ース側に設けられたターミナルプレートとスイングアームのストロークに対応し てタイミングプレートに対して接離するコンタクタが備えられているとともに、 ターミナルプレートとコンタクタとのあいだにタイミングプレートが設けられて いる構成したことを特徴としており、より好ましい実施態様においてタイミング プレートに、スイングアームのストローク内でストロークよりも小さい範囲の遊 び量が設定されている構成としたことを特徴としており、より好ましい実施態様 においてスイングアームのストロークに対応してタイミングプレートによりスイ ッチのオン切換えタイミングおよびオフ切換えタイミングに位相差が設定されて いる構成としたことを特徴としており、スイッチを損傷させないようにすること で、信頼性の高いアクチュエータを提供するという目的を実現した。

【０００６】

【作用】

この考案に係わるアクチュエータにおいて、スイングアームがストローク端に くると、タイミングプレートによりスイッチのオン切換えタイミングおよびオフ 切換えタイミングを設定する。それ故、スイングアームがストローク端で慣性力 により戻り移動したとしても、タイミングプレートによりスイッチはオン切換え を行なわない。

【０００７】

【実施例】

以下、この考案に係わるアクチュエータの一実施例を図１ないし図９に基づい て説明する。

【０００８】 図示するアクチュエータ１は、第１のアクチュエータケース２と第２のアクチ ュエータケース３のあいだにアクチュエータモータ４、ウオーム５ａ，ウオーホ イール５ｂ，ピニオン５ｃを備えた動力伝達機構５、コンタクタホルダ６、スイ ングアーム７に備えられたセクタ部７ａ、スイッチ８、タイミングプレート９が 収容されており、第１のアクチュエータケース２に第２のアクチュエータケース ３を組み合わせたうえでビス１０がねじ込んである。

【０００９】 第１のアクチュエータケース２の図１中の上方寄りにはアクチュエータモータ ４が固定されており、このアクチュエータモータ４に備えられたモータシャフト ４ａには動力伝達機構５の一部を構成するウオーム５ａが装着されている。アク チュエータモータ４は一方のブラシ端子４ｂ、他方のブラシ端子４ｃから正方向 、逆方向に通電を行うことで、モータシャフト４ａを正回転、逆回転させる。

【００１０】 また、第１のアクチュエータケース２の底面２ａのほぼ中央には図２中におい て右方側に向けて軸状に突出した枢軸部２ｂが設けられており、この枢軸部２ｂ には動力伝達機構５の他の一部を構成するウオームホイール５ｂが挿通されてい る。ウオームホイール５ｂは枢軸部２ｂにより回転可能に支持され且つ前記ウオ ーム５ａに噛合う状態で前記枢軸部２ｂの外側に装着された戻しばね１１により 復帰位置である図５中のＡ１位置に付勢されている。ウオームホイール５ｂの内 周側の一部には求心方向に向けてわずかに突出したピニオン係止部５ｂ１が設け られており、このピニオン係止部５ｂ１はウオームホイール５ｂが前記戻しばね １１の弾性反発力に抗して図５中のＡ１位置からＡ３位置まで回動するあいだで ピニオン５ｃに係止する。

【００１１】 そして、第１のアクチュエータケース２の図１中において下方側には図示しな い外部配線に接続する電源端子１２，１３の中央部分が取付けられており、電源 端子１２，１３の先端側は矩形の孔状をなすコネクタ挿入部２ｃ内に突出し、電 源端子１２、１３の基端側は後述するスイッチ８に備えられたターミナルプレー ト８ａ，８ｂ，８ｃのうちの第１ターミナルプレート８ａ、第３ターミナルプレ ート８ｃに接続されている。

