JPH0596964A - 建設車両の直進走行回路 - Google Patents
建設車両の直進走行回路Info
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- JPH0596964A JPH0596964A JP3289161A JP28916191A JPH0596964A JP H0596964 A JPH0596964 A JP H0596964A JP 3289161 A JP3289161 A JP 3289161A JP 28916191 A JP28916191 A JP 28916191A JP H0596964 A JPH0596964 A JP H0596964A
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- JP
- Japan
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- switching valve
- circuit system
- traveling
- switching
- pump
- Prior art date
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-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
- E02F9/2239—Control of flow rate; Load sensing arrangements using two or more pumps with cross-assistance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Motor Power Transmission Devices (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 この発明の目的は、車両の走行中に、他のア
クチュエータを駆動しても、その直進走行が損なわれな
い回路を提供することである。 【構成】 一方の回路系統ａに右走行用切換弁５１と左
走行用切換弁５３とを設け、これら両切換弁には、第
１、２ポンプＰ1 、Ｐ2 を別々に接続する。第１、２ポ
ンプは、吐出容量を同じにし、しかも、お互いの回転数
も等しくなるように連係している。他方の回路系統ｂに
は第３ポンプＰ3 に接続した複数の切換弁６５〜６７を
設けている。そして、両走行用切換弁の下流側に設けた
切換弁５２、５４を両走行用切換弁に対してタンデムに
接続し、他方の回路系統の最下流には合流切換弁６８を
接続している。そして、この合流切換弁の切換えに応じ
て、第３ポンプＰ3 の吐出流体が、一方の回路系統に合
流する構成にしている。
クチュエータを駆動しても、その直進走行が損なわれな
い回路を提供することである。 【構成】 一方の回路系統ａに右走行用切換弁５１と左
走行用切換弁５３とを設け、これら両切換弁には、第
１、２ポンプＰ1 、Ｐ2 を別々に接続する。第１、２ポ
ンプは、吐出容量を同じにし、しかも、お互いの回転数
も等しくなるように連係している。他方の回路系統ｂに
は第３ポンプＰ3 に接続した複数の切換弁６５〜６７を
設けている。そして、両走行用切換弁の下流側に設けた
切換弁５２、５４を両走行用切換弁に対してタンデムに
接続し、他方の回路系統の最下流には合流切換弁６８を
接続している。そして、この合流切換弁の切換えに応じ
て、第３ポンプＰ3 の吐出流体が、一方の回路系統に合
流する構成にしている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えばショベルを上
下させながら走行する際に、車両の直進走行を保証する
直進走行回路に関する。
下させながら走行する際に、車両の直進走行を保証する
直進走行回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】図２に示した従来の直進走行回路は、第
