JPH0655526B2 - 書類処理機械 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、書類処理機械、特に挿入機と一緒に使用す
る印刷装置に関するものである。詳細には郵送する封筒
に返信用封筒或いは他の文書を自動的に挿入する前にそ
の返信用封筒或いは他の文書に種々のバーコード（商品
番号）や他の証印などを印刷する機械に関してのもので
ある。

この発明は米国特許第２，３２５，４５５号及び３，３
６８，３２１号に関連している。

上記の挿入機は、多数の挿入物を集めて一山ずつにし
て、詰め込みステーションに送ると同時に開封した封筒
もその同じ詰め込みステーションへ送り、その挿入物を
封筒の中に入れるようになされている。挿入物の入った
封筒は封をされ郵送のために処理される。挿入機の全作
動部分が機械装置のサイクルに従って同期されているこ
とは便利であろう。

この挿入機は、一列に並んだ複数の挿入ステーションや
ホッパーを備えており、更に弧を描いて回転しながらホ
ッパーの下から挿入物を一つずつ選んでつかみ、挿入物
を一組ずつ挿入物輸送軌道へ送る把持腕（グリッピング
アーム）を複数有する。このグリッピングの動きは挿入
機の他の作動部分と同期されている。

このような挿入機の使い方の一つとして、クレジットシ
ステムの利用者に毎月送る請求書の準備があげられる。
典型的なシステムでは、請求書はコンピュータによって
連続した紙の形で作成される。このようなクレジットシ
ステム利用者が受け取る郵便封筒には、請求書と、買い
求めできる他の商品やサービスの広告、特別のお知らせ
や、普通は返信用封筒が一緒に入っている。これら挿入
物の各々の山が挿入物輸送軌道に沿って一列に配置され
た別々の挿入ステーションに用意され、最終的に、上記
に述べたように郵便封筒の中に詰め込まれる。

コンピュータ処理された毎月の請求書を収容した封筒を
準備する人或いは組織は、多額の領収、滞納、支払期限
など請求書に記載される特別の状況を示すある記号を返
信用封筒に印したい場合がある。この情報は、封筒の表
或いは裏側にバーコードなどでしるすことができる。こ
のバーコードは一組の長短の棒線でできていて、返信用
封筒に、挿入物輸送軌道に載せる前に印刷することがで
きる。その返信用封筒にしるされる情報は、各自の郵便
封筒に入れる請求書に示される各自の勘定の状況によっ
て異なるので、各封筒に各々異なるバーコードを印刷で
きる機能を有する挿入機を提供すること、必要ならば各
請求書上のデータと同期してバーコードを印刷すること
が望ましい。典型的な装置では、返信用封筒に印刷され
るデータは請求書自体に光学的走査される形で表わさ
れ、電子的または光学的に印刷装置に伝達され、返信用
封筒上に適当なバーコードとして印刷され、その返信用
封筒は後で対応する請求書と一緒に請求用封筒の中に挿
入される。

特定の証印が返信用封筒に印刷されていると、返信用封
筒が返ってきた時に早くそして効率よく分類できる。こ
のように、返信用封筒にバーコードや他の証印の型で情
報を印刷する機械を提供することによって、例えば受け
取る側の分類がしやすくなる。

それ故に本発明の課題は、上述に鑑み、最初の書類に記
録した証印を読み、これに関連した変動データを追加書
類に印刷位置を調整して印刷するようにした書類処理機
械を提供することにある。

本発明による書類処理機械は、証印を記録された最初の
一束の書類を輸送軌道に沿って輸送する輸送手段と、前
記証印を読み、これに対応する出力信号を発生する走査
手段と、前記最初の書類の各々を各封筒に挿入する挿入
手段と、前記最初の書類に加えて各封筒に挿入する複数
の追加書類を前記輸送手段に配するための保管手段と、
前記出力信号に応じて前記各追加書類に符号化された変
動データを選択的に印刷する印刷手段と、前記走査手
段、前記挿入手段、及び前記輸送手段の動作に前記印刷
手段の動作を同期させ、前記輸送手段によって輸送され
る前記最初の書類の各々に記録された証印の変動データ
に合せて前記印刷手段による印刷位置を自動的に調整す
る同期手段とを含むことを特徴とする。

第１図は、本発明の好ましい実施例である印刷装置と封
入機とを備えたコンピュータ化された自動郵便システム
を表わす。一般に郵便システム１０は数個の主要な部分
を含み、印刷されつながった型のコンピュータで作成さ
れた請求書１４を処理するピンフィードカッター１５を
含む。この請求書は１６で示すように、一枚ずつ裁断さ
れ、トリミングされ、折りたたまれ、挿入機２０の輸送
軌道１８へ送られる。折りたたまれた請求書１６は、矢
印２２で表わされた方向に軌道１８に沿って間隔をおい
て送られ、複数の挿入ステーション２４，２６を通過す
る。一つ一つの請求書１６は挿入ステーション２４，２
６の前で一瞬止まり、各々の挿入ステーションで挿入文
書の山（示されていない）から一挿入文書２８，３０が
とられて、その挿入ステーションの前にある輸送軌道１
８上にある請求書１６の上に載せられる。挿入文書２
８，３０は各々の山から１度に１つずつとられて、矢印
３２で表わされた方向の軌道１８上にまず送られ、各挿
入文書２８，３０は、輸送軌道上１８に載せられた他の
挿入文書およびその前の挿入ステーションの請求書１６
の上に置かれる。

請求書１６の上に積まれた１つ或いはそれ以上の挿入文
書２８，３０と請求書１６は軌道１８を通って、最終的
に挿入機２０の詰め込みステーション３４へ送られ、そ
こで各々の請求書と挿入文書の一山ずつが口を開けて待
っている封筒３６の中に詰め込まれる。封筒はホッパー
３８から詰め込みステーション３４の隣りの位置へ供給
される。封筒３６に各々の請求書や挿入文書が詰め込ま
れると、その封筒と内容物はそこから封止ステーション
と計量ステーション（図示されていない）へと次の処理
のために送られる。

封筒３６の中に普通入れる挿入文書２８，３０は商品或
いはサービスの広告や、残高不足の顧客への滞納の知ら
せや、クレジットの期限の規約についてなどのお知らせ
や、不足額或いは不足額の一部の送金のための返信用封
筒などを含む。

本発明を実施した重要な部分である印刷装置は図で数字
４０にて示してあり、挿入ステーションの一つ２６に隣
り合う位置で挿入機２０に調整可能に取り付けてある。
印刷装置４０の制御システム（図示されていない）は導
電線４４によって光ファイバー光電走査機および計算装
置４２と接続されている。光電走査機４２はコンピュー
タで作成された請求書１４の端に沿って打ち込んである
マーク４６を読むことができる。マーク４６は、例え
ば、二次元の形体に配列されていて、印刷装置の制御シ
ステムに、以下に説明するように、印刷装置４０へ供給
される返信用封筒がどのように積まれているかによっ
て、その返信用封筒のどちらの側に、どのような特定の
バーコードを打ち込めばよいかを教える。光電走査機４
２はマーク４６に反応して自動郵便システム１０全体の
追加機能を制御できるようになっている。例えば、どの
挿入文書２８，３０が各々の請求書１６に加えられるの
かを選んでコントロールする。適当な光電走査機の一つ
は米国特許第４，４４２，３４７に「証印読み取り法と
装置」と題して記載されている。郵便システム１０の制
御設備はコントロールボックス４８に図解して示されて
いる。

第２図は、詰め込みステーション３４で封筒３６の中に
挿入される返信用封筒５０の側面を示している。返信用
封筒５０は望ましい実施例として二元の情報源を形どる
長短の線整列でできているバーコード５２が印刷されて
いる。バーコードは例えば３０，６０、又は９０日現在
の支払額を表わすことができる。返信用封筒５０がクレ
ジット会員の送金と一緒に受取人に受理される時、返信
用封筒の印刷されている側が多分光学走査され、分類さ
れ、そして処理される。この方法は大きなクレジット会
社へ返ってくる送金を分類し、受け渡したりするための
時間と作業を大いに節約する。

本発明は、元来バーコード５２を送信用封筒５０に自動
的に印刷したり、コンピュータ処理された請求書１４に
あるマーク４６を光電走査してできた情報から適切なバ
ーコードの印刷を同時に行うための装置に関連してい
る。

印刷装置４０についての詳細は第３図乃至第１３図を参
照すれば最もよく理解できる。最初に第３図と第４図を
参照すると、印刷装置４０は、一対の相対する下側の壁
５８，６０と、一対の相対する上側の壁６２，６４と、
下側ベースプレート５４および取り外し可能でかつ調節
可能な上側ベースプレート組み立て部品５６（第４図）
とから成っているフレーム構造の上に据え付けられてい
る。上側の壁６２，６４の間にある空間の背後は空てい
て、この空間の前の部分は面板６６で仕切られている。

駆動主軸６８は下側の壁５８，６０で区切られた空間に
回転できるように据え付けられている。軸６８の一方の
側は壁６０にある孔７０まで伸びている軸受けによって
支えられ、軸６８のもう一方の側は下側のベースプレー
ト５４（第４図）の上に固定されている軸受けブロック
７２によって支えられている。回転する力は、軸６８に
しっかり固定されている滑車７６のまわりに巻き付けて
あるタイミングベルト７４によって軸６８に伝えられ
る。ベルト７４は軸８０に固定されている第二の滑車の
周囲まで伸びている。第５図を参照すると、挿入機２０
の主定速駆動軸８２から力が、軸８０に固定されている
滑車８６のまわりと、張りを持続させるための遊び車８
８のまわりに伸びているベルト８４によって、軸８０に
伝えられ、そこから軸６８へ伝えられる。

