JPH059701Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本考案は、顕微鏡の視野下で微小器具を操作す
ることによつて、細胞等の微細な被処理物に所定
の処理を施すマイクロマニピユレータにおいて、
微小器具を顕微鏡の視野外で所望の初期位置に位
置決めするための位置検出装置に関する。

＜従来の技術＞ 一般に、マイクロマニピユレータに微小器具を
装着して、顕微鏡の視野下で細胞等に処理を加え
る場合、処理の実行前に微小器具の先端を顕微鏡
の視野内に挿入する必要がある。

従来のマイクロマニピユレータにおいては、こ
の操作は手動により感覚的に行うものがほとんど
であつた。そこで、本考案者は、顕微鏡のステー
ジ上に、顕微鏡の光軸に対して所定の位置関係で
位置検出器を配設し、この検出器を用いて顕微鏡
の視野外で微小器具をあらかじめ概略位置決めし
ておき、上述の位置関係に基づいて微小器具を移
動させることによつて、その先端を顕微鏡視野内
に挿入する機構を、既に提案している。

＜考案が解決しようとする問題点＞ ところが、顕微鏡のステージ上にこのような位
置検出器を配設した場合、実際のマニピユレーシ
ヨン時において、微小器具の動きが制約を受ける
ことがあつて、操作上の阻害要因となる問題があ
つた。

＜問題点を解決するための手段＞ 本考案は上記の問題点を解決すべくなされたも
ので、その構成を実施例に対応する第１図乃至第
３図を参照しつつ説明すると、本考案は、微小器
具１の位置を検出するためのセンサ２と、そのセ
ンサ２を固着して顕微鏡３のステージ３１に対し
て変位自在の支持体（センサアーム）４と、セン
サ２が顕微鏡３のステージ３１上のあらかじめ設
定された部位に位置するよう、支持体４の変位を
規制するストツパ（例えばステージ３１の上面）
３１ａを備えたことによつて、特徴づけられる。

＜作用＞ 実際の処理の実行前に、顕微鏡２の視野外にお
いて微小器具１の初期位置を設定するときに限
り、センサ２をステージ３１上に移動し、実際の
処理時等の不要時にはセンサ２、支持体４をマニ
ピユレーシヨンに支障のきたさない位置にまで移
動させることにより、上記の問題は解消する。

＜実施例＞ 本考案の実施例を、以下、図面に基づいて説明
する。

第１図は本考案実施例を装着してなる顕微鏡３
の全体図で、第２図はその要部拡大図である。ま
た、第３図は第２図の左側面図と、微小器具１を
装着したマイクロマニピユレータ５とを併記して
示す図である。なお、マイクロマニピユレータ５
は、微小器具１を水平方向（ｘ，ｙ方向）および
鉛直方向（ｚ方向）に駆動することができる。水
平方向のうち微小器具１の長手方向を以下、ｘ方
向とする。

さて、顕微鏡３のフレームには軸６が植設され
ており、この軸６にはＬ字型のセンサアーム４の
一端が回動自在に支承されている。センサアーム
４の他端には、センサ２が固着されている。

センサ２は、中央に空隙Ｓを有する門型のハウ
ジング２１と、このハウジング２１内に空隙Ｓを
挟んで互いに対向して収容された発光ダイオード
２２と受光素子２３からなり、空隙Ｓ内に挿入さ
れた微小器具１の先端のｘ方向、ｚ方向位置を、
受光素子２３の出力によつて検出することができ
る。

軸６の回りを回動自在のセンサアーム４の一方
の回動端は、顕微鏡３のステージ３１の上面３１
ａにセンサ２のハウジング２１が当接することに
よつて規制される。つまり、ステージ３１の上面
３１ａをストツパとして、センサアーム４の一方
の回動端が規制され、この状態でセンサ２はステ
ージ３１上の所定部位に位置決めされることにな
る。この位置決め状態におけるセンサ２のｘ，ｙ
方向の位置は、ｙ方向には空隙Ｓの中心が対物レ
ンズ３２の中心、すなわち光軸と一致し、ｘ方向
には光軸に対してマイクロマニピユレータ５側に
所定距離だけずれた位置である。また、センサア
ーム４の他方の回動端は、マイクロマニピユレー
タ５による微小器具１の操作に支障をきたさない
程度にステージ３１から離れた、例えば第１図に
２点鎖線で示すように、先述した一方の回動端か
ら数十度程回動した位置に設定される。