１〜３ポンプＰ1〜Ｐ3 を備えている。第１、２ポンプ
Ｐ1 、Ｐ2は、お互いの回転数が等しくなるように連係
するとともに、その吐出容量も同じにしている。第１ポ
ンプＰ1 には、右走行用切換弁１と、アームシリンダを
制御するアーム用切換弁２とを接続し、第２ポンプＰ2
には、左走行用切換弁３と、ブームシリンダを制御する
ブーム用切換弁４と、バケットシリンダを制御するバケ
ット用切換弁５とを接続している。そして、これら切換
弁１〜５で一方の回路系統ａを構成する。
１〜３ポンプＰ1〜Ｐ3 を備えている。第１、２ポンプ
Ｐ1 、Ｐ2は、お互いの回転数が等しくなるように連係
するとともに、その吐出容量も同じにしている。第１ポ
ンプＰ1 には、右走行用切換弁１と、アームシリンダを
制御するアーム用切換弁２とを接続し、第２ポンプＰ2
には、左走行用切換弁３と、ブームシリンダを制御する
ブーム用切換弁４と、バケットシリンダを制御するバケ
ット用切換弁５とを接続している。そして、これら切換
弁１〜５で一方の回路系統ａを構成する。
【０００３】上記一方の回路系統ａの切換弁１〜５はそ
れが図示の中立位置にあるとき、中立流路６、７を開放
するが、この中立流路６、７はアーム用切換弁２とバケ
ット用切換弁５を挟んで互いに合流する。そして、この
合流点からタンク通路８を介してタンクＴに連通する構
成にしている。上記右走行用切換弁１とアーム用切換弁
２とはパラレル通路９を介してパラレルに接続されると
ともに、左走行用切換弁３、ブーム用切換弁４及びバケ
ット用切換弁５のそれぞれもパラレル通路１０を介して
パラレルに接続している。
れが図示の中立位置にあるとき、中立流路６、７を開放
するが、この中立流路６、７はアーム用切換弁２とバケ
ット用切換弁５を挟んで互いに合流する。そして、この
合流点からタンク通路８を介してタンクＴに連通する構
成にしている。上記右走行用切換弁１とアーム用切換弁
２とはパラレル通路９を介してパラレルに接続されると
ともに、左走行用切換弁３、ブーム用切換弁４及びバケ
ット用切換弁５のそれぞれもパラレル通路１０を介して
パラレルに接続している。
【０００４】第３ポンプＰ3 には、旋回モータを制御す
る旋回用切換弁１１と、ドーザを制御するドーザ用切換
弁１２と、予備の切換弁１３とを接続している。そし
て、これら切換弁１１〜１３で他方の回路系統ｂを構成
する。これら切換弁１１〜１３はそれが図示の位置にあ
るとき、中立流路１４を開放し、第３ポンプＰ3 をタン
ク通路８を介してタンクＴに連通させる。そして、上記
旋回用切換弁１１、ドーザ用切換弁１２及び予備切換弁
１３のそれぞれは、パラレル通路１５を介して連通す
る。
る旋回用切換弁１１と、ドーザを制御するドーザ用切換
弁１２と、予備の切換弁１３とを接続している。そし
て、これら切換弁１１〜１３で他方の回路系統ｂを構成
する。これら切換弁１１〜１３はそれが図示の位置にあ
るとき、中立流路１４を開放し、第３ポンプＰ3 をタン
ク通路８を介してタンクＴに連通させる。そして、上記
旋回用切換弁１１、ドーザ用切換弁１２及び予備切換弁
１３のそれぞれは、パラレル通路１５を介して連通す
る。
【０００５】いま、すべての弁が図示の中立位置にある
と、各ポンプＰ1〜Ｐ3 からの吐出流体がタンクＴに戻
される。そして、一方の回路系統ａの両走行用切換弁
１、３を同方向に切換えると、第１、２ポンプＰ1 、Ｐ
2 の吐出流体が両走行用モータに供給されるので、車両
は直進走行する。この状態で、例えば、切換弁２を切換
えると、第１ポンプＰ1 の吐出流体の一部が、アームシ
リンダに供給されるが、その分、右走行用モータに供給
される流量が、左走行用モータに供給される流量よりも
少なくなる。そのために、車両の直進走行が損なわれる
ことになる。
と、各ポンプＰ1〜Ｐ3 からの吐出流体がタンクＴに戻
される。そして、一方の回路系統ａの両走行用切換弁
１、３を同方向に切換えると、第１、２ポンプＰ1 、Ｐ
2 の吐出流体が両走行用モータに供給されるので、車両
は直進走行する。この状態で、例えば、切換弁２を切換
えると、第１ポンプＰ1 の吐出流体の一部が、アームシ
