JPH0599332A - 歩行型作業機 - Google Patents
歩行型作業機Info
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- JPH0599332A JPH0599332A JP3257325A JP25732591A JPH0599332A JP H0599332 A JPH0599332 A JP H0599332A JP 3257325 A JP3257325 A JP 3257325A JP 25732591 A JP25732591 A JP 25732591A JP H0599332 A JPH0599332 A JP H0599332A
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- Japan
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- continuously variable
- speed change
- arms
- speed
- rear wheels
- Prior art date
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
- A01D34/01—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus
- A01D34/412—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters
- A01D34/63—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis
- A01D34/67—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis hand-guided by a walking operator
- A01D34/68—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis hand-guided by a walking operator with motor driven cutters or wheels
- A01D34/6806—Driving mechanisms
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location or kind of gearing
- B60K17/14—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location or kind of gearing the motor of fluid or electric gearing being disposed in, or adjacent to, traction wheel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
- B62D11/02—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
- B62D11/06—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source
- B62D11/10—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears
- B62D11/14—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears differential power outputs being effected by additional power supply to one side, e.g. power originating from secondary power source
- B62D11/18—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears differential power outputs being effected by additional power supply to one side, e.g. power originating from secondary power source the additional power supply being supplied hydraulically
- B62D11/183—Control systems therefor
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- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
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- A01D34/01—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus
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- Harvester Elements (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 小回り旋回走行性に優れ、操縦ハンドルとの
共握り操作により、左右後輪の速度差の変更操作や逆転
駆動操作が可能で、操縦安全性に優れた歩行型作業機を
提供する。 【構成】 左右後輪４，４を各別に、中立状態から前後
進方向夫々に無段変速自在な無段変速装置Ｈ，Ｈを介し
て駆動するよう構成するとともに、任意位置で摩擦固定
自在な変速操作具３１の操作に連動する左右の操作部材
２７，２７と、前記各無段変速装置Ｈ，Ｈの変速アーム
２５，２５とをバネ２８を介して追従操作自在に連係
し、かつ、前記変速アーム２５，２５を、前記変速操作
具３１による設定速度にかかわらず、各別に後進側に操
作自在な左右一対の補助操作具３４，３４を設けてあ
る。
共握り操作により、左右後輪の速度差の変更操作や逆転
駆動操作が可能で、操縦安全性に優れた歩行型作業機を
提供する。 【構成】 左右後輪４，４を各別に、中立状態から前後
進方向夫々に無段変速自在な無段変速装置Ｈ，Ｈを介し
て駆動するよう構成するとともに、任意位置で摩擦固定
自在な変速操作具３１の操作に連動する左右の操作部材
２７，２７と、前記各無段変速装置Ｈ，Ｈの変速アーム
２５，２５とをバネ２８を介して追従操作自在に連係
し、かつ、前記変速アーム２５，２５を、前記変速操作
具３１による設定速度にかかわらず、各別に後進側に操
作自在な左右一対の補助操作具３４，３４を設けてあ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、歩行型芝刈機等の歩行
型作業機に関し、詳しくは、左右後輪の駆動速度に相対
速度差を付けて旋回させるようにした歩行型作業機に関
する。
型作業機に関し、詳しくは、左右後輪の駆動速度に相対
速度差を付けて旋回させるようにした歩行型作業機に関
する。
【０００２】
【従来の技術】上記歩行型作業機において、従来では、
変速後の動力により各後輪を一体的に回転駆動して直進
走行するよう構成するとともに、片方の後輪への伝動を
断って、機体旋回走行を行うよう構成するのが一般的で
あった（例えば、実開平３−１９１５７号公報参照）。
変速後の動力により各後輪を一体的に回転駆動して直進
走行するよう構成するとともに、片方の後輪への伝動を
断って、機体旋回走行を行うよう構成するのが一般的で
あった（例えば、実開平３−１９１５７号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来構
造を歩行型芝刈機に用いる場合、片側後輪のみの駆動に
よる旋回走行では、車体が比較的大きな旋回半径で旋回
作動するので、芝刈り作業における刈り残しが生じるこ
とがあり、又、狭い箇所において芝刈り作業するような
場合には、円滑に旋回できず、切り返しをしながら旋回
しなければならない等の欠点があった。そこで、上記し
たような欠点を解消するものとして、左右各後輪を各別
に正逆転駆動自在な無段変速装置を用いて駆動する構造
が考えられるが、このような構成にすると、各変速装置
の変速操作を左右一対の変速操作具で行う必要がある。
歩行型作業機では、作業走行中には安全面から両手で操
縦ハンドルを握りながら操縦するので左右の変速操作具
は指による握り操作になるが、この場合、中立位置から
正逆方向に操作するのが困難となる問題が生じる。本発
明は上記不具合点を解消することを目的としている。
造を歩行型芝刈機に用いる場合、片側後輪のみの駆動に
よる旋回走行では、車体が比較的大きな旋回半径で旋回
作動するので、芝刈り作業における刈り残しが生じるこ
とがあり、又、狭い箇所において芝刈り作業するような
