JPH0597049A - ゴムクローラを備えた草刈機の運転操作方法、及びその装置 - Google Patents
ゴムクローラを備えた草刈機の運転操作方法、及びその装置Info
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- JPH0597049A JPH0597049A JP29069991A JP29069991A JPH0597049A JP H0597049 A JPH0597049 A JP H0597049A JP 29069991 A JP29069991 A JP 29069991A JP 29069991 A JP29069991 A JP 29069991A JP H0597049 A JPH0597049 A JP H0597049A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】ゴムクローラを備えた草刈機において、機体の
後部の運転台に立ったままで運転を行う運転者の運転姿
勢を安定化して、運転操作の確実性と、運転者の安全性
を高めると同時に、運転操作そのものを簡単にすること
である。 【構成】機体２の後部の運転台５の直前部に１本の操作
レバー８を設け、この操作レバー８によって、左右の油
圧ポンプ６ａ，６ｂの各トラニオン軸を互いに同期させ
て同一角度だけ回動させるように構成する。また、機体
２の後部に設けられた左右の各ハンドル５５，５６にそ
れぞれ操向クラッチ５７を設け、左右の操向クラッチ５
７を操作すると、それぞれ左右の油圧ポンプ６ａ，６ｂ
の各トラニオン軸が所定角度だけ中立位置の側に戻され
るように構成する。
後部の運転台に立ったままで運転を行う運転者の運転姿
勢を安定化して、運転操作の確実性と、運転者の安全性
を高めると同時に、運転操作そのものを簡単にすること
である。 【構成】機体２の後部の運転台５の直前部に１本の操作
レバー８を設け、この操作レバー８によって、左右の油
圧ポンプ６ａ，６ｂの各トラニオン軸を互いに同期させ
て同一角度だけ回動させるように構成する。また、機体
２の後部に設けられた左右の各ハンドル５５，５６にそ
れぞれ操向クラッチ５７を設け、左右の操向クラッチ５
７を操作すると、それぞれ左右の油圧ポンプ６ａ，６ｂ
の各トラニオン軸が所定角度だけ中立位置の側に戻され
るように構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、機体の両側にこの機体
を走行させるためのゴムクローラを備えていて、主とし
て堤防の法面に生えている草、小木などを等高線に沿っ
て刈り取ったり、刈り取った草木類を集めたりするのに
使用されるゴムクローラを備えた草刈機の運転操作方
法、及びその装置に関するものである。
を走行させるためのゴムクローラを備えていて、主とし
て堤防の法面に生えている草、小木などを等高線に沿っ
て刈り取ったり、刈り取った草木類を集めたりするのに
使用されるゴムクローラを備えた草刈機の運転操作方
法、及びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の草刈機は油圧駆動され、左右の
ゴムクローラを駆動させるための左右一対の油圧モータ
を有していると共に、各油圧モータにそれぞれ圧油を供
給するための一対の油圧ポンプを備えている。この油圧
ポンプには、油圧モータに供給する圧油量を調整するた
めのトラニオン軸が設けられており、このトラニオン軸
は、機体後部における運転台の直前部に設けられた操作
レバ−によって回動させられる。従来の草刈機は、左右
一対の油圧ポンプの各トラニオン軸の回動を操作するた
めの２本の操作レバーが独立して設けられていた。そし
て、堤防の法面などにおいて草木類を等高線刈りするに
は、機体後部の運転台に運転者が乗り込み、立ったまま
の姿勢で上記した２本の操作レバーをそれぞれ操作し
て、機体の前後進、及び旋回を行っていた。即ち、運転
者は、機体後部の運転台に立ったままの姿勢で、２本の
操作レバーを常時両手で握り、この状態で各操作レバー
を前後動させ、中立位置に対する各操作レバーの移動方
向、及び移動量を調整して、機体の前後進と旋回とを行
っているのである。
ゴムクローラを駆動させるための左右一対の油圧モータ
を有していると共に、各油圧モータにそれぞれ圧油を供
給するための一対の油圧ポンプを備えている。この油圧
ポンプには、油圧モータに供給する圧油量を調整するた
めのトラニオン軸が設けられており、このトラニオン軸
は、機体後部における運転台の直前部に設けられた操作
レバ−によって回動させられる。従来の草刈機は、左右
一対の油圧ポンプの各トラニオン軸の回動を操作するた
めの２本の操作レバーが独立して設けられていた。そし
て、堤防の法面などにおいて草木類を等高線刈りするに
は、機体後部の運転台に運転者が乗り込み、立ったまま
の姿勢で上記した２本の操作レバーをそれぞれ操作し
て、機体の前後進、及び旋回を行っていた。即ち、運転
者は、機体後部の運転台に立ったままの姿勢で、２本の
操作レバーを常時両手で握り、この状態で各操作レバー
を前後動させ、中立位置に対する各操作レバーの移動方
向、及び移動量を調整して、機体の前後進と旋回とを行
っているのである。
【０００３】このように、運転者は、機体の運転台に立
ち、しかもその両手は常時各操作レバーを握った姿勢で
運転操作を行っているので、運転姿勢が安定していな
い。これに加えて、草刈機によって堤防の法面などを等
高線刈りする場合には、法面に生じている凹凸に機体の
一部が乗り上がったり、入り込んだりして、機体の姿勢
が急激に変化することがある。この場合には、運転者の
姿勢が大きく変化させられて、両手で握っている操作レ
バーを意に反して動かせてしまったり、運転者の身体が
機体に衝突させられることもある。この場合には、機体
の進行方向が変化させられて、草刈作業に大きな支障を
来すと共に、運転者が損傷されることもある。
ち、しかもその両手は常時各操作レバーを握った姿勢で