リンダに供給されるが、その分、右走行用モータに供給
される流量が、左走行用モータに供給される流量よりも
少なくなる。そのために、車両の直進走行が損なわれる
ことになる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記のようにした従来
の回路では、車両の走行中に、他のアクチュエータを駆
動させると、その直進走行が損なわれるという問題があ
った。この発明の目的は、車両の走行中に、他のアクチ
ュエータを駆動しても、その直進走行が損なわれない回
路を提供することである。
の回路では、車両の走行中に、他のアクチュエータを駆
動させると、その直進走行が損なわれるという問題があ
った。この発明の目的は、車両の走行中に、他のアクチ
ュエータを駆動しても、その直進走行が損なわれない回
路を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明は、一方の回路
系統に右走行用切換弁と左走行用切換弁とを設け、これ
ら両切換弁には、第１ポンプと第２ポンプとを別々に接
続するとともに、第１、２ポンプは、吐出容量を同じに
し、しかも、お互いの回転数も等しくなるように連係
し、他方の回路系統には第３ポンプに接続した複数の切
換弁を設けた建設車両の直進走行回路を前提にするもの
である。上記の回路を前提にしつつ、この発明は、両走
行用切換弁の下流側に設けた切換弁を両走行用切換弁に
対してタンデムに接続し、上記他方の回路系統の最下流
には合流切換弁を接続し、しかも、この合流切換弁のパ
イロット室を信号発生用ポンプに接続し、この合流切換
弁がノーマル位置にあるとき他方の回路系統の中立流路
をタンク通路に連通させ、パイロット室の圧力上昇にと
もなって切換わったとき、他方の回路系統の中立流路
を、一方の回路系統に設けた第２パラレル通路及び第１
パラレル通路を介して、その一方の回路系統の走行用切
換弁以外の切換弁に連通させる構成にした点に特徴を有
する。
系統に右走行用切換弁と左走行用切換弁とを設け、これ
ら両切換弁には、第１ポンプと第２ポンプとを別々に接
続するとともに、第１、２ポンプは、吐出容量を同じに
し、しかも、お互いの回転数も等しくなるように連係
し、他方の回路系統には第３ポンプに接続した複数の切
換弁を設けた建設車両の直進走行回路を前提にするもの
である。上記の回路を前提にしつつ、この発明は、両走
行用切換弁の下流側に設けた切換弁を両走行用切換弁に
対してタンデムに接続し、上記他方の回路系統の最下流
には合流切換弁を接続し、しかも、この合流切換弁のパ
イロット室を信号発生用ポンプに接続し、この合流切換
弁がノーマル位置にあるとき他方の回路系統の中立流路
をタンク通路に連通させ、パイロット室の圧力上昇にと
もなって切換わったとき、他方の回路系統の中立流路
を、一方の回路系統に設けた第２パラレル通路及び第１
パラレル通路を介して、その一方の回路系統の走行用切
換弁以外の切換弁に連通させる構成にした点に特徴を有
する。
【０００８】
【作用】この発明は、上記のように構成したので、両走
行用切換弁を中立位置以外の位置に切換えると、第１、
２ポンプの吐出流体が、この走行用切換弁に別々に供給
される。しかも、この状態では、走行用切換弁とその下
流側に位置する切換弁との連通が遮断されるので、両走
行用切換弁には第１、２ポンプの吐出流体が、同量供給
されることになる。したがって、この状態において建設
車両は直進走行を保証される。また、上記の状態で、走
行用切換弁の下流側の切換弁を切換えると、内部に形成
した第１、２パラレル通路を介して、第３ポンプの吐出
流体が供給される。
行用切換弁を中立位置以外の位置に切換えると、第１、
２ポンプの吐出流体が、この走行用切換弁に別々に供給
される。しかも、この状態では、走行用切換弁とその下
流側に位置する切換弁との連通が遮断されるので、両走
行用切換弁には第１、２ポンプの吐出流体が、同量供給
されることになる。したがって、この状態において建設
車両は直進走行を保証される。また、上記の状態で、走
行用切換弁の下流側の切換弁を切換えると、内部に形成