【００１２】 第１のアクチュエータケース２の底面２ａには図４により明らかなように、薄 肉の導電板である前記ターミナルプレート８ａ，８ｂ，８ｃが取付けられている 。第１ターミナルプレート８ａ，第３ターミナルプレート８ｃには前記枢軸部２ ｂを中心とした円弧形状をなすオン領域８ａ１，８ｃ１が形成されており、第２ ターミナルプレート８ｂには前記第１，第３ターミナルプレート８ａ，８ｃのオ ン領域８ａ１，８ｃ１から外周側に向けて離隔し且つ当該枢軸部２ｂを中心とし た円弧形状をなすオン領域８ｂ１が形成されている。また、第１ターミナルプレ ート８ａのオン領域８ａ１と第３ターミナルプレート８ｃのオン領域８ｃ１との 間および前記各オン領域８ａ１，８ｃ１と第２ターミナルプレート８ｂのオン領 域８ｂとの間はオフ領域８ｄになっている。

【００１３】 第１ターミナルプレート８ａの一端には第１のダイオードＤ１のカソードが接 続され、第２ターミナルプレート８ｂの一端には前記第１のダイオードＤ１のア ノードが接続されている。また、第２ターミナルプレート８ｂの他端には第２の ダイオードＤ２のアノードが接続されており、第３ターミナルプレート８ｃの一 端には前記第２のダイオードＤ２のカソードが接続されている。前記各ダイオー ドＤ１，Ｄ２により第２ターミナルプレート８ｂから第１ターミナルプレート８ ａに対してと第２ターミナルプレート８ｂから第３ターミナルプレート８ｃに対 して常時通電経路を形成する。前記第３ターミナルプレート８ｃの他端はアクチ ュエータモータ４の一方のブラシ端子４ｂに接続されており、アクチュエータモ ータ４の他方のブラシ端子４ｃは他方の電源端子１３に接続されている。前記第 １ターミナルプレート８ａの他端には前記一方の電源端子１２が接続されている 。

【００１４】 前記ウオームホイール５ｂと第１のアクチュエータケース２の底面２ａとのあ いだには図３により明らかなように、コンタクタホルダ６が組付けられている。 コンタクタホルダ６には円盤形状をなす基部６ａとこの基部６ａの外周の一部か ら図２中の右方側に向けて軸状に突出した係合凸部６ｂとが備えられている。コ ンタクタホルダ６は第１のアクチュエータケース２の枢軸部２ｂの外側に環状に 形成されたホルダ支持部２ｄに挿入されており、前記ホルダ支持部２ｄにより回 動可能に支持される。

【００１５】 ウオームホイール５ｂの図２中において右方側には、動力伝達機構５の残りの 一部を構成するピニオン５ｃが前記枢軸部２ｂに挿通してある。このピニオン５ ｃの外周の一部には外側に向け扇状に突出した係止突部５ｃ１が設けられており 、この係止突部５ｃ１が前記ウオームホイール５ｂのピニオン係止部５ｂ１によ り押動されることによりピニオン５ｃはウオームホイール５ｂが前記Ａ１位置か らＡ３位置まで回動するのに対応して回動する。

【００１６】 そして、前記ピニオン５ｃにはスイングアーム７が噛み合う。スイングアーム ７には扇形状をなすセクタ部７ａと、セクタ部７ａの基端側に軸部７ｂを介し第 １のアクチュエータケース２の外側で基端側が固定された出力部７ｃが備えられ ており、軸部７ｂは第１のアクチュエータケース２の図１中の右方側において回 動可能に支持されているとともに、出力部７ｃは負荷である図示しないドア開閉 機構に連結される。スイングアーム７はピニオンの回動に対応して図５中のＣ１ 位置からＣ３位置まで回動する。また、セクタ部７ａのほぼ中央には長円形状を なす係合孔７ａ１が設けられており、この係合孔７ａ１には前記ホルダ６の係合 凸部６ｂが挿入されている。

【００１７】 スイングアーム７の係合孔７ａ１にコンタクタホルダ６の係合凸部６ｂが挿入 されているため、スイングアーム７が図５中のＣ１位置からＣ３位置まで回動す るとコンタクトホルダ６の係合凸部６ｂを押動させるので、コンタクタホルダ６ はスイングアーム７とともに図４中のＢ１位置からＢ３位置まで回動する。