場合には、円滑に旋回できず、切り返しをしながら旋回
しなければならない等の欠点があった。そこで、上記し
たような欠点を解消するものとして、左右各後輪を各別
に正逆転駆動自在な無段変速装置を用いて駆動する構造
が考えられるが、このような構成にすると、各変速装置
の変速操作を左右一対の変速操作具で行う必要がある。
歩行型作業機では、作業走行中には安全面から両手で操
縦ハンドルを握りながら操縦するので左右の変速操作具
は指による握り操作になるが、この場合、中立位置から
正逆方向に操作するのが困難となる問題が生じる。本発
明は上記不具合点を解消することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、左
右後輪を各別に、中立状態から前後進方向夫々に無段変
速自在な無段変速装置を介して駆動するよう構成すると
ともに、任意位置で摩擦固定自在な変速操作具の操作に
連動する左右の操作部材と、前記各無段変速装置の変速
操作アームとをバネを介して追従操作自在に連係し、か
つ、前記変速操作アームを、前記変速操作具による設定
速度にかかわらず、各別に後進側に操作自在な左右一対
の補助操作具を設けてある点にある。
右後輪を各別に、中立状態から前後進方向夫々に無段変
速自在な無段変速装置を介して駆動するよう構成すると
ともに、任意位置で摩擦固定自在な変速操作具の操作に
連動する左右の操作部材と、前記各無段変速装置の変速
操作アームとをバネを介して追従操作自在に連係し、か
つ、前記変速操作アームを、前記変速操作具による設定
速度にかかわらず、各別に後進側に操作自在な左右一対
の補助操作具を設けてある点にある。
【０００５】
【作用】左右後輪を同速度で同一方向に駆動することで
直進走行でき、同一回転駆動状態で左右後輪に速度差を
付けることで緩い旋回走行を行える。そして、左右後輪
を逆転させることで、後輪中央位置を旋回中心とする小
半径旋回が可能となり、作業性が向上する。しかも、変
速操作具を操作して任意位置で保持させることで、左右
変速装置の変速操作アームが略同量操作され、直進状態
での前進速度を設定できる。そして、左右の補助操作具
を１方向に操作することで、各変速操作アームを、各別
に、上記前進設定速度から減速さらに後進側に操作でき
る。
直進走行でき、同一回転駆動状態で左右後輪に速度差を
付けることで緩い旋回走行を行える。そして、左右後輪
を逆転させることで、後輪中央位置を旋回中心とする小
半径旋回が可能となり、作業性が向上する。しかも、変
速操作具を操作して任意位置で保持させることで、左右
変速装置の変速操作アームが略同量操作され、直進状態
での前進速度を設定できる。そして、左右の補助操作具
を１方向に操作することで、各変速操作アームを、各別
に、上記前進設定速度から減速さらに後進側に操作でき
る。
【０００６】
【発明の効果】従って、小回り旋回走行が可能で作業性
に優れたものでありながら、１個の操作具により前進速
度を設定した後、走行中は左右ハンドルを握りながら安
定した操縦が行えることになり、又、各後輪の相対速度
差を付ける操作、あるいは逆転駆動操作は補助操作具の
１方向の操作により行えるので、操縦ハンドルとの指に
よる共握り操作で対応でき、操縦安全性が確保できるこ
とになった。
に優れたものでありながら、１個の操作具により前進速
度を設定した後、走行中は左右ハンドルを握りながら安
定した操縦が行えることになり、又、各後輪の相対速度
差を付ける操作、あるいは逆転駆動操作は補助操作具の
１方向の操作により行えるので、操縦ハンドルとの指に
よる共握り操作で対応でき、操縦安全性が確保できるこ
とになった。
【０００７】
【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図
５、図６に乗用型芝刈機を示している。この芝刈機は、
左右一対の機体フレーム１，１を機体前後に亘って配設
するとともに、機体後部において各機体フレーム１，１
に亘り、エンジン搭載フレーム２を架設して、このエン
ジン搭載フレーム２上にエンジン３を搭載支持してあ
る。エンジン３の下方側に左右後輪４，４を配備し、機
体フレーム１の前端部に左右前輪５，５を配備するとと
もに、前輪５と後輪４との間に機体下腹部にモーア６を
装着してある。又、前記エンジン３の下方側に一対の静
油圧式無段変速装置Ｈ，Ｈを並列配備し、各無段変速装
置Ｈ，Ｈにより左右後輪４，４を各別に駆動するよう構
成し、左右前輪５，５は夫々縦軸芯周りで自由回動自在
な遊転車輪に構成してキャスター形式に構成してある。
５、図６に乗用型芝刈機を示している。この芝刈機は、
