JPH0596705A - 印刷装置 - Google Patents

印刷装置

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JPH0596705A
JPH0596705A JP4032363A JP3236392A JPH0596705A JP H0596705 A JPH0596705 A JP H0596705A JP 4032363 A JP4032363 A JP 4032363A JP 3236392 A JP3236392 A JP 3236392A JP H0596705 A JPH0596705 A JP H0596705A
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Jack S Abrams
エス.エイブラムズ ジヤツク
Michael A Wisniewski
エイ.ヴイスニヴスキ マイクル
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C1/00Measures preceding sorting according to destination
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00Sorting according to destination
    • B07C3/18Devices or arrangements for indicating destination, e.g. by code marks

Landscapes

  • Handling Of Cut Paper (AREA)
  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)

Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【目的】 封筒等の書類処理機械特に挿入機と一諸に使
用する印刷装置。 【構成】 最初の書類に刻印された一連の情報から得ら
れる信号を最初の書類と共に郵送する封筒36に供給す
る第2の書類へのバーコードの如き証像の印刷を始める
印刷機械に対する制御装置に輸送する。この印刷装置は
ホッパー(受け皿)38から第2の書類を自動的に移動
し、第2の書類を印刷ステーション40に押し進め、第
2の書類を越えて印刷頭部モジュールを印刷ステーショ
ン40に押し上げ、特定された種々のバーコードを第2
の書類に印刷し、印刷された第2の書類を書類挿入装置
20の輸送路18に配達する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】この発明は書類処理機械特に挿入機と一緒
に使用する印刷装置に関してのものである。詳細には郵
送する封筒に返信用封筒或いは他の文書を自動的に挿入
する前にその返信用封筒一式或いは他の文書に種々のバ
ーコード(商品番号)や他の証印などを印刷する機械に
関してのものである。
【0002】この発明は米国特許第2,325,455
号及び3,368,321号に関連している。
【0003】上記の挿入機は多数の挿入物を集めて一山
ずつにして、詰め込むステーションに送ると同時に開封
した封筒もその同じ詰め込むステーションへ送り、その
挿入物を封筒の中に入れるように改良されている。挿入
物の入った封筒は封をされ郵送へと送られる。挿入機の
全作動部分の機械装置のサイクル毎に時間表示ができる
ようになっていることは便利であろう。
【0004】この挿入機は一列に並んだ挿入ステーショ
ンやホッパーが沢山あって、弧を描いて回転しながら、
ホッパーの下から挿入物を一つずつ選んでつかみ、挿入
物を一組ずつ挿入物輸送軌道へ送る把持腕(グリッピン
グアーム)が多数ある。グリッピングの動きは挿入機の
他の作動部分と同時に起こるようになっている。
【0005】挿入機の使い方の一つとして、今までのと
ころではクレジットシステムの利用者に毎月送る請求書
の準備があげられる。典型的なシステムでは請求書は連
続した紙にコンピュータ化されて出てくる。このような
クレジットシステム利用者が受け取る郵便封筒には請求
書と買い求めできる他の商品やサービスの広告、特別の
お知らせや、普通は返信用封筒が一緒に入っている。こ
れらの一つ一つが別々の挿入ステーションに挿入物輸送
軌道に沿って一列に並べられ、最終的に、上記に述べた
ように郵便封筒の中に詰め込まれる。
【0006】コンピュータ化された毎月の請求書を準備
する人或いは物は返信用封筒に、多額の領収書、滞納、
支払期限などが請求書に書かれていることを表示する暗
号をしるしたいであろう。この情報は封筒の表或いは裏
側にバーコードなどでしるすことができる。このバーコ
ードは一組の長短の棒線でできていて、それは、挿入物
輸送軌道に入る前に返信用封筒に印刷することができ
る。その返信用封筒にしるされる情報は各自の郵便封筒
に入っている請求書の状況によって異なるので、挿入機
は各封筒に各々異なるバーコードを印刷できる機能を持
ち、必要ならば請求書にも同時にそのバーコードを印刷
することが望ましい。理想的な装置として返信用封筒に
印刷されるデータは請求書自体に光化学的走査(オプテ
ィカルスキャン)の型体で表わされ、それが電気または
光で印刷装置に伝達し、返信用封筒に適当なバーコード
が印刷され、それが後で該当する請求書と一緒に請求用
封筒の中に挿入される。
【0007】特定の証印が返信用封筒に印刷されている
と、返信用封筒が返ってきた時に早くそして効率よく分
類できる。このように、返信用封筒にバーコードや他の
証印の型で情報を印刷する機械の導入によって、例えば
受け取る側の分類がしやすくなる。
【0008】この発明の見地と一致するより良い実施例
としてはコンピュータ化された請求書を挿入機の輸送軌
道に送る装置を含む。請求書が輸送軌道にのせられる前
に、光化学感知機が請求書に書かれている情報を分類さ
れた型に走査して、光化学感知機から発せられる合図が
挿入ステーションの一つにある挿入機に設置されている
印刷機に伝達される。その印刷機或いは印刷装置は、縦
に山積みされた返信用封筒をのせたホッパーを設えてい
る。その返信用封筒はホッパーの下から1通ずつ一組の
供給装置へ送られ、縦横自在に動くプリントヘッド組み
立て部品のあるプリントヘッドの直下に追いやられる。
封筒がプリントヘッド組み立て部品の下にくるとその場
(ステーション)でその組み立て部品が垂直に下へ降ろ
されて、プリントヘッドが横に動き、特定のバーコード
を印刷する。適当なバーコードが封筒に印刷されたら、
プリントヘッド組み立て部品は垂直に上へあげられ、プ
リントヘッドは横に動き、元の場所にもどる。バーコー
ドが打ち込まれた封筒はそれから封筒をつかむグリッパ
ージャーによって輸送軌道へ送られる。そして最終的に
挿入機のある挿入ステーションへと平行移動させられ
る。封筒の大きさによって適応する挿入機の主要わくに
従って又は、バーコードを封筒の異なった場所に印刷す
ることができるように、印刷装置の位置は変えられる。
印刷装置の全ての部分を充分に調整しながら一定速度の
周期で運転できるように新しいパワードライブコネクシ
ョンが設えられている。これは調整によって同時発生す
る損失を生じないようにするためである。
【0009】封筒が印刷ステーションへ来るまで封筒を
運び支える移動性の印字板は、封筒の供給装置部分と、
封筒の移動場所で位置づけをする器具との間の同時発生
を変えないで様々な大きさの封筒にあわせることができ
る。更に、新しいばねと、二重滑車との構造はプリント
ヘッド組み立て部が左右に動くときに、ばねがのびても
一定のばねの力を維持する。これは力がプリントヘッド
組み立て部に集まるのを防ぎ、プリントヘッド組み立て
部に一定のばねの力を与え、動きをプリントヘッド組み
立て部に伝える役をするばねの使用年数を著じるしく長
くする。
【0010】これらや他の目的を果たすためにより好ま
しい実施例は添付図面に示してある。
【0011】図1は挿入機の近視図であって、挿入機の
輸送軌道に送る請求書のようなコンピュータ化された文
書を供給するステーションや、請求書に接する光学走査
機から出る合図を、バーコードが返信用封筒に印刷され
る挿入機のもう一つのステーションにある印刷装置へ送
るつなぎや、そして、輸送軌道上の返信用封筒を含む挿
入物が最終的に詰め込まれる請求書用封筒の一山を含
む。
【0012】図2はバーコードが打ち込まれた封筒の裏
側の設計図である。
【0013】図3は図4の線3−3に沿ってとった、こ
の発明の印刷装置の下の部分の側面の断面図である、中
でも印刷装置を動かす電極と印刷装置と一緒になってい
る挿入機からくる主要電源との接続部を示す。
【0014】図4はこの発明の印刷装置の正面の立面図
であって、特に機械の部分を示す。
【0015】図5はこの発明の印刷装置の側面の断面図
の部分図であり、特にプリントヘッド組み立て部品を支
えるキャリッジフレームの組み立て部品を上げ下げする
カム被動歯車のケーブル(被覆電線)の接続部を示す。
【0016】図6は今回の発明の印刷装置のもう一つの
側面の断面図の部分図特にプリントヘッド組み立て部品
の平行移動を制御する機械装置を示す。
【0017】図7は図4の線7−7に沿ってとった封筒
印字版組み立て部品の側面の断面図である。
【0018】図8は印刷装置の正面立面図の部分図であ
り、印刷用インク付きリボンのカートリッジを支えるブ
ラケットと、平行移動できるプリントヘッド組み立て部
品と、プリントヘッド組み立て部品のバーコードの間隔
をあける装置を示す。
【0019】図9は図8の線9−9に沿ってとった、現
発明の移動できるプリントヘッド搭載切削台の組み立て
部品を支えるスプリング構造部分の詳細図である。
【0020】図10は現発明の印刷機械の正面立面図の
部分図であり、プリントモジュール組み立て部をはずし
て、プリントモジュール組み立て部に平行移動を伝える
方法を示す。
【0021】図11は図10の線11−11に沿ってと
った、現発明の印刷装置の側面立面図の部分図である。
【0022】図12は図11に示されている二つの半径
滑車の側面立面図の詳細図である。
【0023】図13は図12の線13−13に沿ってと
った図12の二つの滑車の立面図である。
【0024】図14はコンピュータ化された文書の一組
の記号を走査してできた暗号を交互に伝えて印刷機を作
動する又は手動式に暗号を作って伝えて印刷機を作動す
る或いはこの両方の組み合わせによる電気系統の設計図
を示す。
【0025】図1は挿入機と本発明の好ましい実施例で
ある印刷装置が共同してできたコンピュータ化され自動
化された輸送システムを表わします。一般に輸送システ
ム10は数個の主要な部分を含み、印刷されつながった
型のコンピュータ化された文書14を切り離し切りつ
め、折りたたむピンフィードカッター15を含む。それ
は挿入機の輸送軌道18の16へ送られ、数字の20で
表わされる。折りたたまれた請求書16は途中矢印22
で表わされた方向に軌道18に沿って送られ、多数の挿
入ステーション24,26を通り過ぎる。一つ一つの請
求書16は挿入ステーション24,26の前で一瞬止ま
るので、各々の挿入ステーションで一挿入文書28,3
0が山積された挿入文書(示されていない)からとられ
て、その挿入ステーションの前にある輸送軌道18上に
ある請求書16の上に送られる。挿入文書28,30は
各々の山から1つずつとられて、最初矢印32で表わさ
れた方向の軌道18に送られ、一つ一つの挿入文書2
8,30はその前の挿入ステーションで輸送軌道上18
に載せられた他の挿入文書や請求書16の上に置かれ
る。
【0026】請求書の上に積まれた1つ或いはそれ以上
の挿入文書28,30と請求書16は軌道18を通っ
て、ついに挿入機20の詰め込みステーション34へ送
られ、そこで各々の請求書と挿入文書の一山ずつが36
で口を開けて待っている郵便封筒の中に詰め込まれる。
封筒はホッパー38から詰め込むステーション34の隣
りの位置へ送られる郵便封筒36に各々の請求書や挿入
文書が詰め込まれると、その郵便封筒とその内容物はそ
こから封をするステーションと計量ステーション(示さ