いろいろな大きさの返信用封筒５０に合わせて印刷装置
を調整する時に、駆動軸８２を通して挿入機２０から得
られる力と、軸６８を通して印刷装置４０の運転部分へ
伝わる力との間に同期関係を保つために、後で更に詳し
く説明されるように、滑車７６の周囲まで伸びているベ
ルト７４の張りを一定に保つために、はさみ型のメカニ
ズが備えられている。このはさみメカニズムは、いろい
ろな大きさの封筒に合わせて、印刷装置４０の位置が内
又は外に調整されるように軸６８がアーム９０に対して
回転可能となりかつアーム９０が軸６８のまわりを前後
に揺動可能となるようブッシング９２によって軸６８の
まわりに回転できるように取りつけられた主滑車軸を支
えるアーム９０を特徴とする。

アーム９０の下端は軸８０の周囲まで伸びる穴９４を有
し、これによりアーム９０の下端が軸８０にふれないで
小さな弧を描くことを可能としている。

はさみの一対の第一のアーム９６，９８が、互いに約９
０゜の角度で、回転可能にブッシング（示されていな
い）によって軸６８に設置されている。このブッシング
によって、各アーム９６，９８は互いにかつ軸６８に関
して回転可能である。はさみの一対の第２のアーム１０
０，１０２は、一方の端をピン１０４，１０６に、アー
ム９６，９８にそれぞれピボット式に取り付けられ、も
う一方の端をピン１０８で互いにピボット式に取り付け
られている。ピン１０８には解放アーム１１０によって
手動操作される摩擦係止装置（示されていない）が付加
されている。印刷装置４０が挿入機２０に関して横方向
に調整されるとき、解放アーム１１０が、アーム９０，
９６，９８，１００と１０２にはさみアクションをさせ
るために動かされる。ピン１０８は、はさみ動作が行な
われるとき、アーム９０の中心線に沿って動けるように
アーム９０の穴１１２中に設置される。

一対の引張りコロ１１４，１１６は滑車７６の下方の位
置１１８，１２０でしっかりとベルト７４にかみ合わさ
れるようにアーム９６と９８の下端に回転可能に取付け
られている。引張りコイルばね１２２はアーム９６，９
８の上にそれぞれ取りつけられていて、アーム９６，９
８の上端と下端を互いの方向に付勢するのに必要な力を
与えている。アーム９６，９８の下端が内に向って付勢
されているので、引張りコロ１１４，１１６は、１１
８，１２０のところでベルト７４の両側にしっかりとか
み合わされていて、ベルト７４のいかなるゆるみもない
ようにしている。このように、軸８０へ駆動力が切られ
ていて、印刷装置４０が横方向に調節されるとき（第３
図に示されているように）、アーム９０が軸９８のまわ
りを少しピボット式に回転し、はさみメカニズム全体も
少しピポット式に回転することになる。引張りコイルば
ね１２２は、引張りコロ１１４，１１６のベルト７４へ
の押しつけ状態を維持し、滑車７６にからまれているベ
ルト７４の部分がすべり落ちるのを防いでいる。それに
よって滑車７６の張力が維持されている。引張りコロ１
１４，１１６と引張りコイルばね１２２のために、ベル
ト７４は滑車７６のまわりへのからみ量を調整可能であ
り、それにより、回転力を軸６８に伝えないで印刷装置
４０を平行移動することができる。印刷機の調節の全範
囲にわたって、軸６８によって駆動される全ての可動部
分の同期を維持するために印刷装置４０を横方向に調節
するとき、駆動軸６８を回転させないことが大切であ
る。一度、印刷装置４０が調整されたら、解放アーム１
１０は、アーム９０，１００と１０２の相対的移動を停
止する位置に置かれ、これにより、上に記されたはさみ
メカニズムを全部止める。

印刷装置４０は、上側ベースプレート組み立て部品５６
の上にあるホッパー１２４（第３図）から返送用封筒５
０を一つずつとる手段も含む。ホッパー１２４は一連の
垂直に伸びている封筒ガイド１２６，１２８，１３０か
ら成っていて、それによってガイド１２６とその反対側
の片割れ（示されていない）はいろいろな大きさの返信
用封筒に合わせて互いに動くようにしてある。ホッパー
１２４の中にある返信用封筒５０の山の中の一番下の封
筒の前端は丸い突出棚１３２，１３５上に載る。これに
より、後述する封筒供給エレベーターメカニズムで引下
されるまで、封筒の山はベースプレート組み立て部品５
６の上方位置に維持される。

封筒供給エレベーターメカニズム１３３（第３図）は、
固定されたブラケット１３８に垂直方向に摺動可能に設
けられているエレベーターピストン１３６の上に取りつ
けられた一対の並んだ吸引カップ１３４（その一方のみ
が示されている）を使用している。ピストン１３６の上
の部分は、吸引カップ１３４が据え付けられている板１
４０を含む。適当なバルブのある真空源（示されていな
い）につなげられている柔軟な管１４２を通して真空力
が吸引カップ１３４に補給される。

ピストン１３６の下端はピン１４６でブラケット１４４
にピポット式に接続されている。ブラケット１４４はま
たピン１５０で吸引カップ始動アーム１４８の前端に接
続されている。始動アーム１４８の後端はピン１５４で
調節できる偏心の据えつけディスク１５２にピボット式
に取りつけられている。ディスク１５２は、下側ベース
プレート５４に固定されている静止ブラケット１５５に
回転可能に取りつけられている。ピン１５４はディスク
１５２に偏心的に取りつけられている。ディスク１５２
を回動することによって、アーム１４８が回転する支点
が横に移動され、吸引カップ１３４の垂直運動の最上位
置の調整ができる。

吸引カップ１３４を適当な高さに設定した後、ディスク
１５２をその位置に固定するために、孔１５６が回転デ
ィスク１５２に設けられている。

カムフォロワー歯車１５８は、ピン１５４とピン１５０
の間にある吸引カップ始動アーム１４８に回転可能に取
付けてある。カムフォロワー歯車１５８は、軸６８に固
定されたカム面を有するカム１６２にかみ合わせる。カ
ム１６２が回転すると、カムフォロワー歯車１５８は吸
引カップ始動アーム１４２をピン１５４のまわりに往復
回転させ、それによってピストン１３６と吸引カップ１
３４が垂直に往復動する。ばね１５７は、吸引カップ始
動アーム１４８と側壁６０の間に設けられ、このアーム
１４８を上方向に付勢しており、カムフォロワー歯車１
５８をカム１６２に常にかみ合わせている。

更に詳しく説明すると、この吸引カップ１３４の目的は
ホッパー１２４の中にある封筒の山から一通の返信用封
筒５０をとり出すことであり、上側のベースプレート組
立部品５６（第７図）の一部であるプラットフォーム１
６４の上にその封筒５０を置くことである。一度プラッ
トフォーム１６４の上に置かれると、その一通の封筒５
０は、一対の封筒供給用の押しピン１６６（第４図）に
よりプラットフォーム１６４を水平方向に横切って、印
刷ヘッドの下方位置に送られる。これら押しピン１６６
は、その一通の返信用封筒５０の後端にかみ合うよう
に、上側のベースプレート組み立て部品５６とプラット
フォーム１６４を通して上へ伸びてくる。第３図と第４
図を参照すると、各々押しピン１６６は、ブラケット１
７０と１７２で上側ベースプレート組み立て部品５６に
固定されているすべり棒１６８の上を前後に動くように
摺動可能に設けられている。作動アーム１７４は押しピ
ン１６６の１つから下へ伸びていて、２つの押しピン１
６６は伸び縮みする張間材１７６で一体に接続されてい
る。ピン１７８で作動アーム１７４にピボット式に取り
つけられているアーム１８０（第３図は）は、ピン１８
４でピボットのようにベルクランクレバーアーム１８２
に接続されている。孔１８６はベルクランクレバーアー
ム１８２の長さに沿って部分的に伸びていて、カムフォ
ロワー１８８は孔１８６を通って伸びている。カムフォ
ロワー１８８の他端は、回転用の軸６８に固定されてい
るディスク１８０の外端に固定されている。ベルクラン
クレバーアーム１８２の下端は、第３図の１９２で示さ
れるピンブラケット組み立て部品で印刷装置４０の枠に
ピボット式に取りつけられている。

ディスク１９０が軸６８と一緒に回転すると、カムフォ
ロワー１８８が円状に回転し、ベルクランクレバーアー
ム１８２の孔１８６の中を縦に沿って動く。この動作に
よって、アーム１８２のピン１８４が往復動し、これに
より、アーム１８０でスライドバー（すべり棒）１６８
に沿って前後に押しピン１６６を駆動する。カムディス
ク１９０が回転してカムフォロワー１８８がピン１９２
の隣りに来るとき、ベルクランクレバーアーム１８２
は、カムフォロワー１８８とピン１９２の間が短いの
で、比較的早い速度で動く。この早い速度が押しピン１
６６に封筒２０をプリントヘッドの下に送り込んだすぐ
後の返りの行程で伝えられる。往きの行程は、カムフォ
ロワー１８８のディスク１９０のこの回転段階ではピン
１９２から遠く離れるので、返りの行程より遅い。この
ように、ベルクランクレバーアーム１８２とその関連し
た構成部分は、ピン１６６を往きの行程では第一の速度
で駆動し、返りの行程で更に早い速度で駆動する。これ
によって、ホッパー１２４の中の次の封筒５０の下から
押しピンを早く引き上げさせ、この次の封筒が吸気カッ
プ１３４と接触してプラットフォーム１６４へ引下され
得る。

第５図，第６図，第９図，第１０図を参照して、プリン
トヘッド枠アセンブリ１９４を次に説明する。このプリ
ントヘッド枠アッセンブリー１９４は二つの基本的な構
造からなっている。すなわち、固定キャリッジ１９６と
可動プリントヘッド取付けキャリッジ１９８である。固
定キャリッジ１９６は普通Ｕの字形をしていて、固定さ
れたキャリッジアッセンブリー１９６の後部分を構成し
ている面板２０２のふち２０１が垂直方向に入っている
一対のガイドフランジ部品２００で面板６６の外面に取
り付けられている。止め具２０４は固定キャリッジ１９
６が下へ動くのを阻止する。そして、一対の低摩擦細片
２０６が、固定キャリッジ１９６がガイドフランジ２０
０から挿入あるいは引かれやすくするために、面板６６
の外側の面に沿って配置されている。