運転操作を行っているので、運転姿勢が安定していな
い。これに加えて、草刈機によって堤防の法面などを等
高線刈りする場合には、法面に生じている凹凸に機体の
一部が乗り上がったり、入り込んだりして、機体の姿勢
が急激に変化することがある。この場合には、運転者の
姿勢が大きく変化させられて、両手で握っている操作レ
バーを意に反して動かせてしまったり、運転者の身体が
機体に衝突させられることもある。この場合には、機体
の進行方向が変化させられて、草刈作業に大きな支障を
来すと共に、運転者が損傷されることもある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、従来の草刈
機の運転操作方法の上記した諸問題に鑑み、機体の後部
の運転台において立ったままで運転を行う運転者の運転
姿勢を安定化して、運転操作の確実性と、運転者の安全
性の双方を高めると同時に、運転操作そのものを簡単に
することを課題としている。
機の運転操作方法の上記した諸問題に鑑み、機体の後部
の運転台において立ったままで運転を行う運転者の運転
姿勢を安定化して、運転操作の確実性と、運転者の安全
性の双方を高めると同時に、運転操作そのものを簡単に
することを課題としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係るゴムクロー
ラを備えた草刈機の運転操作装置は、機体の両側にそれ
ぞれ設けられた一対のゴムクローラと、このゴムクロー
ラを別々に駆動させるための一対の油圧モータと、回転
角度により前記油圧モータに供給する圧油量を変化させ
るためのトラニオン軸を有する一対の油圧ポンプとを備
えた草刈機において、機体後部の運転台の直前部に設け
られた一本の操作レバーと、機体後部に設けられた左右
一対のハンドルと、一端部にＶ形の係合部を有してい
て、他端部が前記トラニオン軸に固定され、復帰手段に
より常時トラニオン軸の中立位置に戻される一対のトラ
ニオンレバーと、このトラニオンレバーの近傍に配置さ
れて、前記トラニオン軸と直交する方向に横移動を行う
一対の横移動部材と、一端部が前記各横移動部材にそれ
ぞれ軸着されると共に、他端部に軸着された円筒部が前
記トラニオンレバーの係合部にそれぞれ係合させられる
一対のクラッチレバーと、前記一対の横移動部材の双方
に連結され、かつ前記操作レバーの操作により回動させ
られる縦操作棹を介して横移動される横操作桿と、前記
左右の各ハンドルに取付けられてケーブルを介して前記
クラッチレバーに連結される左右一対の操向クラッチと
から成ることを特徴としている。
ラを備えた草刈機の運転操作装置は、機体の両側にそれ
ぞれ設けられた一対のゴムクローラと、このゴムクロー
ラを別々に駆動させるための一対の油圧モータと、回転
角度により前記油圧モータに供給する圧油量を変化させ
るためのトラニオン軸を有する一対の油圧ポンプとを備
えた草刈機において、機体後部の運転台の直前部に設け
られた一本の操作レバーと、機体後部に設けられた左右
一対のハンドルと、一端部にＶ形の係合部を有してい
て、他端部が前記トラニオン軸に固定され、復帰手段に
より常時トラニオン軸の中立位置に戻される一対のトラ
ニオンレバーと、このトラニオンレバーの近傍に配置さ
れて、前記トラニオン軸と直交する方向に横移動を行う
一対の横移動部材と、一端部が前記各横移動部材にそれ
ぞれ軸着されると共に、他端部に軸着された円筒部が前
記トラニオンレバーの係合部にそれぞれ係合させられる
一対のクラッチレバーと、前記一対の横移動部材の双方
に連結され、かつ前記操作レバーの操作により回動させ
られる縦操作棹を介して横移動される横操作桿と、前記
左右の各ハンドルに取付けられてケーブルを介して前記
クラッチレバーに連結される左右一対の操向クラッチと
から成ることを特徴としている。
【０００６】
【発明の作用】１本の操作レバーの操作により各横移動
部材を横移動させて、クラッチレバー及びトラニオンレ
バーを介して一対の油圧ポンプの各トラニオン軸を互い
に同期させて同一角度だけ回動させると、各油圧ポンプ
から各油圧モータへの圧油の供給量が同等となって左右
のゴムクローラが等速走行し、これにより機体が前方又
は後方に直進する。また、機体の直進中において前記一
対の操向クラッチの一方又は双方を操作して、前記クラ
ッチレバー及びトラニオンレバーを介して一方又は双方
のトラニオン軸を回動させることにより、各トラニオン
軸の回動角度を異ならしめると、各油圧ポンプから各油
圧モータへの圧油の供給量が不等となって、左右のゴム
クローラの走行速度に差が生じて、機体が旋回する。機
体を直進させる場合、及び旋回させる場合のいずれにお
いても、機体の後部の運転台に立っている運転者は、少
なくとも一方の手をハンドルに宛てがえるので、その運
転操作姿勢が安定して、運転操作の確実性と、運転者の
安全性の双方が高められる。また、操作レバーが１本で
あるために、操作レバーが２本の場合に比較して運転操
作が簡単となる。
部材を横移動させて、クラッチレバー及びトラニオンレ
バーを介して一対の油圧ポンプの各トラニオン軸を互い
に同期させて同一角度だけ回動させると、各油圧ポンプ
から各油圧モータへの圧油の供給量が同等となって左右
のゴムクローラが等速走行し、これにより機体が前方又
は後方に直進する。また、機体の直進中において前記一
対の操向クラッチの一方又は双方を操作して、前記クラ
ッチレバー及びトラニオンレバーを介して一方又は双方
のトラニオン軸を回動させることにより、各トラニオン
軸の回動角度を異ならしめると、各油圧ポンプから各油
圧モータへの圧油の供給量が不等となって、左右のゴム
クローラの走行速度に差が生じて、機体が旋回する。機
体を直進させる場合、及び旋回させる場合のいずれにお
いても、機体の後部の運転台に立っている運転者は、少
なくとも一方の手をハンドルに宛てがえるので、その運
転操作姿勢が安定して、運転操作の確実性と、運転者の
安全性の双方が高められる。また、操作レバーが１本で