れていない)へと更に次の過程へと送られる。
【0027】郵便封筒の中に普通入る挿入文書28,3
0のタイプ(型)は他の商品或いはサービスの広告や、
残高不足の顧客への滞納の知らせや、クレジットの期限
の規約についてなどのお知らせや、不足額或いは不足額
の一部の送金のための返信用封筒などを含む。数字20
などと指定された挿入機の運転に関する発明は本願出願
人等によって別途出願されている。本発明による印刷装
置は図1の数字40に図解して明示してあり、数字26
の挿入ステーションの隣りのところで挿入機20に調整
できるようにして取り付けてある。印刷装置40の制御
システム(示されていない)は電気コンジット44で電
気ファイバー(繊維)光学、光学走査と計算装置と連結
してある。光学走査機42はコンピュータ化された請求
書14の端に沿って打ち込んである印を読むことができ
るようにしてある。本発明の望ましい実施例として、印
46は二元の形体に配列されていて、印刷装置の制御シ
ステムに、以下に説明するように、印刷装置40へ送ら
れる封筒がどのように積まれているかによって、その返
信用封筒のどちらかの側に、どのような特定のバーコー
ドを打ち込めばよいかを教える。光学走査機42は印し
46に反応して自動的な郵送システム10全体の追加機
能を制御できるようになっている。例えば、どの挿入文
書28,30が各々の請求書16に加えられるのかを選
んでコントロールする。適当な走査機の一つは米国特許
第4,442,347に「証印読み取り法と装置」と題
して配されている。郵送システム10の制御設備はコン
トロールボックス48に図解して示されている。
【0028】図2は詰め込みステーション34で郵便封
筒36の中に挿入される返信用封筒50の側面を示して
いる封筒50は望ましい実施例として二元の情報源を形
どる長短の線の線整列でできているバーコード52が印
刷されている。バーコードは例えば30,60、又は9
0日現在の決算を表わすことができる。返信用封筒50
が貸主の送金と一緒に受取人に受理される時、封筒の印
刷されている側が多分光学走査され、分けられそして処
理される。この手順は分類したり返ってくる送金を更に
大きなクレジット会社に受け渡したりするのに多くの時
間と労働を節約する。
【0029】本発明は、元来バーコード52を返信用封
筒50に自動的に印刷したり、コンピュータ化された請
求書14にある印46を光学走査してできた情報から適
切なバーコードの適用を同時にさせるための装置に関連
している。
【0030】印刷装置40についての詳細は図3乃至図
13を参照すれば最もよく理解できる。最初に図3と図
4を参照すると、印刷装置40は普通一対の相対する下
側の壁58,60と、一対の相対する上側の壁62,6
4の下のベースプレート54と、動かすことができ、調
節できる上のベースプレート組み立て部品56(図4)
から成っているフレーム構造の上に据え付けられてい
る。上側の壁62,64の間にある空間の背後はあいて
いて、この空間の前の部分は面板66で区切られてい
る。
【0031】駆動主軸68は下側の壁58,60で区切
られた空間に回転できるように据え付けられている。軸
68の一方の側は壁60にある孔70まで伸びている軸
受けによって支えられ、軸68のもう一方の側は下側の
ベースプレート54(図4)の上に固定されている軸受
けブロック72によって支えられている。回転する力は
軸68にしっかり固定されている滑車76のまわりに巻
き付けてあるタイミングベルトによって軸68に伝えら
れる。ベルト74は軸80に固定されている第二の滑車
の周囲まで伸びている。図5を参照すると、方が軸80
に伝えられそして、軸80に固定されている滑車86の
まわりと、張りを持続させるための遊び車88のまわり
に伸びているベルトによって挿入機20の最初から同じ
速度の駆動軸82から順番に軸68へ伝えられる。
【0032】いろいろな大きさの封筒に合わせて印刷装
置を調整する時に軸82を通して挿入機20からくる力
と軸68を通して印刷装置40の運転部分へ伝わる力と
の間に同時的関係を保つために、更に詳しく説明される
ように、滑車76の周囲まで伸びているベルト74の張
りを一定に保つために、はさみ型のメカニズが備えられ
ている。このはさみメカニズムは、いろいろな大きさの
封筒に合わせて、印刷装置40の位置が内又は外に調整
されるので、軸68にアーム90のまわりをまわらせ、
アーム90に軸68のまわりを前後にゆらすブッシング
92によって軸68のまわりに回転できるように取りつ
けられた主要滑車軸を支えるアーム90を特徴とする。
【0033】アーム90の下の端は軸80の周囲まで伸
びる穴94と、アーム90の下の端が軸80にふれない
で小さな弧を描くのに充分な横の動を含む。
【0034】最初の一対のはさみのアーム96,98の
各々のアーム96,98が各々に関して又、軸68に関
して回転させるのに適した軸受け筒(示されていない)
によって互にほぼ正しい角度で軸68のまわりを回転さ
せるように取り付けられている。第二の一対のはさみの
アーム100,102は一方の端をピン104,106
に順に、もう一方の端を互にピン108でアーム96,
98にピボット式に取り付けられている。ピン108に
は解放アーム110によって手で運転できる摩擦を止め
る装置(示されていない)が一緒にある。印刷装置40
が挿入機にに関して横に調整されると、解放アーム11
0はアーム90,96,98,100と102にはさみ
アクションをさせるために動かされる。ピン108はは
さみアクションが動いているときピン108がアーム9
0の中心線に沿って動けるようにアーム90の穴112
に取りつけられている。
【0035】一対の引張りコロ114,115は滑車7
6の下のところ118,120でしっかりとベルト74
にかみ合わさるように作られているアーム96と98の
下の端に回転できるようにしてとりつけられている。引
張りコイルばね122はアーム96,98の上に順に取
りつけられていて、互にななめになっているアーム9
6,98の上の端と下の端を守るのに必要な力を出す。
アーム96,98の下の端が内に向ってななめになって
いるので、引張りコロ114,116,118,120
のところでベルト74の反対側の端にしっかりとかみ合
わされていて、ベルト74のいかなるゆるみもないよう
にしている。このように、軸80への電源が切られてい
て、印刷装置40が平行に調節されているとき(図3に
示されているように)はさみメカニズム全体も少しピボ
ット式に回転させながらアーム90が軸98のまわりを
少しピボット式に回転する。引張りコイルばね122は
引張りコロ114,116をベルト74に押しつけ、滑
車76にからまれているベルト74の部分がすべり落ち
るのを防いでいる。それによって滑車76の張力が維持
されている。引張りコロ114,116と引張りコイル
ばね122のために、ベルト74は滑車76のまわりを
巻いたり巻き戻したりするのをよぎなくされ、それは印
刷装置40を回転力を軸68に伝えないで平行移動する
ことができる。印刷機の調節の全範囲を通して軸68に
よって駆動されて動く全部分の同時性が維持されるため
に、印刷装置を平行移動させているとき駆動軸68が回
転しないようにすることが大切である。一度印刷装置4
0が調整がなされたら、解放アーム110は関連した動
きに逆って止めアーム90,100と102に再び置か
れ、それによって、上に記されたはさみメカニズムを全
部止める。
【0036】印刷装置はまた上のベースプレート組み立
て部品56の上にあるホッパー124(図3)から返信
用封筒を一つずつとる方法も含む。ホッパー124は一
連の垂直に伸びている封筒ガイド126,128,13
0から成っていて、それによってガイド126とその反
対側の片割れ(示されていない)はいろいろな大きさの
返信封筒に合わせて互に動くようにしてある。ホッパー
124の中にある封筒の山の中の一番下の封筒の前の端
は以下に記されている封筒供給エレベーターメカニズム
で引き取られるまで、封筒をベースプレート組み立て部
品56の上に貯えておくのを補助する丸い棚132,1
35に載せる。
【0037】封筒供給エレベーターメカニズム133
(図3)は固定されたブラケット138の中に垂直の動
きを滑り込ませて据えつけられているエレベーターピス
トン136の上に取りつけられた一対の並んだ吸気カッ
プ134(示されていない)を使う。ピストン136の
上の部分は吸気カップ134が据え付けられているバネ
板140を含む。真空力が適当なバルブのある真空源
(示されていない)につなげられている柔軟な管142
を通して吸気カップ134に補給される。
【0038】ピストン136の下の端はピン146でブ
ラケット144にピボット式に接続されている。ブラケ
ット144はまたピン150で吸気カップ始動アーム1
48の前の方の端に接続されている。始動アーム148
の後の端はピン154で調節できる偏心の据えつけディ
スク152にピボット式に取りつけられている。ディス
ク152は下のベースプレート54に固定されている郵
便書簡のブラケット155の上に回転できるように据え
つけられている。ピン154はディスク152の上に偏
心的に据えつけられていて、回転ディスク152によっ
て、アーム148が回転するてこまくらは吸気カップの
垂直運動の最上部の調整ができるように横に移動されて
いる。
【0039】一度吸気カップ134が適した高さに確定
したらディスク152を位置に固定するために孔156
が回転ディスク152にある。
【0040】カム被動歯車158はピン154とピン1
50の間にある吸気カップ始動アーム148に回転でき
るように据えつけてある。カム被動歯車158はカムの
表面を持ちその上回転のため軸68の上に据えつけられ
ているカム162にかみ合わせる。カム162が回転す
ると、被動歯車158は吸気カップ始動アーム142を
ピン154のまわりに逆にピボットさせるし、それによ
ってピストン136と吸気カップ134が垂直に往復す
る。ばね157は吸気カップ始動アーム148と側壁6
0から上の方向のバイアスアーム148の間にあり、カ
ム被動歯車158はカム162にからみ合わせる。
【0041】更に詳しく説明するとこの吸気カップ13
4の目的はホッパー124の中にある封筒の山から一通
の返信用の封筒50をとり出すことであり、上のベース
プレートアッセンブリー56(図7)の一部を型どるプ
ラットフォーム164の上に封筒50を置くことであ
る。一度プラットフォーム164の上に置かれると、そ
の一通の封筒50はそれが吸気カップ134でプラット
フォーム164に送られると、各々の返信用封筒50の
向いているはしにかみ合うのに上のベースプレート組み
立て部品56とプラットフォーム164を通して上へ伸
びてくる一対の封筒供給押しピンでプラットフォームを
横切ってプリントヘッドの下へ運ばれる。図3と図4を
参照すると、各々の押しピン166はブラケット170
と172で上のベースプレート組み立て部品に順番に固
定して据え付けられているすべり棒168の上を前後に
動くようにすべらせて摺えつけてある始動アーム174
は押しピン166の1つから下へ伸びていて、その押し
ピン166の2つが伸び縮みする部品176で完全に接
続されている。ピン178で始動アーム174にピボッ
ト式に取りつけられているのは、ピン184でピボット
のようにベルクランクレバーアーム182に接続してい
るアーム180(図3)である。孔186は一部ベルク
ランクレバーアーム182の長さに沿って伸びていて、
カムフォロワー188は孔186を通って伸びている。
カムフォロワーのもう一つの端はそれをもって回転する
のに軸68にしっかりと取りつけられているディスク1
80の外側の先端に固定されている。ベルクランクレバ
ーアーム182の下の端は図3の192にあるように、
ピンとブラケット組み立て部品で印刷装置40のわくに
ピボットのように取りつけられている。
【0042】ディスク190が軸68と一緒に回転する
と、カムフォロワー188が円状に回転し、ベルクラン
クレバーアーム182の孔186の中を縦に沿って動
く、この駆動はアーム182のピン184に逆の動きを
伝え、アーム180でスライドバー(すべり棒)168