以上の本考案実施例によれば、まずセンサアー
ム４を倒してセンサ２をステージ３１上に位置決
めし、マイクロマニピユレータ５の粗動機構５１
を用いて微小器具１の先端をセンサ２の空隙Ｓ内
に挿入する。そして、センサ２の出力に基づいて
微小器具１の先端のｘ，ｚ方向の概略位置決めを
行う。その後、センサアーム４を回動させてセン
サ２をステージ３１上から取り去り、センサ２の
ステージ３１上の位置決め位置と顕微鏡３の光軸
との位置関係に基づいて、微小器具１を粗動機構
５１によりｘ方向に前進させる。これにより微小
器具１の先端は顕微鏡３の視野内に入るから、以
後、顕微鏡像を微動機構５２で精密位置決めがで
きる。

なお、軸６は顕微鏡３のフレームを加工して植
設してもよいし、あるいは既設のネジ孔等を利用
して固着してもよい。更には、軸６をセンサアー
ム４側に固着して、顕微鏡３のフレームに穿たれ
た孔に回動自在に支承させてもよい。また更に
は、顕微鏡３に対して相対位置が変化しない台を
設けて、センサアーム４を支承することもでき
る。

また、上述の実施例のようにセンサ２を回動式
のアームに固着せずに、顕微鏡３のステージ３１
に対して１次元もしくは複数次元で近接・離反自
在のスライダ上に固着してもよく、ただしこの場
合、位置決め用のストツパは別途設ける必要があ
る。更に、回動式とスライド式とを組み合わせた
ものや、あるいはステージ３１と相対位置が変化
しない台上にピンを立て、そのピンに対してセン
サ２を嵌着自在に構成することもできる。

なお、いずれの方式においても、センサ２の移
動は手動でもよく、あるいはアクチエエータを設
けて自動的に移動させてもよい。また、センサ２
の方式は限定されることなく、更に、ステージ３
１上での位置決め箇所も顕微鏡３の光軸との位置
関係が判明している限り任意であることは勿論で
ある。

＜考案の効果＞ 以上説明したように、本考案によれば、顕微鏡
のステージに対して変位自在に位置検出器を設
け、この位置検出器を顕微鏡の光軸に対して所定
の位置関係で位置決めし得るよう構成したから、
必要とするときにのみ位置検出器をステージ上に
位置決めして、顕微鏡の視野外で微小器具の先端
を概略位置決めを行うことができ、容易に微小器
具先端を顕微鏡の視野内に挿入することができる
とともに、不要時には位置検出器をステージ上か
ら除去することにより、マニピユレーシヨン時に
障害となることがなく、マイクロマニピユレータ
システムの自動化に寄与すること大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案実施例を装着した顕微鏡の全体
図、第２図はその要部拡大図、第３図は第２図の
左側面図とマイクロマニピユレータとを併記して
示す図である。 １……微小器具、２……センサ、２１……ハウ
ジング、２２……発光ダイオード、２３……受光
素子、３……顕微鏡、３１……ステージ、３１ａ
……ステージ上面、４……センサアーム、５……
マイクロマニピユレータ、６……軸。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 顕微鏡の視野下で微小器具を操作することによ
   つて細胞等の被処理物に所定の処理を施す装置に
   おいて、上記微小器具を上記顕微鏡の視野内に挿
   入すべく、当該視野外で所定の位置に位置決めす
   るための位置検出装置であつて、上記微小器具の
   位置を検出するためのセンサと、そのセンサを固
   着して上記顕微鏡のステージに対して変位自在の
   支持体と、上記センサが上記顕微鏡のステージ上
   のあらかじめ設定された部位に位置するよう、上
   記支持体の変位を規制するためのストツパを備え
   たことを特徴とする、マイクロマニピユレータの
   微小器具の初期位置検出装置。