左右一対の機体フレーム１，１を機体前後に亘って配設
するとともに、機体後部において各機体フレーム１，１
に亘り、エンジン搭載フレーム２を架設して、このエン
ジン搭載フレーム２上にエンジン３を搭載支持してあ
る。エンジン３の下方側に左右後輪４，４を配備し、機
体フレーム１の前端部に左右前輪５，５を配備するとと
もに、前輪５と後輪４との間に機体下腹部にモーア６を
装着してある。又、前記エンジン３の下方側に一対の静
油圧式無段変速装置Ｈ，Ｈを並列配備し、各無段変速装
置Ｈ，Ｈにより左右後輪４，４を各別に駆動するよう構
成し、左右前輪５，５は夫々縦軸芯周りで自由回動自在
な遊転車輪に構成してキャスター形式に構成してある。
【０００８】左右各機体フレーム１，１からエンジン３
の上方を通過する状態で立設した正面視門形の支持フレ
ーム７上に運転座席８を載置支持して、エンジン３の上
方空間に運転座席８を配設してある。この運転座席８の
前方側のモーア６の上方側には運転部ステップ９を設け
てある。この運転部ステップ９は、モーア６の上方を覆
うよう左右機体フレーム１，１の間に全幅に亘り設けら
れ、上部面には、滑り止め用のステップゴム板１０を載
置してある。このようにして乗用操縦部Ａを構成してあ
る。そして、この運転部ステップ９は、モーア６の上方
を覆う作用位置とモーア６上方を開放する位置とに亘
り、後部横軸芯Ｘ周りで揺動開閉自在に構成して、モー
ア６の駆動伝動系のメンテナンス作業等を容易に行える
ようにしてある。つまり、図４に示すように、運転部ス
テップ９の後部端を機体フレーム１に対して横軸芯Ｘ周
りで揺動自在に枢支連結するとともに、閉じ姿勢におい
て、トッグルバネ１１により閉じ側に向けて揺動付勢す
るとともに、開放姿勢では開き付勢してメンテナンス作
業を安全に行えるようにしてある。又、揺動端部は、前
輪支持用の横フレーム１２に防振ゴム１３を介して載置
支持するとともに、横フレーム１２に設けたバネクラン
プ１４に係合部１５が弾性的に係合して位置保持するよ
う構成して、走行に伴う振動発生を抑制してある。
の上方を通過する状態で立設した正面視門形の支持フレ
ーム７上に運転座席８を載置支持して、エンジン３の上
方空間に運転座席８を配設してある。この運転座席８の
前方側のモーア６の上方側には運転部ステップ９を設け
てある。この運転部ステップ９は、モーア６の上方を覆
うよう左右機体フレーム１，１の間に全幅に亘り設けら
れ、上部面には、滑り止め用のステップゴム板１０を載
置してある。このようにして乗用操縦部Ａを構成してあ
る。そして、この運転部ステップ９は、モーア６の上方
を覆う作用位置とモーア６上方を開放する位置とに亘
り、後部横軸芯Ｘ周りで揺動開閉自在に構成して、モー
ア６の駆動伝動系のメンテナンス作業等を容易に行える
ようにしてある。つまり、図４に示すように、運転部ス
テップ９の後部端を機体フレーム１に対して横軸芯Ｘ周
りで揺動自在に枢支連結するとともに、閉じ姿勢におい
て、トッグルバネ１１により閉じ側に向けて揺動付勢す
るとともに、開放姿勢では開き付勢してメンテナンス作
業を安全に行えるようにしてある。又、揺動端部は、前
輪支持用の横フレーム１２に防振ゴム１３を介して載置
支持するとともに、横フレーム１２に設けたバネクラン
プ１４に係合部１５が弾性的に係合して位置保持するよ
う構成して、走行に伴う振動発生を抑制してある。
【０００９】又、この芝刈機は機体後部に歩行操縦を可
能とする歩行操縦部Ｂを設けてある。前記エンジン搭載
フレーム２の後部側に立設した燃料タンク１６の支持部
材１７の左右両側部から左右一対のハンドル杆１８を後
方上方に延設して、前記歩行操縦部Ｂを構成してある。
即ち、平坦な芝地において芝刈り作業する際には、作業
者は運転座席８に着座して楽に作業でき、傾斜地や段差
部の乗り越え時等においては、機体から降りて歩行操縦
を行うことができ、作業状況に応じて、作業を快適に行
えるようにしてある。
能とする歩行操縦部Ｂを設けてある。前記エンジン搭載
フレーム２の後部側に立設した燃料タンク１６の支持部
材１７の左右両側部から左右一対のハンドル杆１８を後
方上方に延設して、前記歩行操縦部Ｂを構成してある。
即ち、平坦な芝地において芝刈り作業する際には、作業
者は運転座席８に着座して楽に作業でき、傾斜地や段差
部の乗り越え時等においては、機体から降りて歩行操縦
を行うことができ、作業状況に応じて、作業を快適に行
えるようにしてある。
【００１０】前記エンジン３の縦向き出力軸３ａから伝
動ベルト１９を介してモーア６に動力を伝える一方、他