【００１８】 また、コンタクタホルダ６の基部６ａには、第１のアクチュエータケース２の 底面２ａ側にスイッチ８に備えられたコンタクタ８ｅの中央部分が固定されてい る。

【００１９】 前記スイッチ８のコンタクタ８ｅは導電板であり、図３により明らかなように 、中央部分に備えられたコンタクタホルダ６への取付け部８ｅ１の外側に、第２ ターミナルプレート８ｂのオン領域８ｂ１に有する円弧の長さよりもわずかに短 い円弧形状をなす外周側接点８ｅ２が設けられているとともに、前記取付け部８ ｅ１の内側に、第１ターミナルプレート８ａのオン領域８ａ１と第３ターミナル プレート８ｃのオン領域８ｃ１とのあいだのオフ領域８ｄに有する円弧の長さよ りも長い円弧形状をなす内周側接点８ｅ３が設けられている。

【００２０】 前記外周側接点８ｅ２の両端寄りには各ターミナルプレート８ａ，８ｂ，８ｃ 側に向けて折り曲げられた接触部８ｅ４，８ｅ５が設けられているとともに、前 記内周側接点８ｅ３の両端寄りにも各ターミナルプレート８ａ，８ｂ，８ｃ側に 向けて折り曲げられた両端側に接触部８ｅ６，８ｅ７が設けられている。

【００２１】 前記コンタクタ８ｅはコンタクタホルダ６が回動する際に、各接触部８ｅ４， ８ｅ５，８ｅ６，８ｅ７を第１ターミナルプレート８ａ、第２ターミナルプレー ト８ｂ、第３ターミナルプレート８ｃに接触させて通電経路を形成する。

【００２２】 そして、前記コンタクタ８ｅと前記各ターミナルプレート８ａ，８ｂ，８ｃと のあいだにはタイミングプレート９が設けられている。タイミングプレート９に は図３により明らかなように、リング形状をなすプレート本体９ａの外側に第１ ターミナルプレート８ａのオン領域８ａ１および第３ターミナルプレート８ｃの オン領域８ｃ１に形状を近似させた円弧形状で且つ各ターミナルプレート８ａ， ８ｂ，８ｃに沿って平坦状をなすものとしてプレート本体９ａの外側に向けて突 出させた絶縁部９ｂが設けられているとともに、この絶縁部９ｂのプレート本体 ９ａの円周に沿った両端側に各ターミナルプレート８ａ，８ｂ，８ｃから離れる 方向に向けて突出した押圧凸部９ｃ，９ｄが形成されている。また、プレート本 体９ａの絶縁部９ｂの相反する側には、プレート本体９ａの外周側に向けてわず かに突出した係止凸部９ｅ，９ｆがプレート本体９ａの円周に沿って夫々設けら れている。

【００２３】 タイミングプレート９はプレート本体９ａが第１のアクチュエータケース２の ホルダ支持部２ｄの外側に挿入された状態で、図４に示すように、前記ホルダ支 持部２ｄの外側に設けられたストッパ２ｅ，２ｆ、２ｅ，２ｆに係止凸部９ｅ、 ９ｆが係止するまでのあいだの遊び量ＥでＥ１位置からＥ２位置まで回動する。 この回動は、スイングアーム７がＣ１位置からＣ３位置まで回動する際に、コン タクトホルダ６も回動してスイッチ８のコンタクタ８ｅの接触部８ｅ６，８ｅ７ によりタイミングプレート９の押圧凸部９ｃ，９ｄを押圧させることによりなさ れる。そして、タイミングプレート９はストッパ２ｅ，２ｆ、２ｅ，２ｆに係止 凸部９ｅ、９ｆが係止すると、その位置で回動を阻止されて停止する。

【００２４】 タイミングプレート９は前記回動および回動の停止によりコンタクタホルダ６ とともに回動するコンタクタ８ｅを第１ターミナルプレート８ａ、第３ターミナ ルプレート８ｃに対して接触状態から離隔させることで、コンタクタ８ｅの各タ イミングプレート８ａ，８ｃに対してのオン切換えタイミングおよびオフ切換え タイミングを設定する。

