JPH0596714A - 自動見当補正回路を有する見当制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は操作側の円周方向の見当装置の見当
を、操作順序に関係なく目標値に合すことができ、また
駆動側および操作側の円周方向および軸方向の見当調整
を同時に行うことのできる見当制御装置を提供するもの
である。 【構成】 駆動側の円周方向と軸方向の見当装置および
操作側円周方向の見当装置の３つの見当装置のそれぞれ
に付設された位置検出装置の出力信号により操作側の円
周方向の見当装置を作動させることを特徴とする自動見
当補正回路を有する見当制御装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は輪転印刷機の分割版胴装
置における自動見当補正回路を有する見当制御装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】図３に本発明が適用される輪転印刷機の
分割版胴装置（特願平１−２４９８６７号）を一例とし
て示す。この分割版胴装置では、輪転印刷機に設けられ
た印刷ユニットの駆動および操作側のフレーム１９およ
び２０の間に、駆動側の版を装着する版胴本体３４と、
この版胴本体３４の小径胴部分３５に回動および軸方向
摺動自在に嵌込し、操作側の版を装着するシェル３６と
が配置され、版胴本体３４の両側にあるジャーナル３７
および３８を、それぞれ駆動および操作側のフレーム１
９および２０で回転および軸方向に摺動可能に支承し、
版胴本体３４のジャーナル３７に、回転方向には係合し
軸方向には摺動し版胴本体３４およびシェル３６を駆動
する歯車１３を設け、版胴本体のジャーナル３８の内径
部３８ａに、回転および軸方向には摺動自在に取付けら
れ、シェル３６には結合部材３９にて連結された調整軸
４０を設け、この調整軸４０に、回転方向には係合し軸
方向には摺動し得るように調整歯車４２、およびこの調
整歯車４２に噛合う伝達歯車４１を版胴本体３４のジャ
ーナル３８に固設して設け、駆動歯車１３と調整歯車４
２をそれぞれの円周方向の駆動側および操作側の見当装
置１７Ｇおよび１７Ｈに取付け、更に版胴本体３４のジ
ャーナル３７と調整軸４０を、それぞれ軸方向の駆動側
および操作側の見当装置１８Ｇおよび１８Ｈに連結して
いる。従って版胴本体３４の駆動はすば歯車１３の回転
は、ジャーナル３７、版胴本体３４、小径胴部３５、ジ
ャーナル３８、伝達はすば歯車４１、調整はすば歯車４
２、調整軸４０および結合部材３９を経て、シェル３６
に伝えられる。

【０００３】次に円周方向と軸方向の駆動側および操作
側の見当装置１７Ｇと１８Ｇおよび１７Ｈと１８Ｈとの
接続は、次のようになっている。駆動はすば歯車１３ま
たは調整はすば歯車４２は、それぞれ駆動側または操作
側フレーム１９または２０に固設されたブラケット４３
に図示しないキーにて軸方向に摺動自在に取付けられ、
ベアリング４５を介しねじ部４７ａを有する調整部材４
７に連結されている。従って調整部材４７が、これと螺
合しブラケット４３に回転自在に支えられた部材４８を
円周方向の見当装置１７Ｇまたは１７Ｈによって回転さ
せると、軸方向に移動し、駆動はすば歯車１３または調
整はすば歯車４２も軸方向に移動する。よってブランケ
ット胴のはすば歯車６２あるいは駆動源につながってい
るジャーナル３８の伝達はすば歯車４１により、駆動は
すば歯車１３あるいは調整はすば歯車４２が回動するた
め、版胴本体３４あるいは調整軸４０と結合部材３９を
経てシェル３６も回動するので、版胴本体３４とシェル
３６の円周方向の見当合せが出来る。

【０００４】次にジャーナル３７あるいは調整軸４０の
内径部には、それぞれベアリング５０を介してねじ軸５
１（５１Ｇと５１Ｈ）が取付けられている。よってこの
ねじ軸５１に螺合し、ブラケット４３に回転自在に支え
られた調整部材５２を軸方向の見当装置１８Ｇまたは１
８Ｈに回転させることによって、ねじ軸５１を軸方向に
移動させるとジャーナル３７、あるいは調整軸４０も軸
方向に移動するため、版胴本体３４あるいは調整軸４０
も軸方向に移動するので、版胴本体３４あるいはシェル
３６の軸方向の見当合せが出来る。