に沿って前後に押しピン166を順番に駆動する。カム
ディスク190が回転してカムフォロワー188がピン
192となりに来るとき、ベルクランクレバーアーム1
82はカムフォロワー188とピン192の間が短いの
で比較的早い速度動く。封筒20をプリントヘッドの下
に送り込んだすぐ後でこの速い速度が返りの行程で押し
ピン166に伝えられる。カムフォロワー188はこの
ディスク190の回転の段階ではピン192から速いの
で、往きの行程が返りの行程より遅い。このように、ベ
ルクランクレバーアーム182とその関連した構成部分
はピン166を駆動し、返りの行程で更に早い速度で駆
動する。これは吸気カップにかみあって、プラットフォ
ーム164へ送られるホッパー124の中の次の封筒5
0の下から押しピンを早く引き上げさせる。
【0043】図5、図6、図9、図10を参照にプリン
トヘッド組み立て部品194を次に説明する。プリント
ヘッドのわくのアッセンブリー194は二つの基本的な
構造からなっている。すなわち、固定された往復台(キ
ャリッジ)アッセンブリー196と動くプリントヘッド
取りつけキャリッジ198である。固定されたキャリッ
ジ196は普通Uの字型の型をしていて、固定されたキ
ャリッジアッセンブリー196の後の部分を構成してい
る面202のふちが垂直に入っている一対のガイドフラ
ンジ部品200で面板66の外側の面に据え付けられて
いる。止め具204はキャリッジアッセンブリー196
が下へ動くのを阻止する。そして、一対の摩擦の少ない
細片206がキャリッジアッセンブリー196が差し込
まれ或いはガイドフランジ200から引かれるのをしや
すくするのに面板66の外側の面に沿ってついている。
【0044】軸212を受けとめている孔210のある
一対のブラケットが間隔を置いて面板の面に前の方に向
って固定されている(図4)一対のリフトアーム214
が軸212に間隔を置いてしっかりと据えつけられてい
て、そこで回転し、そこから外へ向って伸びている。ア
ーム214はグローメッツ(groumets)217
で動くプリントヘッド取りつけキャリッジ198の横に
伸びている部分218に固定された一対のブラケットメ
ンバー216の外側の端にピボット式に取り付けられて
いる。
【0045】一対の平たい上部ばねのスチールの部品2
20(図4,図5)が固定されたキャリッジアッセンブ
リー196の上の部分222と動くプリントヘッド据え
付けキャリッジ198の横に伸びた部分218の間に伸
びている。沢山のリベット224や他の適当な接続部品
(継ぎ手)でばねのスチール部品220を各々の土台
(支持物)にしっかりと取り付けている。
【0046】垂直に伸びているレバーアーム226は後
で説明するように小さな回転運動を軸212とリフトア
ーム214に伝えるのにしっかりと軸212に取りつけ
られている。クレビスピン228はレバーアーム226
に取り付けられていて、軸212の長い軸線から長くし
かも平行に伸びている。このように、レバーアーム22
6が図5に見られるように、時計まわり又は反時計まわ
りに回転させられるから軸212が回転し、リフトアー
ムを回転し、順番に動くプリントヘッド据えつけキャリ
ッジ198をもちあげる。本発明によって成しとげられ
る印刷機能の状況にあって動くプリントヘッド据えつけ
キャリッジ198の上に据えつけられている全ての動く
部品の間の同時性を維持するためには据えつけられたキ
ャリッジ198がレバーアーム226で回転されること
なく並進運動の中で引き上げられることが大切である。
しかしながら、レバーアーム226による軸212の回
転はリフトアーム214の外側の端を純粋な垂直の軌道
より正しい軌道で動く。動くプリントヘッド据えつけキ
ャリッジ198のきれいな垂直の動きをつくるのに、一
対の下部のスプリングスチール部品230が固定キャリ
ッジ196の下側の横にのびた部分232から動くプリ
ントヘッド据え付けキャリッジ198の下側の横に伸び
た部分233へ伸びている。
【0047】ばねの部品230はスプリングスチール部
品220と同じ長さであり、スプリング部品220と固
定されたキャリッジアッセンブリー196と動くプリン
トヘッド据えつけキャリッジ198とで平行四辺形の形
をつくる。下部ばねスチール部品230はその各々の土
台(支持物)にリベット234又は他の適当な接続部品
で固定されている。
【0048】レバーアーム226がレバーアーム226
の動きによって、時計まわり又は反時計まわりに回転す
ると、リフトアーム214は軸212によって回転す
る。そして、動くプリントヘッド据えつけキャリッジ1
98は上げられたり下げられたりする。アーム214の
外側の端の弓形の動きはスチームスプリング部品22
0,230の端の偏向の普通の行程に合うように設計さ
れている。スプリングスチール部品220,230の外
側又は右側の端の行程はスプリング部品の右端の一つ一
つが0.0025mmのきれいな弧を描くように計算さ
れている。
【0049】この限られた弓形の動きがスプリング部品
220,230でつくられる四辺形の形を維持し、動く
プリントヘッド据えつけキャリッジ198が垂直に上げ
られたり下げられたりする。
【0050】レバーアーム226の回転する動きは軸2
38に取りつけられ、面板66に固定され、それから横
に伸びるブラケット240に順に取り付けられているク
レビスアーム236を含む連結システム(図4,図5)
によって影響を受ける。クレビスアーム236は、前に
記したように、プリントヘッドのわくアッセンブリー1
94が端201をフランジ200に入れて面板66の上
に取りつけられるときクレビスピン228を受けとめし
っかりととりつけるようになっているV字型の孔242
を含む。調整や手入れのためプリントヘッドわくアッセ
ンブリーを面板66からはずすとき、クレビスピン22
8は孔242の空いている上の端の外側にすぐに載る。
【0051】クレビスレバーアーム244(図4)は軸
238の反対側の端にしっかりと取りつけられていて、
それによってレバーアーム244が軸238とクレビス
アーム236を回転させる。レバーアーム244の上へ
伸びる延長部分246は面板66に固定されているスペ
ーサーピン250に接するようにしてあってそこから伸
びていて調節できるピン248を含む。ばね252は面
板66と延長部分246の間と、ピン248と50のま
わりに伸びていて、クレビスレバーアーム244を外側
に引っぱる。
【0052】ケーブル254の終点はクレビスレバーア
ームの上に伸びる延長部分246にある孔を通ってクレ
ビスアームに調節できるように取りつけられている。プ
リントヘッドマウンティングキャリッジ198が動くこ
とのできる垂直の距離はナット256とクレビスレバー
アーム244に関連してゆるめたりしめたりできるケー
ブル254の糸状の部分258とで調節できる。ケーブ
ル254は面板66にある孔260を通ってクレビスレ
バーアーム244から伸び、上側の壁62の上に取りつ
けられているアイドラー滑車262のまわりから、上側
の壁62の中に型どられた縦のチャンネル264の中に
まで伸びている。垂直に細長い孔266は上側の壁62
にあり、ケーブル254が通っていて、間違いのあった
時に動き出すケーブルを通すように型どられている、ケ
ーブル245もまた平行に細長く開いた孔268の一部
を通り、スライデングブロック272の中に形どられた
チャンネル270を通っている。
【0053】上側の壁62の下の方の部分は切り抜きの
部分274を含み、ケーブル254がチャンネル264
と切り抜き部分274の交わるところにある孔276を
通って、上側の壁62の内部から出てくる。ケーブル2
54はそれから上のベースプレートアッセンブリー56
を過ぎブラケット282で下側の壁58に取りつけられ
ている滑車278と280のまわりに伸びる。それから
ケーブル254は一対の滑車284,286の上を通り
下側のベースプレート54を通り287のところでヘッ
ドリフトレバーアーム290の上のアンカーピン288
に固定されている滑車284,286は据え付けブロッ
ク292,294で下側のベースプレート54に回転で
きるように固定されている。
【0054】図5は参照すると、ヘッドリフトレバーア
ーム290はピン296の上のそのおよそ真中あたりに
下側のベースプレート54に取りつけてあるサポートメ
ンバー298にピボット式に据えつけてある。アンカー
288の反対の位置にあるヘッドリフトレバーアーム2
90の端は偏心ヘッドリフトカム302によって作動さ
れかみ合わされるカムフォロワー300を含む。偏心ヘ
ッドリフトカム302は主要始動軸68にそれと一緒に
回転するためにしっかりと固定されている。このよう
に、主要始動軸68が回転すると、カム302がクレビ
スアーム236を面板に向って或いは面板から離れるよ
うにして回転するためにカムフォロワー300、ヘッド
リフトレバーアーム290とケーブル254を始動す
る。クレビスアーム236が面板66に向って回転する
とき、クレビスアーム236はクレビスピン228にか
み合い、それによってレバーアーム226、軸212そ
してリフトアーム214を反時計まわりの方向に回転さ
せて、図5に見られるように、動くヘッドマウンティン
グキャリッジ198を垂直に持ち上げる。前に説明した
ように、リフトアーム214の弓形の動きは4つのスプ
リングスチール部品220,230によってマウンティ
ングキャリッジ198の垂直の動きを伴う。そのよう
に、クレビスレバーアーム236がカム302によっ
て、面板66から離れるように回転するとき、動くプリ
ントヘッドマウンティングキャリッジ198は垂直に下
がる。
【0055】動くプリントヘッドマウンティングキャリ
ッジ198は横に動かせるボールのヘッドプリントアッ
センブリーを取りつける土台と、自動的に供給されるイ
ンク付きのリボンと、プッシャーピン166ですでにプ
リントヘッドの下に送られている封筒をつかまえるメカ
ニズムを含む。印刷装置40の主な土台はプリントヘッ
ドアッセンブリーとの境面を含み、封筒50の裏側を横
に動いてプリントアッセンブリーを始動し、印刷が終っ
たらプリントアッセンブリーをその出発点へ戻す。
【0056】図5を参照に、動くプリントヘッドマウン
ティングキャリッジ198は主要わく部品304を含
み、そこから構成部分218,233が横にそして内側
に伸びている。わく部品304は内側に伸びているフラ
ンジ308を持つローワーエックステンション(low
er extension)306を含む横のパネル3
10,312(図8)はボルト314でわく部品304
の相対する側から外と下へしっかりと固定してある。
【0057】一対のレール316が横のパネル310,
312の間に伸び、プリントヘッドマウンティングブロ
ック318がレール316に沿って横に動くために取り
付けられている、一対の孔320はレール316が通る
ブロック318の中にある。
【0058】スタンダートボーリスティックヘッドプリ
ントモジュール322はそこからレール316に沿って
横の動きができるようにマウンティングブロック318
に取りつけられている。図4に見られたように、プリン
トヘッドモジュール322は出発点(左側)と終点(右
側)の間を往来する。プリントヘッドの操作はコンピュ
ータから出る信号に反応し、モジュール322がマーク
46を光走査して得た情報によって封筒50にバーコー
ドを印刷する(図1)。
【0059】プリントヘッドマウンティングブロック3
18の裏側はプロジェクティングキー324(図9)と
とつ状の壁を含む。
【0060】鍵324はプリントヘッドフレームアッセ
ンブリー194がプレート202の端201を受けて、
フランジ200で面板66に取りつけられると、プリン
トヘッドコントロールブロック328の中のV字型の鍵
用の孔326に動くように入る。プリントヘッドコント
ロールブロック328は面板66に取りつけてあるレー
ル329にスライドできるように取りつけてある。横の
動きをレール329に沿ってプリントヘッドコントロー
ルブロック328に、そしてプリントヘッドマウンティ
ングブロック318に、そして最終的にポーリステック
プリントヘッドモジュール322に伝える装置は332
