JPH059766U - 溶接機用吊下装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 クレーンによる製品や治具の運搬を妨げるこ
となく広範囲で溶接作業を行うことができ、被溶接物が
とくに大きい凹凸を有していたり、大きい幅寸法を有し
ている場合であっても、容易に対処することができる溶
接機用吊下装置を提供する。 【構成】 モータ３の出力で水平方向に移動可能とした
フレーム２を設け、電動チェーンブロック５の作動によ
って昇降するベース４をフレーム２に設ける。ベース４
に回動梁６を設けると共に、回動梁６に摺動梁７を設
け、摺動梁７に溶接ワイヤ送給機構６４を吊り下げる送
給機構用吊下機構８を設ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、半自動溶接機などの溶接機の使用時に、この溶接機にそなえた溶 接ワイヤ送給機構を吊り下げるのに利用される溶接機用吊下装置に関するもので ある。

【０００２】

【従来の技術】

溶接機、例えば半自動溶接機は、図１０に示すように、床面に設置した溶接用 電源８１と、溶接トーチ８２と、溶接ワイヤ８３をコイルにしたワイヤリール８ ４ａおよび図示しないワイヤ送給用電動機を具備して溶接トーチ８２に溶接ワイ ヤ８３を送給する溶接ワイヤ送給機構８４を備えている。そして、溶接用電源８ １と溶接ワイヤ送給機構８４は電源用ケーブル８５によって接続されていると共 に、溶接ワイヤ送給機構８４と溶接トーチ８２はフレキシブル・コンジット８６ によって接続されており、溶接用電源８１から離れた場所で溶接作業を行うこと ができるようになっている。

【０００３】 このような半自動溶接機を工場内で使用する場合には、前記溶接ワイヤ送給機 構８４が溶接作業ならびに品物，治具等の運搬の邪魔にならないように上方から 吊り下げるのが一般的である。

【０００４】 従来、このように半自動溶接機の溶接ワイヤ送給機構８４を上方から吊り下げ るのに利用する溶接器用吊下装置としては、例えば、工場の壁面９０に水平に設 けた片持梁９１と、この片持梁９１に沿って移動できるように設けた送給機構用 吊下機構９２を備え、この送給機構用吊下機構９２にワイヤ９３を介して溶接ワ イヤ送給機構８４を吊り下げることによって、壁面９０に隣接して設置した溶接 用電源８１から離れた場所でかつ片持梁９１の長さの範囲内で、溶接ワイヤ送給 機構８４を容易に移動させて溶接作業を行うことができるようにしたものがあっ た。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、このような溶接機用吊下装置では、溶接作業を行える範囲が片 持梁９１の長さでかつ片持梁９１の近くに限定されしまうこと、片持梁９１の長 さ寸法を大きくして作業範囲を広くした際には例えばクレーンによって製品や治 具を運搬するときに片持梁９１が邪魔になってしまう場合があること、凹凸のあ る被溶接物（母材）、とくに大きい被溶接物の溶接に対処できないこと、などと いった課題があった。

【０００６】

【考案の目的】

この考案は、以上のような従来の課題に着目してなされたもので、例えばクレ ーンによる製品や治具などの運搬を妨げることなく従来のものに比べて溶接作業 を広範囲に行うことができると共に、被溶接物（母材）の凹凸に対応して溶接ワ イヤ送給機構の水平方向位置および鉛直方向位置を容易に変えることができる溶 接機用吊下装置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

この考案に係る溶接機用吊下装置は、水平方向に移動可能に設けたフレームと 、前記フレームを駆動するフレーム駆動手段と、前記フレームに設けたベースと 、前記ベースを鉛直方向に移動させる昇降手段と、前記ベースに基端を水平方向 に回動自在に支持させた回動梁と、前記回動梁にその長手方向に沿って摺動自在 に設けた摺動梁と、前記摺動梁に沿って移動自在でかつ溶接機、例えば半自動用 接機にそなえた溶接ワイヤ送給機構を鉛直方向に移動可能に吊り下げる送給機構 用吊下機構を備えた構成としたことを特徴としており、このような溶接機用吊下 装置の構成を上述した従来の課題を解決するための手段としている。