の伝動ベルト２０により各無段変速装置Ｈ，Ｈの夫々の
入力軸２１，２１に動力を伝えるよう伝動系を構成して
ある。そして、各無段変速装置Ｈ，Ｈは、運転部ステッ
プ９に設けた操作ペダル２２の踏み込み操作により、両
変速装置Ｈ，Ｈが中立状態から同量づつ前進側に変速操
作されるよう構成するとともに、運転座席８の左右両側
部に配設した揺動操作レバー２３，２３の操作により前
記操作ペダル２２により設定される前進速度から夫々各
別に後進側に変速操作できるよう変速操作系を構成して
ある。詳述すると、図１、図２に示すように、各無段変
速装置Ｈ，Ｈの変速操作軸２４，２４に取付けた変速ア
ーム２５，２５と各揺動操作レバー２３，２３にリンク
機構２６を介して連動連結してある。又、変速アーム２
５，２５の回動軸芯と同一軸芯周りで相対回動自在な操
作アーム２７，２７（操作部材の一例）を枢支し、各操
作アーム２７，２７と各変速アーム２５，２５とを引っ
張りバネ２８を介して連動連係し、操作アーム２７，２
７の操作に伴って変速アーム２５，２５が追従作動され
るよう構成してある。前記各操作アーム２７，２７は、
連係ロッド２９を介して一体操作自在に連動連結してあ
り、かつ、前記操作ペダル２２にリンク機構３０を介し
て連動連結してある。各操作アーム２７，２７は、変速
アーム２５，２５が中立位置から前進側に変更操作する
作動領域で揺動するよう揺動範囲を規制してあり、操作
ペダル２２はバネにより常に中立位置側に復帰付勢する
よう構成してある。又、揺動操作レバー２３，２３は、
後方側に揺動操作することにより、前記追従操作用引っ
張りバネ２８のバネ力に抗して、各変速アーム２５，２
５を前進減速側、更に後進側にまで操作可能にその操作
範囲を設定してある。
動ベルト１９を介してモーア６に動力を伝える一方、他
の伝動ベルト２０により各無段変速装置Ｈ，Ｈの夫々の
入力軸２１，２１に動力を伝えるよう伝動系を構成して
ある。そして、各無段変速装置Ｈ，Ｈは、運転部ステッ
プ９に設けた操作ペダル２２の踏み込み操作により、両
変速装置Ｈ，Ｈが中立状態から同量づつ前進側に変速操
作されるよう構成するとともに、運転座席８の左右両側
部に配設した揺動操作レバー２３，２３の操作により前
記操作ペダル２２により設定される前進速度から夫々各
別に後進側に変速操作できるよう変速操作系を構成して
ある。詳述すると、図１、図２に示すように、各無段変
速装置Ｈ，Ｈの変速操作軸２４，２４に取付けた変速ア
ーム２５，２５と各揺動操作レバー２３，２３にリンク
機構２６を介して連動連結してある。又、変速アーム２
５，２５の回動軸芯と同一軸芯周りで相対回動自在な操
作アーム２７，２７（操作部材の一例）を枢支し、各操
作アーム２７，２７と各変速アーム２５，２５とを引っ
張りバネ２８を介して連動連係し、操作アーム２７，２
７の操作に伴って変速アーム２５，２５が追従作動され
るよう構成してある。前記各操作アーム２７，２７は、
連係ロッド２９を介して一体操作自在に連動連結してあ
り、かつ、前記操作ペダル２２にリンク機構３０を介し
て連動連結してある。各操作アーム２７，２７は、変速
アーム２５，２５が中立位置から前進側に変更操作する
作動領域で揺動するよう揺動範囲を規制してあり、操作
ペダル２２はバネにより常に中立位置側に復帰付勢する
よう構成してある。又、揺動操作レバー２３，２３は、
後方側に揺動操作することにより、前記追従操作用引っ
張りバネ２８のバネ力に抗して、各変速アーム２５，２
５を前進減速側、更に後進側にまで操作可能にその操作
範囲を設定してある。
【００１１】従って、前記操作ペダル２２により前進側
への直進走行最高速度を設定し、左右揺動操作レバー２
３，２３によって、左右後輪４，４の速度を各別に減速
並びに逆転させることができるようにして、旋回操作を
可能とし、左右後輪４，４の中間位置を旋回中心とする
小回り旋回走行も行えるようにして旋回時の刈り残しを
少なくできるよう構成してある。
への直進走行最高速度を設定し、左右揺動操作レバー２
３，２３によって、左右後輪４，４の速度を各別に減速
並びに逆転させることができるようにして、旋回操作を
可能とし、左右後輪４，４の中間位置を旋回中心とする
小回り旋回走行も行えるようにして旋回時の刈り残しを
少なくできるよう構成してある。
【００１２】前記各操作アーム２７，２７は、歩行操縦
部Ｂに設けた速度設定レバー３１（変速操作具の一例）
によっても操作可能に構成してある。つまり、一方の操
作アーム２７と速度設定レバー３１とをリンク機構３２
を介して連動連係し、このリンク機構途中には、皿バネ