でのようにコントロールブロック328に1つの端が取
りつけてあるプリントヘッドケーブル330を含む。ケ
ーブル330は滑車334のまわりに伸び、そして滑車
336の上を上へ行き面板66に取りつけてあるブラケ
ット338で回転できるように支えられている(図
6)。ケーブル330はそれから滑車340のまわりに
伸び、チャンネル342を通って、垂直に伸び、上部の
壁64の中を通って壁の外64を通りチャンネル342
が上のベースプレートアッセンブリー56の面と交差す
るところの孔344に伸びる。
【0061】ケーブル330は滑車346のまわりで方
向を変え上へ伸び孔348を通って上部の壁64の中の
追加のチャンネル350の中まで伸びるケーブル330
は壁64にある孔354に垂直に入っているマーキング
ブロック352に固定されそこから空洞の棒356まで
伸びそれに止めつけられている。
【0062】棒356はチャンネル350、孔358を
通って壁64の外へのび、その外側の糸状になった部分
360を含む。一対のロッキングナット362は糸状に
なった部分360にかみあい、ケーブル330の端は3
64で棒356の上端に止められている。ロッキングナ
ット362をゆるめたり、しめたりして、ケーブル33
0の張力が調節できる。孔354の内側にある計算され
た目盛り(示されていない)マーカーブロック352の
位置を知らせ、利用者がプリントヘッドブロックアッセ
ンブリートランスポートメカニズムの手入れ又は調節の
後以前の張力セッテングにもどすことができる、或いは
ケーブル330の張力を調節することもできる。
【0063】滑車346はピン366でブーメランのよ
うなレバーアーム368の長い方の端に回転できるよう
に取りつけられていて、順にブラケットプレート370
とピン372で下側の壁60(図4,図6)の外側にピ
ボット式に取りつけられている。ブーメランのようなレ
バーアーム368の短い端は下へ伸び、カムフォロー3
74はピン376でレバーアーム368の下へ伸びてい
る部分に回転できるようにとりつけられている。プリン
トヘッド始動カム378はそこから回転するのに主要始
動軸68にしっかりと固定されていて、カムフォロー3
74はカム378にかみあっている。
【0064】シャフト68が回転するとき、プリントヘ
ッド始動カム378が回転し、図6にあるように矢印3
80によってあらわされているように弓形の行程にある
カムフォローを始動する。この動きが矢印382によっ
てあらわされているように弓形の行程にある滑車346
を始動し、そこから滑車346が実質上上下に動く。ケ
ーブル330は364に固定されているから図6の右側
に示されているようにケーブル330の一部がカム37
8が回転すると上下に動き、そこから横の動きをレール
329に沿って332でケーブル330のもう一方の端
が取りつけられているプリントヘッドコントロールブロ
ックへ伝えられる(図10)。
【0065】コンスタントテンションバイアス又はリタ
ーンフォースはケーブル330で起きたコントロールブ
ロック328の動きに対して作用するためプリントヘッ
ドコントロールブロック328に与えられる。
【0066】張力が386でコントロールブロック32
8に取りつけられたケーブル384に与えられ、次にピ
ン390で面板66に取りつけられている滑車388の
まわりにまで伸びる。ケーブル384はそれから上への
び互にとなり合っている一定の半径みぞ394とら線状
の変化のある半径みぞをもつ二段式滑車までのびる(図
12,図13)。二段式滑車392はブラケット400
で面板66にとりつけられている軸398を回転させ
る。
【0067】ケーブル384は図10と図13に示され
ているように二段式滑車392の一定半径みぞ394の
上にある点402にとりつけてある。別の返しスプリン
グケーブル404は1つの端を二段式滑車392の変化
のある半径みぞ396の点406にとりつけてあり、そ
こから上へ一対のアイドル滑車408,410を通り過
ぎ、ブラケット412(図11)で面板66へ取りつけ
られている。ケーブル404はそれから下へ行き、返し
コイルばね414の上端にまで続く。その返しコイルば
ね414の下端はブラケット400で支持構造に取りつ
けられているステーショナリーブラケット416に固定
されている。
【0068】この二段式滑車392とケーブルとそれに
ついているばねの目的はプリントヘッドコントロールブ
ロック328に一定の力をトラベルコントロールブロッ
ク328のどんな方向にでも普通のコイル又は引張りコ
イルばねから引き出すためである。プリントヘッドコン
トロールブロック328や結果的にカムやその他の始動
部分に働きそこからコントロールブロック328に一定
のバイヤスロードをつくり、最小で変わらず維持できる
ばね力を用意することが望ましい。
【0069】いろんな型の一定力のばねが市場に出廻っ
ているけれどもそれらはおおむね高すぎるとか、耐久期
間が短いという欠点をもっている。図10,図13に示
されているように二段式滑車392を使うことによっ
て、一定の力、長い耐久期間、速いコントロールブロッ
ク328の作動が普通の返しコイルばね414から得ら
れる。
【0070】普通のコイルばねからの力はばねののびの
度合いによって変わる。ばねがのびれば、より大きな力
が出る。
【0071】図13を参照すると、ケーブル384と4
04に与えられた張力はピン398とケーブルが各々の
みぞ394と396と合う地点までの各々の距離(rp1
とrp2)をかけ合せた力がケーブルに出されてできた力
である。
【0072】コントロールブロック328が動くと、ケ
ーブル384とピン398からの距離は一定になる。し
かしながら、ピン398とケーブル404の距離はケー
ブル404がばね414を引くと変わる。従ってコイル
ばね414が伸びるとそれが出す力は増し、rp2はそれ
と同じ程小さくなる。このように、ばね414によって
供給されケーブル384に働いた力はコイルばね414
の伸びた度合いに関係なく一定に保たれる。
【0073】ケーブル384は二段式滑車に対していつ
も同じ半径で動くので、ケーブルに加わる力はプリント
ヘッドコントロールブロック328の動きの全域でいつ
も一定である。
【0074】動くプリントヘッドマウンティングキャリ
ッジ198はインク付きのリボンカートリッジ416を
適所に動くようにして持っていて、プリントヘッドモジ
ュール322が上げられ「印刷はじめ」の位置にもどさ
れたら自動的にリボンをカートリッジからプリントヘッ
ドモジュールの下へ流れるように送り込む。図6を参照
すると、U字型のカートリッジクランプ418には動く
プリントヘッドマウンティングキャリッジ198の内部
壁部品420で支えられている。
【0075】カートリッジ416はクランプ418の中
に動くようにしてとりつけられていて、回転するときカ
ートリッジからリボンを送りこむフィードスプール42
1を含む。スピンドル422はカートリッジからリボン
440を引き出すために、カートリッジの中のスプール
421のまで伸びている。スピンドル422は回転でき
るようにして内壁420とプリントヘッドマウンティン
グキャリッジ198のもう一つの内壁に支えられてい
る。滑車426はスピンドル422に一方向にクラッチ
427で固定されていて、滑車430のまわりにまで伸
びているベルト428で一方向に動くようになっている
(図4)滑車430は軸432(図6)に取りつけられ
ていて、その軸432には滑車434も直接とりつけら
れている。
【0076】ベルト436は滑車434のまわりに伸び
て、そして滑車438(図4)のまわりにも伸びてい
る。プリントヘッドマウンティングブロック318はブ
ラケット437(図6)でベルト436の一片にしっか
りと取りつけられていて、それによって、カム378の
方又はケーブル330の方のプリントヘッドマウンティ
ングブロック318の横の動きがベルト432に滑車4
34と438を動かし、回転させる。滑車434の回転
は滑車430を回転させ、それからベルト428を始動
し、滑車426を回転させる。プリントヘッドマウンテ
ィングブロック318が前へ或いは印刷する方向へ(左
から右へ図4に見られるように)動くとき、一方向クラ
ッチ427ははずれて、それによって滑車426の回転
がスピンドル422に送られないし、スピンドル422
は回転しない。それによって、カートリッジ416の中
のインク付きのリボン440は進まない。プリントヘッ
ドマウンティングブロック318が帰りの方向に(図4
に見られるように右から左へ)動いているとき、一方向
クラッチはかみ合い、それによてっ滑車426の回転が
スピンドル422に伝えられ、インクのついたリボン4
40(図6)をカートリッジ416から出しローラー4
42,444とガイド443,445(図4)のまわり
とそしてボールのようなプリントヘッドモジュール32
2の先端446までのばす。
【0077】リボン440を取り換えるのにカートリッ
ジ416は簡単に水平に引っぱって、クランプ418か
ら取り出させる。インク付きのリボンのカートリッジ4
16から外にのびている部分はガイド443,445か
らそして、プリントヘッドモジュール322(図4)の
先端446の下から簡単にはずすことができる。このよ
うに、リボン440は印刷装置の内部でもつれることは
ないし、カートリッジ416はクランプ418に邪魔さ
れることなく取り出すことができる。リボン440を取
り換えるのに、新しいカートリッジがカートリッジの中
のフィードスプール421の中まで伸びているスピンド
ル422と一緒にクランプ418に挿入される。インク
付きのリボン440の小部分は手動でカートリッジ41
6から引き出し、ガイド443,445の上と、プリン
トヘッドの先端446の上におく。リボンと、それに関
連した供給メカニズムはこれで印刷作業を再び開始でき
る。
【0078】図3はホッパー124が返信用封筒50の
山をつかんでいるのを示す。ホッパー124は封筒の表
と裏のガイド128,130と、二つの間に封筒が入れ
ある一対のサイドガイド126(図3にはただ1つしか
示されていない)丸みのあるたな132,133は吸気
カップ134が一番下の封筒をとり、それをプラットホ
ーム164へ下げるまで封筒の1山をもち上げている。
たな132,133はは一番下の封筒50が簡単に曲げ
られそして、そのままたなのまわりを通ってプラットホ
ーム164に向って引っぱってゆかれるのによいように
設計されている。
【0079】ひとたび封筒がプラットホーム164の上
に置かれると押しピン166が封筒50をガイドエレメ
ント448に送る。押しピン166の1押しの前方の限
度は封筒20がプラットホーム164を横切り封筒をは
さむ装置450(図5)と、ガイド部品448(図3)
の端452に捕えられるまで封筒が送られるように計算
されている。封筒50の位置は押しピン166の前方へ
の一押しによって決まる。封筒をはさむ装置450は動
くプリントヘッドマウンティングキャリッジ198(図
5)の内側へ伸びるフランジ308にフローティングコ
ネクションで作動するよう接続されている。一対のボル
ト454はフランジ308を通して下へ伸びそしてそれ
からそれらが封筒をはさむ装置450に取りつけられる
前に一対のばね座金456を通る。ブレーカープレート
458(上のベースプレートアッセンブリー56の一
部)の一部がはさみ装置450の下に伸び、動くヘッド
マウンティングキャリッジ198が低く下げられている
とき、封筒50はブレーカープレート458とつかみ装
置450の間に捕えられる。封筒50はプリントヘッド
モジュール322が前後に動く間、つかみ装置450と
ガイドエレメント448の端452によってしっかりと
その位置に止められる。それによって封筒の一部がプリ
ントヘッドモジュール322の先端446の通路の真下
にくる。後述するように封筒50はバーコードで印刷さ
れる位置にある。
【0080】ホッパー124は、前に述べたように、い
ろんな大きさの封筒に合わせて水平に調節できるガイド
メンバー126と130を含む。図5,図6と図11を
参照すると、二つのサイドガイド126は平たい垂直に
のびている内側の面を持っていて、外側の面126は各