軸２１２を受けとめる孔２１０のある一対のブラケット
２０８が間隔を置いて面板２０２の前面に固定され前方
に延びている（第４図）。間隔を有する一対のリフトア
ーム２１４が軸２１２にしっかりと固定されていて、そ
こから外へ向って伸びている。アーム２１４は、可動プ
リントヘッド取付キャリッジ１９８の横に伸びている部
分２１８にグローメッツ（ｇｒｏｕｍｅｔｓ）２１７に
よって固定された一対のブラケットメンバー２１６に、
外端でピボット式に取付けられている。

一対の平たいスチール製上部ばね２２０（第４図，第５
図）が固定キャリッジ１９６の上側部分２２２と可動プ
リントヘッド取付けキャリッジ１９８の横に伸びた部分
２１８の間に伸びている。沢山のリベット２２４や他の
適当な接続部品（継ぎ手）で上部ばね２２０を各々の支
持物にしっかりと取り付けている。

垂直に伸びているレバーアーム２２６は、後で説明する
ように小さな回転運動を軸２１２とアーム２１４に伝え
るためにしっかりと軸２１２に取りつけられている。ク
レビスピン２２８はレバーアーム２２６に取り付けられ
ていて、軸２１２から離れて、その縦軸に平行に伸びて
いる。このように、レバーアーム２２６が、第５図にお
いて時計まわり又は反時計まわりに回転させられると、
軸２１２が回転し、リアトアームを回転し、これによっ
て、可動プリントヘッド取付けキャリッジ１９８をもち
あげる。

本発明によって成しとげられる印刷機能において、可動
プリントヘッド取付けキャリッジ１９８に設けられてい
る全ての可動部品の間の同期を維持するためには、可動
プリントヘッド取付けキャリッジ１９８がレバーアーム
２２６で回転されることなく並進運動の中で引き上げら
れることが大切である。しかしながら、レバーアーム２
２６による軸２１２の回転によって、リフトアーム２１
４の外端は純粋な垂直の軌道よりもむしろ弧状の軌道を
動く。可動プリントヘッド取付けキャリッジ１９８のき
れいな垂直の動きをつくるのに、一対のスチール製の下
部ばね２０３が、固定キャリッジ１９６の下側の横にの
びた部分２３２が可動プリントヘッド取付けキャリッジ
１９８の下側の横に伸びた部分２３３へ伸びている。

下部ばね２３０は上部ばね２２０と同じ長さであり、上
部ばね２２０とともに、固定キャリッジ１９６および可
動プリントヘッド取付けキャリッジ１９８とで平行四辺
形の形をつくる。下部ばね２３０はその各々の支持物に
リベット２３４又は他の適当な接続部品で固定されてい
る。

レバーアーム２２６が時計まわり又は反時計まわりに回
転すると、リフトアーム２１４は軸２１２によって回転
し、可動プリントヘッド取付けキャリッジ１９８は上下
動される。アーム２１４の外端の弧状の動きは、上部お
よび下部ばね２２０，２３０の端部の偏向した通常の通
路に合うように設計されている。上部および下部ばね２
２０，２３０の外端すなわち右端の通路は、各ばねの右
端が０．００２５ｍｍのきれいな弧を描くように計算さ
れている。

この限られた弧状の動きが、上部および下部ばね２２
０，２３０でつくられる四辺形の形を維持し、可動プリ
ントヘッド取付けキャリッジ１９８を垂直に上下動させ
る。

レバーアーム２２６の回転移動は、面板６６に固定され
るとともにそこから横に伸びるブラケット２４０に取り
付けられている軸２３８に取り付けられたクレビスアー
ム２３６を含む連結システム（第４図，第５図）によっ
て行なわれる。クレビスアーム２３６は、前記したよう
に、プリントヘッド枠アッセンブリー１９４がフランジ
２００に入り込んだふち２０１によって面板６６に取り
つけられるとき、クレビスピン２２８を受けとめしっか
りとりつけるようになっているＶ字型の孔２４２を含
む。調整や手入れのためプリントヘッド枠アッセンブリ
ー１９４を面板６６からはずすとき、クレビスピン２２
８は孔２４２の上部開放端から容易に外される。

クレビスレバーアーム２４４（第４図）は軸２３８の反
対側の端にしっかりと取りつけられていて、それによっ
てレバーアーム２４４が軸２３８とクレビスアーム２３
６を回転させる。レバーアーム２４４の上へ伸びる延長
部分２４６はそこから伸びる調整ピン２４８を有する。
この調整ピン２４８は、面板６６に固定されているスペ
ーサーピン２５０に接するようになっている。ばね２５
２は面板６６と延長部分２６４の間でピン２４８と５０
のまわりに伸びていて、クレビスレバーアーム２４４を
外側に引っぱる。

ケーブル２５４の終点は、クレビスレバーアーム２４４
の上に伸びる延長部分２４６にある孔を通ってクレビス
レバーアーム２４４に調節できるように取りつけられて
いる。プリントヘッド取付けキャリッジ１９８が移動可
能な垂直方向距離は、ナット２５６とケーブル２５４の
ねじ溝部２５８によってクレビスレバーアーム２４４に
関連してケーブル２５４をゆるめたりしめたり調節でき
る。ケーブル２５４は、クレビスレバーアーム２４４か
ら面板６６にある孔２６０を通って、上側の壁６２の上
に取りつけられているアイドラー滑車２６２のまわりか
ら、上側の壁６２の内側に形成された長さ方向のチャネ
ル２６４の中にまで伸びている。垂直方向の細長い孔２
６６は上側の壁６２にあり、ケーブル２５４が破損した
際に取り代え修理のために形成されている。ケーブル２
４５は、水平方向の細長い孔２６８の一部を通るととも
に、この孔２６８中に配置されたスライディングブロッ
ク２７２の中に形成されたチャンネル２７０を通ってい
る。

上側の壁６２の下部分は切欠き部２７４を有し、ケーブ
ル２５４が、チャンネル２６４と切欠き部分２７４との
交点にある孔２７６を通って、上側の壁６２の内部から
出てくる。ケーブル２５４は、そこから、上側ベースプ
レートアッセンブリー５６を過ぎ、ブラケット２８２に
よって下側の壁５８に取りつけられている滑車２７８と
２８０のまわりに伸びる。更に、ケーブル２５４は一対
の滑車２８４，２８６の上を通り下側ベースプレート５
４に伸び、２８７のところでヘッドリフトレバーアーム
２９０の上のアンカーピン２８８に固定されている。滑
車２８４，２８６は設置ブロック２９２，２９４によっ
て下側ベースプレート５４に回転できるように固定され
ている。

第５図を参照すると、ヘッドリフトレバーアーム２９０
は、そのおよそ真中あたりで下側のベースプレート５４
に取りつけてあるサポートメンバー２９８にピン２９６
によってピボット式に取付けられている。アンカーピン
２８８の反対の位置にあるヘッドリフトレバーアーム２
９０のアンカーピン２８８とは反対側の端は、偏心ヘッ
ドリフトカム３０２に接触しそれによって作動されるカ
ムフォロワー３００を有している。偏心ヘッドリフトカ
ム３０２は駆動主軸６８にそれと一緒に回転するために
しっかりと固定されている。したがって、駆動主軸６８
が回転すると、偏心ヘッドリフトカム３０２がカムフォ
ロワー３０、ヘッドリフトレバーアーム２９０およびケ
ーブル２５４を駆動し、クレビスアーム２３６が面板６
６に向って或いは面板から離れるように回転する。クレ
ビスアーム２３６が面板６６に向って回転するとき、ク
レビスアーム２３６はクレビスピン２２８にかみ合い、
それによってレバーアーム２２６、軸２１２そしてリフ
トアーム２１４を第５図において反時計まわりの方向に
回転させて、可動プリントヘッド取付けキャリッジ１９
８を垂直に持ち上げる。前に説明したように、リフトア
ーム２１４の弧状の動きは、４つのばね２２０，２３０
により、可動プリントヘッド取付けキャリッジ１９８の
垂直の動きを伴う。同様に、クレビスアーム２３６がカ
ム３０２によって、面板６６から離れるように回転する
とき、可動プリントヘッド取付けキャリッジ１９８は垂
直方向に降下する。

可動プリントヘッド取付けキャリッジ１９８は、横に動
かせるボールのヘッドプリントアッセンブリー、自動的
に供給されるインク付きのリボン、押しピン１６６でプ
リントヘッドの直下に送られている封筒をつかまえるメ
カニズムを設置する支持構造を有している。印刷装置４
０の主支持構造は、プリントヘッドアッセンブリーとの
接続部、封筒５０の裏側を横方向へプリントアッセンブ
リーを移動させる駆動部、印刷後プリントアッセンブリ
ーをその出発点へ戻す復動部を有している。

第５図を参照して、可動プリントヘッド取付けキャリッ
ジ１９８は、横方向内向きに延る部分２１８，２３３を
有する主枠３０４を有している。主枠３０４は、内側に
伸びているフランジ３０８を持つ下部延長部３０６を含
む。側板３１０，３１２（第８図）はボルト３１４で主
枠３０４の相対する側に外方向下向きにしっかりと固定
されている。

一対のレール３１６が側板３１０，３１２の間に伸び、
プリントヘッドマウンティングブロック３１８がレール
３１６に沿って横に動くために取り付けられている。一
対の孔３２０がブロック３１８に設けられ、そこを通っ
てレール３１６が延在している。

