JPH0599247A - 局部ステーシヨン用クラツチ - Google Patents
局部ステーシヨン用クラツチInfo
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- JPH0599247A JPH0599247A JP3049554A JP4955491A JPH0599247A JP H0599247 A JPH0599247 A JP H0599247A JP 3049554 A JP3049554 A JP 3049554A JP 4955491 A JP4955491 A JP 4955491A JP H0599247 A JPH0599247 A JP H0599247A
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- 230000002411 adverse Effects 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 3
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G7/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with one single controlled member; Details thereof
- G05G7/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with one single controlled member; Details thereof characterised by special provisions for conveying or converting motion, or for acting at a distance
- G05G7/10—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with one single controlled member; Details thereof characterised by special provisions for conveying or converting motion, or for acting at a distance specially adapted for remote control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C1/00—Flexible shafts; Mechanical means for transmitting movement in a flexible sheathing
- F16C1/10—Means for transmitting linear movement in a flexible sheathing, e.g. "Bowden-mechanisms"
-
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C1/00—Flexible shafts; Mechanical means for transmitting movement in a flexible sheathing
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- F16C1/12—Arrangements for transmitting movement to or from the flexible member
- F16C1/18—Arrangements for transmitting movement to or from the flexible member in which the end portion of the flexible member is laid along a curved surface of a pivoted member
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D11/00—Clutches in which the members have interengaging parts
- F16D11/14—Clutches in which the members have interengaging parts with clutching members movable only axially
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- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 局部ステーション用クラッチを提供するこ
と。 【構成】 運動伝達遠隔制御組立体１０は、運動伝達可
撓性コア要素１８によって被覆路の中で力を伝達するた
めのタイプのものである。組立体１０は、第１アクチュ
エータ１２と第２アクチュエータ１４を有する。第１ア
クチュエータ１２は、出力３５に隣接して配置され、す
べて第１入力シャフト３０と同軸である、第１駆動部材
２４と、第１ハンドル３２と、クラッチ３６とを有す
る。クラッチは、第１駆動部材２４の２つの同心スロッ
トと協働するピン３８からなる。ばね４２がピン３８を
２つの同心スロットの中に付勢し、ピン３８は、かかる
ピンとスロットが整合したときに、かかるスロットと係
合することになる。
と。 【構成】 運動伝達遠隔制御組立体１０は、運動伝達可
撓性コア要素１８によって被覆路の中で力を伝達するた
めのタイプのものである。組立体１０は、第１アクチュ
エータ１２と第２アクチュエータ１４を有する。第１ア
クチュエータ１２は、出力３５に隣接して配置され、す
べて第１入力シャフト３０と同軸である、第１駆動部材
２４と、第１ハンドル３２と、クラッチ３６とを有す
る。クラッチは、第１駆動部材２４の２つの同心スロッ
トと協働するピン３８からなる。ばね４２がピン３８を
２つの同心スロットの中に付勢し、ピン３８は、かかる
ピンとスロットが整合したときに、かかるスロットと係
合することになる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、可撓性コア要素導管を
有する遠隔アクチュエータ組立体に関する。より詳細に
は、本発明は、遠隔アクチュエータの係合を解くのに使
用されるクラッチ機構に関する。
有する遠隔アクチュエータ組立体に関する。より詳細に
は、本発明は、遠隔アクチュエータの係合を解くのに使
用されるクラッチ機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】遠隔アクチュエータは、出力装置、例え
ば、スロットルの位置を、かかる出力装置から離れた場
所から変えるのに使用される。遠隔アクチュエータの位
置の変化を遠隔アクチュエータから出力装置に伝達する
のに、しばしば可撓性ケーブルが使用される。遠隔アク
チュエータは、代表的には、乗り物や、機械の大片に見
られる。或るかかる遠隔アクチュエータが、マッズジュ
ニア（Matz,Jr.）等に1965年９月２１に特許された米国
特許第3206998 号に開示され、この特許では、遠隔アク
チュエータは外側原動機のハンドルである。局部アクチ
ュエータはエンジンマウントであり、出力装置は原動機
／プロペラである。ハンドルが操作できなくなってしま
ったならば、操作者はエンジンマウントで可撓性ケーブ
ルを切離し、エンジンマウントを使用してボートを操縦
しなければならない。このことは厄介になり、操作者
は、手頃な１組の道具を必要とし、ボートを操縦しなが
ら部品を無くさない処置を取らなければならない。
ば、スロットルの位置を、かかる出力装置から離れた場
所から変えるのに使用される。遠隔アクチュエータの位
置の変化を遠隔アクチュエータから出力装置に伝達する
のに、しばしば可撓性ケーブルが使用される。遠隔アク
チュエータは、代表的には、乗り物や、機械の大片に見
られる。或るかかる遠隔アクチュエータが、マッズジュ
ニア（Matz,Jr.）等に1965年９月２１に特許された米国
特許第3206998 号に開示され、この特許では、遠隔アク
チュエータは外側原動機のハンドルである。局部アクチ
ュエータはエンジンマウントであり、出力装置は原動機
／プロペラである。ハンドルが操作できなくなってしま
ったならば、操作者はエンジンマウントで可撓性ケーブ
ルを切離し、エンジンマウントを使用してボートを操縦
しなければならない。このことは厄介になり、操作者
は、手頃な１組の道具を必要とし、ボートを操縦しなが
ら部品を無くさない処置を取らなければならない。
【０００３】モーズ（Morse ）に1965年９月２８に特許
された米国特許第3208300 号は、ボートのエンジンマウ
ントからハンドルを切り離すことのやっかいな問題を緩
和しようとする発明を開示する。ハンドルはピニオンに
連結され、このピニオンは、ハンドルの回転運動を、移
動可能な枢動ラックを介して可撓性ケーブル導管の直線