々上部の壁62,64にあるチャンネル462の中へ伸
びている。ピン460には各々それの外側の端に平たい
部分がある。水平に伸びているチャンネル466はねじ
軸468がさしこまれている壁62,64の内側にあ
る。チャンネル466の中の内側のねじはねじ軸とつが
いになり、それによって軸468の上にあるきざみつき
ノッブ470がチャンネル466の中で軸468を内側
に又は外側に動かす。チャンネル466に配置されたも
う一つの軸472はねじ軸に隣接していて、壁62又は
64の孔の部分268の中に伸びていて、孔の部分はチ
ャンネル466とそのどちらの端とも連絡している。ス
ライディングブロック272は孔268の中での限られ
た横の動きのために配置されていて、そして、軸472
のもう一方の端に隣接している。スライディングブロッ
ク272のもう一方の端は軸476に隣接し、チャンネ
ル466の中に配置されている。軸476の反対側の端
はチャンネル462の中に伸び、それはピン460の平
たい部分にかみ合う。
【0081】このように、ノッブ470が一方向に回転
すると、ねじ軸468がチャンネル466(図5で左か
ら右)の中に入り、軸472がスライディングブロック
272を右に動かす。それによって軸476がピン46
0の平たい部分464,ホールデングピン460、そし
て封筒ガイド126を適所にきちんと支える。ガイド1
26を調節するのには、ノッブ470を反対の方向に回
転させ、スライディングブロック272と軸472と4
76をゆるめ、そしてピン460をチャンネル462の
中で横に動かす。各々のガイド126が正しく位置づけ
られると、ノッブ470が上に記されたようにしめられ
る。図5を参照すると封筒ガイド126のエンゲージン
グピン460の軸465、472と476を含む運転メ
カニズムとヘッドリフトケーブル254を含む運転メカ
ニズムは両方とも壁62の中側の同じ平面の中で働くと
いうことははっきりしているけれども、メカニズムの運
転動作は互に垂直である。二つのメカニズムが互に邪魔
にならぬように交差するのにヘッドリフトケーブル25
4が通っているスライディングブロック272な中にチ
ャンネル270がある。チャンネル270はスライディ
ングブロック272が水平にいっぱいに動くとき、ケー
ブル254がチャンネル270の両側の邪魔をしないよ
うに故意に充分広く作られている。このユニークな構造
は二つの興味深いメカニカルシステムが独立してそして
横壁62の内側の同じ平面の中で邪魔なしに運転させ
る。
【0082】同じ構造が図6の壁64の中側に作られて
いて、プリントコントロールブロック328を前後に動
かすメカニズムが二本のケーブル330を含みピン46
0とガイド126をしめたり、ゆるめたりするメカニズ
ムと同じ平面でしかし垂直に働く。交差するメカニズム
に便宜を計るのに、図6を参照すると、二つのチャンネ
ル270がスライディングブロックの中にある。下への
びているケーブル330の続きは一つのチャンネル27
0を通過し、上へのびるケーブル330の続きはもう一
つのチャンネル270を通過する。各々のチャンネル2
70はスライディングブロック272の調節の全域を通
して各々のケーブル330の続きに邪魔をしないように
充分に広い。このように二つの交差するメカニカルシス
テムが互に邪魔されることなしに壁64の内側で運転す
る。
【0083】本発明はまた、バーコードが打ち込まれる
封筒の位置を変更するためにプリントストライキングプ
レートの位置が調節できるし、同時に印刷装置40の全
オペレーテングエレメントの間に同時性を維持できる。
図7を参照すると、上のベースプレートアッセンブリー
56を構成する部分はベース478、ブレーカー板45
8と、プリントヘッドモジュール322の先端の下まで
のび印刷行程でボールのようなプリントヘッドモジュー
ル322がぶつかるストライクプレイトを用意するプラ
ットホーム164を含む。吸気カップ134でホッパー
124から引き出された後の封筒を受けとるプラットホ
ーム164はブレーカープレート458の中の大きな開
孔を484を通る下へ伸びるフランジ482を持つ開孔
を480を含み、そしてベース478で開孔486のふ
ちにかみあう。ブレーカープレート458はブラケット
490に止めてベース478に固定されたアップターン
ドメンバー488を含む。ブラケット490はベース4
78に取りつけられたピン494をとりまく孔492を
含む。
【0084】ブレーカー板458は挿入機20に取り付
けられている封筒ガイドスプリング496(図3)に伸
びている。ピボットしている封筒グリッパーメンバー4
98もまた、封筒が印刷装置40を離れるとき一つ一つ
の封筒をつかみ挿入手段20に用意され、封筒50を挿
入機の輸送軌道18にのせる。封筒50はブレーカー板
458ののびている外側のふちと、封筒のガイドばね4
96の下側の間に構成された調節できるギャップ500
を通してガイドばね496の下へすべり落ちる。
【0085】ブレーカープレート458はベース478
にあるプラットホーム164の位置を変えることなく水
平に調節できるので、ギャップ500はプラットホーム
164の又はベース478の各々の相応する位置を変え
ることなく様々な厚さの封筒50を受け入れるように調
節できる。
【0086】図8を参照すると、挿入機20のパワー軸
82の速さ又はプリントヘッドモジュール322がレー
ル316を横切ってゆく速さに関係なく、プリントモジ
ュール322にいて封筒にバーを印刷するのか“知”ら
せる。
【0087】この終りに、暗号に書き直すバー502が
サイドパネル310と、312の間の動くヘッドマウン
ティングキャリッジ198を横切って伸びている。沢山
の同じ大きさの同間隔のマーク(印)504が暗号に書
き直すバー502の全長にわたって広がっている。図8
中に示されている感光装置はプリントヘッドマウンティ
ングブロック318に取りつけられていて、暗いところ
から明るいところへ変わるのをあるいはその逆を「読
み」とるようにしてあって、マウンティングブロック3
18が横切って行くとマーク(印)504が起因して事
前に決められたコンピュータでコントロールされている
プリントモジュールへのシグナルに従って、プリントモ
ジュールがいつ印刷するのかを「知らせ」る。
【0088】暗号を書き直すバー502と交代に暗号を
書き直すディスク508が二段式滑車392(図10)
の外側の面に取りつけられている。暗号を書き直すディ
スク508もディスクの円周のそばの円形のみぞに同間
隔のマーク504が多数ある。感光器510が面板66
に固定されていてディスク508(図10,12,1
3)の上のマーク504を読みとれるようにしてある。
二段式の滑車の回転の位置がプリントヘッドコントロー
ルブロック328と丁度相対的なので、感光器510は
上に図8の説明で述べたと同じ目的で同じ方法で、マー
ク504によって引き金をひかれる。
【0089】図4を参照するとヴァンタイプディスク5
12は軸68にそこから回転するように固定されてい
る。ディスク半径の違う二つの部分を含み、感光器51
4を通して「オン・オフ」の合図をプリントヘッドモジ
ュール322にいつ印刷行程の引き金を引くかを知らせ
る。
【0090】普通の挿入機のホッパーの位置と関連のあ
る封筒50の位置を調節するメカニックスが用意されて
いる。この終りに、ブラケット520(図3)はベース
478から下へのびて、両側に一つずつ孔522があ
り、それからねじ軸524がのびている。ねじ軸524
は印刷装置40を支える構造の固定された延長部分52
8に配置されたねじ孔526に各々かみあう。プレート
478は側壁58,60の上に例えばプレート478が
一対のつまみスクリュー(示されていない)でゆるめら
れるように取りつけられていて、必要に応じて横に(図
3に示されているように右から左又はその逆)動かされ
る。ノッブ530で軸524を回軸させることによって
プレート478とブラケット520を内外に動かす。こ
れがブラケット170とすべり棒168をも動かし、そ
れによって棒168の上に取りつけてある押しピン16
6の位置を動かす。このように押しピン166の位置は
手で距離が調節され押しピン166は最終的に封筒50
をプリントヘッドモジュール322の下に進める。一度
プレート478の位置ができたら、つまみスクリュー
(示されていない)はしめられ、それで印刷装置40に
関連しているプレート478の位置が決められる。封筒
50の端51と関連のあるバーコードの位置を調節する
のに押しピンはすべり棒168の上にある押しピンを支
えるキャリッジの上で手動で調節される。
【0091】印刷装置40の運転は516(図3)に図
されているような適当な取り付け具によって挿入機20
をその装置に取りつけることによって始まる。それは印
刷装置の挿入機始動軸82と軸80の間の始動ベルト8
4を取りつけることと印刷装置の様々な運転部分を調節
したり修整したりすることである。
【0092】例えばプレート478や押しピン166の
位置はこのすぐ前の項に書かれているように調節され
る。ホッパー124の大きさは軸476がピン460を
横に動かすようにそしてそれによって封同ガイド126
(図3)がバーコード52が印刷されるのに返信用封筒
の大きさによって横に動くことができるようにふしのあ
るノッブ470をゆるめることによって調節できる。ガ
イド126が正しく位置ずけられると、ナールドノブ4
70が回転すると、軸476がピン460でしっかり止
まり、ガイドを適所に止める。
【0093】運転する前に図1に示す請求書14のマー
ク46から作られた信号を通訳する光走査でプログラム
は輸送軌道上請求書14の上にのせられる封筒に該当す
るバーコード打ち込むためにボールのようなヘッドプリ
ントモジュール322が引金を引くようにセットされ
る。例えば図1に示されるように印刷装置40は返信用
封筒印刷機を制御する入力信号を用意する請求書14の
前に約8から10のステーションがある。従って印刷装
置の制御は正しい封筒が該当する請求書の上に送られる
のに遅れと収納の余裕があるようにする必要がある。
【0094】更に、請求書の上のマーク46を暗号に書
き直したデータに対応する適切なバーコード52をプリ
ントするのに操作者は印刷装置制御をプログラムするこ
とができる。図14を参照するに本発明ーはコンピュー
タ53を指揮するモードスイッチ47でプログラムされ
た二つの型式がある。最初の型式には封筒50に印刷さ
れたバーコードは連続した形の請求書14の上のマーク
46によって光学走査された信号によって決定される。
第二の型式では印刷装置40は請求書14の上のマーク
46から特定の知りたい情報をさし示したり手で操作で
きるサムホイールスイッチ49の位置によって封筒にバ
ーコードを印刷する。もちろん人が封筒50の上にバー
コードを印刷するバーコード印刷機をつくるほどその道
に熟練していても、サムホイールスイッチ49の位置に
完全に応えられなければならないことは明白である。従
ってこの発明の運転前の機能は印刷装置40が各々の返
信用封筒に打ち込む必要なバーコードを電気的に造るこ
とである。
【0095】封筒供給昇降(エレベータ)機構の高さは
封筒50の山をホッパー124におとしてそれがレッジ
132,133の上に丁度のるまでの最大の高さまで調
節できる。軸68は吸気カップ134がホッパー124
の中の山積みされた封筒50の一番下の下面までカム1
62、カムファロワー158とオペレーティングアーム
148がプレート140を押し上げるようにハンドル5
32のような適合したもので手動で回転される。偏心的
マウンティングディスク152(図3)はそこで回転さ
れる。そして吸気カップ134が適当な高さまでカム1
62によって上げられたことを確実にするのに孔156
(マウンティングディスク152を通りオペレーティン
グアーム148までのびる)にピンで止める。
【0096】ブレーカープレート458は印刷される封
筒50の厚さに従ってギャップ500をセットするのに
内側又は外側に調節できる。ギャップ500のセットは
各々の封筒がバーコード印刷工程が完了して封筒がグリ
ッパーメンバー488のスイングでつまみあげられるの
に適切な前方の位置に送る機能である。ブレーカープレ