【０００８】

【考案の作用】

この考案に係わる溶接機用吊下装置では、溶接ワイヤ送給機構を吊り下げた送 給機構用吊下機構を摺動梁の先端側に位置させた状態でこの摺動梁を回動梁の先 端方向に摺動させて延出させると、溶接ワイヤ送給機構および溶接トーチは、回 動梁の基端からその全長に加えて摺動梁のほぼ全長分だけ離れた位置まで移動す ることになるので、溶接作業を行い得る範囲は広いものとなる。そして、この状 態で回動梁を回動させると、溶接ワイヤ送給機構および溶接トーチは旋回して移 動するので、溶接作業を行うことができる範囲はより一層広いものとなる。

【０００９】 また、この溶接機用吊下装置の近くで例えば、クレーンによって製品や治具な どを運搬する際には、摺動梁を回動梁の基端側に摺動させて引込ませたり、回動 梁を適宜方向にそして適宜角度回動させたりすることによって、運搬経路を妨害 するのを回避することができ、運搬は支障なく行えることとなる。

【００１０】 さらに、この考案に係わる溶接機用吊下装置では、送給機構用吊下機構によっ て溶接ワイヤ送給機構を鉛直方向に移動させたり、昇降手段によりベースを鉛直 方向に移動させたりすることができるうえ、フレームをフレーム駆動手段によっ て水平方向に移動させることができるので、被溶接物（母材）に大きな凹凸があ る場合や被溶接物自体がとくに大きい場合であっても容易に対応できることとな る。

【００１１】

【実施例】

以下、この考案を図面に基づいて説明する。

【００１２】 図１ないし図９はこの考案に係わる溶接機用吊下装置の一実施例を示し、この 実施例では、溶接機が半自動溶接機である場合を例にとって示しており、図に示 す半自動溶接機は、工場内に設けた図示しない溶接用電源と、溶接トーチ６２と 、溶接ワイヤを収容したワイヤ収容缶６１と、図示しないワイヤ送給用電動機を 具備して溶接トーチ６２に溶接ワイヤを定速送給する溶接ワイヤ送給機構６４を 備え、溶接ワイヤ送給機構６４には、この溶接ワイヤ送給機構６４と溶接用電源 との間に設けた電源用ケーブル６５を介して電源を供給するようになっていると 共に、溶接トーチ６２には、この溶接トーチ６２とワイヤ収容缶６１との間に設 けたフレキシブル・コンジット６６を介して溶接ワイヤが送給されるようになっ ている。

【００１３】 この半自動溶接機の溶接ワイヤ送給機構６４を吊り下げる装置、すなわち溶接 機用吊下装置１は、図１および図２に示すように、工場内の複数（図では１本の み示す）の支柱６７間に設けてあり、支柱６７の上，下端間に架設した上桁６８ および下桁６９の間に設けたフレーム２と、このフレーム２を駆動するフレーム 駆動手段としてのモータ３と、フレーム２に設けたベース４と、このベース４を 鉛直方向に移動させる昇降手段としての電動チェーンブロック５と、ベース４に 水平に取り付けた回動梁６と、この回動梁６の下方でかつその長手方向に沿って 設けた摺動梁７と、この摺動梁７に設けた前記溶接ワイヤ送給機構６４を吊り下 げるための送給機構用吊下機構８とから主として構成されている。

【００１４】 前記フレーム２は複数の構造部材により長方形状に枠組みされてなるもので、 上枠２ａおよび下枠２ｂに各々設けたローラ１０および滑車１１を前記上桁６８ および下桁６９の各対向面に設けたレール６８ａ，６９ａにそれぞれ係合させる ことにより、上，下桁６８，６９に沿って移動可能となっている。

【００１５】 前記モータ３はフレーム２の下端部に設けてあり、下桁６９の上方でかつ下桁 ６９に沿わせた状態で張設してチェーンブロック１２を、このモータ３の回動軸 ３ａに固定したスプロケット１３に巻き掛けることにより、モータ３の出力でフ レーム２を駆動するようにしている。

【００１６】 また、フレーム２の竪枠２ｃ，２ｄ間には、Ｃ形鋼よりなる２本のレール１５ ，１５が設けてあって、これらのレール１５，１５は互いに平行でかつ竪枠２ｃ ，２ｄから等しい間隔をおいて固定してあり、ベース４はこれらのレール１５， １５上を移動するようになっている。