した第１、２パラレル通路を介して、第３ポンプの吐出
流体が供給される。
【０００９】
【発明の効果】この発明によれば、走行中に他のアクチ
ュエータを駆動しても、車両の直進走行が保証される。
ュエータを駆動しても、車両の直進走行が保証される。
【００１０】
【実施例】図１に示した実施例において、一方の回路系
統ａと他方の回路系統ｂとを設けるとともに、一方の回
路系統ａには第１、２ポンプＰ1 、Ｐ2 を接続し、他方
の回路系統ｂには第３ポンプＰ3 を接続している。第
１、２ポンプＰ1 、Ｐ2 は、お互いの回転数が等しくな
るように連係するとともに、その吐出容量も同じにして
いる。
統ａと他方の回路系統ｂとを設けるとともに、一方の回
路系統ａには第１、２ポンプＰ1 、Ｐ2 を接続し、他方
の回路系統ｂには第３ポンプＰ3 を接続している。第
１、２ポンプＰ1 、Ｐ2 は、お互いの回転数が等しくな
るように連係するとともに、その吐出容量も同じにして
いる。
【００１１】そして、第１ポンプＰ1 には、右走行用切
換弁５１と、アームシリンダを制御するアーム用切換弁
５２とを接続し、第２ポンプＰ2 には、左走行用切換弁
５３と、ブームシリンダを制御するブーム用切換弁５４
と、バケットシリンダを制御するバケット用切換弁５５
とを接続している。上記一方の回路系統の切換弁５１〜
５５はそれが図示の中立位置にあるとき、中立流路５
６、５７を開放するが、この中立流路５６、５７はアー
ム用切換弁５２とバケット用切換弁５５を挟んで互いに
合流する。そして、この合流点からタンク通路５８を介
してタンクＴに連通する構成にしている。
換弁５１と、アームシリンダを制御するアーム用切換弁
５２とを接続し、第２ポンプＰ2 には、左走行用切換弁
５３と、ブームシリンダを制御するブーム用切換弁５４
と、バケットシリンダを制御するバケット用切換弁５５
とを接続している。上記一方の回路系統の切換弁５１〜
５５はそれが図示の中立位置にあるとき、中立流路５
６、５７を開放するが、この中立流路５６、５７はアー
ム用切換弁５２とバケット用切換弁５５を挟んで互いに
合流する。そして、この合流点からタンク通路５８を介
してタンクＴに連通する構成にしている。
【００１２】上記右走行用切換弁５１とアーム用切換弁
５２とは中立流路５６を介してタンデムに接続してい
る。また、左走行用切換弁５３とブーム用切換弁５４と
も中立流路５７を介してタンデムに接続している。そし
て、ブーム用切換弁５４とバケット用切換弁５５とは第
１パラレル通路５９を介してパラレルに接続されてい
る。したがって、両走行モータを駆動させるために切換
弁５１、５３を切換えると、これら切換弁５１、５３よ
りも下流側に位置するアーム用切換弁５２、ブーム用切
換弁５４、バケット用切換弁５５には、第１、２ポンプ
Ｐ1 、Ｐ2 の吐出流体が供給されなくなる。そして、右
走行用切換弁５１を中立位置に保っていれば、第１ポン
プＰ1 の吐出流体は、中立流路５６を介してアーム用切
換弁５２に流れる。また、左走行用切換弁５３を中立位
置に保っているときは、第２ポンプＰ2 の吐出流体が中
立流路５７を介して第１パラレル通路５９に流れる。
５２とは中立流路５６を介してタンデムに接続してい
る。また、左走行用切換弁５３とブーム用切換弁５４と
も中立流路５７を介してタンデムに接続している。そし
て、ブーム用切換弁５４とバケット用切換弁５５とは第
１パラレル通路５９を介してパラレルに接続されてい
る。したがって、両走行モータを駆動させるために切換
弁５１、５３を切換えると、これら切換弁５１、５３よ
りも下流側に位置するアーム用切換弁５２、ブーム用切
換弁５４、バケット用切換弁５５には、第１、２ポンプ
Ｐ1 、Ｐ2 の吐出流体が供給されなくなる。そして、右
走行用切換弁５１を中立位置に保っていれば、第１ポン
プＰ1 の吐出流体は、中立流路５６を介してアーム用切
換弁５２に流れる。また、左走行用切換弁５３を中立位
置に保っているときは、第２ポンプＰ2 の吐出流体が中
立流路５７を介して第１パラレル通路５９に流れる。
【００１３】第３ポンプＰ3 には、旋回モータを制御す