ート458はプラットホーム164の位置を変えずに調
節でき、プリントヘッドモジュール322の先端446
の下に打ち込む表面を型づくる。そしてボールのような
プリンテング(印刷)工程のための裏当又は衝撃を受け
とめる面をつくる。
【0097】プリントヘッドモジュール322とプラッ
トホーム164の機能が阻害されないために、ブレーカ
ープレート458とギャップ500の調節もさることな
がら、プラットホーム164の適切な位置を維持するこ
とが更に重要である。
【0098】印刷装置40の運転を始めるに当って、プ
リントヘッドフレームアッセンブリー194は面体66
と印刷装置の主要支持構造から離してもよい。そのうよ
な状況の下でプリントヘッドフレームアッセンブリー1
94をハンドル534によってフレームアッセンブリー
をとり、ヘッドフレームアッセンブリー194を面板の
上と横に持上げ、プレート202のふち201がフラン
ジ200(図4)の中に入るようにアッセンブリーを下
に降ろす。プリントヘッドアッセンブリー194はプレ
ート202の下のふちがストップメンバー204に接す
るまで面板66と摩擦のない細片206に沿って下へ降
ろす。摩擦のない細片206はアッセンブリー194が
スムーズにフランジ200に挿入されたことを確実にす
る。この時点でアッセンブリー194とその二つの主要
な構成要素すなわち固定されたキャリッジアッセンブリ
ー196と動くプリントヘッドマウンティングキャリッ
ジ198は正しく面板66の隣に位置されている。
【0099】プリントヘッドフレームアッセンブリー1
94がフランジ200の中に下げられると、二つの主要
始動の接続は自動的に完了される。第一にクレビスピン
228はレバーアーム226から水平にのびクレビスア
ーム236(図4,5)のV字型孔242に入りその孔
の底にくさび止めされる。相互的なクレビスピン228
の動きは以前に述べたようにクレビスアーム236が取
り付けられている軸212をクレビスアーム236が回
転する。第二に、プリントヘッドマウンティングブロッ
クの裏側のキー324(図10)はプリントヘッドフレ
ームアッセンブリー194がフランジ200の中に下げ
られるときプリントヘッドコントロールブロック328
にあるV字型のキーウェイ孔326の中にすべり下り
る。キー324は孔324の中にばねで一方に片よらさ
れてそこで孔の横壁にきちんとおさまっている。このよ
うにコントロールブロック328がレール329の上を
横に動くときキー324とキーウェイ326の相互作用
のためにブロック328に影響され、前に述べたよう
に、キー324とプリントヘッドマウンティングブロッ
ク318も横にゆるむことなく動く。
【0100】一度組み立てられ、調節されたら、印刷装
置40とそれにそう挿入機20の運転は下記のようであ
る。すなわち、挿入機20の軸82が回転すると、回転
力がベルト84と74を通して主要始動軸に送られる。
バーコードを印刷される返信用の封筒50の山はホッパ
ーの中に入れられる封筒の大きさに従ってすでに調節さ
れている両側のホッパーの中に入れられる。
【0101】軸68の回転は吸気カップオペレーティン
グアーム148プレート140と吸気カップを上へ押し
上げる(図3,4)カムフォロワー158を作動しなが
ら、エレベーターカム162を回転する。ホース142
で吸気カップに真空の力を入れるバルブが開いている
(示されていない)。吸気カップがオペレーティングア
ーム148のコントロールの下でその上の限界点にまで
ゆくと、カップは山積み124された封筒50の一番下
の下面とあい密着する。この時点で、カム162は中心
を越えるカムフォロワー158とオペレーティングアー
ム148の動きの方向を変え、吸気カップとくっついて
いる封筒50を下げる。封筒は丸いレッジ132,13
5の上で曲がって、ホッパーの真下のプラットホーム1
64に送られる。レッジ132,135はホッパーの中
の残りの封筒を保ち、封筒が一度にただ一つだけプラッ
トホームに送られたかどうかを確かめる。吸気はそれか
ら自動的にホース142から止まる。
【0102】軸68の連続した回転はディスク190と
カムフォロワー188(図3,4)をも回転させ、それ
はベルクランクレバー182、アーム180、オペレー
ティングアーム174と押しピン166を始動する。デ
ィスク190とエレベーターカム162(両方とも軸6
8に取りつけられている)の間のタイミングは封筒50
がプラットホーム164に送られたとき、押しピン16
6は封筒50の後にある(図3に示されているように左
に)という具合であるベルクランクレバー182はそれ
から前へ作動し、(図3に示されているように右へ)押
しピン166を右へ動かし、ガイドエレメントの下の封
筒を印刷の位置に進ませそこで前もって決められた封筒
の一か所がボールのようなでプリントヘッドモジュール
322の先端446の水平な通路の真下に来る。封筒の
位置の前方の限界は前に述べたように押しピン166の
一打に合うように前もって調節してある。この時点で、
プリントモジュール322は「印刷開始」の位置にあ
り、バーコード52が打ち込まれるはずの封筒の位置の
側から横にそれている。
【0103】ディスク190とエレベーターカム162
との間のタイミング関係は、ベルクランクレバー182
の方向が逆になり、それによって、押しピン166を左
へ(図3)動かし、吸気カップオペレーティングアーム
148はまたホッパー124から次の封筒50に働くた
めに上へあげられるという具合である。押しピン166
がその動きの一番後ろに着いたとき、次の封筒がプラッ
トホーム164にプッシャーピン166にかみあって印
刷ステーションへ送られるのを持っている。
【0104】封筒50がガイドエレメント448とプリ
ントモジュール322の下に来ると、軸68がヘッドリ
フトカム302(図3,4,5)を回転させ、それがカ
ムフォロワー302と、ヘッドリフトレバーアーム29
0を作動する。アーム290の右端(図5)の上への動
きはケーブル254を上へ動かす。動くプリントヘッド
マウンティングキャリッジの上にあるばねの力はクレビ
スピン228が右へ動くときマウンティングキャリッジ
を垂直に下げ、グレビスアーム236を時計まわり(図
5)に廻し、それによって動くプリントヘッドマウンテ
ィングキャリッジ198を支えるリフトアーム214が
下へ回転する。以前にも示したように、マウンティング
キャリッジ198の動きはばねのエレメント220,2
30によってできた平行四辺形型のメカニカル結合の結
果として、リフトアームの弓形の動きと関連して垂直で
ある。
【0105】マウンティングキャリッジ198はケーブ
ル254とクレビスピン228によって下げられ、二つ
の一次的追加の作動が起きる。第一に、クランピング装
置450がそのはさみ装置とブレーカープレート458
(図5)との間に封筒50をつかまえるのに下げられ、
封筒を動ないように保持する。スプリングワッシャー4
56がクランピング装置450を下に下げ、はさむ部分
が封筒の厚さにかかわらず封筒をしっかりつかまえるに
必要な力を用意する。
【0106】第二にプリントヘッドモジュール322は
先端446の水平軌路にまで下げられ、先端446の真
下にあるインク付きのリボンの一部が、封筒の真上に来
る。プリントモジュールは今その「印刷開始」の位置で
あり、横へ動き印刷を始める信号を持っている。
【0107】動くプリントヘッドマウンティングキャリ
ッジ198の適切な位置はグレビスレバーアーム244
(図4)にあるケーブル254のねじの部分258の上
のナットをまわすことによって調節できる。
【0108】軸68の連続した回転はプリントヘッド輸
送カム378を回転させ、相対的にカムフォロワー37
4とブーメランのようなレバーアーム368を始動す
る。この動きは滑車346を下に動かし、ケーブル33
0(図6)の右の延長部分を下に動かす。その時ケーブ
ル330の左の延長部分はその端364で止めつけられ
ていて動かない。ケーブル330が下へ動く距離はプリ
ントヘッドマウンティングブロック318とプリントヘ
ッドコントロールブロック328(図10)がケーブル
330に引っぱられて滑車340,336と334(図
6,10)のまわりに伸びるときの水平に動く距離に等
しい。コントロールブロック328が、ケーブル332
の影響の下でそして滑車392を通してコントロールブ
ロックに働いている返しばね414の張力に逆って、水
平に動くとき、キーウェイ孔326にあるキー324は
プリントヘッドモジュールをその「印刷開始」の位置か
らレール316に沿って進ませる。プリントヘッドモジ
ュール322は水平に動き、ボールのようなプリントヘ
ッドモジュール322はマーク46(図1)によって光
走査されてできたシグナルを受け止める。そして、封筒
50に事前に決められたバーコードを打ち込むのをコン
トロールする。プリントヘッドモジュール322が進む
につれ、エンコーダーストリップ502(図8)又はエ
ンコーダーディスク508(図13)はバーコード52
が封筒50に正しい間隔で打ち込まれたかどうかを確か
める。以前に述べたようにプリントモジュール322の
印刷と印刷の間のインターバルの間隔はエンコーダーマ
ーク504でコントロールされている。またコントロー
ルブロック328が進むと、ケーブル384が二段式滑
車からまきもどされ、ケーブル404は二段式滑車39
6の変化する半径みぞ396に巻きつき、コントロール
ブロック328が進むにつれ、一定の張力を維持する。
【0109】プリントモジュールの動きのサイクルの
「印刷」工程の間のレール316に沿ってプリントモジ
ュール322が進む間、インク付きのリボン440は動
かない、そして、プリントモジュール322の先端44
6はイメージが封筒に加えられる度に、プリントモジュ
ールの先端446はインク付きのリボンの新しい部分を
打つ。これは、ベルト428と436が滑車426を回
転させ、一方向クラッチ427がリボンドライブスピン
ドル422の回転をさせないからである。プリントモジ
ュールの動く長さの適切な調節はナット362(図6)
を回転することによってでき、それはレバーアーム36
8によってケーブル330の動きをコントロールする。
【0110】該当するバーコード52が封筒に打ち込ま
れたら、主要始動軸68によって動かされている印刷装
置40のオペレーティングエレメントのタイミング関係
によって、いろいろなオペレーションが事実上同時に起
こる。第1に動くヘッドマウンティングキャリッジ19
8がクレビスピン228、ケーブル254、ヘッドリフ
トレバーアーム290とヘッドリフトカム302(図
5)の影響を受けて垂直に上へ動く。
【0111】この動きは丁度バーコード52を打ち込ま
れたばかりの封筒50からクランピング装置をはずし、
また印刷された封筒からプリントモジュール322の先
端446を離し、上へひき上げる。
【0112】封筒は今は外にスウィングして、印刷され
た封筒を封筒ガイドばね496の下に送り、そして、最
終的に郵便封筒36(図1)の中につめ込まれるために
輸送軌道にのせるグリッピングメンバー498(図3)
に引きつけられるのを待っている。
【0113】第二にプリントヘッド輸送カム378は回
転を続ける、それによって、レバーアーム368が上へ
動き、ケーブル330にある張力を弱め、ケーブル38
4と二段式滑車392を通して動いている返しばねとコ
ントロールブロック328がレール316に沿ってプリ
ントヘッドマウンティングブロック318とプリントモ
ジュール322を「印刷・開始」の位置にまで戻す。
【0114】第三に、プリントヘッドマウンティングブ
ロック318に取りつけられているベルトと、ベルト4
28は滑車434,430と426がプリントモジュー
ル322の動きのサイクルの印刷工程で動いていたのと
反対の方向に回転させる。しかしながらこの帰りのサイ
クルで一方向クラッチはスピンドル422にかみあい、
スピンドルは滑車426によって動かされ、供給スプー
ル421を回転し、インク付きのリボンをカートリッジ
416から事前に決められた距離だけ外へプリントモジ
ュール322の先端446を横切って進ませる。コント
ロールブロックが返ってくると、プリントヘッドに働い