式摩擦保持機構３３を介装し、任意操作位置で位置保持
できるようにしてある。そして、各変速アーム２５，２
５は、歩行操縦部Ｂに設けた左右握り操作レバー３４，
３４（補助操作具の一例）によっても操作可能に構成し
てある。つまり、各変速アーム２５，２５と各握り操作
レバー３４，３４とをリンク機構３５を介して連動連係
してある。そして、歩行操縦部Ｂの握り操作レバー３４
を操作する際には、乗用運転部Ａにおける揺動操作レバ
ー２３が連動して揺動することがないよう融通を設け
て、握り操作が楽に行えるようにしてある。詳述する
と、図３に示すように、揺動操作レバー２３側の連係リ
ンク３６、握り操作レバー３４側の連係リンク３７及び
変速アーム２５側の連係リンク３８の夫々を連係する揺
動部材３９に、揺動操作レバー２３側の連係リンク３６
と握り操作レバー３４側の連係リンク３７の連係部分に
揺動方向に沿う長孔４０を形成し、握り操作レバー３４
をハンドル杆１８と共握り操作することで後進側に操作
される際には、揺動操作レバー２３側の連係リンク３６
は長孔融通により作動が阻止されるようにしてある。
部Ｂに設けた速度設定レバー３１（変速操作具の一例）
によっても操作可能に構成してある。つまり、一方の操
作アーム２７と速度設定レバー３１とをリンク機構３２
を介して連動連係し、このリンク機構途中には、皿バネ
式摩擦保持機構３３を介装し、任意操作位置で位置保持
できるようにしてある。そして、各変速アーム２５，２
５は、歩行操縦部Ｂに設けた左右握り操作レバー３４，
３４（補助操作具の一例）によっても操作可能に構成し
てある。つまり、各変速アーム２５，２５と各握り操作
レバー３４，３４とをリンク機構３５を介して連動連係
してある。そして、歩行操縦部Ｂの握り操作レバー３４
を操作する際には、乗用運転部Ａにおける揺動操作レバ
ー２３が連動して揺動することがないよう融通を設け
て、握り操作が楽に行えるようにしてある。詳述する
と、図３に示すように、揺動操作レバー２３側の連係リ
ンク３６、握り操作レバー３４側の連係リンク３７及び
変速アーム２５側の連係リンク３８の夫々を連係する揺
動部材３９に、揺動操作レバー２３側の連係リンク３６
と握り操作レバー３４側の連係リンク３７の連係部分に
揺動方向に沿う長孔４０を形成し、握り操作レバー３４
をハンドル杆１８と共握り操作することで後進側に操作
される際には、揺動操作レバー２３側の連係リンク３６
は長孔融通により作動が阻止されるようにしてある。
【００１３】尚、乗用操縦部Ａにおける運転座席８の着
座部８ａ並びに歩行操縦部Ｂにおけるハンドルグリップ
部１８ａ夫々には、エンジン停止スイッチＳＷを設け、
操縦者が座席８から離れるか、又は、グリップ部１８ａ
から手を放すと、いずれかのスイッチＳＷが切り操作さ
れ、エンジン３を停止させて安全性を確保するよう構成
してある。
座部８ａ並びに歩行操縦部Ｂにおけるハンドルグリップ
部１８ａ夫々には、エンジン停止スイッチＳＷを設け、
操縦者が座席８から離れるか、又は、グリップ部１８ａ
から手を放すと、いずれかのスイッチＳＷが切り操作さ
れ、エンジン３を停止させて安全性を確保するよう構成
してある。
【００１４】このように構成される芝刈機は、運転座席
８の機体前方側には、回動式操縦ハンドルや操縦部ポス
ト等の大型部材が存在せず、乗り降りが極めて行い易い
ものとなり、運転部ステップ９の上方空間が開放されて
おり、機体の前方箇所の見通しがよく作業性に優れたも
のとなる。
８の機体前方側には、回動式操縦ハンドルや操縦部ポス
ト等の大型部材が存在せず、乗り降りが極めて行い易い
ものとなり、運転部ステップ９の上方空間が開放されて
おり、機体の前方箇所の見通しがよく作業性に優れたも
のとなる。
【００１５】〔別実施例〕図７に示すように、前記各操
作アーム２７，２７にカム部材４１，４１を取付けると
ともに、前記各変速アーム２５，２５の揺動端にカムフ
ォロア４２，４２を設け、バネ２８によりカムフォロア
４２，４２をカム部材４１，４１に接当案内されるよう
押圧付勢し、カム部材４１，４１により追従操作される
よう構成し、又、各操作アーム２７，２７は連結ロッド
４３を介して前記速度設定レバー３１及び前記操作ペダ
ル２２に連動連係して、各変速アーム２５，２５は、各
別に各握り操作レバー３４，３４及び揺動操作レバー２
３，２３に連動連係させる構成としてもよい。尚、前記
カム部材４１，４１は、各無段変速装置Ｈ，Ｈを中立位
置から前進方向側への変速操作を行う操作範囲に設定さ
れ、各変速アーム２５，２５はバネ２８の付勢力に抗し
て後進側に操作自在に構成してある。