る旋回用切換弁６５と、ドーザを制御するドーザ用切換
弁６６と、予備の切換弁６７と、合流切換弁６８とを接
続している。これら切換弁６５〜６８はそれが図示の位
置にあるとき、中立流路６９を開放し、第３ポンプＰ3
をタンク通路５８を介してタンクＴに連通させる。そし
て、上記旋回用切換弁６５とドーザ用切換弁６６とはパ
ラレル通路７０を介して連通するとともに、ドーザ用切
換弁６６と予備切換弁６７とは中立流路６９を介しての
みタンデムに接続されている。
る旋回用切換弁６５と、ドーザを制御するドーザ用切換
弁６６と、予備の切換弁６７と、合流切換弁６８とを接
続している。これら切換弁６５〜６８はそれが図示の位
置にあるとき、中立流路６９を開放し、第３ポンプＰ3
をタンク通路５８を介してタンクＴに連通させる。そし
て、上記旋回用切換弁６５とドーザ用切換弁６６とはパ
ラレル通路７０を介して連通するとともに、ドーザ用切
換弁６６と予備切換弁６７とは中立流路６９を介しての
みタンデムに接続されている。
【００１４】また、合流切換弁６８も、予備切換弁６７
と中立流路６９を介してタンデムに接続されている。こ
の合流切換弁６８はパイロット室７１を設け、このパイ
ロット室７１とは反対側にスプリング７２のバネ力を作
用させている。上記パイロット室７１はパイロットライ
ン７３を介して信号発生用ポンプＰ4に接続している
が、このパイロットライン７３には絞り７４を設けてい
る。このようにした合流切換弁６８は、スプリング７２
の作用で、通常は、図示のノーマル位置を保つが、パイ
ロット室７１の圧力上昇にともなって切換わる。そし
て、図示のノーマル位置においては、他方の回路系統ｂ
の中立流路６９をタンク通路５８に連通させ、その切換
え位置においては中立流路６９を、第２パラレル通路７
５に連通するようにしている。
と中立流路６９を介してタンデムに接続されている。こ
の合流切換弁６８はパイロット室７１を設け、このパイ
ロット室７１とは反対側にスプリング７２のバネ力を作
用させている。上記パイロット室７１はパイロットライ
ン７３を介して信号発生用ポンプＰ4に接続している
が、このパイロットライン７３には絞り７４を設けてい
る。このようにした合流切換弁６８は、スプリング７２
の作用で、通常は、図示のノーマル位置を保つが、パイ
ロット室７１の圧力上昇にともなって切換わる。そし
て、図示のノーマル位置においては、他方の回路系統ｂ
の中立流路６９をタンク通路５８に連通させ、その切換
え位置においては中立流路６９を、第２パラレル通路７
５に連通するようにしている。
【００１５】上記第２パラレル通路７５は、第１パラレ
ル通路５９に連通しているが、この第１パラレル通路５
９は、前記のようにブーム用切換弁５４とバケット用切
換弁５５とをパラレルに接続する外に、アーム用切換弁
５２の流入側にも接続している。ただし、この第１パラ
レル通路５９には、チェック弁７６、７７を互いに向き
を反対にして設けるとともに、上記第２パラレル通路７
５をこれらチェック弁７６、７７の間に接続している。
そして、一方のチェック弁７６は、第２パラレル通路７
５からアーム用切換弁５２への流通のみを許容し、他方
のチェック弁７７は、第２パラレル通路７５からブーム
用切換弁５４及びバケット用切換弁５５への流通のみを
許容する構成にしている。
ル通路５９に連通しているが、この第１パラレル通路５
９は、前記のようにブーム用切換弁５４とバケット用切
換弁５５とをパラレルに接続する外に、アーム用切換弁
５２の流入側にも接続している。ただし、この第１パラ
レル通路５９には、チェック弁７６、７７を互いに向き
を反対にして設けるとともに、上記第２パラレル通路７
５をこれらチェック弁７６、７７の間に接続している。
そして、一方のチェック弁７６は、第２パラレル通路７
５からアーム用切換弁５２への流通のみを許容し、他方
のチェック弁７７は、第２パラレル通路７５からブーム
用切換弁５４及びバケット用切換弁５５への流通のみを
許容する構成にしている。
【００１６】上記パイロットライン７３の最下流の第１
分岐通路７８は、右走行用切換弁５１に接続している。