標準ボールヘッドプリントモジュール３２２は、レール
３１６に沿って横の動きができるようにプリントヘッド
マウンティングブロック３１８に取りつけられている。
第４図に仮想線で示されるように、プリントモジュール
３２２は出発点（左側）と終点（右側）の間を移動す
る。プリントモジュール３２２の動作はコンピュータか
ら出る信号に反応し、光電走査機４２によってマーク４
６（第１図）から得た情報によって封筒５０にバーコー
ド５２を印刷する。

プリントヘッドマウンティングブロック３１８の裏側に
は、凸状側壁を有する後方へ突出したキー３２４（第９
図）を備えている。

キー３２４は、プリントヘッド枠アッセンブリー１９４
が面板２０２のふち２０１を受けるフランジ２００によ
って面板６６に取りつけられるとき、プリントヘッドコ
ントロールブロック３２８のＶ字型のキー溝３２６中に
取り外し可能に配置されている。プリントヘッドコント
ロールブロック３２８は面板６６に取りつけてあるレー
ル３２９に摺動可能に取りつけてある。横の動きをレー
ル３２９に沿ってプリントヘッドコントロールブロック
３２８に、そしてプリントヘッドマウンティングブロッ
ク３１８に、そして最終的にボールヘッドプリントモジ
ュール３２２に伝える装置は、コントロールブロック３
２８に一端３３２が取りつけてあるプリントヘッドケー
ブル３３０を含む。ケーブル３３０は滑車３３４のまわ
りに伸び、そこから上方へ向い、面板６６（図６）に取
りつけてあるブラケット３３８で回転できるように支え
られている滑車３３６上に延びている。ケーブル３３０
はそれから滑車３４０のまわりに伸び、上側の壁６４の
内側を垂直に伸びるチャンネル３４２中を通って、チャ
ンネル３４２が上側ベースプレートアッセンブリー５６
の面と交差するところの孔３４４で、壁６４から引き出
されている。

ケーブル３３０は滑車３４６のまわりで方向を変え上へ
伸び孔３４８を通って上側の壁６４の中の追加のチャン
ネル３５０の中まで伸びる。ケーブル３３０は壁６４に
ある孔３５４に垂直に入っているマーキングブロック３
５２に固定されそこから更に延在している。マーキング
ブロック３５２には空洞の棒３５６が固定されている。

棒３５６はチャンネル３５０、孔３５８を通って壁６４
の外へのび、その外面にねじ溝３６０を有している。一
対のロッキングナット３６２はねじ溝３６０にかみあ
い、ケーブル３３０の端は棒３５６の上端３６４に止め
られている。ロッキングナット３６２をゆるめたり、し
めたりして、ケーブル３３０の張力が調節できる。孔３
５４の内側にある校正用目盛り（示されていない）はマ
ーカーブロック３５２の位置を知らせ、利用者がプリン
トヘッドブロックアッセンブリー移動メカニズムの手入
れ又は調節の後、以前の張力セッティングにもどすこと
ができる、或いはケーブル３３０の張力を調節すること
もできる。

滑車３４６は、ピン３６６でブーメランのようなレバー
アーム３６８の長い方の端に回転できるように取りつけ
られている。レバーアーム３６８は、順にブラケットプ
レート３７０とピン３７２で下側の壁６０（第４図，第
６図）の外側にピボット式に取りつけられている。ブー
メランのようなレバーアーム３６８の短い端は下へ伸
び、カムフォロワー３７４はピン３７６でレバーアーム
３６８の下へ伸びている部分に回転できるようにとりつ
けられている。プリントヘッド駆動カム３７８は回転の
ために駆動主軸６８にしっかりと固定されていて、カム
フォロワー３７４はプリントヘッド駆動カム３７８にか
みあっている。

駆動主軸６８が回転すると、プリントヘッド駆動カム３
７８が回転し、図６の矢印３８０によってあらわされて
いるように弧状の通路に沿ってカムフォロワー３７４を
駆動する。この動きによって、滑車３４６が矢印３８２
によってあらわされているように弧状の通路に沿って動
き、それによって滑車３４６が実質的に上下に動く。ケ
ーブル３３０は棒３５６の上端３６４で固定されている
から図６の右側に示されているケーブル３３０の一部が
カム３７８が回転とともに上下に動き、これによりケー
ブル３３０の他の一端３３２（第１０図）が取りつけら
れているプリントヘッドコントロールブロック３２８
へ、レール３２９に沿った横の動きが与えられる。

ケーブル３３０によって生じたプリントヘッドコントロ
ールブロック３２８の動きに抗して、一定張力または戻
し力がプリントヘッドコントロールブロック３２８に伝
えられる。

この張力は、プリントヘッドコントロールブロック３２
８に一端３８６を取りつけられたケーブル３８４に与え
られる。このケーブル３８４は、ピン３９０で面板６６
に取りつけられている滑車３８８のまわりまで延び、そ
こから上方へ向って、一定の半径の溝３９４とこれに隣
り有った螺旋状に変化した半径の溝３９６とを有する二
段式滑車３９２まで延びている（第１２図，第１３
図）。二段式滑車３９２はブラケット４００で面板６６
にとりつけられている軸３９８のまわりで回転する。

ケーブル３８４は、第１０図と第１３図に示されている
ように、二段式滑車３９２の一定半径の溝３９４の上に
ある点４０２にとりつけてある。対応して、別のケーブ
ル４０が、その一端を二段式滑車３９２の半径の変化し
た溝３９６の点４０６にとりつけてあり、そこから、ブ
ラケット４１２（第１１図）で面板６６へ取りつけられ
ている一対のアイドル滑車４０８，４１０を通り、そこ
から下へ行き、返しコイルばね４１４の上端に取付けら
れている。返しコイルばね４１４の下端は、ブラケット
４００で支持構造に取りつけられている静止ブラケット
４１５に固定されている。

この二段式滑車３９２とケーブルとそれについているば
ねの目的は、プリントヘッドコントロールブロック３２
８を移動方向がいずれの方向であっても普通のコイル又
は引張りコイルばね４１４からそのブロックへ一定の力
が作用するようにするためである。プリントヘッドコン
トロールブロック３２８およびその結果としてカムやそ
の他の駆動部分に作用する力を最小に維持して、プリン
トヘッドコントロールブロック３２８に一定のバイヤス
荷重が掛るようにするため、変化しないばね力を用意す
ることが望ましい。

いろんな型の一定力のばねが市場に出廻っているけれど
も、それらはおおむね高価すぎるとか、耐久期間が短い
という欠点をもっている。第１０図，第１３図に示され
ているような二段式滑車３９２を使うことによって、一
定の力、長い耐久期間、コントロールブロック３２８の
すみやかな動作が、普通のコイルばね４１４から得られ
る。

普通のコイルばねからの力はばねののびの度合いによっ
て変わる。ばねがのびれば、より大きな力が出る。

第１３図を参照すると、各ケーブル３８４あるいは４０
４に与えられる張力は、ピン３９８の中心と各ケーブル
が各々のみぞ３９４あるいは３９６と合う地点との間の
各々の距離（ｒ_p1あるいはｒ_p2）と各ケーブルに加えた
力との積で与えられる。

プリントヘッドコントロールブロック３２８が動いて
も、ケーブル３８４とピン３９８からの距離は一定のま
まである。しかしながら、ピン３９８とケーブル４０４
の距離は、ケーブル４０４がばね４１４を引くと変わ
る。従ってコイルばね４１４が伸びると、それが出す力
は増加し、ｒ_p2はそれと比例して小さくなる。このよう
に、ばね４１４によって供給されケーブル３８４に働く
力は、コイルばね４１４の延びた度合いに関係なく一定
に保たれる。

ケーブル３８４は、二段式滑車に管していつも同じ半径
で動くので、ケーブル３８４に加わる力はプリントヘッ
ドコントロールブロック３２８の動きの全域でいつも一
定である。

可動プリントヘッド取付けキャリッジ１９８はインク付
きのリボンカートリッジ４１６を適所に取外し可能に持
っていて、ボールヘッドプリントモジュール３２２が上
昇し「印刷はじめ」の位置にもどされたら、自動的にリ
ボンをカートリッジからボールヘッドプリントモジュー
ル３２２の下へ送り込む。第６図を参照すると、Ｕ字型
のカートリッジクランプ４１８が可動プリントヘッド取
付けキャリッジ１９８の内壁４２０で支えられている。

カートリッジ４１６はクランプ４１８の中に取外し可能
に取付けられていて、回転するときカートリッジからリ
ボンを送り出すフィードスプール４２１を含む。スピン
ドル４２２はカートリッジからリボン４４０を引き出す
ために、カートリッジの中のスプール４２１まで伸びて
いる。スピンドル４２２はプリントヘッド取付けキャリ
ッジ１９８のもう一つの内壁力４２４によって回転可能
に支えられている。滑車４２６はスピンドル４２２に一
方向クラッチ４２７で固定されていて、滑車４３０（第
４図）のまわりに延びているベルト４２８によって一方
向に駆動されるようになっている。滑車４３０は軸４３
２（第６図）に取りつけられていて、その軸４３２には
滑車４３４も直接とりつけられている。

ベルト４３６は滑車４３４のまわりに伸びて、そして滑
車４３８（第４図）のまわりにも伸びている。プリント
ヘッドマウンティングブロック３１８はブラケット４３
７（第６図）でベルト４３６の一部にしっかりと取りつ
けられていて、それによって、カム３７８およびケーブ
ル３３０によってプリントヘッドマウンティングブロッ
ク３１８が横方向へ動くと、ベルト４３６が移動し、滑
車４３４と４３８を回転させる。滑車４３４の回転は滑
車４３０を回転させ、それによってベルト４２８を駆動
し、滑車４２６を回転させる。プリントヘッドマウンテ
ィングブロック３１８が前へ或いは印刷する方向へ（第
４図において左から右へ）動くとき、一方向クラッチ４
２７ははずれて、それによって滑車４２６の回転はスピ
ンドル４２２に伝達されず、スピンドル４２２は回転し
ない。それによって、カートリッジ４１６の中のインク
付きのリボン４４０は進まない。プリントヘッドマウン
ティングブロック３１８が帰りの方向に（第４図で右か
ら左へ）動いているとき、一方向クラッチ４２７はかみ
合い、それによって滑車４２６の回転がスピンドル４２
２に伝えられ、インクのついたリボン４４０（第６図）
をカートリッジ４１６からローラー４２２，４４４とガ
イド４４３，４４５（第４図）のまわりを通ってボール
ヘッドプリントモジュール３２２の先端４４６の直下に
供給する。