あるために、操作レバーが２本の場合に比較して運転操
作が簡単となる。
【０００７】
【実施例】次に、本発明を図面に示す実施例に基づいて
説明する。図１ないし図４において、草刈機１の機体２
の両側にはそれぞれゴムクローラ３が装着されており、
機体２の前部に刈取ユニット４が昇降可能に装着されて
いる。機体２の後部には、運転者Ｍが立った姿勢で乗り
込むための運転台５が設けられており、この運転台５の
前方下部には、左右一体型の油圧ポンプ６ａ，６ｂが設
けられている。ゴムクローラ３を駆動するための一対の
油圧モータ７ａ，７ｂは、各ゴムクローラ３の内側で機
体２にそれぞれ取付けられている。操作レバー８は、各
油圧ポンプ６ａ，６ｂから各油圧モータ７ａ，７ｂに供
給する圧油量を調整して、各油圧モータ７ａ，７ｂの回
転数を制御し、ゴムクローラ３の回転速度を制御する際
に使用される。
説明する。図１ないし図４において、草刈機１の機体２
の両側にはそれぞれゴムクローラ３が装着されており、
機体２の前部に刈取ユニット４が昇降可能に装着されて
いる。機体２の後部には、運転者Ｍが立った姿勢で乗り
込むための運転台５が設けられており、この運転台５の
前方下部には、左右一体型の油圧ポンプ６ａ，６ｂが設
けられている。ゴムクローラ３を駆動するための一対の
油圧モータ７ａ，７ｂは、各ゴムクローラ３の内側で機
体２にそれぞれ取付けられている。操作レバー８は、各
油圧ポンプ６ａ，６ｂから各油圧モータ７ａ，７ｂに供
給する圧油量を調整して、各油圧モータ７ａ，７ｂの回
転数を制御し、ゴムクローラ３の回転速度を制御する際
に使用される。
【０００８】草刈機１の運転操作装置Ａには、一本の操
作レバー８が設けられており、この操作レバー８は機体
２に固定されたブラケット９に支軸１１により軸着され
ている。そして、支軸１１より下方に突出する操作レバ
ー８の下端部には、操作桿１２の後端部１２ａが連結さ
れている。操作桿１２の前端部１２ｂは、縦操作桿１３
の第１のアーム１４に連結されている。この縦操作桿１
３は、その上端部１３ａが油圧ポンプ６ａ，６ｂより前
側で機体２に所定の間隔で設けられた一対の縦枠１５の
上部に固定された横枠１６に取付けられて、横枠１６か
ら後方へ突出して形成され軸受部材１７により、また、
その下端部１３ｂが横枠１６の下方において、この横枠
１６と平行に縦枠１５に設けられた下横枠１８に取付け
られて、下横枠１８から後側に突出して設けられた軸受
部材１９により、それぞれ回動自在に支持されている。
作レバー８が設けられており、この操作レバー８は機体
２に固定されたブラケット９に支軸１１により軸着され
ている。そして、支軸１１より下方に突出する操作レバ
ー８の下端部には、操作桿１２の後端部１２ａが連結さ
れている。操作桿１２の前端部１２ｂは、縦操作桿１３
の第１のアーム１４に連結されている。この縦操作桿１
３は、その上端部１３ａが油圧ポンプ６ａ，６ｂより前
側で機体２に所定の間隔で設けられた一対の縦枠１５の
上部に固定された横枠１６に取付けられて、横枠１６か
ら後方へ突出して形成され軸受部材１７により、また、
その下端部１３ｂが横枠１６の下方において、この横枠
１６と平行に縦枠１５に設けられた下横枠１８に取付け
られて、下横枠１８から後側に突出して設けられた軸受
部材１９により、それぞれ回動自在に支持されている。
【０００９】各油圧ポンプ６ａ，６ｂに設けられた各ト
ラニオン軸２１ａ，２１ｂは、各油圧ポンプ６ａ，６ｂ
から左右の油圧モータ７ａ，７ｂに対する圧油の供給量
を調整するものであり、各トラニオン軸２１ａ，２１ｂ
には、これらを回動させるためのトラニオンレバー２３
の下端部が固定されている。このトラニオンレバー２３
は、その上端部に開角約９０度のＶ溝２４が形成されて
おり、このＶ溝２４の両側部が左アーム２３ａと右アー
ム２３ｂとになっている。そして、Ｖ溝２４の底部は後
述するクラッチレバー３２のカムローラ３４と係合する
円弧状の係合部となっている。そして、左側のトラニオ
ン軸２１ａが油圧ポンプ６ａから圧油を出さない中立位
置にある時には、左側のトラニオン軸２１ａの中心と、
このトラニオン軸２１ａのトラニオンレバー２３のＶ溝
２４の中心を結ぶ中心線Ｃは垂直になっている。右側の
トラニオン軸２１ｂについても同様である。各トラニオ
ンレバー２３の上方で、かつその後方には、上下のガイ
ドバー２５、２６が、上下に所定の間隔をおいて水平に
配置され、それぞれの両端部を両側の縦枠１５から後方
に突出して設けられた一対の支持板２７に取付けられて
いる。この上下のガイドバー２５、２６は、トラニオン
軸２１ａ，２１ｂに直交し、しかも水平に配置されてい
て、下ガイドバー２６はトラニオンレバー２３のＶ溝２
４の近傍に位置している。一対の横移動部材２８は、所
定長さを有する長方形の基板２９と、この基板２９の下
端部に配設された下軸受部材３０及びこの下軸受部材３
０の上方に配置された上軸受部材３１から成っており、
各横移動部材２８の下軸受部材３０は下ガイドバー２６
により、また上軸受部材３１は上ガイドバー２５によ
り、それぞれ横方向に摺動自在に支持されている。
ラニオン軸２１ａ，２１ｂは、各油圧ポンプ６ａ，６ｂ
から左右の油圧モータ７ａ，７ｂに対する圧油の供給量
を調整するものであり、各トラニオン軸２１ａ，２１ｂ
には、これらを回動させるためのトラニオンレバー２３
の下端部が固定されている。このトラニオンレバー２３
は、その上端部に開角約９０度のＶ溝２４が形成されて
おり、このＶ溝２４の両側部が左アーム２３ａと右アー
ム２３ｂとになっている。そして、Ｖ溝２４の底部は後
述するクラッチレバー３２のカムローラ３４と係合する
円弧状の係合部となっている。そして、左側のトラニオ
ン軸２１ａが油圧ポンプ６ａから圧油を出さない中立位
置にある時には、左側のトラニオン軸２１ａの中心と、
このトラニオン軸２１ａのトラニオンレバー２３のＶ溝
２４の中心を結ぶ中心線Ｃは垂直になっている。右側の
トラニオン軸２１ｂについても同様である。各トラニオ