そして、この右走行用切換弁５１が図示の中立位置にあ
るとき、第１分岐通路７８は、この右走行用切換弁５１
を介してタンクＴに連通する。ただし、右走行用切換弁
５１を中立位置以外の位置に切換えたとき、タンクＴへ
の連通が遮断される。また、パイロットライン７３の最
上流の第２分岐通路７９は、左走行用切換弁５３に接続
している。そして、この左走行用切換弁５３が図示の中
立位置にあるとき、第２分岐通路７９は、この左走行用
切換弁５３を介してタンクＴに連通する。ただし、左走
行用切換弁５３を中立位置以外の位置に切換えたとき、
タンクＴへの連通が遮断される。
分岐通路７８は、右走行用切換弁５１に接続している。
そして、この右走行用切換弁５１が図示の中立位置にあ
るとき、第１分岐通路７８は、この右走行用切換弁５１
を介してタンクＴに連通する。ただし、右走行用切換弁
５１を中立位置以外の位置に切換えたとき、タンクＴへ
の連通が遮断される。また、パイロットライン７３の最
上流の第２分岐通路７９は、左走行用切換弁５３に接続
している。そして、この左走行用切換弁５３が図示の中
立位置にあるとき、第２分岐通路７９は、この左走行用
切換弁５３を介してタンクＴに連通する。ただし、左走
行用切換弁５３を中立位置以外の位置に切換えたとき、
タンクＴへの連通が遮断される。
【００１７】上記第１、２分岐通路７８、７９の間に設
けた第３分岐通路８０は、ブーム用切換弁５４に接続し
ている。このブーム用切換弁５４に接続した分岐通路８
０は、切換弁５５、５２にもタンデムに接続している。
したがって、切換弁５５、５２が図示の中立位置にある
と、第３分岐通路８０がタンクＴに連通するが、切換弁
５２、５４、５５のいずれかが中立位置以外の位置に切
換わると、第３分岐通路８０とタンクＴとの連通が遮断
される。
けた第３分岐通路８０は、ブーム用切換弁５４に接続し
ている。このブーム用切換弁５４に接続した分岐通路８
０は、切換弁５５、５２にもタンデムに接続している。
したがって、切換弁５５、５２が図示の中立位置にある
と、第３分岐通路８０がタンクＴに連通するが、切換弁
５２、５４、５５のいずれかが中立位置以外の位置に切
換わると、第３分岐通路８０とタンクＴとの連通が遮断
される。
【００１８】次に、この実施例の作用を説明する。い
ま、すべての弁が図示の中立位置にあると、各ポンプＰ
1 〜Ｐ4 からの吐出流体がタンクＴに戻される。すなわ
ち、第１ポンプＰ1 の吐出流体は、中立流路５６及びタ
ンク通路５８を介してタンクＴに戻される。第２ポンプ
Ｐ2の吐出流体は、中立流路５７及びタンク通路５８を
介してタンクＴに戻される。第３ポンプＰ3 の吐出流体
は中立流路６９から合流切換弁６８を通過し、タンク通
路５８を介してタンクＴに戻される。さらに、信号発生
ポンプＰ4 は、パイロットライン７３から第１〜３分岐
通路７８〜８０から、各切換弁５１〜５５及びタンク通
路５８を介してタンクＴに戻される。
ま、すべての弁が図示の中立位置にあると、各ポンプＰ
1 〜Ｐ4 からの吐出流体がタンクＴに戻される。すなわ
ち、第１ポンプＰ1 の吐出流体は、中立流路５６及びタ
ンク通路５８を介してタンクＴに戻される。第２ポンプ
Ｐ2の吐出流体は、中立流路５７及びタンク通路５８を
介してタンクＴに戻される。第３ポンプＰ3 の吐出流体
は中立流路６９から合流切換弁６８を通過し、タンク通
路５８を介してタンクＴに戻される。さらに、信号発生
ポンプＰ4 は、パイロットライン７３から第１〜３分岐
通路７８〜８０から、各切換弁５１〜５５及びタンク通
路５８を介してタンクＴに戻される。
【００１９】上記の状態から左右の走行用切換弁５１、
５３を切換えると、第１、２ポンプＰ1 、Ｐ2 の吐出流
体が走行用モータにのみ流れ、これら切換弁５１、５３
の下流側にタンデムに接続した切換弁５２、５４、５５
には流体が流れない。そして、この時には走行用切換弁
５１、５３に接続した第１、２分岐通路７８、７９も閉
じられる。上記の状態から切換弁５２、５４、５５のい
ずれかを切換えると、それにともなって第３分岐通路８
０も閉じられる。したがって、上記のように第１、２分
