JPH059914U - 成形品取り出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 成形金型から成形品等を、確実に区分けし、
かつ、能率良く取り出すことのできる成形品取り出し装
置を提供すること。 【構成】 成形金型から成形品等を取り出す成形品取り
出し装置において、基部１０に固定された主軸１１と、
該主軸１１を中心として回動自在に設けられ、一端に成
形品等を把持可能な第１把持装置２５が装着された第１
取り出しアーム２１、及び該第１取り出しアーム２１を
一方へ回動させる第１駆動装置２２、２３から構成され
る第１アーム装置２０と、前記第１アーム装置２０に並
列されて前記主軸１１を中心として回動自在に設けら
れ、一端に成形品等を把持可能な第２把持装置３５が装
着された第２取り出しアーム３１、及び該第２取り出し
アーム３１を第１取り出しアーム２１の回動方向と反対
の方向へ回動させる第２駆動装置３２、３３から構成さ
れる第２アーム装置３０とを具備することを特徴とする
成形品取り出し装置。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、成形品取り出し装置に関し、更に詳細には、成形金型から成形品等 を取り出す成形品取り出し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来の成形品取り出し装置について図３と共に説明する。 成形品取り出し装置１００は成形機１０２の側方に配置されており、基部１１ ６に固定された水平な軸を中心に、回動自在にガイド部１０６が取り付けられて いる。このガイド部１０６には、成形品（不図示）の取り出しアーム１０４が、 ガイド部１０６に沿って、Ｘ−Ｙ方向へ移動可能に取り付けられている。 また、成形品取り出し装置１００の基部１１６の近傍で、ガイド部１０６の一 部を構成する柱部１１８の上部に、シリンダ装置１２０の一端が回動自在に取り 付けられており、そのシリンダ装置１２０の他端が基部１１６から伸びる固定部 に、取り付け角度を調整可能に取り付けられている。この構成によれば、シリン ダ装置１２０が伸長して柱部１１８を押すことで、取り出しアーム１０４が取り 付けられたガイド部１０６は、反時計方向に回転する。これによって、取り出し アーム１０４の下方に設けられた把持部によって把持された成形品等を、成形金 型から取り出すことができる。 なお、シリンダ装置１２０が柱部１１８と基部１１６との間に取り付けられる 取り付け角度は、基部１１６から伸びる固定部へのシリンダ装置１２０の取り付 け位置を変更することで調整できる。これによって、取り出しアーム１０４の回 転角度（振れ）の大きさを調整することができる。

【０００３】 また、取り出しアーム１０４の水平方向の移動は、ガイド部１０６に対する位 置が固定された取付部材１０８に取り付けられたエアシリンダ１１０のロッド１ １２の伸縮による。ロッド１１２の先端は取り出しアーム１０４の上部に固定さ れている。取り出しアーム１０４のＸ方向の移動量の規制は、取付部材１０８に ボルト等を介して取り付けられたストッパ１１４による。Ｘ方向へ移動してきた 取り出しアーム１０４の上部がストッパ１１４の先端に当接し、取り出しアーム １０４のＸ方向への移動は規制される。Ｘ方向への移動量は成形機１０２の金型 を交換した場合等に変更する必要がある。その際にはストッパ１１４を取付部材 １０８に取り付けているボルトを緩めてストッパ１１４の取付部材１０８からの 突出量を調整し、ボルトを再び締めつけて突出量を固定する。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

上記の成形品取り出し装置１００によれば、取り出しアーム１０４が垂直面内 で回動することによって、成形品をプラスチック等の成形金型から取り出すこと ができる。 しかしながら、この従来の成形品取り出し装置１００では、成形品およびその 成形品と同時に形成されるランナーを、プラスチックの成形金型より自動的に取 り出す際に、先ず、取り出しアーム１０４の把持部が成形品を把持し、その後、 取り出しアーム１０４が回動して成形品を成形金型の外部へ取り出す。次に、そ の取り出しアーム１０４が所定長だけ軸方向に移動して、その後、取り出しアー ム１０４の把持部がランナーを把持して、取り出しアーム１０４が回動してラン ナーを成形金型の外部へ取り出すというような複雑な動作を繰り返さなければな らない。 また、この取り出しアーム１０４は、一方向のみにしか回動できないので、成 形品とランナーのように種類の異なるものを、所定のコンベアまたは所定の箱へ 確実に区分けして取り出すことは困難である。