【０００５】更に駆動側の調整部材４７Ｇの軸端および
ねじ軸５１Ｇの軸端にその移動量を検出するポテンショ
メータ６０Ｇ及び６１Ｇが設けられ、同様にしてポテン
ショメータ６０Ｈ及び６１Ｈがそれぞれ操作側の調整部
材４７Ｈおよびねじ軸５１Ｈに設けられている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前述の従来技術には次
のような問題点がある。版胴本体３４（駆動側）の円周
方向の見当合せ時、ジャーナル３７が回動するので、前
述のシェル３６の駆動経路でシェル３６が回動しシェル
３６（操作側）の円周方向の見当合せが行われたあとで
は、シェル３６の円周方向の見当が版胴本体３４の円周
方向の見当合せ量だけ変化する。

【０００７】更に版胴本体３４の軸方向の見当合せ時、
ジャーナル３７が軸方向に移動するので、小径胴部３
５、ジャーナル３８および伝達はすば歯車４１も軸方向
に移動し、これに噛合う調整はすば歯車４２が回動する
ため、調整軸４０および結合部材３９を経てシェル３６
も回動する。よってこの回動量だけ、シェル３６の円周
方向の見当が変化する。尚シェル３６の軸方向の見当
は、上記版胴本体３４の円周および軸方向の見当合せの
影響は受けない。よって現在では、駆動側の円周および
軸方向の見当合せを行ったのち、操作側の円周および軸
方向の見当合せを行っている。従って上記見当合せの順
序を誤っても自動的に一度調整されたシェル３６の見当
に戻すような制御装置が望まれている。また駆動および
操作側の見当合せを同時に行い見当合せ時間を短縮する
ことも要望されている。

【０００８】本発明は上記要望に適合した分割版胴の制
御装置を提供することを目的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

（１）駆動側の円周方向および軸方向の見当装置、およ
び操作側の見当装置の３つの見当装置にそれぞれ設けら
れた位置検出装置の出力信号により、操作側の円周方向
の見当装置を作動させ、操作側の円周方向の見当を、そ
の目標値に合わせる。 （２）操作側の円周方向の見当表示を、目標値又は上記
（１）項の３つの見当装置のそれぞれに設けられた位置
検出装置の出力信号により算出して行う。 （３）押釦又は押扣に代る電気指令により、上記（１）
項の見当合せ動作を補正するフィードフォワード制御部
を設ける。

【００１０】

【作用】

（１）前記３つの見当装置のそれぞれの目標値に応じて
移動した位置検出装置の出力信号により、駆動側の円周
方向および軸方向の見当装置が回動した又は回動しつつ
ある量だけ、その回動した方向と反対方向に、常に操作
側の円周方向の見当装置を回動させるようになっている
ので、駆動側および操作側の見当合せを同時に行うこと
が出来る。従って、全見当合せ終了時には、操作側の円
周方向の見当装置の目標値に合わされている。 （２）操作側の円周方向の見当装置に対して発せられた
見当合せ量（標示値）がそのままに表示されるが、操作
側の見当装置が実際に見当合せのために行った見当合せ
量にもとづく算出値が表示される。 （３）上記（１）項の操作側の円周方向の見当装置の設
けられたサーボモータの作動を精度良く行うように迅速
に補正する。

【００１１】

【実施例】図１に本発明による見当合せ制御装置のブロ
ック図を示す。自動見当補正回路を有する見当制御装置
７１は、押釦又は押扣に代る電気指令装置等により作動
する補助接点にて見当装置１７Ｇ，１８Ｇ及び１７Ｈの
それぞれに見当合せ量（目標値）を指令する指令装置７
２（７２ａ，７２ｂ，及び７２ｃ）により作動するモー
タ７３と７４をそれぞれ装備した駆動側円周方向および
軸方向の見当装置１７Ｇと１８Ｇ、サーボモータ７６を
設けた操作側円周方向の見当装置１７Ｈ、表示装置７７
（７７ａ，７７ｂ）、メインコントローラ７８、サーボ
アンプ７９、モータ７３，７４，７５とサーボモータ７
６により作動する調整部材４７Ｇ（図３参照）、および
ねじ軸５１Ｇ，５１Ｈと調整部材４７Ｈにそれぞれ取付
けられた位置検出装置に一つであるポテンショメータ６
０Ｇ，６１Ｇと６０Ｈよりなり、これらを綜合的に制御
する。尚、操作側の軸方向の見当装置１８Ｈは、図３に
示した分割版胴装置の前述のような構造上、見当装置１
８Ｈは、他の見当装置に影響されずに見当装置１８Ｈ独
自にて見当を設定し得るので、図１の見当制御装置１７
には含まれていない。