岐通路７８、７９が閉じられていることと相まって、パ
イロットライン７３とタンク通路５８との連通が遮断さ
れる。
５３を切換えると、第１、２ポンプＰ1 、Ｐ2 の吐出流
体が走行用モータにのみ流れ、これら切換弁５１、５３
の下流側にタンデムに接続した切換弁５２、５４、５５
には流体が流れない。そして、この時には走行用切換弁
５１、５３に接続した第１、２分岐通路７８、７９も閉
じられる。上記の状態から切換弁５２、５４、５５のい
ずれかを切換えると、それにともなって第３分岐通路８
０も閉じられる。したがって、上記のように第１、２分
岐通路７８、７９が閉じられていることと相まって、パ
イロットライン７３とタンク通路５８との連通が遮断さ
れる。
【００２０】パイロットライン７３とタンク通路５８と
の連通が遮断されれば、合流切換弁６８のパイロット室
７１の圧力が上昇し、合流切換弁６８が図面左側位置に
切換わる。これによって、第３ポンプＰ3 の吐出流体
が、第２パラレル通路７５及び第１パラレル通路５９を
通過し、切換弁５２、５４、５５の内のいずれか切換え
た切換弁を介してアクチュエータに供給される。つま
り、他方の回路系統ｂに供給された第３ポンプＰ3 の吐
出流体が、一方の回路系統ａに供給されることになる。
したがって、両走行モータを駆動しているときは、第
１、２ポンプＰ1 、Ｐ2の吐出流体が、すべて走行用切
換弁５１、５３に供給されるので、当該車両の直進走行
が可能になる。言い換えれば、第１、２ポンプＰ1 、Ｐ
2 のいずれかのポンプの吐出流体の一部が、負荷の小さ
い他のアクチュエータに流れてしまって、両方の走行モ
ータの回転数が異なるようなことがなくなる。
の連通が遮断されれば、合流切換弁６８のパイロット室
７１の圧力が上昇し、合流切換弁６８が図面左側位置に
切換わる。これによって、第３ポンプＰ3 の吐出流体
が、第２パラレル通路７５及び第１パラレル通路５９を
通過し、切換弁５２、５４、５５の内のいずれか切換え
た切換弁を介してアクチュエータに供給される。つま
り、他方の回路系統ｂに供給された第３ポンプＰ3 の吐
出流体が、一方の回路系統ａに供給されることになる。
したがって、両走行モータを駆動しているときは、第
１、２ポンプＰ1 、Ｐ2の吐出流体が、すべて走行用切
換弁５１、５３に供給されるので、当該車両の直進走行
が可能になる。言い換えれば、第１、２ポンプＰ1 、Ｐ
2 のいずれかのポンプの吐出流体の一部が、負荷の小さ
い他のアクチュエータに流れてしまって、両方の走行モ
ータの回転数が異なるようなことがなくなる。
【図１】この発明の回路図である。
【図２】従来の回路図である。
ａ 一方の回路系統 ｂ 他方の回路系統 Ｐ1 第１ポンプ Ｐ2 第２ポンプ Ｐ3 第３ポンプ Ｐ4 信号発生用ポンプ ５１ 右走行用切換弁 ５２ アーム用切換弁 ５３ 左走行用切換弁 ５４ ブーム走行用切換弁 ５５ バケット用切換弁 ５６ 中立流路 ５８ タンク通路 ５９ 第１パラレル通路 ６８ 合流切換弁 ６９ 中立流路 ７１ パイロット室 ７５ 第２パラレル通路
Claims (1)
- 【請求項１】 一方の回路系統に右走行用切換弁と左走
行用切換弁とを設け、これら両切換弁には、第１ポンプ
と第２ポンプとを別々に接続するとともに、第１、２ポ
ンプは、吐出容量を同じにし、しかも、お互いの回転数
も等しくなるように連係し、他方の回路系統には第３ポ
ンプに接続した複数の切換弁を設けた建設車両の直進走
行回路において、上記両走行用切換弁の下流側に設けた
切換弁は、両走行用切換弁に対してタンデムに接続し、
上記他方の回路系統の最下流には合流切換弁を接続し、
しかも、この合流切換弁のパイロット室を信号発生用ポ
ンプに接続し、この合流切換弁がノーマル位置にあると
き他方の回路系統の中立流路をタンク通路に連通させ、
パイロット室の圧力上昇にともなって切換わったとき、
他方の回路系統の中立流路を、一方の回路系統に設けた
第２パラレル通路及び第１パラレル通路を介して、その
一方の回路系統の走行用切換弁以外の切換弁に連通させ