運動に変換する。この設計では、操作者は、ラックを枢
動させてピニオンに近づけたり、遠ざけたりするだけで
足り、操作者はエンジンマウントからボートを操縦でき
るようになる。
された米国特許第3208300 号は、ボートのエンジンマウ
ントからハンドルを切り離すことのやっかいな問題を緩
和しようとする発明を開示する。ハンドルはピニオンに
連結され、このピニオンは、ハンドルの回転運動を、移
動可能な枢動ラックを介して可撓性ケーブル導管の直線
運動に変換する。この設計では、操作者は、ラックを枢
動させてピニオンに近づけたり、遠ざけたりするだけで
足り、操作者はエンジンマウントからボートを操縦でき
るようになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この設
計はまた欠点を持っている。第１に、操作者は、遠隔ア
クチュエータ、すなわち、ハンドルに行き、これを切り
離すことによって、遠隔アクチュエータを切り離さなけ
ればならない。特定の適用では、このことは望ましくな
い、というのは、遠隔アクチュエータが遠くに設置され
ていたり、局部アクチュエータの操作者が遠隔アクチュ
エータに近づきにくいかもしれないからである。遠隔ア
クチュエータを切り離すためには多くの時間及びことに
よると多くの人員が必要とされる。第２に、この特許は
遠隔アクチュエータの向きの問題に触れていない。或る
例では、遠隔アクチュエータを再連結したときに、出力
装置の位置を正確に探知するため遠隔アクチュエータの
実際の向きを知ることが必要である。第３に、先行技術
は、出力装置の正確な向きを適切に表示するような仕方
で、遠隔アクチュエータ自体を自動的に再連結させる遠
隔アクチュエータの能力を少しも論じていない。
計はまた欠点を持っている。第１に、操作者は、遠隔ア
クチュエータ、すなわち、ハンドルに行き、これを切り
離すことによって、遠隔アクチュエータを切り離さなけ
ればならない。特定の適用では、このことは望ましくな
い、というのは、遠隔アクチュエータが遠くに設置され
ていたり、局部アクチュエータの操作者が遠隔アクチュ
エータに近づきにくいかもしれないからである。遠隔ア
クチュエータを切り離すためには多くの時間及びことに
よると多くの人員が必要とされる。第２に、この特許は
遠隔アクチュエータの向きの問題に触れていない。或る
例では、遠隔アクチュエータを再連結したときに、出力
装置の位置を正確に探知するため遠隔アクチュエータの
実際の向きを知ることが必要である。第３に、先行技術
は、出力装置の正確な向きを適切に表示するような仕方
で、遠隔アクチュエータ自体を自動的に再連結させる遠
隔アクチュエータの能力を少しも論じていない。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、運動伝達用可
撓性コア要素によって被覆路の中で力を伝達するための
タイプの運動伝達遠隔制御組立体に関する。この組立体
は、第１端と、第２端とを有する可撓性コア要素を有す
る。第１アクチュエータが、可撓性コア要素の第１端に
隣接し、この第１端と係合することができる。第１アク
チュエータは、可撓性コア要素と係合することができる
駆動部材を有する。駆動部材は、可撓性コア要素を移動
させ、この可撓性コア要素によって移動されるのに使用
される。第１アクチュエータは、更に、駆動部材及び可
撓性コア要素を移動させるための入力機構を有する。運
動伝達遠隔制御組立体はまた、可撓性コア要素の第２端
と係合でき、この第２端に隣接している第２アクチュエ
ータを有する。本発明は、入力機構及び駆動部材に隣接
して配置されたクラッチを特徴とする。クラッチは、入
力機構から駆動部材及び可撓性コア要素を外す。これに
より、駆動部材、或いは、可撓性コア要素を移動させる
ことなく、入力機構を移動させる。
撓性コア要素によって被覆路の中で力を伝達するための
タイプの運動伝達遠隔制御組立体に関する。この組立体
は、第１端と、第２端とを有する可撓性コア要素を有す
る。第１アクチュエータが、可撓性コア要素の第１端に
隣接し、この第１端と係合することができる。第１アク
チュエータは、可撓性コア要素と係合することができる
駆動部材を有する。駆動部材は、可撓性コア要素を移動
させ、この可撓性コア要素によって移動されるのに使用
される。第１アクチュエータは、更に、駆動部材及び可
撓性コア要素を移動させるための入力機構を有する。運
動伝達遠隔制御組立体はまた、可撓性コア要素の第２端
と係合でき、この第２端に隣接している第２アクチュエ
ータを有する。本発明は、入力機構及び駆動部材に隣接
して配置されたクラッチを特徴とする。クラッチは、入
力機構から駆動部材及び可撓性コア要素を外す。これに
より、駆動部材、或いは、可撓性コア要素を移動させる
ことなく、入力機構を移動させる。
【０００６】本発明の主要な利点は、第２アクチュエー
タが、損傷したとき、、或いは、移動不能であるとき
に、第１アクチュエータの操作を可能にすることであ
る。第１アクチュエータの操作は、第２アクチュエータ
に行き、これを切り離す必要なしに行うことができる。
更に、可撓性導管が或る理由で移動不能である場合で
も、第１アクチュエータを作動させることができる。本
発明の別の利点により、第２アクチュエータを再連結さ
せることが望まれた後に、第２アクチュエータを適切な
方向に自動的に再連結させることができる。
タが、損傷したとき、、或いは、移動不能であるとき
に、第１アクチュエータの操作を可能にすることであ
る。第１アクチュエータの操作は、第２アクチュエータ
に行き、これを切り離す必要なしに行うことができる。
更に、可撓性導管が或る理由で移動不能である場合で
も、第１アクチュエータを作動させることができる。本
発明の別の利点により、第２アクチュエータを再連結さ
せることが望まれた後に、第２アクチュエータを適切な
方向に自動的に再連結させることができる。
【０００７】
【実施例】本発明は図１に全体的に１０で示されてい
る。本発明は、運動伝達用遠隔制御組立体１０である。
本発明１０は、第１アクチュエータ１２と、可撓性導管
１６によって、第１アクチュエータ１２と互いに連結さ
れた第２アクチュエータ１４とを有する。可撓性導管１
６は、図２及び図４でわかるように、可撓性コア要素１
８を収容する。本発明１０は、２つ、或いは、３つ以上
の位置から出力装置の操作を可能にするように設計され
ている。必要なときには、３つ以上のアクチュエータ、
すなわち、ステーションを使用することができることは
明らかであろう。しかしながら、本発明の説明を簡単に
するため、以下、２つだけのアクチュエータを説明す
る。
る。本発明は、運動伝達用遠隔制御組立体１０である。
本発明１０は、第１アクチュエータ１２と、可撓性導管
１６によって、第１アクチュエータ１２と互いに連結さ
れた第２アクチュエータ１４とを有する。可撓性導管１
６は、図２及び図４でわかるように、可撓性コア要素１
８を収容する。本発明１０は、２つ、或いは、３つ以上
の位置から出力装置の操作を可能にするように設計され
ている。必要なときには、３つ以上のアクチュエータ、
すなわち、ステーションを使用することができることは
明らかであろう。しかしながら、本発明の説明を簡単に
するため、以下、２つだけのアクチュエータを説明す
る。
【０００８】可撓性コア要素１８は、第１アクチュエー
タ手段１２と第２アクチュエータ手段１４との間で可撓
性導管１６によって被覆されている。可撓性コア要素１
８は、第１端２０と第２端２２を有する。図１は、便宜
上、可撓性導管１６の端を示す参照番号２０、２２を示
す。
タ手段１２と第２アクチュエータ手段１４との間で可撓
性導管１６によって被覆されている。可撓性コア要素１
８は、第１端２０と第２端２２を有する。図１は、便宜
上、可撓性導管１６の端を示す参照番号２０、２２を示
す。
【０００９】本発明は、更に、前記第２端２２に隣接し
て前記可撓性コア要素１８と係合することができる第２
アクチュエータ手段１４を有する。第２アクチュエータ
手段１４は、前記可撓性コア要素１８によって移動させ
られるため、及び、前記可撓性コア要素１８を移動させ
るために使用される。引き続いて、第２アクチュエータ
手段のもっと完全な説明を行う。
て前記可撓性コア要素１８と係合することができる第２
アクチュエータ手段１４を有する。第２アクチュエータ
手段１４は、前記可撓性コア要素１８によって移動させ
られるため、及び、前記可撓性コア要素１８を移動させ
るために使用される。引き続いて、第２アクチュエータ
手段のもっと完全な説明を行う。
【００１０】第１アクチュエータ手段１２は第１駆動部
材２４を有する。第１駆動部材２４は、歯車歯２６を備
えた円形歯車である。第１駆動部材２４は可撓性コア要
素１８に係合する。第１駆動部材２４は、可撓性コア要
素１８の第１端２０に隣接し、可撓性コア要素１８によ
って移動され、また、かかる要素１８を移動させる。図
４に最も良く示すように、可撓性コア要素１８は、第１
駆動部材２４の半分以上と物理的に接触していない。
材２４を有する。第１駆動部材２４は、歯車歯２６を備
えた円形歯車である。第１駆動部材２４は可撓性コア要
素１８に係合する。第１駆動部材２４は、可撓性コア要