【０００５】 そこで、本考案の目的は、成形金型から成形品等を、確実に区分けし、かつ、 能率良く取り出すことのできる成形品取り出し装置を提供することを目的とする 。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記問題点を解決するため本考案は次の構成を備える。 すなわち、本考案は、成形金型から成形品等を取り出す成形品取り出し装置に おいて、基部に固定された主軸と、該主軸を中心として回動自在に設けられ、一 端に成形品等を把持可能な第１把持装置が装着された第１取り出しアーム、及び 該第１取り出しアームを一方へ回動させる第１駆動装置から構成される第１アー ム装置と、前記第１アーム装置に並列されて前記主軸を中心として回動自在に設 けられ、一端に成形品等を把持可能な第２把持装置が装着された第２取り出しア ーム、及び該第２取り出しアームを第１取り出しアームの回動方向と反対の方向 へ回動させる第２駆動装置から構成される第２アーム装置とを具備することを特 徴とする。

【０００７】

【作用】

本考案に係る成形品取り出し装置によれば、基部に固定して設けられた主軸に 、成形品等を把持する把持部が先端に設けられた取り出しアームを具備する第１ アーム装置と第２アーム装置とが、並列させて、前記主軸を中心にして、相互に 反対の方向へ回動可能に取り付けられている。 このため、第１取り出しアームは、成形品等を成形金型から、その金型の一方 の側方外方へ取り出すことができる。同時に、第２取り出しアームが他方に回動 して成形品等を成形金型から、その金型の他方の側方外方へ取り出すことができ る。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案に係る好適な実施例を添付図面と共に詳細に説明する。 図１は本考案による成形品取り出し装置を示す側面図であり、基部１０に水平 に固定された主軸１１に、第１アーム装置２０および第２アーム装置３０が、対 向して並列に取り付けられている。 上記第１アーム装置２０は、第１取り出しアーム２１と、第１駆動装置を構成 する第１固定部２２及び第１シリンダ装置２３とから構成されている。 第１取り出しアーム２１は、前記主軸１１に回動自在に取り付けられていると 共に、主軸１１に沿って水平方向に移動することができる。 また、第１固定部２２は主軸１１に嵌合して取り付けられており、主軸１１に 沿って水平に移動でき、且つ固定具（図示せず）によって、主軸１１に固定する ことができる。 前記第１取り出しアーム２１の上端には、第１シリンダ装置２３の一端が回動 自在に取り付けれている。また、第１シリンダ装置２３の他方の一端は、前記主 軸１１に固定された第１固定部２２へ回動自在に、且つ第１シリンダ装置２３が 鉛直線を基準にして一方へ所定の角度に保持されるよう、固定されている。 このため、第１シリンダ装置２３が伸長することにより取り出しアーム２１を 、主軸１１を中心にして一方へ回動することができる。 また、取り出しアーム２１の先端部には、成形品等を把持することのできる把 持装置２５が装着されている。

【０００９】 また、上記第２アーム装置３０は、前述した第１アーム装置２０と同様に、第 ２取り出しアーム３１と、第２駆動装置を構成する第２固定部３２及び第２シリ ンダ装置３３とから構成されている。 第２取り出しアーム３１は、前記第１取り出しアーム２１に対向し、隣設して 前記主軸１１に回動自在に取り付けられていると共に、主軸１１に沿って水平方 向に移動することができる。このとき、並列した第１取り出しアーム２１と第２ 取り出しアーム３１に対応する駆動装置の各々は、二つの取り出しアームの外側 に位置している。このため、第１取り出しアームと第２取り出しアームとの間に は干渉するものがなく、その間隔を充分に小さくとることが可能である。 また、第２固定部３２は主軸１１に嵌合して取り付けられており、主軸１１に 沿って水平に移動でき、且つ固定具（図示せず）によって、主軸１１に固定する ことができる。 上記第２取り出しアーム３１の上端には、第２シリンダ装置３３の一端が回動 自在に取り付けれいる。また、第２シリンダ装置３３の他方の一端は、前記主軸 １１に固定された第２固定部３２へ回動自在に、且つ第２シリンダ装置３３が、 鉛直線を基準にして、第１シリンダ装置２３の端部が固定されている方向とは反 対の方向へ所定の角度に保持されるよう、取り付けられている。 このため、第２シリンダ装置３３が伸長することにより、取り出しアーム３１ を、主軸１１を中心にして、前記第１取り出しアーム２１が回動する方向とは反 対の方向へ回動することができる。 また、取り出しアーム３１の先端部には、成形品等を把持することのできる把 持装置３５が装着されている。