リボン４４０を取り変えるのに、カートリッジ４１６は
簡単に水平に引っぱって、クランプ４１８から取り出さ
せる。インク付きのリボンのカートリッジ４１６から外
にのびている部分は、ガイド４４３，４４５からそし
て、プリントモジュール３２２（第４図）の先端４４６
の下から簡単にはずすことができる。このように、リボ
ン４４０は印刷装置の内部でもつれることはないし、カ
ートリッジ４１６はクランプ４１８に邪魔されることな
く取り出すことができる。リボン４４０を取り換えるの
に、新しいカートリッジがそのフィードスプール４２１
の中スピンドル４２２を入れながら、クランプ４１８に
挿入される。インク付きのリボン４４０の一部分を手動
でカートリッジ４１６から引き出し、ガイド４４３，４
４５の上と、プリントヘッドの先端４４６の上におく。
こうして、リボンと、それに関連した供給メカニズムは
印刷作業の再開を待つ。

第３図は、ホッパー１２４が返信用封筒５０の山を保持
している状態を示す。

ホッパー１２４は前後の封筒ガイド１２８，１３０と、
封筒を間に収容する一対のサイドガイド１２６（第３図
にはただ１つしか示されていない）とを有する。丸い突
出棚１３２，１３３は、吸引カップ１３４が一番下の封
筒を吸引しプラットフォーム１６４へ引下げるまで、封
筒の一山をもち上げている。突出棚１３２，１３３は、
一番下の封筒５０が簡単に曲げられてそして、そのまま
突出棚まわりを通ってプラットフォーム１６４に向って
引下され得るように設計されている。

ひとたび封筒がプラットフォーム１６４の上に置かれる
と、押しピン１６６が封筒５０をガイドエレメント４４
８の下に送る。押しピン１６６のストロークの前端は封
筒５０が封筒捕獲装置４５０（第５図）とガイド部品４
４８（第３図）の端４５２によって捕えられるまで、封
筒をプラットフォーム１６４を横切って送られるように
調整されている。封筒５０の位置は押しピン１６６の前
方向ストロークによって決まる。封筒捕獲装置４５０
は、可動プリントヘッド取付けキャリッジ１９８（第５
図）の内側へ伸びるフランジ３０８に弾性的に結合され
ている。一対のボルト４５４はフランジ３０８を通して
下へ伸び、封筒捕獲装置４５０に取りつけられる前に一
対のばね座金４５６を介している。ブレーカープレート
４５８（上側ベースプレートアッセンブリー５６の一
部）の一部が封筒捕獲装置４５０の下に伸びている。可
動プリントヘッド取付けキャリッジ１９８が低い位置に
あるとき、封筒５０はブレーカープレート４５８と封筒
補間装置４５０の間に捕えられる。封筒５０はボールヘ
ッドプリントモジュール３２２が前後に動く間、封筒捕
獲装置４５０とガイドエレメント４４８の端４５２によ
ってしっかりとその位置に止められる。それによって封
筒の一部がボールヘッドプリントモジュール３２２の先
端４４６の通路の直下にくる。今や、後述するように封
筒５０はバーコードで印刷される位置にある。

ホッパー１２４は、前に述べたように、いろんな大きさ
の封筒に合わせて水平に調節できるガイドメンバー１２
６と１３０を含む。第５図，第６図，第１１図を参照す
ると、二つのサイドガイド１２６は平たい垂直にのびて
いる内側の面を持っていて、外側の面は、各々上側の壁
６２，６４にあるチャンネル４６２の中へ伸びているピ
ン４６０によって支持されている。ピン４６０には各々
それの外側の端に平たい部分がある。水平に伸びている
チャンネル４６６は壁６２，６４の内側に形成されてお
り、その中にねじ軸４６８がさしこまれているチャンネ
ル４６６の中の内側のねじはねじ軸４６８と螺合し、そ
れによって軸４６８の上にあるきざみつきノッブ４７０
の回転によってチャンネル４６６の中で軸４６８が内側
又は外側に動かされる。チャンネル４６６に配置された
もう一つの軸４７２はねじ軸４６８に当接していて、壁
６２又は６４の孔の部分２６８の中に伸びている。この
孔の部分はチャンネル４６６とその一方の端と連絡して
いる。スライディングブロック２７２は、孔２６８の中
に配置されていて横の動きを制限されており、軸４７２
のもう一方の端に当接している。スライディングブロッ
ク２７２のもう一方の端は、チャンネル４６６の中に配
置されている軸４７６に当接しており、軸４７６の反対
側の端はチャンネル４６２の中に伸び、ピン４６０の平
たい部分にかみ合う。

このように、ノップ４７０が一方向に回転すると、ねじ
軸４６８がチャンネル４６６（第５図で左から右）の中
に入り、軸４７２がスライディングブロック２７２を右
に動かす。それによって、軸４７６がピン４６０の平た
い部分４６４に押圧され、ピン４６０および封筒ガイド
１２６を適所にきちんと支える。ガイド１２６を調節す
るには、ノッブ４７０を反対の方向に回転させ、スライ
ディングブロック２７２と軸４７２と４７６をゆるめ、
そしてピン４６０をチャンネル４６２の中で横に動か
す。各々のガイド１２６が正しく位置づけられると、ノ
ッブ４７０が上に記されたように締められる。

第５図を参照して、封筒ガイド１２６のピン４６０と係
合する軸４６８、４７２と４７６を含む作動メカニズム
とヘッド上昇用のケーブル２５４を含む作動メカニズム
は、両方とも、壁６２の内側の同じ平面の中で働くとい
うことは明かである。けれども、これらメカニズムの動
作は互いに垂直である。二つのメカニズムが互いに邪魔
にならぬように交差するために、チャンネル２７０がス
ライディングブロック２７２に設けられ、その中にケー
ブル２５４が延在している。チャンネル２７０は、スラ
イディングブロック２７２が水平にいっぱいに動くと
き、ケーブル２５４がチャンネル２７０の側壁とぶつか
らないように充分広く作られている。このユニークな構
造によって、二つのメカニカルシステムが独立してそし
て横壁６２の内側の同じ表面の中で邪魔なしに運転され
る。

同様の構造が、第６図の壁６４の中側に作られている。
即ち、プリントヘッドコントロールブロック３２８を前
後に動かし平行に張架したケーブル３３０を有するメカ
ニズムが、ピン４６０とガイド１２６を締めたり緩るめ
たりするメカニズムと同じ平面でしかし垂直に働く。こ
れら交差するメカニズムを収容するのに、第６図を参照
すると、二つのチャンネル２７０がスライディングブロ
ック２７２の中にある。ケーブル３３０下方向へ延在し
ている部分は一つのチャンネル２７０を通過し、上方向
へ延在している部分はもう一つのチャンネル２７０を通
過する。各々のチャンネル２７０は、スライディングブ
ロック２７２の調節の全域を通して、ケーブル３３０の
各部分の邪魔をしないように充分に広い。このように、
二つの交差するメカニカルシステムが互いに邪魔される
ことなしに壁６４の内側で動作する。

本発明はまた、バーコードを印刷する封筒上の位置を変
更するためにプリントストライキングプレートの位置を
調節できるし、同時に印刷装置４０の全作動部品の間の
同期を維持できる。第７図を参照すると、上側のベース
プレートアッセンブリー５６を構成する部品は、ベース
４７８、ブレーカープレート４５８とプラットフォーム
１６４とを有し、このプラットフォームは、ボールヘッ
ドプリントモジュール３２２の先端４４６の下まで延び
印刷行程でボールヘッドプリントモジュール３２２がぶ
つかるストライクプレイトを提供する。プラットフォー
ム１６は、吸引カップ１３４でホッパー１２４から引き
下された後の封筒を受けとるもので、ブレーカープレー
ト４５８の中の大きな開孔４８４中を通りベース４７８
の開孔４８６のふちに接触する下方へ伸びるフランジ４
８２を持つ開孔４８０を有している。ブレーカープレー
ト４５８は、ベース４７８に固定されたブラケット４９
０に取付けられる上向に折り曲げられた部分４８８を含
む。ブラケット４９０は、ベース４７８に取りつけられ
たピン４９４をとりまく孔４９２を含む。

ブレーカープレート４５８は挿入機２０に取り付けられ
ている封筒ガイドスプリング４９６（第３図）の方向に
伸びている。封筒グリッパー４９８が挿入機２０上にピ
ボット式に設けられており、印刷装置４０を離れる一つ
一つの封筒５０をつかみ、挿入機の輸送軌道１８に送
る。封筒５０は、ブレーカー板４５８の外縁と封筒ガイ
ドスプリング４９６の下面との間に構成された調節でき
るギャップ５００を通して、封筒ガイドスプリング４９
６の下へすべり落ちる。

ブレーカープレート４５８は、ベース４７８上のプラッ
トフォーム１６４の位置を変えることなく水平に調節で
きるので、ギャップ５００は、プラットフォーム１６４
又はベース４７８の相対的位置を変えることなく、様々
な厚さの封筒５０を受け入れるように調節できる。

第８図を参照すると、挿入機２０の主定速駆動軸８２の
速さ又はボールヘッドプリントモジュール３２２がレー
ル３１６を横切ってゆく速さに関係なく、ボールヘッド
モジュール３２２に封筒にバーを印刷する時機を“知”
らせる。