素１８の第１端２０に隣接し、可撓性コア要素１８によ
って移動され、また、かかる要素１８を移動させる。図
４に最も良く示すように、可撓性コア要素１８は、第１
駆動部材２４の半分以上と物理的に接触していない。
【００１１】第１アクチュエータ手段１２は、更に、第
１駆動部材２４及び可撓性コア要素１８を移動させるた
めの第１入力手段２８を有する。第１入力手段２８は、
第１駆動部材２４を貫通する第１入力シャフト３０を有
する。第１入力手段２８は、更に、第１入力シャフト３
０を回転させるため、かかる第１入力シャフト３０にト
ルクを与えるハンドル手段３２を有する。ハンドル手段
３２は、操作者の機械的利点を高める適当な装置を有す
るのが良い。本発明１０では、ハンドル手段３２は、第
１入力シャフト３０の軸線上に中心３４を有するホイー
ル３２である。
１駆動部材２４及び可撓性コア要素１８を移動させるた
めの第１入力手段２８を有する。第１入力手段２８は、
第１駆動部材２４を貫通する第１入力シャフト３０を有
する。第１入力手段２８は、更に、第１入力シャフト３
０を回転させるため、かかる第１入力シャフト３０にト
ルクを与えるハンドル手段３２を有する。ハンドル手段
３２は、操作者の機械的利点を高める適当な装置を有す
るのが良い。本発明１０では、ハンドル手段３２は、第
１入力シャフト３０の軸線上に中心３４を有するホイー
ル３２である。
【００１２】第１入力シャフト３０は、第１駆動手段２
４を越えて延び、出力手段３５と摺動自在に接触してい
る。出力手段３５は、第１入力手段３０の回転に応答し
て回転する出力シャフト３５である。出力シャフト３５
の端は作動させるべき機構に連結されている。この機構
は本発明の一部でない。
４を越えて延び、出力手段３５と摺動自在に接触してい
る。出力手段３５は、第１入力手段３０の回転に応答し
て回転する出力シャフト３５である。出力シャフト３５
の端は作動させるべき機構に連結されている。この機構
は本発明の一部でない。
【００１３】本発明１０は、第１入力手段２８及び第１
駆動部材２４に隣接して配置され、第１駆動部材２４及
び可撓性コア要素１８を第１入力手段２８から外すため
のクラッチ手段３６を特徴とする。クラッチ手段３６に
より、第１駆動部材２４及び／又は可撓性コア要素１８
を移動させることなく、第１入力手段２８を移動させ
る。
駆動部材２４に隣接して配置され、第１駆動部材２４及
び可撓性コア要素１８を第１入力手段２８から外すため
のクラッチ手段３６を特徴とする。クラッチ手段３６に
より、第１駆動部材２４及び／又は可撓性コア要素１８
を移動させることなく、第１入力手段２８を移動させ
る。
【００１４】第１駆動部材２４は、更に、クラッチ手段
３６に選択的に係合するための係合手段（図示せず）を
有する。係合手段は２つの同心スロット（図示せず）を
有し、２つの同心スロットの同心を構成する中心は第１
駆動部材２４の中心である。本発明１０の好ましい実施
例では、２つの同心スロットが第１入力シャフト３０に
衝合する。
３６に選択的に係合するための係合手段（図示せず）を
有する。係合手段は２つの同心スロット（図示せず）を
有し、２つの同心スロットの同心を構成する中心は第１
駆動部材２４の中心である。本発明１０の好ましい実施
例では、２つの同心スロットが第１入力シャフト３０に
衝合する。
【００１５】更に、クラッチ手段３６を、第１入力シャ
フト３０に堅固に固定されたピン３８として構成しても
良い。ピン３８は第１入力シャフト３０の直径を越えて
延びる。本発明１０では、ピン３８は、図５で最も良く
わかるように、第１入力シャフト３０を両方向に越えて
延びる。ピン３８の２つの端４０は、第１駆動部材２４
の２つの同心スロットの中に延びる。従って、ホイール
３２をいずれかの方向に廻したときには、第１入力シャ
フト３０はピン３８を回転させることになる。ピンが第
１駆動部材２４の２つの同心スロットを貫通している場
合には、第１駆動部材２４及び可撓性コア要素１８はホ
イール３２の運動に直接関連して移動する。
フト３０に堅固に固定されたピン３８として構成しても
良い。ピン３８は第１入力シャフト３０の直径を越えて
延びる。本発明１０では、ピン３８は、図５で最も良く
わかるように、第１入力シャフト３０を両方向に越えて
延びる。ピン３８の２つの端４０は、第１駆動部材２４
の２つの同心スロットの中に延びる。従って、ホイール
３２をいずれかの方向に廻したときには、第１入力シャ
フト３０はピン３８を回転させることになる。ピンが第
１駆動部材２４の２つの同心スロットを貫通している場
合には、第１駆動部材２４及び可撓性コア要素１８はホ
イール３２の運動に直接関連して移動する。
【００１６】第１アクチュエータ１２は、更に、ピン３
８を第１駆動部材２４に押し入れるようにばね付勢する
ためのばね手段４２を有する。これにより、ピン３８の
２つの端と２つの同心スロットとが整合したときに、ピ
ン３８を第１駆動部材２４の２つの同心スロットに常に
係合させる。
８を第１駆動部材２４に押し入れるようにばね付勢する
ためのばね手段４２を有する。これにより、ピン３８の
２つの端と２つの同心スロットとが整合したときに、ピ
ン３８を第１駆動部材２４の２つの同心スロットに常に
係合させる。
【００１７】可撓性コア要素は、本体１８と、かかる本
体１８に堅固に固定された螺旋状巻付け体４１とを有す
る。螺旋状巻付け体４１はワイヤであり、このワイヤ
は、ねじのねじ山がねじのシャフトのまわりに螺旋状に
進められるのと同じ仕方で、２つの隣接した巻付け体間
に空間を残しておくように、本体１８のまわりに螺旋状
に巻きついている。螺旋状巻付け体４１は、第１駆動部
材２４の歯車歯２６に係合する。かくして、可撓性コア
要素１８の螺旋状巻付け体４１は、第１駆動部材２４を
移動させ、かかる第１駆動部材２４によって移動される
第２歯車の役割を果たす。各歯車歯２６は溝４３を有
し、この溝４３に可撓性コア要素１８が位置する。溝４
３は、可撓性コア要素１８が歯車歯２６から外れないよ
うにする。
体１８に堅固に固定された螺旋状巻付け体４１とを有す
る。螺旋状巻付け体４１はワイヤであり、このワイヤ
は、ねじのねじ山がねじのシャフトのまわりに螺旋状に
進められるのと同じ仕方で、２つの隣接した巻付け体間
に空間を残しておくように、本体１８のまわりに螺旋状
に巻きついている。螺旋状巻付け体４１は、第１駆動部
材２４の歯車歯２６に係合する。かくして、可撓性コア
要素１８の螺旋状巻付け体４１は、第１駆動部材２４を
移動させ、かかる第１駆動部材２４によって移動される
第２歯車の役割を果たす。各歯車歯２６は溝４３を有
し、この溝４３に可撓性コア要素１８が位置する。溝４
３は、可撓性コア要素１８が歯車歯２６から外れないよ
うにする。
【００１８】説明を第２アクチュエータ手段１４に戻す
と、第２駆動部材４４を図２及び図３に見ることができ
る。第２駆動部材４４は、歯４６を備えた円形歯車４６
を有する点で第１駆動部材２４と同じである。各歯車歯
４６は、上述した歯車歯２６の溝４３と同じ溝４７を有
する。可撓性コア要素１８の第２端２２は、第２アクチ
ュエータ手段１４の第２駆動部材４４のまわりに巻かれ
ている。
と、第２駆動部材４４を図２及び図３に見ることができ
る。第２駆動部材４４は、歯４６を備えた円形歯車４６
を有する点で第１駆動部材２４と同じである。各歯車歯
４６は、上述した歯車歯２６の溝４３と同じ溝４７を有
する。可撓性コア要素１８の第２端２２は、第２アクチ
ュエータ手段１４の第２駆動部材４４のまわりに巻かれ
ている。
【００１９】第２アクチュエータ手段１４は、更に、第
２入力手段４８を有し、この第２入力手段４８は、第２
駆動部材４４に堅固に固定され、第２駆動部材４４と同
軸である。第２入力手段４８は第２駆動部材４４を移動
させ、この第２駆動部材４４は可撓性コア要素１８を移
動させる。第２入力手段４８は、かかる第２入力手段４
８に堅固に固定された第２ハンドル手段５０を有する。
第２ハンドル手段５０は、第２入力手段４８にトルクを
加えて第２駆動手段４４及び可撓性コア要素１８を移動
させる。周囲環境の障害物がない場合には、第２ハンド
ル手段５０を回転させることができ、これにより、第１
アクチュエータ手段１２の状態に応じて２つの異なる結
果が生じることになる。第１の可能性では、第２ハンド
ル手段４８の移動により可撓性コア要素１８を移動さ
せ、この可撓性コア要素１８が第１駆動部材２４を移動
させることになる。第１の例では、クラッチ手段３６が
第１駆動部材２４の２つの同心スロットに係合すると、
第１駆動部材２４は第１入力手段２８の第１入力シャフ
ト３０を回転させることになる。これにより、ホイール
３２は、第２ハンドル手段５０と一緒に回ることにな
る。第２の例では、クラッチ手段３６は２つの同心スロ
ットに係合していない。この状態では、第１駆動部材２
４は、２つの同心スロットがピン３８と整合するまで回
転し、かかる整合点で、クラッチ手段３６が第１駆動部
材２４に係合することになる。かくして、第２ハンドル
手段５０の移動により、第２ハンドル手段５０の再整合
が生じ、同時に、第２アクチュエータ手段１４はそれ自
体を第１アクチュエータ手段１２と再係合させた。今、