ンレバー２３の上方で、かつその後方には、上下のガイ
ドバー２５、２６が、上下に所定の間隔をおいて水平に
配置され、それぞれの両端部を両側の縦枠１５から後方
に突出して設けられた一対の支持板２７に取付けられて
いる。この上下のガイドバー２５、２６は、トラニオン
軸２１ａ，２１ｂに直交し、しかも水平に配置されてい
て、下ガイドバー２６はトラニオンレバー２３のＶ溝２
４の近傍に位置している。一対の横移動部材２８は、所
定長さを有する長方形の基板２９と、この基板２９の下
端部に配設された下軸受部材３０及びこの下軸受部材３
０の上方に配置された上軸受部材３１から成っており、
各横移動部材２８の下軸受部材３０は下ガイドバー２６
により、また上軸受部材３１は上ガイドバー２５によ
り、それぞれ横方向に摺動自在に支持されている。
【００１０】図５に示されるように、各横移動部材２８
の下軸受部材３０の前面には、所定長さを有する一対の
クラッチレバー３２が配置されて、その一端部が軸３３
を介して横移動部材２８に軸着されており、各クラッチ
レバー３２の他端部の前面にはカムローラ３４が軸着さ
れている。また、各クラッチレバー３２はカムローラ３
４と反対側に係合ピン３６が設けられており、引張ばね
３５の下端部が係合ピン３６に固定されている。引張ば
ね３５の上端は横移動部材２８の上部に固着された支持
金具３７に取付けられたねじ部材３８に係止されてい
る。各クラッチレバー３２は、その係合ピン３６が引張
ばね３５により常時上方へ引上げられて、軸３３を中心
として時計方向へ回動するように付勢され、そのカムロ
ーラ３４が中立位置にあるトラニオンレバー２３のＶ溝
２４に嵌入させられている。横操作桿３９は、図４に示
すように、上下のガイドバー２５，２６の中間で、これ
らと平行に配置されている。横操作桿３９は、左桿３９
ａと、左端部に連結部材４１を取付けた右桿３９ｂとか
ら成っており、両クラッチレバー３２が中立位置にある
状態で、左桿３９ａはその左端部が左側の横移動部材２
８に設けた支持板４２に固定され、また、その右端部は
連結部材４１と共に右側の横移動部材２８に設けた支持
板４３を挟持する形で、横移動部材２８に固定されてい
る。この横操作桿３９の右端部は、第１のアーム１４の
下方で縦操作桿１３から後方へ突出する第２のアーム４
４に連結されている。この第２のアーム４４は、第１の
アーム１４に対して直角に設けられている。ここで、草
刈機１を前進させる際には、縦操作桿１３を図４におい
て、矢印Ｄ方向に回動させるが、この場合、両端部が両
横移動部材２８、２８に固定された左桿３９ａは、両横
移動部材２８、２８が上下のガイドバー２５、２６によ
りガイドされて、紙面に対して平行に移動するが、右桿
３９ｂは、連結部材４１を中心に回動しながら右方に移
動するように構成されている。この右桿３９ｂの左桿３
９ａに対する回動は、連結部材４１の内部に設けたロッ
ドエンドベアリング（図示せず）により可能になってい
る。
の下軸受部材３０の前面には、所定長さを有する一対の
クラッチレバー３２が配置されて、その一端部が軸３３
を介して横移動部材２８に軸着されており、各クラッチ
レバー３２の他端部の前面にはカムローラ３４が軸着さ
れている。また、各クラッチレバー３２はカムローラ３
４と反対側に係合ピン３６が設けられており、引張ばね
３５の下端部が係合ピン３６に固定されている。引張ば
ね３５の上端は横移動部材２８の上部に固着された支持
金具３７に取付けられたねじ部材３８に係止されてい
る。各クラッチレバー３２は、その係合ピン３６が引張
ばね３５により常時上方へ引上げられて、軸３３を中心
として時計方向へ回動するように付勢され、そのカムロ
ーラ３４が中立位置にあるトラニオンレバー２３のＶ溝
２４に嵌入させられている。横操作桿３９は、図４に示
すように、上下のガイドバー２５，２６の中間で、これ
らと平行に配置されている。横操作桿３９は、左桿３９
ａと、左端部に連結部材４１を取付けた右桿３９ｂとか
ら成っており、両クラッチレバー３２が中立位置にある
状態で、左桿３９ａはその左端部が左側の横移動部材２
８に設けた支持板４２に固定され、また、その右端部は
連結部材４１と共に右側の横移動部材２８に設けた支持
板４３を挟持する形で、横移動部材２８に固定されてい
る。この横操作桿３９の右端部は、第１のアーム１４の
下方で縦操作桿１３から後方へ突出する第２のアーム４
４に連結されている。この第２のアーム４４は、第１の
アーム１４に対して直角に設けられている。ここで、草
刈機１を前進させる際には、縦操作桿１３を図４におい
て、矢印Ｄ方向に回動させるが、この場合、両端部が両
横移動部材２８、２８に固定された左桿３９ａは、両横
移動部材２８、２８が上下のガイドバー２５、２６によ
りガイドされて、紙面に対して平行に移動するが、右桿
３９ｂは、連結部材４１を中心に回動しながら右方に移
動するように構成されている。この右桿３９ｂの左桿３
９ａに対する回動は、連結部材４１の内部に設けたロッ
ドエンドベアリング（図示せず）により可能になってい
る。
【００１１】図４において、左右のトラニオンレバー２
３の左側には、機体２の支持部（図示せず）に取付けら
れた一対のブラケット４５が設けられており、各ブラケ
ット４５に対して、一対の復帰レバー４６がその一端部
を軸４８によりそれぞれ軸着されている。各復帰レバー
４６はその他端の押し部４７の内側面にＶ溝４７ａが形
成されており、左右の各復帰レバー４６のＶ溝４７ａ
は、各トラニオン軸２１ａ，２１ｂより上方で各トラニ
オンレバー２３に回動可能に取付けられた係合ピン４９
に対してそれぞれ係合可能になっている。各復帰レバー
４６にはＶ溝４７ａと軸４８との中間部に、止め金５１
が取付けられており、この止め金５１には引張ばね５２
の一端が取付けられている。この引張ばね５２の他端を
取付けたねじ部材５３は、Ｌ字形の支持具５４を介して
前記ブラケット４５に取付けられている。従って、復帰
レバー４６は、その止め金５１に一端が係止された引張
ばね５２の付勢力により、軸４８を中心として時計方向