この目的のために、エンコーダーバー５０２が、側板３
１０と、３１２の間を可動プリントヘッド取付けキャリ
ッジ１９８を横切って伸びている。沢山の同じ大きさの
同間隔のマーク（印）５０４がエンコーダーバー５０２
の全長にわたって広がっている。第８図中に模式的に示
されている光センサー５０６は、プリントヘッドマウン
ティングブロック３１８に取りつけられていて、マウン
ティングブロック３１８が横切って行くとマーク（印）
５０４に起用した暗から明への変化あるいはその逆を
「読み」とるようにしてあって、プリントモジュール３
２２への事前に決められたコンピュータでコントロール
されている入力信号に従って、プリントモジュール３２
２へ印刷すべき時機を「知らせ」る。

エンコーダーバー５０２に代るものとして、エンコーダ
ーディスク５０８が二段式滑車３９２（第１０図）の外
側の面に取りつけられる。エンコーダーディスク５０８
も、ディスクの周辺上に同間隔のマーク５０４を有して
いる。光センサー５１０が面板６６に固定されていて、
ディスク５０８（第１０図，第１２図，第１３図）上の
マーク５０４を読みとれるようにしてある。二段式滑車
３９２の回転位置はプリントヘッドコントロールブロッ
ク３２８の位置と比例するので、光センサー５１０は、
第８図について述べたと同じ目的かつ同じ方法で、マー
ク５０４によって起動される。

第４図を参照すると、ブェーン形ディスク５１２が軸６
８に一緒に回転するように固定されている。ディスク５
１２は、半径の違う二つの部分を含み、光センサー５１
４を通して「オン・オフ」信号を発生し、プリントモジ
ュール３２２に印刷行程の時機を知らせる。

正規の挿入機のホッパーの位置に関連して封筒５０の位
置を調節する機構が用意されている。この目的のため
に、ブラケット５２０（第３図）はベース４７８から下
方へのびて、いずれかの側に孔５２２を有し、そこを通
してねじ軸５２４が延びている。各ねじ軸５２４は、印
刷装置４０を支える構造の固定延長部分５２８に配置さ
れたねじ孔５２６にそれぞれ螺合する。ベース４７８は
側壁５８，６０の上に、例えば一対のつまみスクリュー
（示されていない）で緩められるように取りつけられて
いて、必要に応じて横に（第３図において右から左又は
その逆）動かされる。ノブ５３０でねじ軸５２４を回軸
させることによって、ベース４７８とブラケット５２０
は内外に動かされる。これによってブラケット１７０と
すべり棒１６８をも動かされ、それによって、すべり棒
１６８の上に取りつけてある押しピン１６６の位置を動
かす。このように、押しピン１６６の位置は手で調節さ
れ、押しピン１６６が最終的に封筒５０をプリントモジ
ュール３２２の下に進める距離を校正できる。ベース４
７８の位置を設定したら、つまみスクリュー（示されて
いない）は締られ、それにより、印刷装置４０に関連し
てベース４７８の位置が決められる。封筒５０の後縁５
１と関連してバーコードの位置を調節するために、押し
ピン１６６は、すべり棒１６８上の押しピンを支えるキ
ャリッジの上で手動で調整される。

印刷装置４０を適当な取り付け具５１６（第３図）によ
って挿入機２０に取りつけ、印刷装置の軸８０と挿入機
の軸８２との間にベルト８４を取りつけ、印刷装置の様
々な運転部分を調節および校正をすることによって、印
刷装置４０の運転は開始される。

例えば、ベース４７８や押しピン１６６の位置は前述の
ように調節される。ホッパー１２４の大きさは、きざみ
付きノブ４７０を緩め、軸４７６でピン４６０を横に動
かし、封筒ガイド１２６（第３図）をバーコード５２を
印刷する返信用封筒５０の大きさに応じて横に動かすこ
とによって調節できる。ガイド１２６が正しく位置ずけ
られると、ノブ４７０を回転して、軸４７６をピン４６
０に締めつけガイド１２６を固定する。

運転する前に、第１図に示す請求書１４のマーク４６か
ら作られた信号を解釈する光電走査器４２に付随するプ
ログラムが輸送軌道上で請求書１４の上にのせられる封
筒に該当するバーコードを打ち込むためにボールヘッド
プリントモジュール３２２を起動するためにセットされ
る。例えば、第１図に示されるように、印刷装置４０は
返信用封筒の印刷機を制御する入力信号を与える請求書
１４の前方約８から１０ステーションにある。従って印
刷装置の制御は必然的に正しい封筒が該当する請求書の
上に載せられるように遅れと余裕をもっている。

更に、オペレータは、請求書の上にマーク４６の符号デ
ータに対応すする適切なバーコード５２をプリントする
ために、印刷装置制御をプログラムすることができる。
第１４図を参照して、コンピュータ５３を指揮するモー
ドスイッチ４７でプログラムされた二つの動作モードが
ある。最初の動作モードでは、封筒５０に印刷されるバ
ーコードは、請求書１４上のマーク４６によって光学走
査器４２で発生された信号によって決定される。第二の
動作モードでは、印刷装置４０は、請求書１４上のマー
ク４６の所望の情報および手で操作できるつまみホイー
ルスイッチ４９の位置に応じて封筒５０にバーコード５
２を印刷する。もちろん、つまみホイールスッチ４９の
位置のみに応じて封筒５０上にバーコード５２を印刷す
るバーコード印刷機を構成できることは、当業者には明
白である。

封筒供給昇降（エレベーター）機構（第３図）の高さ
は、ホッパー１２４中の封筒５０山を突出棚１３２，１
３３の上に丁度のるまで降下させることによって適当な
最大高さに調節できる。軸６８は、吸引カップ１３４が
ホッパー１２４の中の山積みされた封筒５０の一番下の
ものの下面に接触する高さまでカム１６２、カムフォロ
ワー１５８および吸引カップ作動アーム１４８によって
板１４０を上昇させねようにハンドル５３２（第４図）
のような適当な手段によって手動で回転される。続い
て、偏心ディスク１５２（第３図）が回転され、吸引カ
ップ１３４がカム１６２によって適当な高さまで上昇さ
れることを保証するために孔１５６（ディスク１５２お
よび吸引カップ作動アーム１４８に設けられている）に
ピンを差し込む。

ブレーカープレート４５８は、印刷される封筒５０の厚
さに従ってギャップ５００を設定するために、内側又は
外側に調節される。ギャップ５００の設定はバーコード
印刷工程を完了した封筒をクリッパー４９８のスイング
でつまみあげられるのに適した前方位置へ配置するため
に重要である。ブレーカープレート４５８は、プリント
モジュール３２２の先端４４６の下に打ち込み表面を形
成するとともにボールヘッドプリンティング（印刷）工
程のための裏当又は衝撃を受けとめる面として作用する
プラットフォーム１６４の位置を変えずに、調節でき
る。

プリントモジュール３２２とプラットフォーム１６４の
間の関係を阻害しないために、ブレーカープレート４５
８とギャップ５００の調節の全範囲にわたってプラット
フォーム１６４の適切な位置を維持することは重要であ
る。

印刷装置４０の運転を始めるに当って、プリンヘッド枠
アッセンブリー１９４は面板６６と印刷装置４０の主要
支持構造から離れていてもよい。そのような状況下は、
プリントヘッド枠アッセンブリー１９４のハンドル５３
４（第８図）をつかみ、プリントヘッド枠アッセンブリ
ー１９４を面板６６のそばで上方に持上げ、面板２０２
のふち２０１がフランジ２００（第４図）の中に入るよ
うにプリントヘッド枠アッセンブリー１９４を下に降ろ
すことによって、プリントヘッド枠アッセンブリー１９
４を動作位置にセットすることが必要である。プリント
ヘッド枠アッセンブリー１９４は、面板２０２の下縁が
止め具２０４に接するまで面板６６と低摩擦細片２０６
に沿って下降される。低摩擦細片２０６はプリントヘッ
ド枠アッセンブリー１９４がフランジ２００中に円滑に
挿入されることを保証する。この時点で、プリントヘッ
ド枠アッセンブリー１９４とその二つの主要な構成要素
すなわち固定キャリッジ１９６と可動プリントヘッド取
付けキャリッジ１９８は面板６６の隣に正しく位置され
る。

プリントヘッド枠アッセンブリー１９４がフランジ２０
０の中に降下されると、二つの主要な動作が自動的に完
了される。第一に、レバーアーム２２６が水平に延びて
いるクレビスピン２２８が、クレビスアーム２３６（第
４図，第５図）のＶ字型孔２４２の底にくさび状に入
る。こうして、クレビスピン２２８の往復動によって、
前に述べたように、クレビスアーム２３６が取り付けら
れている軸２１２をクレビスアーム２３６が回転させ
る。第二に、プリントヘッドマウンティングブムック３
１８（第６図）の後側のキー３２４（第１０図）は、プ
リントヘッド枠アッセンブリー１９４がフランジ２００
の中に下げられたとき、プリントヘッドコントロールブ
ロック３２８にあるＶ字型のキー溝３２６の中にすべり
下りる。キー３２４はキー溝３２６の中にばねで付勢さ
れており、キー溝の傾斜壁に押圧されている。プリント
ヘッドコントロールブロック３２８がレール３２９の上
を横に動くと、キー３２４とキーウェイ３２６の相互作
用のためにブロック３２８に影響され、前に述べたよう
に、キー３２４とプリントヘッドマウンティングブロッ
ク３１８も横にゆるむことなく動く。

一度組み立てられ、調節されたら、印刷装置４０とそれ
に挿入機２０の動作は次のようである。すなわち、挿入
機２０の軸８２が回転すると、回転力がベルト８４と７
４を通して主駆動軸６８に伝達される。バーコード５２
を印刷される返信用の封筒５０の山が、封筒の大きさに
従ってすでに調節されているホッパーの中に入れられ
る。