【００１０】 ここで、本実施例を作動させる前の段取りについて説明する。 成形金型が交換された際には、通常、取り出す成形品の位置に対応するアーム 装置の位置、及び成形品を排出する位置を変更することが必要となる。 成形品の形成される位置が変更された場合は、固定部２２、３２の各々を主軸 の軸方向に移動し、取り出しアーム２１、３１の各々を所定の位置に配置する。 また、第１シリンダ装置２３および第２シリンダ装置３３の取り付け角度は、 図２に示すように、対応する各固定部２２、３２に弧状に設けられた長孔２４、 ３４に沿って、シリンダ装置２３、３３の端部の取り付け位置を変更することで 調整できる。これによって、取り出しアームの回動角度（振れ）を調整すること ができる。

【００１１】 次に、成形品およびランナーをプラスチックの成形金型から取り出す際の、本 実施例の動作について、図２に基づいて説明する。 先ず、鉛直に位置した第１取り出しアーム２１の先端に設けられた第１把持部 ２５が、プラスチックの成形金型内に成形された成形品を把持する。 同様に、鉛直に位置した第２取り出しアーム３１の先端に設けられた第２把持 部３５が、プラスチック金型内に形成されたランナーを把持する。 次に、第１シリンダ２３が、２３ａに示すように延伸することによって、第１ 取り出しアーム２１が軸１１を中心に回動し、把持部２５が、２５ａの位置まで 左方へ移動し、そこで、成形品の把持を解除する。 同様に、第２シリンダ３３が、３３ａに示ように延伸することによって、把持 部３５が、３５ａの位置まで右方へ移動し、そこで、ランナーの把持を解除する 。 これによって、プラスチックの成形金型から、成形品とランナーとを区分けし て、成形品は本装置の左側へ、ランナーは本装置の右側へ取り出すことができる 。

【００１２】 なお、各々の取り出しアームの把持部は、成形品の上部に位置した後、下方に 伸長して成形品等を把持し、成形品等を把持した状態で縮長して成形金型から成 形品等を取り出すのである。 また、各取り出しアーム２１、３１の回動方向および回動（振れ）の大きさの 調整は、図２から明らかなように、各シリンダ２３、３３の一端が対応する固定 部２２、３２に取り付けられる位置を変更することで、容易に変更することがで きる。

【００１３】 以上、本実施例によれば、取り出しアームを回動するための駆動装置として、 シリンダ装置を利用したが、ステッピングモータ等の駆動装置および駆動機構を 利用しても良いのは勿論である。 また、本発明はプラスチックの成形品を取り出すことに限らず、ダイカスト、 プレス成形によって成形された成形品等を成形金型から取り出す際にも利用でき ることは勿論である。 以上、本考案に好適な実施例を挙げて種々説明してきたが、本考案は上述の実 施例に限定されないのは言うまでもなく、考案の精神を逸脱しない範囲でさらに 多くの改変を施し得るのは勿論である。

【００１４】

【考案の効果】

本考案に係る成形品取り出し装置によれば、基部に固定して設けられた主軸に 、成形品等を把持する把持部を具備する２つの取り出しアームが、並列されて、 前記主軸を中心にして、相互に反対の方向へ回動可能に取り付けられている。 このため、成形金型から成形品およびランナー等を、同時に取り出すことがで きると共に、取り出す方向を別々にできるため、成形品等を能率良く、且つ確実 に区分けして取り出すことができるという著効を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本考案による成形品取り出し装置の一実
施例を示す側面図。

【図２】図２は図１の実施例の作動状態を説明する正面
図。

【図３】従来の技術を示す斜視図。

【符号の説明】

１０ 基部 １１ 主軸 ２０ 第１アーム装置 ２１ 第１取り出しアーム ２２ 第１固定部 ２３ 第１シリンダ装置 ２５ 第１把持装置 ３０ 第２アーム装置 ３１ 第２取り出しアーム ３２ 第２固定部 ３３ 第２シリンダ装置 ３５ 第２把持装置

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】 成形金型から成形品等を取り出す成形品
   取り出し装置において、 基部に固定された主軸と、 該主軸を中心として回動自在に設けられ、一端に成形品
   等を把持可能な第１把持装置が装着された第１取り出し
   アーム、及び該第１取り出しアームを一方へ回動させる
   第１駆動装置から構成される第１アーム装置と、 前記第１アーム装置に並列されて前記主軸を中心として
   回動自在に設けられ、一端に成形品等を把持可能な第２
   把持装置が装着された第２取り出しアーム、及び該第２
   取り出しアームを第１取り出しアームの回動方向と反対
   の方向へ回動させる第２駆動装置から構成される第２ア
   ーム装置とを具備することを特徴とする成形品取り出し
   装置。