作アーム２７，２７にカム部材４１，４１を取付けると
ともに、前記各変速アーム２５，２５の揺動端にカムフ
ォロア４２，４２を設け、バネ２８によりカムフォロア
４２，４２をカム部材４１，４１に接当案内されるよう
押圧付勢し、カム部材４１，４１により追従操作される
よう構成し、又、各操作アーム２７，２７は連結ロッド
４３を介して前記速度設定レバー３１及び前記操作ペダ
ル２２に連動連係して、各変速アーム２５，２５は、各
別に各握り操作レバー３４，３４及び揺動操作レバー２
３，２３に連動連係させる構成としてもよい。尚、前記
カム部材４１，４１は、各無段変速装置Ｈ，Ｈを中立位
置から前進方向側への変速操作を行う操作範囲に設定さ
れ、各変速アーム２５，２５はバネ２８の付勢力に抗し
て後進側に操作自在に構成してある。
【００１６】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】原動部を示す平面図
【図２】操作系統を示す斜視図
【図３】操作系を示す側面図
【図４】運転部の側面図
【図５】芝刈機の全体側面図
【図６】芝刈機の全体平面図
【図７】別実施例の操作系を示す平面図
４，４ 後輪 ２５，２５ 変速操作アーム ２７，２７ 操作部材 ２８ バネ ３１ 変速操作具 Ｈ，Ｈ 無段変速装置
Claims (1)
- 【請求項１】 左右後輪（４），（４）を各別に、中立
状態から前後進方向夫々に無段変速自在な無段変速装置
（Ｈ），（Ｈ）を介して駆動するよう構成するととも
に、任意位置で摩擦固定自在な変速操作具（３１）の操
作に連動する左右の操作部材（２７），（２７）と、前
記各無段変速装置（Ｈ），（Ｈ）の変速アーム（２
５），（２５）とをバネ（２８）を介して追従操作自在
に連係し、かつ、前記変速アーム（２５），（２５）
を、前記変速操作具（３１）による設定速度にかかわら
ず、各別に後進側に操作自在な左右一対の補助操作具
（３４），（３４）を設けてある歩行型作業機。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3257325A JP3017576B2 (ja) | 1991-10-04 | 1991-10-04 | 歩行型作業機 |
| US07/865,726 US5247784A (en) | 1991-10-04 | 1992-04-08 | Transmission system capable of driving right and left drive wheels at different speeds |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3257325A JP3017576B2 (ja) | 1991-10-04 | 1991-10-04 | 歩行型作業機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0599332A true JPH0599332A (ja) | 1993-04-20 |
| JP3017576B2 JP3017576B2 (ja) | 2000-03-13 |
Family
ID=17304794
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3257325A Expired - Fee Related JP3017576B2 (ja) | 1991-10-04 | 1991-10-04 | 歩行型作業機 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5247784A (ja) |
| JP (1) | JP3017576B2 (ja) |
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-
1991
- 1991-10-04 JP JP3257325A patent/JP3017576B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-04-08 US US07/865,726 patent/US5247784A/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3017576B2 (ja) | 2000-03-13 |
| US5247784A (en) | 1993-09-28 |
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