【００２５】 タイミングプレート９による前記タイミングの設定は、図４および図８に示す ように、タイミングプレート９がＥ１位置からＥ２位置まで回動する際に、コン タクタ８ｅの内周側接点８ｅ３に設けられた一方の接触部８ｅ６は一方の押圧凸 部９ｃから外れているため、コンタクタ８ｅを第１ターミナルプレート８ａに接 触させオン切換えの状態とする。タイミングプレート９が回動してＥ２位置で回 動を停止されても、コンタクタ８ｅはコンタクタホルダ６により回動を続けるの で、図６および図９に示すように、コンタクタ８ｅの一方の接触部８ｅ６を絶縁 部９ｂの一方の押圧凸部９ｃに乗り上げさせて絶縁部９ｂ上に配置させるため、 第１ターミナルプレート８ａから離隔させオフ切換えの状態とする。

【００２６】 ここで、図４，図５および図８に示すように、ウオームホイール５ｂがＡ１位 置にあるとき、コンタクタホルダ６はＢ１位置にあるため、コンタクタ８ｅは、 内周側接点８ｅ３の一方の接触部８ｅ６がタイミングプレート９の絶縁部９ｂか ら外れて第１ターミナルプレート８ａに接触し、内周側接点８ｅ３の他方の接触 部８ｅ７がタイミングプレート９の絶縁部９ｂから外れて第３ターミナルプレー ト８ｄに接触し、外周側接点８ｅ２の両接触部８ｅ４，８ｅ５が第２ターミナル プレート８ｂに接触するため、オン切換えの状態となって、第１ターミナルプレ ート８ａ→第２ターミナルプレート８ｂ→第３ターミナルプレート８ｃに正方向 の通電経路を形成する。

【００２７】 また、図６，図７および図９に示すように、ウオームホイール５ｂがＡ３位置 の手前のＡ２位置まで回動すると、コンタクタホルダ６はＢ３位置の手前のＢ２ 位置まで回動してコンタクタ８ｅの内周側接点８ｅ３の一方の接触部８ｅ６でタ イミングプレート９の一方の押圧凸部９ｃを図４中において反時計方向に押動さ せるため、タイミングプレート９はＥ２位置まで回動して停止する。タイミング プレート９がＥ２位置で停止されるため、コンタクタ８ｄはコンタクタホルダ６ の内周側接点８ｅ３の一方の接触部８ｅ６がタイミングプレート９の一方の押圧 凸部９ｃを乗り越えて絶縁部９ｂ上に位置して一方の接触部８ｅ６が第１ターミ ナルプレート８ａから離隔し、内周側接点８ｅ３の他方の接触部８ｅ７がタイミ ングプレート９の絶縁部９ｂから外れて第３ターミナルプレート８ｄに接触し、 外周側接点８ｅ２の両接触部８ｅ４，８ｅ５が第２ターミナルプレート８ｂに接 触するため、コンタクタホルダ６がＢ２位置に到達したところでタイミングプレ ート９により前記オン切換えのタイミングとのあいだで位相差を生じた位置でオ フ切換えの状態となって、第１ターミナルプレート８ａ→第２ターミナルプレー ト８ｂ→第３ターミナルプレート８ｃへの通電経路を遮断する。

【００２８】 そして、図６，図７および図９に示す状態から、ウオームホイール５ｂがさら に回動してＡ３位置までくると、タイミングプレート９がＥ２位置で停止したま まの状態でコンタクタホルダ６はＢ３位置まで回動するため、コンタクタ８ｅは 一方の接触部８ｅ６が第１ターミナルプレート８ａから離隔し、内周側接点８ｅ ３の他方の接触部８ｅ７がタイミングプレート９の絶縁部９ｂから外れて第３タ ーミナルプレート８ｄに接触し、外周側接点８ｅ２の両接触部８ｅ４，８ｅ５が 第２ターミナルプレート８ｂに接触しているままオフ切換えの状態として前記通 電経路の遮断を保持する。