第２アクチュエータ手段１４は、第１アクチュエータ手
段１２の第１入力手段２８を移動させることができる。
２入力手段４８を有し、この第２入力手段４８は、第２
駆動部材４４に堅固に固定され、第２駆動部材４４と同
軸である。第２入力手段４８は第２駆動部材４４を移動
させ、この第２駆動部材４４は可撓性コア要素１８を移
動させる。第２入力手段４８は、かかる第２入力手段４
８に堅固に固定された第２ハンドル手段５０を有する。
第２ハンドル手段５０は、第２入力手段４８にトルクを
加えて第２駆動手段４４及び可撓性コア要素１８を移動
させる。周囲環境の障害物がない場合には、第２ハンド
ル手段５０を回転させることができ、これにより、第１
アクチュエータ手段１２の状態に応じて２つの異なる結
果が生じることになる。第１の可能性では、第２ハンド
ル手段４８の移動により可撓性コア要素１８を移動さ
せ、この可撓性コア要素１８が第１駆動部材２４を移動
させることになる。第１の例では、クラッチ手段３６が
第１駆動部材２４の２つの同心スロットに係合すると、
第１駆動部材２４は第１入力手段２８の第１入力シャフ
ト３０を回転させることになる。これにより、ホイール
３２は、第２ハンドル手段５０と一緒に回ることにな
る。第２の例では、クラッチ手段３６は２つの同心スロ
ットに係合していない。この状態では、第１駆動部材２
４は、２つの同心スロットがピン３８と整合するまで回
転し、かかる整合点で、クラッチ手段３６が第１駆動部
材２４に係合することになる。かくして、第２ハンドル
手段５０の移動により、第２ハンドル手段５０の再整合
が生じ、同時に、第２アクチュエータ手段１４はそれ自
体を第１アクチュエータ手段１２と再係合させた。今、
第２アクチュエータ手段１４は、第１アクチュエータ手
段１２の第１入力手段２８を移動させることができる。
【００２０】第２駆動部材４４は、第２ハンドル手段５
０と第２入力手段４８との間のから運動をなくすための
キー手段５２を有する。第２駆動部材４４及び第２入力
手段４８のスロットに取付けられたキー５４を有するキ
ー手段５２は、第１アクチュエータ手段１２のクラッチ
手段３６にとって代わる、というのは、第２ハンドル手
段５０は、第２駆動部材４４から係合を解かれる必要が
まったくないからである。
０と第２入力手段４８との間のから運動をなくすための
キー手段５２を有する。第２駆動部材４４及び第２入力
手段４８のスロットに取付けられたキー５４を有するキ
ー手段５２は、第１アクチュエータ手段１２のクラッチ
手段３６にとって代わる、というのは、第２ハンドル手
段５０は、第２駆動部材４４から係合を解かれる必要が
まったくないからである。
【００２１】第１アクチュエータ手段１２、第２アクチ
ュエータ手段１４の両方は、更に、第１指針手段５８、
第２指針手段６０を有する。第１駆動部材２４と第２駆
動部材４４の方向を指示するための第１指針手段５８と
第２指針手段６０は、第１入力手段２８と第２入力手段
４８に夫々堅固に固定されている。
ュエータ手段１４の両方は、更に、第１指針手段５８、
第２指針手段６０を有する。第１駆動部材２４と第２駆
動部材４４の方向を指示するための第１指針手段５８と
第２指針手段６０は、第１入力手段２８と第２入力手段
４８に夫々堅固に固定されている。
【００２２】第１アクチュエータ手段１２、第２アクチ
ュエータ手段１４は、更に、これらに堅固に固定され、
本発明１０を配置することになる周囲環境の悪コンディ
ションから、第１アクチュエータ手段１２、第２アクチ
ュエータ手段１４を保護するための第１ハウジング手段
６２、第２ハウジング手段６４を有する。第１ハウジン
グ手段６２は、金属製の箱６６と、カバー６８と、固定
手段７０とを有する。固定手段７０は、第１アクチュエ
ータ手段１２を支持構造体７２に固定することになる１
組のねじ、或いは、その他の適当な固定具である。第２
ハウジング手段６４は、第２の箱７４と、第２カバー７
６と、第２固定具７６とを有する。固定具７６、或い
は、適当な固定具、すなわち、ねじが、第１アクチュエ
ータ手段１４を支持構造体７８に固定するのに適してい
る。第１ハウジング手段６２は、更に、可撓性コア要素
１８の第１端２０を保護するための第１スリーブ８０を
有する。可撓性コア要素１８は、第１入力手段２８を反
時計方向に回転させると、第１スリーブ手段８０の中に
延びることになる。同様に、第２ハウジング手段６４
は、第２の箱７４に堅固に取付けられ、第２入力手段４
８を時計方向に回転させたときに、可撓性コア要素１８
の第２端２２を収容するための第２スリーブ８２を有す
る。
ュエータ手段１４は、更に、これらに堅固に固定され、
本発明１０を配置することになる周囲環境の悪コンディ
ションから、第１アクチュエータ手段１２、第２アクチ
ュエータ手段１４を保護するための第１ハウジング手段
６２、第２ハウジング手段６４を有する。第１ハウジン
グ手段６２は、金属製の箱６６と、カバー６８と、固定
手段７０とを有する。固定手段７０は、第１アクチュエ
ータ手段１２を支持構造体７２に固定することになる１
組のねじ、或いは、その他の適当な固定具である。第２
ハウジング手段６４は、第２の箱７４と、第２カバー７
６と、第２固定具７６とを有する。固定具７６、或い
は、適当な固定具、すなわち、ねじが、第１アクチュエ
ータ手段１４を支持構造体７８に固定するのに適してい
る。第１ハウジング手段６２は、更に、可撓性コア要素
１８の第１端２０を保護するための第１スリーブ８０を
有する。可撓性コア要素１８は、第１入力手段２８を反
時計方向に回転させると、第１スリーブ手段８０の中に
延びることになる。同様に、第２ハウジング手段６４
は、第２の箱７４に堅固に取付けられ、第２入力手段４
８を時計方向に回転させたときに、可撓性コア要素１８
の第２端２２を収容するための第２スリーブ８２を有す
る。
【００２３】変形実施例では、可撓性コア要素１８の第
１端２０と第２端２２とは、図１に仮想線で示すよう
に、追加の可撓性コア要素８４を介して連結されてい
る。追加の可撓性コア要素８４により、第１アクチュエ
ータ手段１２、第２アクチュエータ手段１４は、第１入
力手段２８、第２入力手段４８の回転の方向に関係な
く、可撓性コア要素１８、又は、追加の可撓性コア要素
８４を引っ張ることができる。言い換えると、本組立体
１０は、出力手段３５を移動させるために可撓性コア要
素１８の圧縮に依存する必要はなく、従って、大きな力
を利用することができることになる。
１端２０と第２端２２とは、図１に仮想線で示すよう
に、追加の可撓性コア要素８４を介して連結されてい
る。追加の可撓性コア要素８４により、第１アクチュエ
ータ手段１２、第２アクチュエータ手段１４は、第１入
力手段２８、第２入力手段４８の回転の方向に関係な
く、可撓性コア要素１８、又は、追加の可撓性コア要素
８４を引っ張ることができる。言い換えると、本組立体
１０は、出力手段３５を移動させるために可撓性コア要
素１８の圧縮に依存する必要はなく、従って、大きな力
を利用することができることになる。
【００２４】本発明を例示の仕方で説明してきたが、使
用された用語は、制限の語の性質ではなく、説明の語の
性質を持つように意図されている。
用された用語は、制限の語の性質ではなく、説明の語の
性質を持つように意図されている。
【００２５】本発明の多くの変更と変形が可能であるこ
とは上記教示に照らして明らかである。従って、参照番
号が、単に便宜のためのものであるに過ぎず、いかなる
仕方での制限もすることにならない特許請求の範囲の中
で、本発明を、特に説明したのとは異なった仕方で実施
することができることを理解すべきである。
とは上記教示に照らして明らかである。従って、参照番
号が、単に便宜のためのものであるに過ぎず、いかなる
仕方での制限もすることにならない特許請求の範囲の中
で、本発明を、特に説明したのとは異なった仕方で実施
することができることを理解すべきである。
【００２６】
【図１】可撓性導管の一部を切り欠いた、本発明の平面
図である。
図である。
【００２７】
【図２】ホイール及びカバーを取り外した、第２アクチ
ュエータの平面図である。
ュエータの平面図である。
【００２８】
【図３】３−３線における第２アクチュエータの断面図
である。
である。
【００２９】
【図４】ホイール及びカバーを取り外した、第１アクチ
ュエータの平面図である。
ュエータの平面図である。
【００３０】
【図５】図４の５−５線における第１アクチュエータの
断面図である。
断面図である。
【００３１】
１０ 運動伝達用遠隔制御組立体 １２ 第１アクチュエータ １４ 第２アクチュエータ １６ 可撓性導管 １８ 可撓性コア要素 ２４ 第１駆動部材 ２８ 第１入力手段 ３０ 第１入力シャフト ３６ クラッチ手段 ３８ ピン ４４ 第２駆動部材 ４８ 第２入力手段 ６２ 第１ハウジング手段 ６４ 第２ハウジング手段
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年１０月１５日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の詳細な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、可撓性コア要素導管を