ている返しばね414の力はばね414の長さの変化に
かかわらず、一定の値に保たれている。コントロールブ
ロック328の前進又は印刷の動きの間二段式滑車39
2の変化のある半径みぞ396のまわりをとりまいてい
たケーブル404はばね414が短かくなると変化のあ
る半径みぞ396から巻きもどされる。ケーブル384
のばね414による張力は、ばね414の延長した位置
でばね414によって加えられた、より大きな力が軸3
98とみぞ396の間のより小さな半径距離を通してケ
ーブルに加えられるから、いつも一定の値をとどめる。
ばね414の距離が短かくなり、そして、その持つ力の
値が小さくなるとき、この力は軸398とみぞ396の
間のより大きな半径を通してケーブル384に加えられ
る。このように、その前進と帰りの両方の動きの間ブロ
ック328に働く張力は一定の値をとどめる。印刷され
た封筒50がグリッパーアーム498でブレーカープレ
ート458から動かされるとき、新しい封筒50が吸気
カップでホッパー124から引き出されてから押しピン
でプラットホーム164の一部とプリントモジュール3
22とつかみ装置450の下にのびるブレーカープレー
ト458に挿入される。上にのべられたクランピング、
印刷、解放、と封筒移動工程はそれからくり返される。
【0115】技術に熟練したはすぐにこの発明の概念と
上に述べた実施例にもとづいて種々の変形を考ええるこ
とは容易である。
【図面の簡単な説明】
【図1】挿入機の近視図であって、挿入機の輸送軌道に
送る請求書のようなコンピュータ化された文書を供給す
るステーションや、請求書に接する光学走査機から出る
合図を、バーコードが返信用封筒に印刷される挿入機の
もう一つのステーションにある印刷装置へ送るつなぎ
や、そして、輸送軌道上の返信用封筒を含む挿入物が最
終的に詰め込まれる請求書用封筒の1山を含む。
【図2】バーコードが打ち込まれた封筒の裏側の設計図
である。
【図3】図4の線3−3に沿ってとった、この発明の印
刷装置の下の部分の側面の断面図である、中でも印刷装
置を動かす電極と印刷装置と一緒になっている挿入機か
らくる主要電源との接続部を示す。
【図4】この発明の印刷装置の正面の立面図であって、
特に機械の部分を示す。
【図5】この発明の印刷装置の側面の断面図の部分図で
あり、特にプリントヘッド組み立て部品を支えるキャリ
ッジフレームの組み立て部品を上げ下げする被動歯車の
ケーブル(被覆電線)の接続部を示す。
【図6】今回の発明の印刷装置のもう一つの側面の断面
図の部分図特にプリントヘッド組み立て部品の平行移動
を制御する機械装置を示す。
【図7】図4の線7−7に沿ってとった封筒印字版組み
立て部品の側面の断面図である。
【図8】印刷装置の正面立面図の部分図であり、印刷用
インク付きリボンのカートリッジを支えるブラケット
と、平行移動できるプリントヘッド組み立て部品と、プ
リントヘッド組み立て部品のバーコードの間隔をあける
装置を示す。
【図9】図8の線9−9に沿ってとった、本発明の移動
できるプリントヘッド搭載切削台の組み立て部品を支え
るスプリング構造部分の詳細図である。
【図10】図10は本発明の印刷機械の正面立面図の部
分図であり、プリントモジュール組み立て部をはずし
て、プリントモジュール組み立て部に平行移動を伝える
方法を示す。
【図11】図10の線11−11に沿ってとった、本発
明の印刷装置の側面立面図の部分図である。
【図12】図11に示されている二つの半径滑車の側面
立面図の詳細図である。
【図13】図12の線13−13に沿ってとった図12
の二つの滑車の立面図である。
【図14】コンピュータ化された文書の一組の記号を走
査してできた暗号を交互に伝えて印刷機を作動する又は
手動式に信号を作って伝えて印刷機を作動する或いはこ
の両方の組み合わせによる電気系統の設計図を示す。
【符号の説明】
10 輸送システム 15 ピンフィードカッター 16 請求書 18 輸送軌道 20 挿入機 24,26 挿入ステーション 28,30 挿入文書 34 積み込むステーション 36 郵便封筒 38 ホッパー 40 印刷装置 42 光学走査機 48 コントロールボックス 52 バーコード 54 ベースプレート 68 駆動主軸 76 滑車 90,96,98,100,102 アーム 122 引張りコイルばね 114,116,118,120 引張りコロ 124 ホッパー 136 エレベーターピストン 152 ディスク 158 カム被動歯車 164 プラットホーム 166 フッシャーピン 188 カムフォロワー 190 カムディスク 194 プリントヘッドアッセンブリー 198 ヘッドマウンティグキャリッジ 214 リフトアーム 244 クレビスレバーアーム 288 アンカーピン 290 ヘットリフトレバーアーム 318 プリントヘッドマウンティングブロック 322 スタンダートボーリスティックヘッドプリン
トモジュール 324 プロジェクティングキー 328 プリントヘッドコントロールブロック 330 プリントヘッドケーブル 336 滑車

Claims (22)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 前もって選択された証印を挿入機械の輸
    送軌道におかれる書類に印刷するものであって、前記の
    書類を保持するホッパーと、基板上に前記書類を繰り返
    し、また個々に配置するため主駆動軸によって駆動され
    る昇降供給手段と、前記書類を前記基板を通して前記主
    駆動軸によって横方向に駆動し前記書類に像を印刷する
    ように適合されている印刷手段の下方の印刷ステーショ
    ンに押し進めるための主駆動軸による押圧手段と、前記
    書類を、その上の像の印刷に引きつづいて印刷ステーシ
    ョンから移動させ前記挿入機械の輸送路に置く前記挿入
    機械に関連した把持手段を有することを特徴とする印刷
    装置。
  2. 【請求項2】 前記押圧手段が前記基板を越えて往復運
    動をし、最初の書類を印刷ステーションの方向に押し進
    め、ついで反転してくる方向に次の書類を保管し、且つ
    前記昇降供給手段は押圧手段が書類を推進方向に押し進
    め印刷ステーションに達したとき作動し、また前記押圧
    手段は逸早く戻ってきて次の書類にとりかかるものであ
    るが、前記昇降供給手段はその間に前記の次の書類を前
    記基板上に保管することを特徴とする前記請求項1記載
    の印刷装置。
  3. 【請求項3】 基板は印刷装置に調整可能に取付けてい
    て、前記基板によって支持されているブレーカープレー
    トは前記挿入機械のグリップ手段の所まで伸びていて、
    前記基板に関して移動でき前記ブレーカープレートによ
    って支持されたプラットホームも前記ブレーカープレー
    トの孔を通じて機能的に結合されて前記プラットホーム
    について移動することができ、前記プラットホームの一
    部は前記印刷手段に対してストライキングベースを形成
    するためプリント装置の下まで伸び、書類案内ばねは前
    記グリッパ手段に近接して前記挿入機械について、前記
    書類案内ばね手段は前記ブレーカープレートの前端の反
    対側に位置し、ブレーカープレートとガイドスプリング
    装置の間にギャップを設け、印刷された書類が印刷装置
    から移送軌道を通ってゆけるようになっていて、書類が
    挿入機の移送軌道を通るのにグリッパー装置が役立ち、
    前記ギャップはプラットフォームや基板装置の基板を動
    かすことなく、前記ブレーカープレートを動かすことで
    種々の厚さの書類を扱える様に調整できるようになって
    いることを特徴とする請求項1記載の印刷装置。
  4. 【請求項4】 フェースプレートにプリントヘッドフレ
    ームを着脱自在に取り付け、前記プリントヘッドフレー
    ムは固定キャリッジに弾力性をもたせてつけてあり、前
    記固定キャリッジアッセンブリーに比例的に縦の限定さ
    れた運動ができるように取付けられ、前記プリント装置
    は前記移動式プリントヘッドマウンティングキャリッジ
    の上に配置され、駆動装置は前記移動式プリントヘッド
    マウンティングキャリッジを固定キャリッジアッセンブ
    リーに合わせて上下されるために設けられ、前記フェー
    スプレートはフェースプレートとフランジ部分の間に縦
    にスペースを作るためにある2個のスペースアパートフ
    ランジの部分も含み、前記フランジ部分の下にあるフェ
    ースプレートに固定されたストップメンバーと、上記固
    定キャリッジアッセンブリーはエッジをもったサポート
    プレートを含み、そのエッジはプリントヘッドフレーム
    アッセンブリーが前記サポート装置のフェースプレート
    上に乗ったとき前記スペースの中で縦に下方に向ってス
    ライドしていき、そこで前記のストップメンバー部分が
    前記プリントヘッドフレームアッセンブリーの下方への
    運動を制限するようにしたことを特徴とする請求項1記
    載の印刷装置。
  5. 【請求項5】 移動可能なプリントヘッドマウントキャ
    リッジが着脱自在に前記プリンター装置の支持体のフェ
    ースプレート形成部分に取付けられていてプリントヘッ
    ドモジュール手段がプリントヘッドマウンティングブロ
    ックと最初のレール手段によって前記移動性プリントヘ
    ッドマウンティングキャリッジに滑動自在に取付けられ
    て横方向運動をさせるようになっていて、前記プリント
    ヘッドモジュール手段は前記最初のレールに沿って横方
    向に移動するようになっていることを特徴とする請求項
    1記載の印刷装置。
  6. 【請求項6】 押圧ピン手段は前記基板の上にスロット
    を通じて突出し、ベルクランクレバーが前記押圧ピン手
    段に一方の端でつながっていて、更に他方の端で印刷装
    置に枢着されており、且つ前記ベルクランクレバーは前
    記両端の間を貫く縦の溝を持ち、この縦の溝の中を前記
    カムフォローアは移動し回転盤に結合され、この回転盤
    は主駆動軸と回転するようになっていて、そこで前記主
    駆動軸の回転がベルクランクレバーをして押圧手段を元
    の位置に早急に戻すものであるが、その速度は前記の推
    進方向にベルクランクレバーが押圧手段を駆動するより
    も早い速度で押圧手段を元の位置に戻すことを特徴とす
    る請求項2記載の印刷装置。
  7. 【請求項7】 移動性プリントヘッドマウンティングキ
    ャリッジは側面のサポート部分の間に延びている装置を
    含み前記プリント装置はそのレール上に位置して前記移
    動可能なプリントヘッドマウンティングキャリッジの側
    面サポート部分の間にあるレール装置に沿って横の運動
    をすることを特徴とする請求項6記載の印刷装置。
  8. 【請求項8】 前記弾力性のある接続が固定キャリッジ
    アッセンブリーと、移動プリントヘッドマウンティング
    キャリッジの間に設けられていて、固定キャリッジアッ
    センブリーと移動可能のプリントヘッドマウンティング
    キャリッジの間に同じ長さのバネ鋼が多数あって、これ
    が側面の縦方向に平行四辺形の構造を持ち、前記移動プ
    リントヘッドマウンティングキャリッジは前記バネ鋼片
    の力による駆動装置のもとで縦に運動することを特徴と
    する請求項6記載の印刷装置。
  9. 【請求項9】 移動性プリントヘッドマウンティングキ
    ャリッジは留め金とベースプレートアッセンブリーとの
    間で書類を保持するようにクランプが設けられ、書類の
    上にプリント装置によってイメージがプリントされた時
    に移動性プリントヘッドマウンティングキャリッジが前
    記ドラブ装置によって加工させられ、前記プリント作業
    が完了した時にクリッパー装置によって書類は前記ベー
    スプレートアッセンブリーから取り出されることを特徴