駆動主軸６８の回転によってカム１６２が回転され、カ
ムフォロワー１５８を駆動し、吸引カップ作動アーム１
４８、板４０および吸引カップ１３４を押し上げる（第
３図，第４図）。ホース１４２で吸引カップ１３４に真
空力を供給するバルブ（図示せず）が開かれる。吸引カ
ップ１３４がその作動アーム１４８のコントロールの下
でその上限まで上昇すると、吸引カップは封筒５０の山
１２４の一番下の下面に密着する。この時点で、カム１
６２は中心を越え、カムフォロワー１５８と吸引カップ
作動アーム１４８の動作方向を逆転させ、吸引カップ１
３４と吸着されている封筒５０を降下させる。封筒は、
丸い突出棚１３２，１３５の上で曲がって、ホッパー１
５４の真下のプラットフォーム１６４に載せられる。突
出棚１３２，１３５はホッパーの中の残りの封筒５０を
保持し、封筒が一度にただ一つだけプラットフォーム１
６４に載せられることを保証する。その後、ホース１４
２からの吸引は自動的に止まる。

駆動主軸６８の連続した回転はディスク１９０とカムフ
ォロワー１８８（第３図，第４図）をも回転させ、それ
はベルクランクレバーアーム１８２、アーム１８０、作
動アーム１７４、および押しピン１６６を駆動する。デ
ィスク１９０とエレベーターカム１６２（両方とも軸６
８に取りつけられている）の間のタイミングは、封筒５
０の後（第３図で見て左）にあるという具合である。ベ
ルクランクレバー１８２はそれから前（第３図で右）へ
駆動され、押しピン１６６を右へ動かし、ガイドエレメ
ント４４８の下の封筒５０を印刷の位置に進ませ、そこ
で封筒の所定の部分がボールヘッドプリントモジュール
３２２の先端４４６の水平な通路の真下に来る。封筒の
位置の前方の限界は、前に述べたように、押しピン１６
６のストロークの調節によって決る。この時点で、プリ
ントモジュール３２２は「印刷開始」の位置にあり、バ
ーコード５２が打ち込まれるはずの封筒の位置の側から
横にそれている。

ディスク１９０とエレベーターカム１６２との間のタイ
ミング関係は、ベルクランクレバー１８２の方向が逆に
なり、それによって、押しピン１６６を左へ（第３図）
動かし、吸引カップ作動アーム１４８がホッパー１２４
から次の封筒５０を取り出すために再び上昇されるとい
う具合である。押しピン１６６がその動きの一番後ろに
着いたとき、次の封筒はプラットフォーム１６４上でプ
ッシャーピン１６６と接触して印刷ステーションへ送ら
れるのを待っている。

封筒５０がガイドエレメント４４８とプリントモジュー
ル３２２の下に進められると、駆動主軸６８はヘッドリ
フトカム３０１（第３図，第４図，第５図）を回転さ
せ、カムフォロワー３０２と、ヘッドリフトレバーアー
ム２９０を駆動する。このアーム２９０の右端（第５
図）の上へ動きはケーブル２５４を上へ動かす。可動プ
リントヘッド取付けキャリッジ１９８上のばねの力によ
って、クレビスピン２２８の右への動きにつれ、このキ
ャリッジ１９８が垂直に降下し、グレビスアーム２３６
を時計まわり（第５図）に廻し、それによって可動プリ
ントヘッド取付けキャリッジ１９８を支えるリフトアー
ム２１４が下向きに回転する。前述したように、可動プ
リントヘッド取付けキャリッジ１９８の動きは、ばね２
２０，２３０によってできる平行四辺形型のリンクの結
果としてのリフトアームの弧状の動きと関連して垂直で
ある。

可動プリントヘッド取付けキャリッジ１９８がケーブル
２５４とクレビスピン２２８によって降下されるにつ
れ、別の二つの動作が起きる。第一に、封筒捕獲装置４
５０がブレーカープレート４５８（第５図）との間に封
筒５０を捕獲するために降下され、封筒を動かないよう
に保持する。スプリングワッシャー４５６が封筒捕獲装
置４５０を下向きに付勢し封筒の厚さに無関係に封筒を
しっかりつかまえる必要な力を与える。

第二に、プリントモジュール３２２が降下され、その先
端４４６の水平軌路および先端４４６の真下にあるイン
ク付きのリボンの一部が、封筒の真上に位置づけられ
る。プリントモジュールは今その「印刷開始」の位置で
あり、横へ動き印刷を始める信号を待っている。

可動プリントヘッド取付けキャリッジ１９８の適切な位
置は、クレビスレバーアーム２４４（第４図）にあるケ
ーブル２５４のねじ部２５８上のナット２５６をまわす
ことによって調節できる。

駆動主軸６８の引き続く回転はプリントヘッド駆動カム
３７８を回転させ、カムフォロワー３７４とブーメラン
のようなレバーアーム３６８を往復動させる。この動き
は滑車３４６を下に動かし、ケーブル３３０（第６図）
の右の延長部分を下に動かす。その時ケーブル３３０の
左の延長部分はその端３６４で止められていて動かな
い。ケーブル３３０が下へ動く距離は、プリントヘッド
マウンティングブロック３１８とプリントヘッドコント
ロールブロック３２８（第１０図）が滑車３４０，３３
６および３３４（第６図，第１０図）に掛るケーブル３
３０に引っぱられる水平距離に等しい。プリントヘッド
コントロールブロック３２８が、ケーブル３３２の影響
の下で、二段式滑車３９２を開してプリントヘッドコン
トロールブロック３２８作用する返しコイルばね４１４
の張力に逆って水平に動くとき、キー溝３２６中のキー
３２４はプリントモジュール３２２をその「印刷開始」
の位置からレール３１６に沿って進ませる。プリントモ
ジュール３２２は、水平に動くと、マーク４６（第１
図）によって光電走査器４２で発生された信号を受信
し、そして、封筒５０への所定のバーコードの印刷をコ
ントロールする。プリントモジュール３２２が進むにつ
れ、エンコーダーバー５０２（第８図）又はエンコーダ
ーディスク５０８（第１３図）はバーコード５２が封筒
５０に正しい間隔で打たれることを保証する。前述した
ように、プリントモジュール３２２の印刷と印刷の間の
インターバルはエンコーダーマーク５０４でコントロー
ルされている。プリントヘッドコントロールブロック３
２８が進むと、ケーブル３８４が二段式滑車からまきも
どされ、ケーブル４０４は二段式滑車３９２の半径の変
化する溝３６９に巻きつき、コントロールブロック３２
８が水平方向に進むとき、一定の張力を維持する。

プリントモジュールの動きのサイクルの「印刷」工程の
間にレール３１６に沿ってプリントモジュール３２２が
進む間、インク付きのリボン４４０は動かずに停止して
おり、プリントモジュール３２２の先端４４６は、イメ
ージを封筒に打つ度に、インク付きのリボンの新しい部
分を打つ。これは、ベルト４２８と４３６が滑車４２６
を回転させ、一方向クラッチ４２７がリボン駆動用のス
ピンドル４２２の回転をさせないからである。プリント
モジュール３２２の移動距離の調節はナット３６２（第
６図）を回転することによってなされ、それはレバーア
ーム３６８によってケーブル３３０の動きをコントロー
ルする。

該当するバーコード５２が封筒に打たれると、主駆動軸
６８によって動かされている印刷装置４０の動作部品の
タイミング関係によって、いろいろな動作が事実上同時
に起こる。第１に、可動プリントヘッド取付けキャリッ
ジ１９８が、クレビスピン２２８、ケーブル２５４、ヘ
ッドリフトレバーアーム２９０およびヘッドリフトカム
３０２（第５図）の影響を受けて垂直方向上向きに動
く。

この動きは、丁度バーコード５２を打ち込まれたばかり
の封筒５０から封筒捕獲装置４５０を上昇させ、また、
印刷された封筒からプリントモジュール３２２の先端４
４６を離し、ひき上げる。今や、封筒５０は封筒グリッ
パー４９８と接触すべく自由におかれている。

封筒グリッパー４９８は外方向にスウィングして、印刷
された封筒を封筒ガイドスプリング４９６の下に送り、
そして、最終的な郵便封筒３６（第１図）の中につめ込
むために輸送軌道にのせる。

第二に、プリントヘッド駆動カム３７８は回転を続け、
それによって、レバーアーム３６８が上へ動き、ケーブ
ル３３０に加わる張力を解放し、二段式滑車３９２を介
して作用しているケーブル３８４および返しばね４１４
とコントロールブロック３２８は、レール３１６に沿っ
てプリントヘッドマウンティングブロック３１８とプリ
ントモジュール３２２を「印刷・開始」の位置に戻す。

第三に、プリントヘッドマウンティングブロック３１８
取りつけられているベルト４３６と、ベルト４２８と
は、滑車４３４，４３０および４２６を、プリントモジ
ュール３２２の動きのサイクルの印刷工程で回転してい
た方向とは反対の方向に回転させる。しかしながらこの
帰りのサイクルで、一方向クラッチ４２７はスピンドル
４２２にかみあい、スピンドルが滑車４２６によって駆
動され、供給スプール４２１を回転し、インク付きのリ
ボンをカートリッジ４１６から、事前に決められた距離
だけ、プリントモジュール３２２の先端４４６を横切っ
て進ませる。

プリントヘッドコントロールブロック３２８が戻ると
き、そこに働いている返しばね４１４の力は、その長さ
の変化にかかわらず、一定の値に保たれている。プリン
トヘッドコントロールブロック３２８の前進又は印刷の
動作の間に二段式滑車３９２の半径の変化する溝３９６
に巻きつけられていたケーブル４０４は、ばね４１４が
短かくなるとともに溝３９６から巻きもどされる。返し
ばね４１４からケーブル３８４に加わる張力は、ばね４
１４の伸びによって加えられる大きな力が軸３９８と溝
３９６の間の半径距離の減少を通してケーブル３８４に
加えられるから、いつも一定の値になる。返しばね４１
４の長さが短かくなり、その力が小さくなると、その力
は軸３９８と溝３９６の間のより大きな半径を通してケ
ーブル３８４に加えられる。このように、その前進と交
替の両方の動きの間ブロック３２８に働く張力は一定の
値をとどめる。

