JPH086765B2 - 局部ステーション用クラッチ - Google Patents
局部ステーション用クラッチInfo
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- JPH086765B2 JPH086765B2 JP3049554A JP4955491A JPH086765B2 JP H086765 B2 JPH086765 B2 JP H086765B2 JP 3049554 A JP3049554 A JP 3049554A JP 4955491 A JP4955491 A JP 4955491A JP H086765 B2 JPH086765 B2 JP H086765B2
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G7/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with one single controlled member; Details thereof
- G05G7/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with one single controlled member; Details thereof characterised by special provisions for conveying or converting motion, or for acting at a distance
- G05G7/10—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with one single controlled member; Details thereof characterised by special provisions for conveying or converting motion, or for acting at a distance specially adapted for remote control
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C1/00—Flexible shafts; Mechanical means for transmitting movement in a flexible sheathing
- F16C1/10—Means for transmitting linear movement in a flexible sheathing, e.g. "Bowden-mechanisms"
-
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
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- F16C1/10—Means for transmitting linear movement in a flexible sheathing, e.g. "Bowden-mechanisms"
- F16C1/12—Arrangements for transmitting movement to or from the flexible member
- F16C1/18—Arrangements for transmitting movement to or from the flexible member in which the end portion of the flexible member is laid along a curved surface of a pivoted member
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16D11/14—Clutches in which the members have interengaging parts with clutching members movable only axially
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- Vending Machines For Individual Products (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、可撓性コア要素導管を
有する遠隔アクチュエータ組立体に関する。より詳細に
は、本発明は、遠隔アクチュエータの係合を解くのに使
用されるクラッチ機構に関する。例えば、本発明は、船
舶のハンドル装置に適用される。
有する遠隔アクチュエータ組立体に関する。より詳細に
は、本発明は、遠隔アクチュエータの係合を解くのに使
用されるクラッチ機構に関する。例えば、本発明は、船
舶のハンドル装置に適用される。
【０００２】
【従来の技術】遠隔アクチュエータは、出力装置、例え
ば、スロットルの位置を、かかる出力装置から離れた場
所から変えるのに使用される。遠隔アクチュエータの位
置の変化を遠隔アクチュエータから出力装置に伝達する
のに、しばしば可撓性ケーブルが使用される。遠隔アク
チュエータは、代表的には、乗り物や、機械の大片に見
られる。或るかかる遠隔アクチュエータが、マッズジュ
ニア（Ｍａｔｚ，Ｊｒ．）等に１９６５年９月２１に特
許された米国特許第３２０６９９８号に開示され、この
特許では、遠隔アクチュエータは船外機のハンドルであ
る。局部アクチュエータはエンジンマウントであり、出
力装置は原動機／プロペラである。ハンドルが操作でき
なくなってしまったならば、操作者はエンジンマウント
で可撓性ケーブルを切離し、エンジンマウントを使用し