る構成にした建設車両の直進走行回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03289161A JP3139792B2 (ja) | 1991-10-08 | 1991-10-08 | 建設車両の直進走行回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03289161A JP3139792B2 (ja) | 1991-10-08 | 1991-10-08 | 建設車両の直進走行回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0596964A true JPH0596964A (ja) | 1993-04-20 |
| JP3139792B2 JP3139792B2 (ja) | 2001-03-05 |
Family
ID=17739553
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03289161A Expired - Lifetime JP3139792B2 (ja) | 1991-10-08 | 1991-10-08 | 建設車両の直進走行回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3139792B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002206256A (ja) * | 2001-01-05 | 2002-07-26 | Kubota Corp | バックホウの油圧装置 |
| JP2008224034A (ja) * | 2007-03-12 | 2008-09-25 | Volvo Construction Equipment Ab | 建設機械用油圧回路 |
| JP2008256208A (ja) * | 2007-03-30 | 2008-10-23 | Volvo Construction Equipment Ab | 建設装備用油圧回路 |
| JP2013532781A (ja) * | 2010-07-21 | 2013-08-19 | サンワード インテリジェント エクイップメント カンパニー リミテッド | 油圧ショベルのメインバルブ及びそれを備える油圧ショベル |
-
1991
- 1991-10-08 JP JP03289161A patent/JP3139792B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002206256A (ja) * | 2001-01-05 | 2002-07-26 | Kubota Corp | バックホウの油圧装置 |
| JP2008224034A (ja) * | 2007-03-12 | 2008-09-25 | Volvo Construction Equipment Ab | 建設機械用油圧回路 |
| EP1970571A3 (en) * | 2007-03-12 | 2012-04-11 | Volvo Construction Equipment Holding Sweden AB | Hydraulic circuit for construction machine |
| JP2008256208A (ja) * | 2007-03-30 | 2008-10-23 | Volvo Construction Equipment Ab | 建設装備用油圧回路 |
| JP2013532781A (ja) * | 2010-07-21 | 2013-08-19 | サンワード インテリジェント エクイップメント カンパニー リミテッド | 油圧ショベルのメインバルブ及びそれを備える油圧ショベル |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3139792B2 (ja) | 2001-03-05 |
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