印刷された封筒５０が封筒グリッパー４９８によってブ
レーカープレート４５８から取り除かれると、新しい封
筒５０が、吸引カップ１３４でホッパー１２４から引き
出されて後、押しピン１６６によってプラットフォーム
１６４とプリントモジュール３２２および封筒捕獲装置
４５０の下にのびるブレーカープレート４５８との部分
上に挿入される。上述の封筒捕獲、印刷、解放、および
除去工程はその後くり返される。

以上説明したように、本発明によれば、最初の書類に記
録した証印を読み、これに関連した変動データを追加書
類に印刷位置を調整して印刷し、最初の書類とともに追
加書類も同一封筒に挿入するようにした書類処理機械が
得られる。したがって書類を受け取る側では最初の書類
もまた追加書類も分類が容易になり、便利である。

【図面の簡単な説明】

第１図はコンピュータ化された請求書を供給するステー
ション、バーコードを返信用封筒に印刷するステーショ
ン、輸送軌道上の返信用封筒や請求書の挿入物を最終的
に詰め込む輸送用封筒の山を備えた挿入機の斜視図であ
る。第２図はバーコードを印刷された封筒の裏側の平面
図である。第３図は挿入機に組み込まれた印刷装置の下
方部分の第４図の線３−３に沿ってとった断面図であ
る。第４図は印刷装置の正面の立面図であって、特に機
械の部分を示す。第５図は印刷装置の一断面図であり、
特にプリントヘッド組み立て部品を支持するキャリッジ
フレームアセンブリーを上げ下げするカムとフォロワー
とケーブルの結合関係を示す。第６図は印刷装置の他の
断面図であり、特にプリントヘッドアセンブリーの横方
向移動を制御する機構を示す。第７図は第４図の線７−
７に沿ってとった封筒印刷用プラテン部分の断面図であ
る。第８図は印刷装置の部分正面図であり、印刷用イン
ク付きリボンのカートリッジを支えるブラケットと、横
方向に可動のプリントヘッドアセンブリーと、プリント
ヘッドアセンブリーのバーコードの間隔をあける装置の
配置を示す。第９図は第８図の線９−９に沿ってとっ
た、可動プリントヘッド取付けキャリッジのスプリング
支持構造部分の詳細図である。第１０図は印刷装置の部
分正面図であり、プリントモジュールをはずして、プリ
ントモジュールに横方向移動を与える手段を示す。第１
１図は第１０図の線１１−１１に沿ってとった、印刷装
置の部分側面図である。第１２図は第１１図に示されて
いる二段式滑車の詳細側面図である。第１３図は第１２
図の線１３−１３に沿ってとった第１２図の二段式滑車
の正面図である。第１４図はコンピュータ処理された文
書上の一連のマークを走査してできた信号を交互に伝え
て印刷機を作動する又は手動で作った信号を伝えて印刷
機を作動する或いはこの両方の組み合わせを行う電気系
統の回路ブロック図である。 １０：郵便システム、１５：ピンフィールドカッター、
１６：請求書、１８：輸送軌道、２０：挿入機、２４，
２６：挿入ステーション、２８，３０：挿入文書、３
４：積み込みステーション、３６：郵便封筒、３８：ホ
ッパー、４０：印刷装置、４２：光電走査器、４８：コ
ントロールボックス、５２：バーコード、５４：下側ベ
ースプレート、５６：上側ベースプレート、６８：駆動
主軸、７４：ベルト、８２：主定速駆動軸、８４：ベル
ト、９０，９６，９８，１００，１０２，１１０：アー
ム、１２２：引張りコイルばね、１１４，１１６：引張
りコロ、１２４：ホッパー、１３３：エレベーターメカ
ニズム、１３４：吸引カップ、１３６：エレベーターピ
ストン、１４８：吸引カップ作動アーム、１５２：ディ
スク、１５８：カムフォロワー歯車、１６２：カム、１
６４：プラットフォーム、１６６：押しピン、１７４：
作動アーム、１８８：カムフォロワー、１９０：カムデ
ィスク、１９４：プリントヘッド枠アッセンブリー、１
９６：固定キャリッジ、１９８：可動プリントヘッド取
付けキャリッジ、２１４：リフトアーム、２３６：クレ
ビスアーム、２４４：クレビスレバーアーム、２８８：
アンカーピン、２９０：ヘッドリフトレバーアーム、３
１６：レール、３１８：プリントヘッドマウンテンブロ
ック、３２２：ボールヘッドプリントモジュール、３２
４：キー、３２８：プリントヘッドコントロールブロッ
ク、３３０：プリントヘッドケーブル、３３６：滑車、
３７８：プリントヘッド駆動カム、３８４，４０４：ケ
ーブル、３９２：二段式滑車、３９４：溝、３９６：螺
旋状溝、４１４：返しコイルばね、４１６：リボンカー
トリッジ、４２７：一方向クラッチ、４５０：封筒捕獲
装置、４５８：ブレーカプレート、４９８：封筒グリッ
パー、５０２：エンコーダーバー、５０８：エンコーダ
ーディスク。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】証印（４６）を記録された最初の一束の書
   類（１６）を輸送軌道（１８）に沿って輸送する輸送手
   段と、前記証印を読み、これに対応する出力信号を発生
   する走査手段（４２）と、前記最初の書類の各々を各封
   筒（３６）に挿入する挿入手段（３４）と、前記最初の
   書類に加えて各封筒に挿入する複数の追加書類（５０）
   を前記輸送手段に配するための保管手段（１２４）と、
   前記出力信号に応じて前記各追加書類に符号化された変
   動データを選択的に印刷する印刷手段（４０）と、前記
   走査手段、前記挿入手段、及び前記輸送手段の動作に前
   記印刷手段の動作を同期させ、前記輸送手段によって輸
   送される前記最初の書類の各々に記録された証印の変動
   データに合せて前記印刷手段による印刷位置を自動的に
   調整する同期手段とを含むことを特徴とする書類処理機
   械。
2. 【請求項２】特許請求の範囲第１項記載の書類処理機械
   において、前記保管手段は、複数個の追加書類を保管す
   ることができる複数の挿入ステーション（２４，２６）
   と、前記複数の挿入ステーションの各々に対応し、個々
   の追加書類を前記挿入ステーションから前記輸送手段に
   繰り返し移すグリッパ部材（４９８）とを有することを
   特徴とする書類処理機械。
3. 【請求項３】特許請求の範囲第１項記載の書類処理機械
   において、前記走査手段は前記最初の書類の証印を光学
   的に走査して証印信号を前記出力信号として発生するも
   のであり、前記印刷手段は前記証印信号に応じて作動し
   前記最初の書類の証印と同じ証印を前記追加書類上に選
   択的に印刷するように構成されていることを特徴とする
   書類処理機械。
4. 【請求項４】特許請求の範囲第１項記載の書類処理機械
   において、前記印刷手段は前記各追加書類を前記挿入手
   段に供給する前に前記各追加書類に前記変動データを印
   刷するものであり前記挿入手段の動作に前記同期手段に
   より動作を同期させられた複数の作動要素を有し、前記
   印刷手段は前記出力信号を符号情報に変換して前記各追
   加書類に個々に印刷するものであることを特徴とする書
   類処理機械。
5. 【請求項５】特許請求の範囲第４項記載の書類処理機械
   において、前記同期手段は、回転する駆動主軸（８２）
   と、前記複数の作動要素を駆動するための印刷駆動軸
   （６８）と、前記印刷駆動軸を前記駆動主軸に動作的に
   接続し、前記印刷駆動軸に回転力を伝えて前記作動要素
   を駆動する回転伝達手段（８４，８０，７８，７４，７
   ６）と、前記書類処理機械及び前記駆動主軸に対し前記
   印刷手段の位置及び前記印刷駆動軸の回動角度を特定範
   囲を超えて調整する調整手段（１１４，１１６，７４）
   と、前記印刷駆動軸と前記駆動主軸との間に操作上の連
   動を与え、前記書類処理機械に対する前記印刷手段の位
   置を調整している間は前記印刷駆動軸の回転を阻止する
   回転阻止手段とを備えたことを特徴とする書類処理機
   械。
6. 【請求項６】特許請求の範囲第５項記載の書類処理機械
   において、前記調整手段は、前記印刷駆動軸に結合した
   第１の滑車（７６）と前記駆動主軸に動作的に結合した
   第２の滑車（７８）との間にのびたタイミングベルト
   （７４）と、前記タイミングベルトが前記第１及び第２
   の滑車を通過する際には前記印刷駆動軸に隣接する位置
   で前記タイミングベルトの各リムにもたれかかった対の
   張力ローラ（１１４，１１６）と、前記体の張力ローラ
   ーと前記タイミングベルトのリムを互いに近付く向きに
   斜めに引っ張って前記第１の滑車の回りに前記タイミン
   グベルトを巻きつけ、前記印刷手段及び前記印刷駆動軸
   の位置を前記書類処理機械及び前記駆動主軸対して調整
   するばね手段（１２２）とを含み、これにより前記タイ
   ミングベルトを滑動なく前記第１の滑車に巻きつけたり
   または前記印刷駆動軸の回転なく解いたりできるように
   したことを特徴とする書類処理機械。
7. 【請求項７】特許請求の範囲第６項記載の書類処理機械
   において、前記対の張力ローラーは前記印刷駆動軸に回
   動可能に取付けられた対のアーム（９６，９８）に夫々
   回転自在に取付けられており、前記ばね手段は前記対の
   アームに接続された前記対の張力ローラを互いに内向き
   に付勢していることを特徴とする書類処理機械。