へ回動させられる。このため、左右の各トラニオン軸２
１ａ，２１ｂの復帰レバー４６は、そのＶ溝４７ａの部
分が各トラニオンレバー２３の係合ピン４９を常時トラ
ニオン軸２１ａの方向に押圧して、各トラニオン軸２１
ａ，２１ｂを中立位置に復帰せしめる作用を果たす。
３の左側には、機体２の支持部（図示せず）に取付けら
れた一対のブラケット４５が設けられており、各ブラケ
ット４５に対して、一対の復帰レバー４６がその一端部
を軸４８によりそれぞれ軸着されている。各復帰レバー
４６はその他端の押し部４７の内側面にＶ溝４７ａが形
成されており、左右の各復帰レバー４６のＶ溝４７ａ
は、各トラニオン軸２１ａ，２１ｂより上方で各トラニ
オンレバー２３に回動可能に取付けられた係合ピン４９
に対してそれぞれ係合可能になっている。各復帰レバー
４６にはＶ溝４７ａと軸４８との中間部に、止め金５１
が取付けられており、この止め金５１には引張ばね５２
の一端が取付けられている。この引張ばね５２の他端を
取付けたねじ部材５３は、Ｌ字形の支持具５４を介して
前記ブラケット４５に取付けられている。従って、復帰
レバー４６は、その止め金５１に一端が係止された引張
ばね５２の付勢力により、軸４８を中心として時計方向
へ回動させられる。このため、左右の各トラニオン軸２
１ａ，２１ｂの復帰レバー４６は、そのＶ溝４７ａの部
分が各トラニオンレバー２３の係合ピン４９を常時トラ
ニオン軸２１ａの方向に押圧して、各トラニオン軸２１
ａ，２１ｂを中立位置に復帰せしめる作用を果たす。
【００１２】図２において、５５は左ハンドルであり、
５６は右ハンドルである。各ハンドル５５、５６には操
向クラッチ５７がそれぞれ設けられており、左ハンドル
５５の操向クラッチ５７に一端が取付けられた左ケーブ
ル５８の他端は、図４において、左の横移動部材２８に
固定された支持金具３７に取付けられており、右ハンド
ル５６の操向クラッチ５７に一端が取付けられた右ケー
ブル５９の他端は、右の横移動部材２８に固定された支
持金具３７に取付けられている。そして、左ケーブル５
８の左ワイヤー６１の先端部はカムローラ３４の近傍に
おいてピン６２により左のクラッチレバー３２に連結さ
れている。また、右ケーブル５９の右ワイヤー６３の先
端部はピン６４により右のクラッチレバー３２に連結さ
れている。従って、左ハンドル５５の操向クラッチ５７
をハンドルに対して握り締めるように操作すると、左ワ
イヤー６１が左ケーブル５８内に引き込まれて、ピン６
２により左ワイヤー６１に連結された左側のクラッチレ
バー３２が軸３３を中心として反時計方向に回動させら
れるので、このクラッチレバー３２のカムローラ３４が
このトラニオンレバー２３のＶ溝２４から外れる。右ハ
ンドル５６の操向クラッチ５７の作用も全く同じであ
る。
５６は右ハンドルである。各ハンドル５５、５６には操
向クラッチ５７がそれぞれ設けられており、左ハンドル
５５の操向クラッチ５７に一端が取付けられた左ケーブ
ル５８の他端は、図４において、左の横移動部材２８に
固定された支持金具３７に取付けられており、右ハンド
ル５６の操向クラッチ５７に一端が取付けられた右ケー
ブル５９の他端は、右の横移動部材２８に固定された支
持金具３７に取付けられている。そして、左ケーブル５
８の左ワイヤー６１の先端部はカムローラ３４の近傍に
おいてピン６２により左のクラッチレバー３２に連結さ
れている。また、右ケーブル５９の右ワイヤー６３の先
端部はピン６４により右のクラッチレバー３２に連結さ
れている。従って、左ハンドル５５の操向クラッチ５７
をハンドルに対して握り締めるように操作すると、左ワ
イヤー６１が左ケーブル５８内に引き込まれて、ピン６
２により左ワイヤー６１に連結された左側のクラッチレ
バー３２が軸３３を中心として反時計方向に回動させら
れるので、このクラッチレバー３２のカムローラ３４が
このトラニオンレバー２３のＶ溝２４から外れる。右ハ
ンドル５６の操向クラッチ５７の作用も全く同じであ
る。
【００１３】次に、草刈機１を前進させる場合について
説明すると、図３において、中立位置にある操作レバー
８を前方に押して、支軸１１を中心として時計方向へ回
動させると、操作桿１２が後方に引かれて、縦操作桿１
３の第１のアーム１４が後方に回動される。この第１の
アーム１４の回動により、図６に示すように、縦操縦桿
１３が同方向へ回動させられ、この縦操縦桿１３に設け
られた第２のアーム４４も同方向へ回動させられる。こ
のため、縦操縦桿１３の第２のアーム４４に連結された
横操作桿３９が図４の右方へ移動するので、両横移動部
材２８、２８が上下のガイドバー２５、２６にガイドさ
れて同方向へ移動する。両横移動部材２８、２８が移動
したことにより、各横移動部材２８に軸着されたクラッ
チレバー３２が同方向へ移動してそのカムローラ３４が
係合するトラニオンレバー２３を右方向へ押圧する。こ
のため、左右のトラニオンレバー２３はそれぞれ左右の
トラニオン軸２１ａ，２１ｂを時計方向へ回動させるの
で、左右の油圧ポンプ６ａ，６ｂから送り出された圧油
は、左右のトラニオン軸２１ａ，２１ｂを経て、左右の
油圧モータ７ａ，７ｂに同量だけ供給される。よって、
左右の各油圧モータ７ａ、７ｂが等速度で回転して、左
右のゴムクローラ３、３が等速走行し、これにより草刈
機１は直進する。そして、刈取ユニット４を作動させつ
つ機体２を堤防の法面の等高線に沿って一定速度で走行
させて草木類の刈取作業を行う場合には、運転者Ｍは運
転台５に立ったままの姿勢で、両手で左右の各ハンドル
５５，５６を把持して行う。また、刈取作業中におい
て、機体２の速度を変更する場合には、一方の手で操作
レバー８を把持して、これを前方又は後方に移動させる
と共に、他方の手でいずれかのハンドル５５，５６を把
持して行う。このように、一方の手で操作レバー８を把
持し、他方の手でいずれかのハンドル５５，５６を把持
して機体２の運転操作を行えるので、その姿勢が安定す
る。刈取中においては、草木類の繁茂量、機体２の走行