【００１７】 ベース４は、長尺状のベース本体４ａと、このベース本体４ａの上下端に各々 固定した上横部材４ｂおよび下横部材４ｃを備え、上，下横部材４ｂ，４ｃの各 々の両端には、図６に示すように、フレーム２側（図示上側）に延出するローラ 用ブラケット１６，１６が固定してあって、これらのローラ用ブラケット１６， １６にピン１７，１７を介して支持させたローラ１８，１８をレール１５，１５ の対向壁部間にそれぞれ位置させることにより、ベース４は、レール１５，１５ に沿って移動することができるようになっており、この際ローラ用ブラケット１ ６，１６の前記ローラ１８，１８を設けた部分よりずらした部分に、レール１５ ，１５の各底部に当接するようにした別のローラ（図示せず）を設けることによ って、ベース４の移動をスムーズに行わせることができるようにしてある。

【００１８】 前記電動チェーンブロック５は、フレーム２の上枠２ａの中央に設けたブロッ ク用ブラケット２０にワイヤ２０ａを介して吊り下げてあり、チェーン２０ｂを ベース本体４ａの上端に接続させている。

【００１９】 前記回動梁２はＩ形鋼よりなり、図４にも示すように、その基端部分をベース 本体４ａの下端部分に設けた梁取付用ブラケット２２に垂直ボルト２２ａを介し て取り付けることによって、水平方向に回動することができるようにしてある。 また、ベース本体４ａの上端部分に設けたヒンジ２３と、回動梁６の先端部との 間には、ステー２４が回動梁６とともに回動するようにして設けてあり、このス テー２４の回動梁６側に備えたターンバックル２４ａを適宜操作することによっ て、回動梁６が撓まないようにしてある。

【００２０】 前記摺動梁７は、回動梁６とほぼ同じ全長を有している共に図４および図７に 示すように、回動梁６と同様にＩ形鋼よりなっている。そして、基端部の両側に は、上，下フランジ７Ａ，７Ｂ間に固定したベースプレート２６，２６を介して 回動梁６側に延出するローラ保持用プレート２７，２７がそれぞれ対向して設け てあると共に、これらのローラ保持用プレート２７，２７の延出部分の各内側に 、軸受２５，（２５）を介してローラ軸２８，２８に支持させたローラ２９，２ ９が設けてある。

【００２１】 この場合、回動梁６の先端には電動トロリ３０が設けてあり、この電動トロリ ３０のローラ部分をこの摺動梁７のウエブ７Ｃを間にした状態で上フランジ７Ａ の下面に各々当接させると共に、摺動梁７側のローラ２９，２９を回動梁６のウ エブ６Ｃを間にした状態で上フランジ６Ａの下面に各々当接させることによって 、電動トロリ３０の作動により摺動梁７を回動梁６の長手方向に沿って摺動させ る、すなわち回動梁６の先端から延出させることができるようにしてある。また 、摺動梁７側のローラ保持用プレート２７，２７の各内側に、回動梁６の下フラ ンジ６Ｂの上面に当接するローラベアリング３１，３１をそれぞれ設けることに よって、両梁６，７間にがたつきが生じないようにしていると共に、図示はしな いが、回動梁６の先端寄りの部位と基端近傍とに各々ストッパを設けることによ って、摺動梁７の摺動範囲を規制するようにしている。

【００２２】 前記送給機構用吊下機構８は、図８に示すように、摺動梁７の下フランジ７Ｂ Ｂと嵌合する正面形状が略凹形をなすベアリング保持体３５を備えている。前記 ベアリング保持体３５は、その対向する壁部の各内側に、このベアリング保持体 ３５を前記下フランジ７Ｂに嵌合した状態においてウエブ７Ｃを間にして下フラ ンジ７Ｂの上面に各々当接するローラベアリング３６，３６を備えており、摺動 梁７の下フランジ７Ｂに沿って移動自在となっている。この場合、摺動梁７の先 端部分のウエブ７Ｃにストッパ３７を設けることにより、ベアリング保持体３５ が摺動梁７から脱落するのを防止している。

【００２３】 また、このベアリング保持体３５の底部には、下方に延出する一対のプーリ保 持用プレート３８，３８が設けてあり、両プレート３８，３８の間には、ピン３ ９に支持させたプーリ４０が設けてある。

【００２４】 そして、このプーリ４０には、溶接ワイヤ送給機構６４を吊下げた電動ホイス ト４１に接続するワイヤ４２が巻き掛けてあり、電動ホイスト４１の作動によっ て、溶接ワイヤ送給機構６４を鉛直方向に移動させることができるようにしてあ る。