【００２９】 また、この状態において、コンタクタ８ｅは一方の接触部８ｅ６が第１ターミ ナルプレート８ａから離隔し、内周側接点８ｅ３の他方の接触部８ｅ７がタイミ ングプレート９の絶縁部９ｂから外れて第３ターミナルプレート８ｄに接触し、 外周側接点８ｅ２の両接触部８ｅ４，８ｅ５が第２ターミナルプレート８ｂに接 触しているため、第３ターミナルプレート８ｃ→第２ターミナルプレート８ｂ→ 第１のダイオードＤ１→第１ターミナルプレート８ａへの逆方向の通電経路を形 成する。

【００３０】 このような構造を有するアクチュエータ１は、車両のドアに設けられたドア開 閉機構の近傍に固定され、スイングアーム７の出力部７ｃには前記ドア開閉機構 が連結される。また、電源端子１２、１３には図示しないドアロックスイッチを 介して電源が接続される。

【００３１】 そこで、前記ドアロックスイッチを切換えることにより一方の電源端子１２か ら他方の電源端子１３に向けて通電を行うと、図４，図５および図８に示すよう に、ウオームホイール５ｂはＡ１位置に、スイングアーム７はＣ１位置に、コン タクタホルダ６はＢ１位置に、タイミングプレート９はＥ１位置にあるため、一 方の電源端子１２→第１ターミナルプレート８ａ→コンタクタ８ｅ→第２ターミ ナルプレート８ｂ→第３ターミナルプレート８ｃ→他方の電源端子１３→アクチ ュエータモータ４の一方のブラシ端子４ｂ→アクチュエータモータ４の他方のブ ラシ端子４ｃ→他方の電源端子１３への正方向の通電経路が形成されるため、ア クチュエータモータ４のモータシャフト４ａは正回転を始める。

【００３２】 アクチュエータモータ４のモータシャフト４ａが正回転すると、ウオーム５ａ を介してウオームホイール５ｂが図５中において反時計方向に回動するため、ピ ニオン５ｃを同じく反時計方向に回動させる。ピニオン５ｃが反時計方向に回動 すると、スイングアーム７はＣ１からＣ３位置に向けてストロークを開始する。

【００３３】 スイングアーム７がストロークを開始することで、コンタクタホルダ６はＢ１ 位置からＢ３位置に向けて回動され、コンタクタ８ｅもコンタクタホルダ６とと もに回動するため、コンタクタ８ｅの一方の接触部８ｅ６がタイミングプレート ９の一方の押圧凸部９ｃを押圧させるので、タイミングプレート９はＥ１位置か らＥ２位置に向けて押圧移動される。

【００３４】 タイミングプレート９は押圧移動されてＥ２位置で停止するが、ウオームホイ ール５ｂの回動によりスイングアーム７はストロークを続けるため、コンタクタ ホルダ６も回動してＢ２位置までくると、コンタクタ８ｅの一方の接触部８ｅ６ はタイミングプレート９の一方の押圧凸部９ｃを乗り越えて絶縁部９ｂ上に位置 することで一方の接触部８ｅ６が第１ターミナルプレート８ａから離隔するため 、コンタクタ８ｅは第１ターミナルプレート８ａから離隔し、スイングアーム７ のＣ２位置で前記正方向の通電経路を遮断し、この状態でスイングアーム７はス トローク端であるＣ３位置までストロークする。

【００３５】 このとき、スイングアーム７に連結されたドア開閉機構からの反力でスイング アーム７がＣ３位置からＣ２位置に向けて戻されてコンタクタホルダ６もスイン グアーム７とともにＢ３位置からＢ２位置に向けて戻り回動されたとしても、コ ンタクタ８ｅの一方の接触部８ｅ６はタイミングプレート９の絶縁部９ｂ上にあ るため、タイミングプレート９の一方の押圧凸部９ｃを図６中において時計方向 に押圧するだけで、一方の接触部８ｅ６を第１ターミナルプレート８ａに接触さ せず、アクチュエータモータ４に対しての正方向の電源の再投入はなされないも のとなる。