部の凹凸によってその速度を変える必要があり、この場
合には１本の操作レバー８を操作すると、前述したよう
に左右のトラニオン軸２１ａ，２１ｂが同一角度だけ回
動させられるので、機体２の直進が保持されたままでそ
の速度が変更される。
説明すると、図３において、中立位置にある操作レバー
８を前方に押して、支軸１１を中心として時計方向へ回
動させると、操作桿１２が後方に引かれて、縦操作桿１
３の第１のアーム１４が後方に回動される。この第１の
アーム１４の回動により、図６に示すように、縦操縦桿
１３が同方向へ回動させられ、この縦操縦桿１３に設け
られた第２のアーム４４も同方向へ回動させられる。こ
のため、縦操縦桿１３の第２のアーム４４に連結された
横操作桿３９が図４の右方へ移動するので、両横移動部
材２８、２８が上下のガイドバー２５、２６にガイドさ
れて同方向へ移動する。両横移動部材２８、２８が移動
したことにより、各横移動部材２８に軸着されたクラッ
チレバー３２が同方向へ移動してそのカムローラ３４が
係合するトラニオンレバー２３を右方向へ押圧する。こ
のため、左右のトラニオンレバー２３はそれぞれ左右の
トラニオン軸２１ａ，２１ｂを時計方向へ回動させるの
で、左右の油圧ポンプ６ａ，６ｂから送り出された圧油
は、左右のトラニオン軸２１ａ，２１ｂを経て、左右の
油圧モータ７ａ，７ｂに同量だけ供給される。よって、
左右の各油圧モータ７ａ、７ｂが等速度で回転して、左
右のゴムクローラ３、３が等速走行し、これにより草刈
機１は直進する。そして、刈取ユニット４を作動させつ
つ機体２を堤防の法面の等高線に沿って一定速度で走行
させて草木類の刈取作業を行う場合には、運転者Ｍは運
転台５に立ったままの姿勢で、両手で左右の各ハンドル
５５，５６を把持して行う。また、刈取作業中におい
て、機体２の速度を変更する場合には、一方の手で操作
レバー８を把持して、これを前方又は後方に移動させる
と共に、他方の手でいずれかのハンドル５５，５６を把
持して行う。このように、一方の手で操作レバー８を把
持し、他方の手でいずれかのハンドル５５，５６を把持
して機体２の運転操作を行えるので、その姿勢が安定す
る。刈取中においては、草木類の繁茂量、機体２の走行
部の凹凸によってその速度を変える必要があり、この場
合には１本の操作レバー８を操作すると、前述したよう
に左右のトラニオン軸２１ａ，２１ｂが同一角度だけ回
動させられるので、機体２の直進が保持されたままでそ
の速度が変更される。
【００１４】次に、機体２の前進中においてこれを旋回
させる場合について説明すると、運転者Ｍが左手で操作
レバー８を操作しつつ、右ハンドル５６の操向クラッチ
５７を右手で握り締めると、図７に示すように、右ケー
ブル５９の右ワイヤー６３が矢印で示すように引上げら
れる。このため、ピン６４により右ワイヤー６３に連結
された右側のクラッチレバー３２が、軸３３を中心とし
て反時計方向に回動させられるので、そのカムローラ３
４が右側のトラニオンレバー２３のＶ溝２４の底部から
抜け出て上方へ移動する。このように、右側のトラニオ
ンレバー２３の動きを規制していたクラッチレバー３２
のカムローラ３４がＶ溝２４の底部から離れるので、止
め金５１を引き下げる方向に作用していた引張ばね５２
が、復帰レバー４６を軸４８を中心として時計方向に回
動させる。このため、復帰レバー４６はその先端の押し
部４７が、そのＶ溝４７ａにより右側のトラニオンレバ
ー２３の係合ピン４９を押し下げて、係合ピン４９はＶ
溝４７ａの頂部に移動させられる。このように、係合ピ
ン４９が復帰レバー４６のＶ溝４７ａの頂部まで移動さ
せられると、右側のトラニオン軸２１ｂは中立位置に回
動させられて、右側の油圧モータ７ｂへの圧油の供給が
停止して、右側のゴムクローラ３の回転が止まり、機体
２は右旋回する。一方、機体２を左旋回させる場合に
は、上記と同様にして、運転者Ｍが右手で操向レバー８
を操作しつつ、左ハンドル５５の操向クラッチ５７を左
手で握り締めればよい。なお、上記説明においては、左
右のいずれかのハンドル５５，５６の操向クラッチ５７
を完全に握り締めた場合について述べたが、例えば、右
ハンドル５６の操向クラッチ５７の握りを弱くして半分
程度握り締めた場合（いわゆる半クラッチ状態の場合）
には、軸３３に対するクラッチレバー３２の回動は、図
７に示す場合よりも小さな角度になる。このため、復帰
レバー４６はクラッチレバー３２を中立位置まで復帰さ
せることができず、右側のトラニオン軸２１ｂは多少開
いた状態になるので、右側の油圧モータ７ｂの回転数が
下がる。このため、操向クラッチ５７を完全に握り締め
た場合に比較して、機体２の旋回半径は大きくなる。
させる場合について説明すると、運転者Ｍが左手で操作
レバー８を操作しつつ、右ハンドル５６の操向クラッチ
５７を右手で握り締めると、図７に示すように、右ケー
ブル５９の右ワイヤー６３が矢印で示すように引上げら
れる。このため、ピン６４により右ワイヤー６３に連結
された右側のクラッチレバー３２が、軸３３を中心とし
て反時計方向に回動させられるので、そのカムローラ３
４が右側のトラニオンレバー２３のＶ溝２４の底部から
抜け出て上方へ移動する。このように、右側のトラニオ
ンレバー２３の動きを規制していたクラッチレバー３２
のカムローラ３４がＶ溝２４の底部から離れるので、止
め金５１を引き下げる方向に作用していた引張ばね５２
が、復帰レバー４６を軸４８を中心として時計方向に回
動させる。このため、復帰レバー４６はその先端の押し
部４７が、そのＶ溝４７ａにより右側のトラニオンレバ
ー２３の係合ピン４９を押し下げて、係合ピン４９はＶ
溝４７ａの頂部に移動させられる。このように、係合ピ
ン４９が復帰レバー４６のＶ溝４７ａの頂部まで移動さ
せられると、右側のトラニオン軸２１ｂは中立位置に回
動させられて、右側の油圧モータ７ｂへの圧油の供給が
停止して、右側のゴムクローラ３の回転が止まり、機体
２は右旋回する。一方、機体２を左旋回させる場合に
は、上記と同様にして、運転者Ｍが右手で操向レバー８