有する遠隔アクチュエータ組立体に関する。より詳細に
は、本発明は、遠隔アクチュエータの係合を解くのに使
用されるクラッチ機構に関する。
有する遠隔アクチュエータ組立体に関する。より詳細に
は、本発明は、遠隔アクチュエータの係合を解くのに使
用されるクラッチ機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】遠隔アクチュエータは、出力装置、例え
ば、スロットルの位置を、かかる出力装置から離れた場
所から変えるのに使用される。遠隔アクチュエータの位
置の変化を遠隔アクチュエータから出力装置に伝達する
のに、しばしば可撓性ケーブルが使用される。遠隔アク
チュエータは、代表的には、乗り物や、機械の大片に見
られる。或るかかる遠隔アクチュエータが、マッズジュ
ニア（Matz,Jr.）等に1965年９月２１に特許された米国
特許第3206998 号に開示され、この特許では、遠隔アク
チュエータは外側原動機のハンドルである。局部アクチ
ュエータはエンジンマウントであり、出力装置は原動機
／プロペラである。ハンドルが操作できなくなってしま
ったならば、操作者はエンジンマウントで可撓性ケーブ
ルを切離し、エンジンマウントを使用してボートを操縦
しなければならない。このことは厄介になり、操作者
は、手頃な１組の道具を必要とし、ボートを操縦しなが
ら部品を無くさない処置を取らなければならない。
ば、スロットルの位置を、かかる出力装置から離れた場
所から変えるのに使用される。遠隔アクチュエータの位
置の変化を遠隔アクチュエータから出力装置に伝達する
のに、しばしば可撓性ケーブルが使用される。遠隔アク
チュエータは、代表的には、乗り物や、機械の大片に見
られる。或るかかる遠隔アクチュエータが、マッズジュ
ニア（Matz,Jr.）等に1965年９月２１に特許された米国
特許第3206998 号に開示され、この特許では、遠隔アク
チュエータは外側原動機のハンドルである。局部アクチ
ュエータはエンジンマウントであり、出力装置は原動機
／プロペラである。ハンドルが操作できなくなってしま
ったならば、操作者はエンジンマウントで可撓性ケーブ
ルを切離し、エンジンマウントを使用してボートを操縦
しなければならない。このことは厄介になり、操作者
は、手頃な１組の道具を必要とし、ボートを操縦しなが
ら部品を無くさない処置を取らなければならない。
【０００３】モーズ（Morse ）に1965年９月２８に特許
された米国特許第3208300 号は、ボートのエンジンマウ
ントからハンドルを切り離すことのやっかいな問題を緩
和しようとする発明を開示する。ハンドルはピニオンに
連結され、このピニオンは、ハンドルの回転運動を、移
動可能な枢動ラックを介して可撓性ケーブル導管の直線
運動に変換する。この設計では、操作者は、ラックを枢
動させてピニオンに近づけたり、遠ざけたりするだけで
足り、操作者はエンジンマウントからボートを操縦でき
るようになる。
された米国特許第3208300 号は、ボートのエンジンマウ
ントからハンドルを切り離すことのやっかいな問題を緩
和しようとする発明を開示する。ハンドルはピニオンに
連結され、このピニオンは、ハンドルの回転運動を、移
動可能な枢動ラックを介して可撓性ケーブル導管の直線
運動に変換する。この設計では、操作者は、ラックを枢
動させてピニオンに近づけたり、遠ざけたりするだけで
足り、操作者はエンジンマウントからボートを操縦でき
るようになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この設
計はまた欠点を持っている。第１に、操作者は、遠隔ア
クチュエータ、すなわち、ハンドルに行き、これを切り
離すことによって、遠隔アクチュエータを切り離さなけ
ればならない。特定の適用では、このことは望ましくな
い、というのは、遠隔アクチュエータが遠くに設置され
ていたり、局部アクチュエータの操作者が遠隔アクチュ
エータに近づきにくいかもしれないからである。遠隔ア
クチュエータを切り離すためには多くの時間及びことに
よると多くの人員が必要とされる。第２に、この特許は
遠隔アクチュエータの向きの問題に触れていない。或る
例では、遠隔アクチュエータを再連結したときに、出力
装置の位置を正確に探知するため遠隔アクチュエータの
実際の向きを知ることが必要である。第３に、先行技術
は、出力装置の正確な向きを適切に表示するような仕方
で、遠隔アクチュエータ自体を自動的に再連結させる遠
隔アクチュエータの能力を少しも論じていない。
計はまた欠点を持っている。第１に、操作者は、遠隔ア
クチュエータ、すなわち、ハンドルに行き、これを切り
離すことによって、遠隔アクチュエータを切り離さなけ
ればならない。特定の適用では、このことは望ましくな
い、というのは、遠隔アクチュエータが遠くに設置され
ていたり、局部アクチュエータの操作者が遠隔アクチュ
エータに近づきにくいかもしれないからである。遠隔ア
クチュエータを切り離すためには多くの時間及びことに
よると多くの人員が必要とされる。第２に、この特許は
遠隔アクチュエータの向きの問題に触れていない。或る
例では、遠隔アクチュエータを再連結したときに、出力
装置の位置を正確に探知するため遠隔アクチュエータの
実際の向きを知ることが必要である。第３に、先行技術
は、出力装置の正確な向きを適切に表示するような仕方
で、遠隔アクチュエータ自体を自動的に再連結させる遠
隔アクチュエータの能力を少しも論じていない。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、運動伝達用可
撓性コア要素によって被覆路の中で力を伝達するための
タイプの運動伝達遠隔制御組立体に関する。この組立体
は、第１端と、第２端とを有する可撓性コア要素を有す
る。第１アクチュエータが、可撓性コア要素の第１端に
隣接し、この第１端と係合することができる。第１アク
チュエータは、可撓性コア要素と係合することができる
駆動部材を有する。駆動部材は、可撓性コア要素を移動
させ、この可撓性コア要素によって移動されるのに使用
される。第１アクチュエータは、更に、駆動部材及び可
撓性コア要素を移動させるための入力機構を有する。運
動伝達遠隔制御組立体はまた、可撓性コア要素の第２端
と係合でき、この第２端に隣接している第２アクチュエ
ータを有する。本発明は、入力機構及び駆動部材に隣接
して配置されたクラッチを特徴とする。クラッチは、入
力機構から駆動部材及び可撓性コア要素を外す。これに
より、駆動部材、或いは、可撓性コア要素を移動させる
ことなく、入力機構を移動させる。
撓性コア要素によって被覆路の中で力を伝達するための
タイプの運動伝達遠隔制御組立体に関する。この組立体
は、第１端と、第２端とを有する可撓性コア要素を有す
る。第１アクチュエータが、可撓性コア要素の第１端に
隣接し、この第１端と係合することができる。第１アク
チュエータは、可撓性コア要素と係合することができる
駆動部材を有する。駆動部材は、可撓性コア要素を移動
させ、この可撓性コア要素によって移動されるのに使用
される。第１アクチュエータは、更に、駆動部材及び可
撓性コア要素を移動させるための入力機構を有する。運
動伝達遠隔制御組立体はまた、可撓性コア要素の第２端
と係合でき、この第２端に隣接している第２アクチュエ
ータを有する。本発明は、入力機構及び駆動部材に隣接
して配置されたクラッチを特徴とする。クラッチは、入
力機構から駆動部材及び可撓性コア要素を外す。これに
より、駆動部材、或いは、可撓性コア要素を移動させる
ことなく、入力機構を移動させる。
【０００６】本発明の主要な利点は、第２アクチュエー
タが、損傷したとき、、或いは、移動不能であるとき
に、第１アクチュエータの操作を可能にすることであ
る。第１アクチュエータの操作は、第２アクチュエータ
に行き、これを切り離す必要なしに行うことができる。
更に、可撓性導管が或る理由で移動不能である場合で
も、第１アクチュエータを作動させることができる。本
発明の別の利点により、第２アクチュエータを再連結さ
せることが望まれた後に、第２アクチュエータを適切な
方向に自動的に再連結させることができる。
タが、損傷したとき、、或いは、移動不能であるとき
に、第１アクチュエータの操作を可能にすることであ
る。第１アクチュエータの操作は、第２アクチュエータ
に行き、これを切り離す必要なしに行うことができる。
更に、可撓性導管が或る理由で移動不能である場合で
も、第１アクチュエータを作動させることができる。本
発明の別の利点により、第２アクチュエータを再連結さ
せることが望まれた後に、第２アクチュエータを適切な
方向に自動的に再連結させることができる。
【０００７】
【実施例】本発明は図１に全体的に１０で示されてい
る。本発明は、運動伝達用遠隔制御組立体１０である。
本発明１０は、第１アクチュエータ１２と、可撓性導管
１６によって、第１アクチュエータ１２と互いに連結さ
れた第２アクチュエータ１４とを有する。可撓性導管１
６は、図２及び図４でわかるように、可撓性コア要素１
８を収容する。本発明１０は、２つ、或いは、３つ以上
の位置から出力装置の操作を可能にするように設計され