【００１２】次にメインコントローラ７８には加算部
Ｐ，Ｑ，ＲとＳ、フィードフォワード制御部Ｔ、補償装
置Ｕ、操作側円周方向目標値演算部Ｖ、移動量補正部α
及びフィードフォワード制御部±Ａ，±Ｂおよび±Ｃが
ある。尚フィードフォワード制御部を省略することもあ
る。次に見当制御装置７１の制御について述べる。ポテ
ンショメータ６０Ｇおよび６１Ｇより出力された信号ｍ
およびｎと常に一瞬遅れて、ポテンショメータ６０Ｈよ
り出力された信号ｌが加算部Ｐに入れられ、モータ７
３，７４によりシェル３６は回動するが、サーボモータ
７６は回動しないので、前記シェル３６を前記回動前の
状態に戻すためサーボモータ７６を回動するように、比
較演算されて信号ｅが出され、加算部Ｑに入る。また操
作側の円周方向の見当合量を指令する目標値（信号ｊ）
が押釦スイッチにより作動する補助接点７２Ｃを押下げ
ている間発信され、目標値演算部Ｖを介して加算部Ｑに
入るので、ここで信号ｅとｊとが、各信号ｅとｊが示す
回動量をこれら回動量の方向を加味して比較演算され、
信号ｇが出力され補償装置Ｕおよび直接に又は後術の加
算部Ｒを経て、出力ｉがサーボアンプ７９よりサーボモ
ータ７６に入る。よってサーボモータ７６は、後術のよ
うに、フィードフォワード制御をも加えて、この制御時
に算出された速度で回動しこの回動量はポテンショメー
タ６０Ｇと６１Ｇおよび操作側円周方向の目標値として
出力された信号、即ちモータ７３と７４の円周方向の回
動量（含む方向）、及び上記操作側円周方向の目標を示
す信号が演算された量となる。よってこの信号に対しサ
ーボモータ７６の動きを示すポテンショメータ６０Ｈの
出力が比較照合されるので、サーボモータ７６は操作側
円周方向の見当合せ量を指示する目標値ｊと駆動側円周
回動量ｍと軸方向の補正分ｎとを合せた量だけ、指示さ
れた方向に回動する。尚、信号ｎの回路には、軸方向の
見当合せ量を円周方向の量に換算するため伝達はすば歯
車４１（図３）のヘリックスアングルθにもとづいた修
正値を軸方向の見当合せ量に乗ずる移動量補正部αが設
けられている。

【００１３】一方、指令装置７２の押ボタンスイッチ等
の電気指令により、作動する補助接点７２ａ，７２ｂお
よび７２ｃからの信号ａ，ｂおよびｃにより、モータ７
３，７４およびサーボモータ７６を操作する時の速度指
令をフィードフォワード制御部Ｔを経て加算部Ｒに発信
するフィードフォワード信号発生部±Ａ，±Ｂ，及び±
Ｃよりの信号が、フィードフォワード制御部Ｔに集ま
り、モータ７３，７４およびサーボモータ７６の回動速
さとその方向（±）を加味して算出され加算部Ｒに入力
され、サーボモータ７６は極くわずか遅れたタイミング
でこの算出された速度で回転する。このようにフィード
フォワード制御部Ｔは、フィードフォワードの量と時間
を、３個のポテンショメータ６０Ｇ，６０Ｈと６１Ｇの
信号ｍ，ｎとｌおよび操作側円周方向の目標値（信号
ｊ）とから、上述のような演算で求めた指令値ｇによる
サーボモータ７６の動作を精度良く行うべく補正するよ
うに、設けられている。