を操作しつつ、左ハンドル５５の操向クラッチ５７を左
手で握り締めればよい。なお、上記説明においては、左
右のいずれかのハンドル５５，５６の操向クラッチ５７
を完全に握り締めた場合について述べたが、例えば、右
ハンドル５６の操向クラッチ５７の握りを弱くして半分
程度握り締めた場合（いわゆる半クラッチ状態の場合）
には、軸３３に対するクラッチレバー３２の回動は、図
７に示す場合よりも小さな角度になる。このため、復帰
レバー４６はクラッチレバー３２を中立位置まで復帰さ
せることができず、右側のトラニオン軸２１ｂは多少開
いた状態になるので、右側の油圧モータ７ｂの回転数が
下がる。このため、操向クラッチ５７を完全に握り締め
た場合に比較して、機体２の旋回半径は大きくなる。
【００１５】また、機体２の進行中において、左右の各
操向クラッチ５７の握り量（半クラッチ状態の程度）を
微妙に調整すると、機体２の進行速度を調整することが
できると共に、機体２の走行方向の調整も行える。な
お、機体２を後進させるには、操作レバー８を上記と逆
方向に回動させればよく、機体２の後進時において左右
の操向クラッチ５７を操作することによって、後進時に
おける機体２の旋回を行える。
操向クラッチ５７の握り量（半クラッチ状態の程度）を
微妙に調整すると、機体２の進行速度を調整することが
できると共に、機体２の走行方向の調整も行える。な
お、機体２を後進させるには、操作レバー８を上記と逆
方向に回動させればよく、機体２の後進時において左右
の操向クラッチ５７を操作することによって、後進時に
おける機体２の旋回を行える。
【００１６】
【発明の効果】本発明は、機体後部における運転台の直
前部に設けられた１本の操作レバ−を操作して、左右一
対の油圧ポンプの各トラニオン軸を互いに同期させて同
一角度だけ回動させて機体を直進的に前後進させると共
に、機体の直進中において機体後部の左右一対のハンド
ルに取付けられた各操向クラッチの一方、又は双方を操
作して、一対の油圧ポンプの各トラニオン軸の回動角度
を異ならしめて機体を旋回させる構成であるので、機体
を直進させる場合、及び旋回させる場合のいずれにおい
ても、機体の後部に立った運転者は、少なくとも一方の
手をハンドルに宛てがえる。このため、起立姿勢の運転
者の運転姿勢が安定化して、機体の進行中においてその
一部が法面の凹凸に入り込んだり、或いは乗り上がった
りしても、運転姿勢が大きく崩されることはなくなっ
て、運転操作の確実性と、運転者の安全性との双方が高
められる。また、操作レバーが１本であるために、従来
の操作レバーが２本の場合に比較して、運転操作が簡単
となる。
前部に設けられた１本の操作レバ−を操作して、左右一
対の油圧ポンプの各トラニオン軸を互いに同期させて同
一角度だけ回動させて機体を直進的に前後進させると共
に、機体の直進中において機体後部の左右一対のハンド
ルに取付けられた各操向クラッチの一方、又は双方を操
作して、一対の油圧ポンプの各トラニオン軸の回動角度
を異ならしめて機体を旋回させる構成であるので、機体
を直進させる場合、及び旋回させる場合のいずれにおい
ても、機体の後部に立った運転者は、少なくとも一方の
手をハンドルに宛てがえる。このため、起立姿勢の運転
者の運転姿勢が安定化して、機体の進行中においてその
一部が法面の凹凸に入り込んだり、或いは乗り上がった
りしても、運転姿勢が大きく崩されることはなくなっ
て、運転操作の確実性と、運転者の安全性との双方が高
められる。また、操作レバーが１本であるために、従来
の操作レバーが２本の場合に比較して、運転操作が簡単
となる。
【図１】本発明に係る運転操作装置Ａを備えた草刈機の
側面図である。
側面図である。
【図２】同じく概略平面図である。
【図３】本発明に係る運転操作装置Ａの側面図である。
【図４】機体２の停止時における運転操作装置Ａの正面
図である。
図である。
【図５】図４のＸーＸ線断面図である。
【図６】機体２が前進中における運転操作装置Ａの正面
図である。
図である。
【図７】前進中の機体２が右旋回する場合の運転操作装
置Ａの正面図である。
置Ａの正面図である。
Ａ：運転操作装置 Ｍ：運転者 １：草刈機 ２：機体 ３：ゴムクローラ ５：運転台 ６ａ，６ｂ：油圧ポンプ ７ａ，７ｂ：油圧モータ ８：操作レバー １３：縦操作桿 21a,21b ：トラニオン軸 ２３：トラニオンレバー ２４：トラニオンレバーのＶ溝 ２８：横移動部材 ３２：クラッチレバー ３４：カムローラ（円筒部） ３９：横操作桿 ５５：左ハンドル ５６：右ハンドル ５７：操向クラッチ
Claims (2)
- 【請求項１】 機体の両側にそれぞれ設けられた一対の
ゴムクローラと、このゴムクローラを別々に駆動させる
ための一対の油圧モータと、回転角度により前記油圧モ
ータに供給する圧油量を変化させるためのトラニオン軸
を有する一対の油圧ポンプとを備えた草刈機において、
機体後部における運転台の直前部に設けられた１本の操
作レバ−を操作して、前記一対の油圧ポンプの各トラニ
オン軸を互いに同期させて同一角度だけ回動させて機体
を直進的に前後進させると共に、機体の直進中において
機体後部の左右一対のハンドルに取付けられた各操向ク
ラッチの一方、又は双方を操作して、一対の油圧ポンプ
の各トラニオン軸の回動角度を異ならしめて機体を旋回
させることを特徴とするゴムクローラを備えた草刈機の
運転操作方法。 - 【請求項２】 機体の両側にそれぞれ設けられた一対の
ゴムクローラと、このゴムクローラを別々に駆動させる
ための一対の油圧モータと、回転角度により前記油圧モ
ータに供給する圧油量を変化させるためのトラニオン軸
を有する一対の油圧ポンプとを備えた草刈機において、
機体後部の運転台の直前部に設けられた１本の操作レバ
ーと、機体後部に設けられた左右一対のハンドルと、一
端部にＶ形の係合部を有していて、他端部が前記トラニ
オン軸に固定され、復帰手段により常時トラニオン軸の
中立位置に戻される一対のトラニオンレバーと、このト