【００３６】

【考案の効果】

以上説明してきたように、この考案に係わるアクチュエータは、スイングアー ムのストローク端でスイッチのオン切換えタイミングおよびオフ切換えタイミン グを設定するタイミングプレートを備えた構成としたことから、スイングアーム がストローク端で慣性力により戻り移動したとしても、タイミングプレートによ りスイッチをオン切換えさせないので、チャタリングを発生させることはなく、 それによって、スイッチを損傷させず、信頼性の向上を図れるという優れた効果 を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案に係わるアクチュエータの一実施例の
部分破断平面図である。

【図２】図１に示したアクチュエータの縦断底面図であ
る。

【図３】図１に示したアクチュエータにおいてのスイッ
チとタイミングプレートとの組み付け関係を説明する外
観斜視説明図である。

【図４】図１に示したアクチュエータにおいてのスイッ
チの動作を説明する組合わせ図である。

【図５】図１に示したアクチュエータにおいてのウオー
ムホイールとスイングアームの動作を説明する組合わせ
図である。

【図６】図１に示したアクチュエータにおいてのスイッ
チの動作を説明する組合わせ図である。

【図７】図１に示したアクチュエータにおいてのウオー
ムホイールとスイングアームの動作を説明する組合わせ
図である。

【図８】図１に示したアクチュエータにおいてのスイッ
チの切換え動作を説明するタイミングプレートまわりの
説明図である。

【図９】図１に示したアクチュエータにおいてのスイッ
チの切換え動作を説明するタイミングプレートまわりの
説明図である。

【符号の説明】

１ アクチュエータ ２，３ アクチュエータケース ４ アクチュエータモータ ４ａ モータシャフト ４ｂ，４ｃ ブラシ端子 ５ｂ ウオームホイール ７ スイングアーム ８ スイッチ ９ タイミングプレート １２，１３ 電源端子

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 アクチュエータケースと、 前記アクチュエータケースに配設された一方の電源端
   子，他方の電源端子と、 当該アクチュエータケースに収容されているとともに一
   方のブラシ端子よりの通電、他方のブラシ端子よりの通
   電で正回転、逆回転するモータシャフトを有するアクチ
   ュエータモータと、 前記アクチュエータケースに回動可能に支持され且つ前
   記モータシャフトの回転動力を伝達されるウオームホイ
   ールと、 前記アクチュエータケースに回動可能に支持され且つ一
   端が前記ウオームホイールに連結されているとともに他
   端が負荷に連結されるスイングアームと、 一端が前記一方の電源端子に接続され且つ他端が前記ア
   クチュエータモータの一方のブラシ端子に接続されてい
   るとともに前記スイングアームのストロークに対応して
   オン切換え、オフ切換えするスイッチと、 前記スイングアームのストローク端で前記スイッチのオ
   ン切換えタイミングおよびオフ切換えタイミングを設定
   するタイミングプレートを備えたことを特徴とするアク
   チュエータ。
2. 【請求項２】 スイッチに、アクチュエータケース側に
   設けられたターミナルプレートとスイングアームのスト
   ロークに対応してタイミングプレートに対して接離する
   コンタクタが備えられているとともに、前記ターミナル
   プレートとコンタクタとのあいだにタイミングプレート
   が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のア
   クチュエータ。
3. 【請求項３】 タイミングプレートに、スイングアーム
   のストローク内で前記ストロークよりも小さい範囲の遊
   び量が設定されていることを特徴とする請求項１，２の
   いずれかに記載のアクチュエータ。
4. 【請求項４】 スイングアームのストロークに対応して
   タイミングプレートによりスイッチのオン切換えタイミ
   ングおよびオフ切換えタイミングに位相差が設定されて
   いることを特徴とする請求項１，２，３のいずれかに記
   載のアクチュエータ。