    とする請求項6記載の印刷装置。
  10. 【請求項10】 駆動装置は固定キャリッジアッセンブ
    リーに固定され2個のブラケットを有し、そこで回転す
    るために設けられてあるシャフト装置を含み、リフトア
    ーム装置はその一端が前記シャフトに固定されていてそ
    のアームの他方の端で前記移動性プリントヘッドマウン
    ティングキャリッジに固定されてマウンティングブラケ
    ットに枢着され前記シャフトはその一端に装着されたレ
    バーアームを有し、このレバーアームを限定された弓形
    の軌道の中でシャフト装置を回転させ、かくしてリフト
    アーム装置が縦方向に弓形軌道を昇り、回転し前記移動
    性プリントヘッドマウンティングキャリッジを加工させ
    ることを特徴とする請求項7記載の印刷装置。
  11. 【請求項11】 移動性プリントヘッドに固定されたバ
    ネ鋼片の端部が正弓形の0.025粍以内で動きその動
    きはプリントヘッドマウンティングキャリッジの縦の運
    動を保障するために移動性プリントヘッドマウンティン
    グキャリッジが上昇させられることを特徴とする請求項
    9記載の印刷装置。
  12. 【請求項12】 レバーアームへ取り付けられたU字形
    ピンはレバーアームの横から突出していて、前記U字形
    アーム装置は前記フェースプレートに枢着されその中に
    溝穴があり、前記プリントヘッドフレームアッセンブリ
    ーが前記フェースプレートの上に置かれた時に前記U字
    形ピンを受けとめ、ケーブル装置が機能的に前記U字形
    アームに一端で接続され往復運動をするヘッドリフトレ
    バーアームの他端に接続され前記ヘッドリフトレバーア
    ームは限定されたピボット運動ができるよう前記サポー
    ト機構の上に置かれ、ヘッドリフトカムと連接して動く
    カムフロアーを含み、前記ヘッドリフトカムは主駆動軸
    に固定されて前記カムフロアーに往復運動を与え、前記
    ケーブル装置は主駆動軸の回転によって該主駆動軸はケ
    ーブル装置を通じて作動し前記移動性プリントヘッドマ
    ウンティングキャリッジを持ち上げ、プリントステーシ
    ョンにおいてプッシャー装置がタイミングよく書類を挿
    入し前記U字形アームにある溝穴はV形でU字形アーム
    の上に開口していて前記U字ピンはレバーアームに取り
    付けられ、ただちにV型の溝に受け入れられ、さらにこ
    のV型の溝から除去されることを特徴とする請求項10
    記載の印刷装置。
  13. 【請求項13】 第2レール装置のフェースプレートに
    プリントヘッドコントロールブロック装置が滑動自在に
    取付けられ、V型溝が前記プリントヘッドコントロール
    ブロック装置にあってキーウェイ(キー溝)を形成し、
    キーエレメントはプリントヘッドマウンティングブロッ
    クの横側に固定されてフェースプレートの方向に向けら
    れ、前記キーエレメントは前記移動可能なプリントヘッ
    ドマウンティングキャリッジが前記フェースプレートど
    めに載置されたとき受け容れられ、前記プリントヘッド
    コントロールブロックを前記第2のレール装置の上に、
    且つプリントステーションを横方向に横切る前記第1の
    レール上に駆動する請求項12記載の印刷装置。
  14. 【請求項14】 記号記入装置はフェースプレート上に
    置かれ、この記号記入装置はセンサー装置によって光学
    的に走査できるようになっていて、前記センサーはプリ
    ントヘッドモジュール装置と機能的に結合し、前記記号
    記入装置にデータが記入されることによってタイミング
    を合わせてプリントヘッドモジュールが複数の印刷作業
    を行い、前記プリントヘッドモジュール装置が支持装置
    の上を横断するときにタイミングを合せて印刷され、前
    記記号記入装置はその上に複数の格子(バー)が等間隔
    で並置し、前記センサーが前記複数のバーを走査し、信
    号を作成し、前記各印刷作業が書類の上に均一なスペー
    スをもつ像を附与することを特徴とする請求項13記載
    の印刷装置。
  15. 【請求項15】 第1の駆動装置は移動し得るプリント
    ヘッドマウンティングキャリッジをプリントステーショ
    ンの方に移動させて、また前記印刷ステーションから遠
    ざけ、また第2の駆動装置は前記プリントヘッドモジュ
    ール装置を前記プリンティングステーションを横断し、
    ついで元の方向に横方向に駆動し、前記印刷ヘッドモジ
    ュールは像の選択能力を有し印刷ステーションに書類が
    置かれるとその書類に前記像を印刷するようになってお
    り、前記最初の駆動装置と第2の駆動装置は移動可能な
    プリントヘッドマウンティングキャリッジがプリントス
    テーションの方向へ進む運動が終ると同時に前記プリン
    トヘッドモジュール装置を一方向へ移動させ前記書類の
    上に像を同期的に印刷することを特徴とする請求項13
    記載の印刷装置。
  16. 【請求項16】 クランピング装置は移動可能なプリン
    トヘッドマウンティングキャリッジに取付けられてあっ
    て、インクのついたリボンを有するカートリッジを着脱
    自在に保存し、このカートリッジ内にある供給スプール
    の周に前記インキのついたリボンが巻かれて、前記供給
    スプールの回転でリボンが進行し、カートリッジの一端
    からプリントヘッドモジュールの先端近くを通ってカー
    トリッジの第2の端に巻き込まれて行き、前記フィード
    スプールドライブ装置は移動可能なプリントヘッドマウ
    ンティングキャリッジの上に回転可能な状態で載ってい
    て前記リボンをカートリッジから進行させるように着脱
    可能な状態の供給スプールと係合するように取付けら
    れ、前記プリントヘッドモジュール装置および前記供給
    スプール駆動装置はワンウェイ駆動装置によって互に連
    結し、前記プリントヘッドモジュール装置は最初の第2
    の方向における横運動を可能ならしめ、前記ワンウェイ
    駆動装置は前記プリントヘッドモジュールが第一の方向
    に移動したときに限ってカートリッジからリボンを前進
    させる請求項13記載の印刷装置。
  17. 【請求項17】 プリントヘッドモジュールにある回転
    部分と比例して回転を行うために配置された回転部分を
    有し、該回転部分はプリントヘッドモジュールの移動位
    置に比例して回転し、前記記号記入装置は回転部分に取
    り付けられ、センサーで光学的に査定させ、前記センサ
    ーはプリントヘッドモジュール装置に機能的に連絡し
    て、前記プリントヘッドモジュール支持装置を横断し、
    回転部分を回転させると記号記入装置の記入データによ
    ってタイミングよく、プリントヘッドモジュールが複数
    のプリント作業を行い、前記記号記入装置はその周囲に
    等間隔で配置された複数のバーを含み、且つ前記センサ
    ーは前記回転部分が回転して信号を作り出すと前記バー
    を走査して各プリント作業が書類の上に同じ間隔で像を
    与えているかを確認することを特徴とする請求項13記
    載の印刷装置。
  18. 【請求項18】 プリンティングステーションを横断し
    て、前記プリントヘッドを駆動する手段は第1のケーブ
    ルのケーブル装置の一端に前記プリントヘッドマウンテ
    ィングブロックを設けた第1のケーブル手段を含み、か
    つ前記第1のケーブル装置の他端は往復運動する滑車に
    機能的に連結されていて前記滑車は前記最初のケーブル
    に作動してプリントヘッドコントロールブロックを動か
    し、前記プリントヘッドマウンティングブロックをもプ
    リントステーションを横断し、さらに戻りの方向でプリ
    ントヘッドコントロールブロックを偏倚する手段を有す
    ることを特徴とする請求項17記載の印刷装置。
  19. 【請求項19】 第1のケーブル手段の他端はループ状
    に巻かれていて前記支持体に調整自在に固定されてお
    り、前記滑車の往復運動が最初のケーブル装置の一端を
    動かし、前記最初のケーブル装置の他端は固定されたま
    まで、前記プリントヘッドコントロールブロックと前記
    プリントヘッドマウンティングブロックに往復運動を与
    えることを特徴とする請求項18記載の印刷装置。
  20. 【請求項20】 往復運動をする滑車を駆動し、前記滑
    車が回転自在に設けられたレバーアーム装置を有し前記
    レバーアーム装置は前記支持体に枢着され前記第1のケ
    ーブル装置は前記滑車の回に延びていて、前記他端は支
    持体に固定され、さらにカムフォロワーは前記プリント
    ヘッドトランスポートカムに偏倚され前記プリントヘッ
    ドトランスポートカムの回転が前記レバーアームと前記
    滑車を往復運動させ、かくして前記プリントステーショ
    ンを横断して、前記プリントヘッドマウンティングブロ
    ックを交互に駆動し、もとの位置にもどすことを特徴と
    する請求項18記載の印刷装置。
  21. 【請求項21】 一定張力装置は二重式滑車により、そ
    の滑車は前記フェーズプレートの上に乗って回転し、又
    そのためには一定半径状グルーブと下辺半径状グルーブ
    を含み前記第2のケーブル装置はプリントヘッドコント
    ロールブロックと前記一定半径状グルーブの間に取り付
    けられ、又、前記第3のケーブル装置は前記下辺半径状
    グルーブと張力バネの一端との間に取り付けられて、プ
    リントヘッドコントロールブロックが前記プリントヘッ
    ドモジュールを動かして印刷ステーションを横断させ、
    その間に印刷ステーションにある書類に像を印刷する
    が、その時に前記第2のケーブル装置は解除され同時に
    前記第3のケーブル装置が巻かれるようになっており前
    記プリントヘッドコントロールブロックが前記プリント
    ヘッドモジュールを移動させると第2のケーブル装置は
    前記一定半径グルーブの周囲に巻かれ、同時に可変半径
    グルーブから第3のケーブルが解かれ、かくしてプリン
    トヘッドモジュールがもとの位置に復帰し、張力バネに
    よってプリントヘッドコントロールに加えられている力
    はプリントヘッドコントロールブロックの全運動期間を
    通じて与えられることを特徴とする請求項20記載の印
    刷装置。
  22. 【請求項22】 供給スプール駆動装置は移動可能なプ
    リントヘッドマウンティングキャリッジに回転自在に置
    かれたスピンドルを有し、前記供給装置は開口を有し、
    カートリッジがクランピング装置の中におかれたとき、
    スピンドルを確実に受けとめるようになっていて、前記
    ワンウェイ駆動装置は供給スプール装置とプリントヘッ
    ドモジュール装置との間に機能的に配置されたクラッチ
    装置を持ち、また供給スプール駆動装置とプリントヘッ
    ドモジュール装置との間にはベルトと滑車の連結装置が
    存在し、前記滑車装置には少くとも1個の滑車が供給ス
    プール駆動装置にワンウェイ駆動機構で機能的に連結し
    ていて、プリントヘッドモジュールが最初の方向に動い
    たときは書類の上に前記プリントヘッドモジュールが像
    を印刷するが、プリントヘッドモジュールが第二の方向
    へ動いたときは書類には像を印刷せず、ワンウェイ駆動
    装置がカートリッジからリボンを進ませるのはプリント
    ヘッドモジュールが第二の方向に移動したときに限られ
    ることを特徴とする請求項20記載の印刷装置。
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