ラニオンレバーの近傍に配置されて、前記トラニオン軸
と直交する方向に横移動を行う一対の横移動部材と、一
端部が前記各横移動部材にそれぞれ軸着されると共に、
他端部に軸着された円筒部が前記トラニオンレバーの係
合部にそれぞれ係合させられる一対のクラッチレバー
と、前記一対の横移動部材の双方に連結され、かつ前記
操作レバーの操作により回動させられる縦操作棹を介し
て横移動される横操作桿と、前記左右の各ハンドルに取
付けられてケーブルを介して前記クラッチレバーに連結
される左右一対の操向クラッチとから成り、前記操作レ
バーの操作により、前記各横移動部材を横移動させて、
前記クラッチレバー及びトラニオンレバーを介して前記
一対の油圧ポンプの各トラニオン軸を互いに同期させて
同一角度だけ回動させて、機体を直進的に前後進させる
と共に、機体の直進中において前記一対の操向クラッチ
の一方又は双方を操作して、前記クラッチレバー及びト
ラニオンレバーを介して一方又は双方のトラニオン軸を
回動させることにより、各トラニオン軸の回動角度を異
ならしめて機体を旋回させることを特徴とするゴムクロ
ーラを備えた草刈機の運転操作装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3290699A JPH0818572B2 (ja) | 1991-10-09 | 1991-10-09 | ゴムクローラを備えた草刈機の運転操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3290699A JPH0818572B2 (ja) | 1991-10-09 | 1991-10-09 | ゴムクローラを備えた草刈機の運転操作装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0597049A true JPH0597049A (ja) | 1993-04-20 |
| JPH0818572B2 JPH0818572B2 (ja) | 1996-02-28 |
Family
ID=17759371
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3290699A Expired - Fee Related JPH0818572B2 (ja) | 1991-10-09 | 1991-10-09 | ゴムクローラを備えた草刈機の運転操作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0818572B2 (ja) |
Cited By (10)
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|---|---|---|---|---|
| US5653466A (en) * | 1994-08-17 | 1997-08-05 | Berrios; Joseph E. | Operator supporting platform for self-propelled lawn mowers |
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| US5984031A (en) * | 1997-03-28 | 1999-11-16 | Wright Mfg., Inc. | Power mower with riding platform for supporting standing operator during operation |
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| US6499282B1 (en) | 1999-10-05 | 2002-12-31 | Wright Manufacturing, Inc. | Power lawn mower with stand-on and sit-down modes including selectively deployable seat assembly |
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- 1991-10-09 JP JP3290699A patent/JPH0818572B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| US6688089B2 (en) | 1999-10-05 | 2004-02-10 | Wright Manufacturing, Inc. | Power lawn mower with stand-on and sit-down modes with battery located between feet of operator |
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| US6438930B1 (en) | 1999-10-05 | 2002-08-27 | Wright Manufacturing, Inc. | Power lawn mower with stand-on and sit-down modes with battery located between feet of operator |
| US6935093B2 (en) | 1999-10-05 | 2005-08-30 | Wright Manufacturing, Inc. | Power lawn mower including shortened control arms for use in deck lift system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0818572B2 (ja) | 1996-02-28 |
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