ている。必要なときには、３つ以上のアクチュエータ、
すなわち、ステーションを使用することができることは
明らかであろう。しかしながら、本発明の説明を簡単に
するため、以下、２つだけのアクチュエータを説明す
る。
る。本発明は、運動伝達用遠隔制御組立体１０である。
本発明１０は、第１アクチュエータ１２と、可撓性導管
１６によって、第１アクチュエータ１２と互いに連結さ
れた第２アクチュエータ１４とを有する。可撓性導管１
６は、図２及び図４でわかるように、可撓性コア要素１
８を収容する。本発明１０は、２つ、或いは、３つ以上
の位置から出力装置の操作を可能にするように設計され
ている。必要なときには、３つ以上のアクチュエータ、
すなわち、ステーションを使用することができることは
明らかであろう。しかしながら、本発明の説明を簡単に
するため、以下、２つだけのアクチュエータを説明す
る。
【０００８】可撓性コア要素１８は、第１アクチュエー
タ手段１２と第２アクチュエータ手段１４との間で可撓
性導管１６によって被覆されている。可撓性コア要素１
８は、第１端２０と第２端２２を有する。図１は、便宜
上、可撓性導管１６の端を示す参照番号２０、２２を示
す。
タ手段１２と第２アクチュエータ手段１４との間で可撓
性導管１６によって被覆されている。可撓性コア要素１
８は、第１端２０と第２端２２を有する。図１は、便宜
上、可撓性導管１６の端を示す参照番号２０、２２を示
す。
【０００９】本発明は、更に、前記第２端２２に隣接し
て前記可撓性コア要素１８と係合することができる第２
アクチュエータ手段１４を有する。第２アクチュエータ
手段１４は、前記可撓性コア要素１８によって移動させ
られるため、及び、前記可撓性コア要素１８を移動させ
るために使用される。引き続いて、第２アクチュエータ
手段のもっと完全な説明を行う。
て前記可撓性コア要素１８と係合することができる第２
アクチュエータ手段１４を有する。第２アクチュエータ
手段１４は、前記可撓性コア要素１８によって移動させ
られるため、及び、前記可撓性コア要素１８を移動させ
るために使用される。引き続いて、第２アクチュエータ
手段のもっと完全な説明を行う。
【００１０】第１アクチュエータ手段１２は第１駆動部
材２４を有する。第１駆動部材２４は、歯車歯２６を備
えた円形歯車である。第１駆動部材２４は可撓性コア要
素１８に係合する。第１駆動部材２４は、可撓性コア要
素１８の第１端２０に隣接し、可撓性コア要素１８によ
って移動され、また、かかる要素１８を移動させる。図
４に最も良く示すように、可撓性コア要素１８は、第１
駆動部材２４の半分以上と物理的に接触していない。
材２４を有する。第１駆動部材２４は、歯車歯２６を備
えた円形歯車である。第１駆動部材２４は可撓性コア要
素１８に係合する。第１駆動部材２４は、可撓性コア要
素１８の第１端２０に隣接し、可撓性コア要素１８によ
って移動され、また、かかる要素１８を移動させる。図
４に最も良く示すように、可撓性コア要素１８は、第１
駆動部材２４の半分以上と物理的に接触していない。
【００１１】第１アクチュエータ手段１２は、更に、第
１駆動部材２４及び可撓性コア要素１８を移動させるた
めの第１入力手段２８を有する。第１入力手段２８は、
第１駆動部材２４を貫通する第１入力シャフト３０を有
する。第１入力手段２８は、更に、第１入力シャフト３
０を回転させるため、かかる第１入力シャフト３０にト
ルクを与えるハンドル手段３２を有する。ハンドル手段
３２は、操作者の機械的利点を高める適当な装置を有す
るのが良い。本発明１０では、ハンドル手段３２は、第
１入力シャフト３０の軸線上に中心３４を有するホイー
ル３２である。
１駆動部材２４及び可撓性コア要素１８を移動させるた
めの第１入力手段２８を有する。第１入力手段２８は、
第１駆動部材２４を貫通する第１入力シャフト３０を有
する。第１入力手段２８は、更に、第１入力シャフト３
０を回転させるため、かかる第１入力シャフト３０にト
ルクを与えるハンドル手段３２を有する。ハンドル手段
３２は、操作者の機械的利点を高める適当な装置を有す
るのが良い。本発明１０では、ハンドル手段３２は、第
１入力シャフト３０の軸線上に中心３４を有するホイー
ル３２である。
【００１２】第１入力シャフト３０は、第１駆動手段２
４を越えて延び、出力手段３５と摺動自在に接触してい
る。出力手段３５は、第１入力手段３０の回転に応答し
て回転する出力シャフト３５である。出力シャフト３５
の端は作動させるべき機構に連結されている。この機構
は本発明の一部でない。
４を越えて延び、出力手段３５と摺動自在に接触してい
る。出力手段３５は、第１入力手段３０の回転に応答し
て回転する出力シャフト３５である。出力シャフト３５
の端は作動させるべき機構に連結されている。この機構
は本発明の一部でない。
【００１３】本発明１０は、第１入力手段２８及び第１
駆動部材２４に隣接して配置され、第１駆動部材２４及
び可撓性コア要素１８を第１入力手段２８から外すため
のクラッチ手段３６を特徴とする。クラッチ手段３６に
より、第１駆動部材２４及び／又は可撓性コア要素１８
を移動させることなく、第１入力手段２８を移動させ
る。
駆動部材２４に隣接して配置され、第１駆動部材２４及
び可撓性コア要素１８を第１入力手段２８から外すため
のクラッチ手段３６を特徴とする。クラッチ手段３６に
より、第１駆動部材２４及び／又は可撓性コア要素１８
を移動させることなく、第１入力手段２８を移動させ
る。
【００１４】第１駆動部材２４は、更に、クラッチ手段
３６に選択的に係合するための係合手段（図示せず）を
有する。係合手段は２つの同心スロット（図示せず）を
有し、２つの同心スロットの同心を構成する中心は第１
駆動部材２４の中心である。本発明１０の好ましい実施
例では、２つの同心スロットが第１入力シャフト３０に
衝合する。
３６に選択的に係合するための係合手段（図示せず）を
有する。係合手段は２つの同心スロット（図示せず）を
有し、２つの同心スロットの同心を構成する中心は第１
駆動部材２４の中心である。本発明１０の好ましい実施
例では、２つの同心スロットが第１入力シャフト３０に
衝合する。
【００１５】更に、クラッチ手段３６を、第１入力シャ
フト３０に堅固に固定されたピン３８として構成しても
良い。ピン３８は第１入力シャフト３０の直径を越えて
延びる。本発明１０では、ピン３８は、図５で最も良く
わかるように、第１入力シャフト３０を両方向に越えて
延びる。ピン３８の２つの端４０は、第１駆動部材２４
の２つの同心スロットの中に延びる。従って、ホイール
３２をいずれかの方向に廻したときには、第１入力シャ
フト３０はピン３８を回転させることになる。ピンが第
１駆動部材２４の２つの同心スロットを貫通している場
合には、第１駆動部材２４及び可撓性コア要素１８はホ
イール３２の運動に直接関連して移動する。
フト３０に堅固に固定されたピン３８として構成しても
良い。ピン３８は第１入力シャフト３０の直径を越えて
延びる。本発明１０では、ピン３８は、図５で最も良く
わかるように、第１入力シャフト３０を両方向に越えて
延びる。ピン３８の２つの端４０は、第１駆動部材２４
の２つの同心スロットの中に延びる。従って、ホイール
３２をいずれかの方向に廻したときには、第１入力シャ
フト３０はピン３８を回転させることになる。ピンが第
１駆動部材２４の２つの同心スロットを貫通している場
合には、第１駆動部材２４及び可撓性コア要素１８はホ
イール３２の運動に直接関連して移動する。
【００１６】第１アクチュエータ１２は、更に、ピン３
８を第１駆動部材２４に押し入れるようにばね付勢する
ためのばね手段４２を有する。これにより、ピン３８の
２つの端と２つの同心スロットとが整合したときに、ピ
ン３８を第１駆動部材２４の２つの同心スロットに常に
係合させる。
８を第１駆動部材２４に押し入れるようにばね付勢する
ためのばね手段４２を有する。これにより、ピン３８の
２つの端と２つの同心スロットとが整合したときに、ピ
ン３８を第１駆動部材２４の２つの同心スロットに常に
係合させる。
【００１７】可撓性コア要素は、本体１８と、かかる本
体１８に堅固に固定された螺旋状巻付け体４１とを有す
る。螺旋状巻付け体４１はワイヤであり、このワイヤ
は、ねじのねじ山がねじのシャフトのまわりに螺旋状に
進められるのと同じ仕方で、２つの隣接した巻付け体間
に空間を残しておくように、本体１８のまわりに螺旋状
に巻きついている。螺旋状巻付け体４１は、第１駆動部
材２４の歯車歯２６に係合する。かくして、可撓性コア
要素１８の螺旋状巻付け体４１は、第１駆動部材２４を
移動させ、かかる第１駆動部材２４によって移動される
第２歯車の役割を果たす。各歯車歯２６は溝４３を有
し、この溝４３に可撓性コア要素１８が位置する。溝４
３は、可撓性コア要素１８が歯車歯２６から外れないよ
うにする。
体１８に堅固に固定された螺旋状巻付け体４１とを有す
る。螺旋状巻付け体４１はワイヤであり、このワイヤ
は、ねじのねじ山がねじのシャフトのまわりに螺旋状に
進められるのと同じ仕方で、２つの隣接した巻付け体間
に空間を残しておくように、本体１８のまわりに螺旋状
に巻きついている。螺旋状巻付け体４１は、第１駆動部