【００２５】 さらに、この溶接機用吊下装置１は、ベース２の下方にワイヤ収納缶６１を載 せる缶載置部４５を一体で有しており、この実施例では３個のワイヤ収納缶６１ を載置することができるようになっている。そして、３個のワイヤ収納缶６１を 載せた場合には、図３に示すように、送給機構用吊下機構８も３組設けるように なっており、これにより、３箇所での同時溶接が可能となっている。この際、回 動梁６の先端上側には、２本のキングポスト４６，４６間にガイドバー４７が設 けてあり、各フレキシブル・コンジット６６が両梁６，７の下方で絡まないよう にしてある。

【００２６】 また、この実施例における溶接機用吊下装置１では、回動梁６および摺動梁７ の各々の両側に、図４および図５に示すように、Ｃ形鋼よりなる２本のケーブル 用レール５０，５０が溝部分を下方に向けた状態でそれぞれ設けてあり、これら のケーブル用レール５０，５０に複数のリング付ローラ５１，５１を係合させて 各々のリング部分に電源用ケーブル６５を吊り下げるようにすることによって、 作業中、とくに、図３に示すごとく複数箇所での同時溶接作業中にこの電源用ケ ーブル６５に足を取られたり、電源用ケーブ６５が床面上の被溶接物（母材）Ｗ に引掛かったり、あるいは電源用ケーブル６５同士が絡まったりすることがない ようにしてある。

【００２７】 次に、上記した溶接機用吊下装置１を用いて溶接ワイヤ送給機構６４を吊り下 げた半自動溶接機によって溶接を行う要領を説明する。なお、説明を簡単にする ため、１組の送給機構用吊下機構８についてのみ説明する。

【００２８】 まず、図９においてフレーム２の近傍の位置Ａから位置Ｃにかけての範囲内で 回動梁６を回動させて、溶接を行う位置（この場合は位置Ｂ）の方向にあわせる （図９に実線で示す状態）。

【００２９】 ここで、被溶接物（母材）Ｗの図１左側を溶接する場合には、電動トロリ３０ を作動させて摺動梁７を図１左側（図９では上側）に摺動させ、摺動梁７を回動 梁６の先端から延出させた状態（図１および図９に二点鎖線で示す状態）とした 時点で電動トロリ３０の作動を停止し、摺動梁７を回動梁６に対して固定する。 このとき、回動梁６の先端側のストッパにローラ保持用プレート２７，２７が当 接するので、摺動梁７が回動梁６から脱落することはない。

【００３０】 続いて、図１に実線で示す状態の送給機構用吊下機構８を摺動梁７の先端側に 移動させて二点鎖線で示す状態とした後、溶接トーチ６２を操作して溶接を開始 する。

【００３１】 このとき、電源用ケーブル６５はケーブル用レール５０，５０によって吊り下 げられているので、この電源用ケーブル６５が被溶接物Ｗなどに引掛かったりす ることなく溶接ワイヤ送給機構６４を移動させることができ、作業中に足をとら れたりすることもない。また、摺動梁７の先端部のストッパ３７に送給機構用吊 下機構８のベアリング保持体３５が当接するので、送給機構用吊下機構８が摺動 梁７から脱落することはない。

【００３２】 そして、被溶接物Ｗの図１左側から図１右側に至るまで連続して溶接する際に は、被溶接物Ｗの中間部分までは溶接トーチ６２の移動とともに、送給機構用吊 下機構８を図１右方向に移動させながら溶接を行い、被溶接物Ｗの図１右側まで は、電動トロリ３０を作動させて摺動梁７を図１右側へ移動させると共に、送給 機構用吊下機構８を一旦摺動梁７の先端側に移動させた後再び図１右方向に移動 させながら溶接を行う。このとき、回動梁６の基端側のストッパにローラ保持用 プレート２７，２７が当接するので、摺動梁７がフレーム２に衝突することはな い。

【００３３】 この間、例えば被溶接物Ｗが高低差の大きい凹凸を有している場合には、送給 機構用吊下機構８の電動ホイスト４１を作動させてこの送給機構用吊下機構８を 上昇させることによって対処でき、さらに、被溶接物Ｗがとくに大きくて送給機 構用吊下機構８の上昇だけで対処できない場合には、電動チェーンブロック５の 作動により回動梁６を上昇させることによって対処できる。加えて、回動梁６の 上昇だけでは対処できない程度の被溶接物Ｗである場合には、モータ３を作動さ せてフレーム２を全体的に移動させることにより、溶接を行うことが可能となる 。