【００１４】次に、操作側円周方向の見当合せ量は信号
ｊ又はｅにより表示装置７７に表示される。一例として
図２に、押釦スイッチを押すこと（押す時間と回数）等
の電気指令により作動する補助接点７２ａ，７２ｂ及び
７２ｃから発せられる駆動側円周と軸方向の見当合せ量
（目標値）信号ｘ，ｙおよびｚ、また操作側軸方向の見
当合せ量（目標値）信号ｊ発信時、更にこれら各見当合
せのため回動するモータ７３，７４及びサーボモータ７
６の回転速度発信時の各タイミングを基準として、各ポ
テンショメータ６０Ｇ，６１Ｇ，および６０Ｈの作動始
めと終り，およびその移動量（含むその方向）と前述の
押釦スイッチ等の電気指令により作動する補助接点７２
Ｃの作動始め、およびその移動量（含む方向）をそれぞ
れ示す信号ｍ，ｎ，ｌ及びｊ、更に操作側円周方向の見
当装置１７Ｈのサーボモータ７６の加算部Ｒにて合成さ
れた速度指令の速さ及び方向を示す合成図の状態を示
す。

【００１５】

【発明の効果】本発明による自動見当補正回路を有する
見当制御装置は、駆動側および操作側の円周方向及び軸
方向の見当を合せる時に、駆動側の各見当合せが操作側
の円周方向の見当合せに影響を及ぼす輪転印刷機の分割
版胴装置において、駆動側の円周方向と軸方向の見当装
置および操作側円周方向の見当装置の３つの見当装置の
それぞれに付設された位置検出装置の出力信号により、
操作側の円周方向の見当装置を作動させるように構成し
たことにより次の効果を有する。 （１）駆動側の円周方向および軸方向の見当装置、操作
側の円周方向の見当装置の３つの見当装置に設けられた
位置検出装置の出力信号により、操作側の円周方向の見
当装置の見当を、常に操作順序に関係なく、目標値に合
わすことが出来、駆動側および操作側の円周方向および
軸方向の見当調整を同時に行うことが出来る。 （２）上記（１）に加えて、操作側の円周方向の見当の
表示を、その目標値又は上記３つの見当装置のそれぞれ
に設けられた位置検出装置で算出された量によって行う
ことにより、前記円周方向の見当を必要に応じて明確に
表示することができる。 （３）上記（１）に加えて、補正の機能を有するフィー
ドフォワード制御装置を設けることにより、版胴の見当
位置の補正をより正確に行うことが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例のブロック図である。

【図２】本発明の実施例のタイミングチャートである。

【図３】本発明を適用する分割版胴装置の破断正面図で
ある。

【符号の説明】

１７ 円周方向見当装置 １８ 軸方向見当装置 ６０ ポテンショメータ ６１ ポテンショメータ ７１ 見当制御装置（全体） ７２ 指令装置 ７７ 表示装置 ７８ メインコントローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 白水 清 広島県三原市糸崎町5007番地 三菱重工業 株式会社三原製作所内 (72)発明者 田阪 範文 広島県三原市糸崎町5007番地 三菱重工業 株式会社三原製作所内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動側および操作側の円周方向および軸
   方向の見当を合せる時に、駆動側の各見当合せが操作側
   の円周方向の見当合せに影響を及ぼす輪転印刷機の分割
   版胴装置において、駆動側の円周方向および軸方向の見
   当装置、操作側の円周方向の見当装置の３つの見当装置
   のそれぞれに付設された位置検出装置の出力信号によ
   り、操作側の円周方向の見当装置を作動させるように構
   成したことを特徴とする自動見当補正回路を有する見当
   制御装置。
2. 【請求項２】 駆動側および操作側の円周方向および軸
   方向の見当を合せる時に、駆動側の各見当合せが操作側
   の円周方向の見当合せに影響を及ぼす輪転印刷機の分割
   版胴装置において、操作側の円周方向の見当表示を、前
   記操作側の円周方向の見当装置に対して発せられた見当
   合せの目標値により、又は駆動側の円周方向および軸方
   向の見当装置、操作側の円周方向の見当装置の３つの見
   当装置のそれぞれに付設された位置検出装置の出力信号
   より算出し表示するように構成したことを特徴とする自
   動見当補正回路を有する見当制御装置。
3. 【請求項３】 押釦又は押扣に代る電気指令を用いて見
   当制御装置の動作を補正する機能を有するフィードフォ
   ワード制御装置を設けた請求項１記載の自動見当補正回
   路を有する見当制御装置。