材２４の歯車歯２６に係合する。かくして、可撓性コア
要素１８の螺旋状巻付け体４１は、第１駆動部材２４を
移動させ、かかる第１駆動部材２４によって移動される
第２歯車の役割を果たす。各歯車歯２６は溝４３を有
し、この溝４３に可撓性コア要素１８が位置する。溝４
３は、可撓性コア要素１８が歯車歯２６から外れないよ
うにする。
【００１８】説明を第２アクチュエータ手段１４に戻す
と、第２駆動部材４４を図２及び図３に見ることができ
る。第２駆動部材４４は、歯４６を備えた円形歯車４６
を有する点で第１駆動部材２４と同じである。各歯車歯
４６は、上述した歯車歯２６の溝４３と同じ溝４７を有
する。可撓性コア要素１８の第２端２２は、第２アクチ
ュエータ手段１４の第２駆動部材４４のまわりに巻かれ
ている。
と、第２駆動部材４４を図２及び図３に見ることができ
る。第２駆動部材４４は、歯４６を備えた円形歯車４６
を有する点で第１駆動部材２４と同じである。各歯車歯
４６は、上述した歯車歯２６の溝４３と同じ溝４７を有
する。可撓性コア要素１８の第２端２２は、第２アクチ
ュエータ手段１４の第２駆動部材４４のまわりに巻かれ
ている。
【００１９】第２アクチュエータ手段１４は、更に、第
２入力手段４８を有し、この第２入力手段４８は、第２
駆動部材４４に堅固に固定され、第２駆動部材４４と同
軸である。第２入力手段４８は第２駆動部材４４を移動
させ、この第２駆動部材４４は可撓性コア要素１８を移
動させる。第２入力手段４８は、かかる第２入力手段４
８に堅固に固定された第２ハンドル手段５０を有する。
第２ハンドル手段５０は、第２入力手段４８にトルクを
加えて第２駆動手段４４及び可撓性コア要素１８を移動
させる。周囲環境の障害物がない場合には、第２ハンド
ル手段５０を回転させることができ、これにより、第１
アクチュエータ手段１２の状態に応じて２つの異なる結
果が生じることになる。第１の可能性では、第２ハンド
ル手段４８の移動により可撓性コア要素１８を移動さ
せ、この可撓性コア要素１８が第１駆動部材２４を移動
させることになる。第１の例では、クラッチ手段３６が
第１駆動部材２４の２つの同心スロットに係合すると、
第１駆動部材２４は第１入力手段２８の第１入力シャフ
ト３０を回転させることになる。これにより、ホイール
３２は、第２ハンドル手段５０と一緒に回ることにな
る。第２の例では、クラッチ手段３６は２つの同心スロ
ットに係合していない。この状態では、第１駆動部材２
４は、２つの同心スロットがピン３８と整合するまで回
転し、かかる整合点で、クラッチ手段３６が第１駆動部
材２４に係合することになる。かくして、第２ハンドル
手段５０の移動により、第２ハンドル手段５０の再整合
が生じ、同時に、第２アクチュエータ手段１４はそれ自
体を第１アクチュエータ手段１２と再係合させた。今、
第２アクチュエータ手段１４は、第１アクチュエータ手
段１２の第１入力手段２８を移動させることができる。
２入力手段４８を有し、この第２入力手段４８は、第２
駆動部材４４に堅固に固定され、第２駆動部材４４と同
軸である。第２入力手段４８は第２駆動部材４４を移動
させ、この第２駆動部材４４は可撓性コア要素１８を移
動させる。第２入力手段４８は、かかる第２入力手段４
８に堅固に固定された第２ハンドル手段５０を有する。
第２ハンドル手段５０は、第２入力手段４８にトルクを
加えて第２駆動手段４４及び可撓性コア要素１８を移動
させる。周囲環境の障害物がない場合には、第２ハンド
ル手段５０を回転させることができ、これにより、第１
アクチュエータ手段１２の状態に応じて２つの異なる結
果が生じることになる。第１の可能性では、第２ハンド
ル手段４８の移動により可撓性コア要素１８を移動さ
せ、この可撓性コア要素１８が第１駆動部材２４を移動
させることになる。第１の例では、クラッチ手段３６が
第１駆動部材２４の２つの同心スロットに係合すると、
第１駆動部材２４は第１入力手段２８の第１入力シャフ
ト３０を回転させることになる。これにより、ホイール
３２は、第２ハンドル手段５０と一緒に回ることにな
る。第２の例では、クラッチ手段３６は２つの同心スロ
ットに係合していない。この状態では、第１駆動部材２
４は、２つの同心スロットがピン３８と整合するまで回
転し、かかる整合点で、クラッチ手段３６が第１駆動部
材２４に係合することになる。かくして、第２ハンドル
手段５０の移動により、第２ハンドル手段５０の再整合
が生じ、同時に、第２アクチュエータ手段１４はそれ自
体を第１アクチュエータ手段１２と再係合させた。今、
第２アクチュエータ手段１４は、第１アクチュエータ手
段１２の第１入力手段２８を移動させることができる。
【００２０】第２駆動部材４４は、第２ハンドル手段５
０と第２入力手段４８との間のから運動をなくすための
キー手段５２を有する。第２駆動部材４４及び第２入力
手段４８のスロットに取付けられたキー５４を有するキ
ー手段５２は、第１アクチュエータ手段１２のクラッチ
手段３６にとって代わる、というのは、第２ハンドル手
段５０は、第２駆動部材４４から係合を解かれる必要が
まったくないからである。
０と第２入力手段４８との間のから運動をなくすための
キー手段５２を有する。第２駆動部材４４及び第２入力
手段４８のスロットに取付けられたキー５４を有するキ
ー手段５２は、第１アクチュエータ手段１２のクラッチ
手段３６にとって代わる、というのは、第２ハンドル手
段５０は、第２駆動部材４４から係合を解かれる必要が
まったくないからである。
【００２１】第１アクチュエータ手段１２、第２アクチ
ュエータ手段１４の両方は、更に、第１指針手段５８、
第２指針手段６０を有する。第１駆動部材２４と第２駆
動部材４４の方向を指示するための第１指針手段５８と
第２指針手段６０は、第１入力手段２８と第２入力手段
４８に夫々堅固に固定されている。
ュエータ手段１４の両方は、更に、第１指針手段５８、
第２指針手段６０を有する。第１駆動部材２４と第２駆
動部材４４の方向を指示するための第１指針手段５８と
第２指針手段６０は、第１入力手段２８と第２入力手段
４８に夫々堅固に固定されている。
【００２２】第１アクチュエータ手段１２、第２アクチ
ュエータ手段１４は、更に、これらに堅固に固定され、
本発明１０を配置することになる周囲環境の悪コンディ
ションから、第１アクチュエータ手段１２、第２アクチ
ュエータ手段１４を保護するための第１ハウジング手段
６２、第２ハウジング手段６４を有する。第１ハウジン
グ手段６２は、金属製の箱６６と、カバー６８と、固定
手段７０とを有する。固定手段７０は、第１アクチュエ
ータ手段１２を支持構造体７２に固定することになる１
組のねじ、或いは、その他の適当な固定具である。第２
ハウジング手段６４は、第２の箱７４と、第２カバー７
６と、第２固定具７６とを有する。固定具７６、或い
は、適当な固定具、すなわち、ねじが、第１アクチュエ
ータ手段１４を支持構造体７８に固定するのに適してい
る。第１ハウジング手段６２は、更に、可撓性コア要素
１８の第１端２０を保護するための第１スリーブ８０を
有する。可撓性コア要素１８は、第１入力手段２８を反
時計方向に回転させると、第１スリーブ手段８０の中に
延びることになる。同様に、第２ハウジング手段６４
は、第２の箱７４に堅固に取付けられ、第２入力手段４
８を時計方向に回転させたときに、可撓性コア要素１８
の第２端２２を収容するための第２スリーブ８２を有す
る。
ュエータ手段１４は、更に、これらに堅固に固定され、
本発明１０を配置することになる周囲環境の悪コンディ
ションから、第１アクチュエータ手段１２、第２アクチ
ュエータ手段１４を保護するための第１ハウジング手段
６２、第２ハウジング手段６４を有する。第１ハウジン
グ手段６２は、金属製の箱６６と、カバー６８と、固定
手段７０とを有する。固定手段７０は、第１アクチュエ
ータ手段１２を支持構造体７２に固定することになる１
組のねじ、或いは、その他の適当な固定具である。第２
ハウジング手段６４は、第２の箱７４と、第２カバー７
６と、第２固定具７６とを有する。固定具７６、或い
は、適当な固定具、すなわち、ねじが、第１アクチュエ
ータ手段１４を支持構造体７８に固定するのに適してい
る。第１ハウジング手段６２は、更に、可撓性コア要素
１８の第１端２０を保護するための第１スリーブ８０を
有する。可撓性コア要素１８は、第１入力手段２８を反
時計方向に回転させると、第１スリーブ手段８０の中に
延びることになる。同様に、第２ハウジング手段６４
は、第２の箱７４に堅固に取付けられ、第２入力手段４
８を時計方向に回転させたときに、可撓性コア要素１８
の第２端２２を収容するための第２スリーブ８２を有す
る。
【００２３】変形実施例では、可撓性コア要素１８の第
１端２０と第２端２２とは、図１に仮想線で示すよう
に、追加の可撓性コア要素８４を介して連結されてい
る。追加の可撓性コア要素８４により、第１アクチュエ
ータ手段１２、第２アクチュエータ手段１４は、第１入
力手段２８、第２入力手段４８の回転の方向に関係な
く、可撓性コア要素１８、又は、追加の可撓性コア要素
８４を引っ張ることができる。言い換えると、本組立体
１０は、出力手段３５を移動させるために可撓性コア要