【００３４】 以下、回動梁６を適宜昇降させると共に、図９に示す位置Ａから位置Ｃの範囲 の中で適宜回動させて、上記動作を繰り返すことによって、図９の半円内でかつ 回動梁６が昇降できる範囲内において溶接を行い、必要に応じてフレーム２を移 動させて同様に溶接を行う。

【００３５】 また、上述した動作中、フレーム２の移動、回動梁６の昇降，回動、摺動梁７ の摺動および送給機構用吊下機構８の移動の順序は、適宜変更してもよい。

【００３６】 また、この作業中において、例えば図示しないクレーンにより、被溶接物Ｗの 近くで製品や治具などを運搬する必要が生じた場合は、一旦、回動梁６の図９に 示すフレーム２側の近傍位置Ａ，Ｃに回動させたり、摺動梁７を回動梁６の基端 側に摺動させて引っ込めたり、回動梁６を低い位置に降下させたり、あるいはフ レーム２を移動させたりすれば、運搬経路を妨害するのを回避できる。

【００３７】 なお、この考案に係る溶接機用吊下装置１の詳細な構成は、上記した実施例に 限定されるものではなく、他の構成として、例えば昇降手段に手動のチェーンブ ロックを用いたり、送給機構用吊下機構８の電動ホイスト４１の代わりに同じく 手動のチェーンブロックを用いることも可能である。

【００３８】

【考案の効果】

以上説明してきたように、この考案に係る溶接機用吊下装置では、水平方向に 移動可能に設けたフレームと、前記フレームを駆動するフレーム駆動手段と、前 記フレームに設けたベースと、前記ベースを鉛直方向に移動させる昇降手段と、 前記ベースに基端を水平方向に回動自在に支持させた回動梁と、前記回動梁にそ の長手方向に沿って摺動自在に設けた摺動梁と、前記摺動梁に沿って移動自在で かつ溶接機，例えば半自動溶接機の溶接ワイヤ送給機構を鉛直方向に移動可能に 吊り下げる送給機構用吊下機構を備えた構成としたから、例えば、クレーンによ る製品や治具などの運搬を妨害することがないうえ、従来と比較して溶接作業を 行い得る範囲を格段に広げることが可能になると共に、溶接ワイヤ送給機構の鉛 直方向位置および梁全体の鉛直方向位置を容易に変えることができるのみならず 、梁全体を水平方向にも移動させることができることから、被溶接物（母材）の 凹凸がとくに大きくかつまた幅寸法が大きいものへの溶接に対処することが可能 であるという実用的価値大なる効果をもたらす。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案に係る溶接機用吊下装置の一実施例を
示す側面説明図である。

【図２】図１に示した溶接機用吊下装置の正面説明図で
ある。

【図３】溶接ワイヤ送給機構を複数備えた溶接機用吊下
装置の梁部分を示す側面説明図である。

【図４】図３に示した梁部分の平面説明図である。

【図５】図３に示した梁部分の正面説明図である。

【図６】図２のＩ−Ｉ線位置での拡大断面図である。

【図７】図１のＩＩ−ＩＩ線位置での拡大断面説明図で
ある。

【図８】図１に示す摺動梁の先端を正面方向から見た部
分拡大説明図である。

【図９】回動梁の回動範囲を示す動作説明図である。

【図１０】従来の溶接機用吊下装置を示す側面説明図で
ある。

【符号の説明】

１ 溶接機用吊下装置 ２ フレーム ３ モータ（フレーム駆動手段） ４ ベース ５ 電動チェーンブロック（昇降手段） ６ 回動梁 ７ 摺動梁 ８ 送給機構用吊下機構 ６２ 溶接トーチ ６４ 溶接ワイヤ送給機構

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】 溶接トーチと、この溶接トーチに溶接ワ
   イヤを送給する溶接ワイヤ送給機構と、溶接用電源を備
   えた溶接機の前記溶接ワイヤ送給機構を吊り下げる装置
   であって、水平方向に移動可能に設けたフレームと、前
   記フレームを駆動するフレーム駆動手段と、前記フレー
   ムに設けたベースと、前記ベースを鉛直方向に移動させ
   る昇降手段と、前記ベースに基端を水平方向に回動自在
   に支持させた回動梁と、前記回動梁にその長手方向に沿
   って摺動自在に設けた摺動梁と、前記摺動梁に沿って移
   動自在でかつ前記溶接ワイヤ送給機構を鉛直方向に移動
   可能に吊り下げる送給機構用吊下機構を備えたことを特
   徴とする溶接機用吊下装置。