素１８の圧縮に依存する必要はなく、従って、大きな力
を利用することができることになる。
１端２０と第２端２２とは、図１に仮想線で示すよう
に、追加の可撓性コア要素８４を介して連結されてい
る。追加の可撓性コア要素８４により、第１アクチュエ
ータ手段１２、第２アクチュエータ手段１４は、第１入
力手段２８、第２入力手段４８の回転の方向に関係な
く、可撓性コア要素１８、又は、追加の可撓性コア要素
８４を引っ張ることができる。言い換えると、本組立体
１０は、出力手段３５を移動させるために可撓性コア要
素１８の圧縮に依存する必要はなく、従って、大きな力
を利用することができることになる。
【００２４】本発明を例示の仕方で説明してきたが、使
用された用語は、制限の語の性質ではなく、説明の語の
性質を持つように意図されている。
用された用語は、制限の語の性質ではなく、説明の語の
性質を持つように意図されている。
【００２５】本発明の多くの変更と変形が可能であるこ
とは上記教示に照らして明らかである。従って、参照番
号が、単に便宜のためのものであるに過ぎず、いかなる
仕方での制限もすることにならない特許請求の範囲の中
で、本発明を、特に説明したのとは異なった仕方で実施
することができることを理解すべきである。
とは上記教示に照らして明らかである。従って、参照番
号が、単に便宜のためのものであるに過ぎず、いかなる
仕方での制限もすることにならない特許請求の範囲の中
で、本発明を、特に説明したのとは異なった仕方で実施
することができることを理解すべきである。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【図面の簡単な説明】
【図１】可撓性導管の一部を切り欠いた、本発明の平面
図である。
図である。
【図２】ホイール及びカバーを取り外した、第２アクチ
ュエータの平面図である。
ュエータの平面図である。
【図３】３−３線における第２アクチュエータの断面図
である。
である。
【図４】ホイール及びカバーを取り外した、第１アクチ
ュエータの平面図である。
ュエータの平面図である。
【図５】図４の５−５線における第１アクチュエータの
断面図である。
断面図である。
【符号の説明】 １０ 運動伝達用遠隔制御組立体 １２ 第１アクチュエータ １４ 第２アクチュエータ １６ 可撓性導管 １８ 可撓性コア要素 ２４ 第１駆動部材 ２８ 第１入力手段 ３０ 第１入力シャフト ３６ クラッチ手段 ３８ ピン ４４ 第２駆動部材 ４８ 第２入力手段 ６２ 第１ハウジング手段 ６４ 第２ハウジング手段
Claims (21)
- 【請求項１】 運動伝達用可撓性コア要素によって被覆
路の中で力を伝達するためのタイプの運動伝達遠隔制御
組立体であって、 第１端及び第２端を有する可撓性コア要素と、 前記第１端に隣接して前記可撓性コア要素と係合するこ
とができる、前記可撓性コア要素によって移動され、前
記可撓性コア要素を移動させるための第１駆動部材２４
を有する第１アクチュエータ手段とを有し、前記第１ア
クチュエータ手段が、更に、前記第１駆動部材２４及び
前記可撓性コア要素１８を移動させるための第１入力手
段を有し、 更に、前記第２端に隣接して前記可撓性コア要素と係合
することができる、前記可撓性コア要素によって移動さ
れ、前記可撓性コア要素を移動させるための第２アクチ
ュエータ手段とを有する前記組立体において、 前記入力手段２８及び前記第１駆動部材２４に隣接して
配置され、前記第１駆動部材２４及び前記可撓性コア要
素１８を移動させることなく、前記入力手段２８を移動
させるために、前記第１駆動部材２４及び前記可撓性コ
ア要素１８を前記入力手段２８から外すためのクラッチ
手段を特徴とする前記組立体。 - 【請求項２】前記第１駆動手段２４に隣接して配置さ
れ、前記第１入力シャフト３０と摺動自在に接触してい
る、前記第１入力手段２８の移動に応答するための出力
手段３５を特徴とする、請求項１に記載の組立体。 - 【請求項３】前記第１駆動部材２４が、前記クラッチ手
段３６に選択的に係合するための係合手段を有すること
を特徴とする、請求項２に記載の組立体。 - 【請求項４】前記係合手段が、更に、２つの同心スロッ
トを有することを特徴とする、請求項３に記載の組立
体。 - 【請求項５】前記入力手段が、前記第１駆動部材２４を
貫通し、前記出力手段の一部を取り囲む入力シャフト３
０を有することを特徴とする、請求項４に記載の組立
体。 - 【請求項６】第１ハンドル手段３２を有する、前記第１
入力シャフト３０を回転させるため、前記第１入力シャ
フト３０にトルクを与えるための前記第１入力手段２８
を特徴とする、請求項５に記載の組立体。 - 【請求項７】前記第１ハンドル手段３２が、前記入力シ
ャフト３０の軸線上に中心を有するホイールを有する有
することを特徴とする、請求項６に記載の組立体。 - 【請求項８】前記クラッチ手段３６が、前記入力シャフ
ト３０に堅固に固定され、前記同心スロットを通って延
びるピン３８を有することを特徴とする、請求項７に記
載の組立体。 - 【請求項９】前記可撓性コア要素１８の前記第１端２０
及び第２端２２が、追加の可撓性コア要素８４によって
連結されていることを特徴とする、請求項８に記載の組
立体。 - 【請求項１０】前記第１アクチュエータが、前記ピン３
８を前記第１駆動部材２４に押し入れるようにばね付勢
するためのばね手段４２を有することを特徴とする、請
求項９に記載の組立体。 - 【請求項１１】ばね手段４２が前記ピンを前記出力から
離れるように付勢することを特徴とする、請求項１０に
記載の組立体。 - 【請求項１２】第１駆動部材２４が、前記入力シャフト
３０と同軸な円形歯車２４からなることを特徴とする、
請求項１１に記載の組立体。 - 【請求項１３】前記可撓性コア要素１８が、前記円形歯
車２４に係合するための螺旋状巻付け体を有することを
特徴とする、請求項１２に記載の組立体。 - 【請求項１４】前記可撓性コア要素１８が、前記円形歯
車２４の半分と物理的に接触することを特徴とする、請
求項１３に記載の組立体。 - 【請求項１５】前記第２アクチュエータ手段１４が、前
記可撓性コア要素１８によって移動され、前記可撓性コ
ア要素１８を移動させるための第２駆動部材４４を有す
ることを特徴とする、請求項１４に記載の組立体。 - 【請求項１６】前記第２アクチュエータ手段１４が、前
記第２駆動部材４４に堅固に固定され、前記第２駆動部
材４４と同軸である、前記第２駆動部材４４及び前記可
撓性コア要素１８を移動させるための第２入力手段４６
を有することを特徴とする、請求項１５に記載の組立
体。 - 【請求項１７】前記第２入力手段４６が、第２入力手段
４６に堅固に連結され、前記第２駆動部材４４及び前記
可撓性コア要素１８を移動させるため、前記第２入力手
段４６にトルクを加えるための第２ハンドル手段４８を
有することを特徴とする、請求項１６に記載の組立体。 - 【請求項１８】前記第２駆動部材４４が、前記第２駆動
部材４４と前記第２入力手段４６との間のから運動をな
くすためのキー手段５２を有することを特徴とする、請
求項１７に記載の組立体。 - 【請求項１９】前記第１入力手段２８、第２入力手段４
８に夫々堅固に固定された、前記出力手段の方向を指示
するための第１指針手段５８、第２指針手段６０を有す
ることを特徴とする、請求項１８に記載の組立体。 - 【請求項２０】前記第１アクチュエータ手段１２、第２
アクチュエータ手段１４に夫々堅固に固定され、前記組
立体１０を置くことになる周囲環境の悪コンディション
から前記第１アクチュエータ手段１２、第２アクチュエ
ータ手段１４を保護するための第１ハンジング手段６
２、第２ハウジング手段６４を特徴とする、請求項１９
に記載の組立体。 - 【請求項２１】第１ハンジング手段、第２ハウジング手
段に夫々取付けられ、前記第１端２０、第２端２２が前
記第１駆動手段２４、第２駆動手段４４のまわりに夫々
螺旋状に巻きついたときに前記可撓性コア要素１８を保
護するための第１スリーブ、第２スリーブを特徴とす
る、請求項２０に記載の組立体。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US49371390A | 1990-03-14 | 1990-03-14 | |
| US493713 | 1990-03-14 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0599247A true JPH0599247A (ja) | 1993-04-20 |
| JPH086765B2 JPH086765B2 (ja) | 1996-01-29 |
Family
ID=23961396
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3049554A Expired - Fee Related JPH086765B2 (ja) | 1990-03-14 | 1991-03-14 | 局部ステーション用クラッチ |
Country Status (7)
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