てボートを操縦しなければならない。このことは厄介に
なり、操作者は、手頃な１組の道具を必要とし、ボート
を操縦しながら部品を無くさない処置を取らなければな
らない。
ば、スロットルの位置を、かかる出力装置から離れた場
所から変えるのに使用される。遠隔アクチュエータの位
置の変化を遠隔アクチュエータから出力装置に伝達する
のに、しばしば可撓性ケーブルが使用される。遠隔アク
チュエータは、代表的には、乗り物や、機械の大片に見
られる。或るかかる遠隔アクチュエータが、マッズジュ
ニア（Ｍａｔｚ，Ｊｒ．）等に１９６５年９月２１に特
許された米国特許第３２０６９９８号に開示され、この
特許では、遠隔アクチュエータは船外機のハンドルであ
る。局部アクチュエータはエンジンマウントであり、出
力装置は原動機／プロペラである。ハンドルが操作でき
なくなってしまったならば、操作者はエンジンマウント
で可撓性ケーブルを切離し、エンジンマウントを使用し
てボートを操縦しなければならない。このことは厄介に
なり、操作者は、手頃な１組の道具を必要とし、ボート
を操縦しながら部品を無くさない処置を取らなければな
らない。
【０００３】モーズ（Ｍｏｒｓｅ）に１９６５年９月２
８に特許された米国特許第３２０８３００号は、ボート
のエンジンマウントからハンドルを切り離すことのやっ
かいな問題を緩和しようとする発明を開示する。ハンド
ルはピニオンに連結され、このピニオンは、ハンドルの
回転運動を、移動可能な枢動ラックを介して可撓性ケー
ブル導管の直線運動に変換する。この設計では、操作者
は、ラックを枢動させてピニオンに近づけたり、遠ざけ
たりするだけで足り、操作者はエンジンマウントからボ
ートを操縦できるようになる。
８に特許された米国特許第３２０８３００号は、ボート
のエンジンマウントからハンドルを切り離すことのやっ
かいな問題を緩和しようとする発明を開示する。ハンド
ルはピニオンに連結され、このピニオンは、ハンドルの
回転運動を、移動可能な枢動ラックを介して可撓性ケー
ブル導管の直線運動に変換する。この設計では、操作者
は、ラックを枢動させてピニオンに近づけたり、遠ざけ
たりするだけで足り、操作者はエンジンマウントからボ
ートを操縦できるようになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この設
計はまた欠点を持っている。第１に、操作者は、遠隔ア
クチュエータ、すなわち、ハンドルに行き、これを切り
離すことによって、遠隔アクチュエータを切り離さなけ
ればならない。特定の適用では、このことは望ましくな
い、というのは、遠隔アクチュエータが遠くに設置され
ていたり、局部アクチュエータの操作者が遠隔アクチュ
エータに近づきにくいかもしれないからである。遠隔ア
クチュエータを切り離すためには多くの時間及びことに
よると多くの人員が必要とされる。第２に、この特許は
遠隔アクチュエータの向きの問題に触れていない。或る
例では、遠隔アクチュエータを再連結したときに、出力
装置の位置を正確に探知するため遠隔アクチュエータの
実際の向きを知ることが必要である。第３に、先行技術
は、出力装置の正確な向きを適切に表示するような仕方
で、遠隔アクチュエータ自体を自動的に再連結させる遠
隔アクチュエータの能力を少しも論じていない。
計はまた欠点を持っている。第１に、操作者は、遠隔ア
クチュエータ、すなわち、ハンドルに行き、これを切り
離すことによって、遠隔アクチュエータを切り離さなけ
ればならない。特定の適用では、このことは望ましくな
い、というのは、遠隔アクチュエータが遠くに設置され
ていたり、局部アクチュエータの操作者が遠隔アクチュ
エータに近づきにくいかもしれないからである。遠隔ア
クチュエータを切り離すためには多くの時間及びことに
よると多くの人員が必要とされる。第２に、この特許は
遠隔アクチュエータの向きの問題に触れていない。或る
例では、遠隔アクチュエータを再連結したときに、出力
装置の位置を正確に探知するため遠隔アクチュエータの
実際の向きを知ることが必要である。第３に、先行技術
は、出力装置の正確な向きを適切に表示するような仕方
で、遠隔アクチュエータ自体を自動的に再連結させる遠
隔アクチュエータの能力を少しも論じていない。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、運動伝達用可
撓性コア要素によって被覆路の中で力を伝達するための
タイプの運動伝達遠隔制御組立体に関する。この組立体
は、第１端と、第２端とを有する可撓性コア要素を有す
る。第１アクチュエータが、可撓性コア要素の第１端に
隣接し、この第１端と係合することができる。第１アク
チュエータは、可撓性コア要素と係合することができる
駆動部材を有する。駆動部材は、可撓性コア要素を移動
させ、この可撓性コア要素によって移動されるのに使用
される。第１アクチュエータは、更に、駆動部材及び可
撓性コア要素を移動させるための入力機構を有する。運
動伝達遠隔制御組立体はまた、可撓性コア要素の第２端
と係合でき、この第２端に隣接している第２アクチュエ
ータを有する。本発明は、入力機構及び駆動部材に隣接
して配置されたクラッチを特徴とする。クラッチは、入
力機構から駆動部材及び可撓性コア要素を外す。これに
より、駆動部材、或いは、可撓性コア要素を移動させる
ことなく、入力機構を回転させる。
撓性コア要素によって被覆路の中で力を伝達するための
タイプの運動伝達遠隔制御組立体に関する。この組立体
は、第１端と、第２端とを有する可撓性コア要素を有す
る。第１アクチュエータが、可撓性コア要素の第１端に
隣接し、この第１端と係合することができる。第１アク
チュエータは、可撓性コア要素と係合することができる
駆動部材を有する。駆動部材は、可撓性コア要素を移動
させ、この可撓性コア要素によって移動されるのに使用
される。第１アクチュエータは、更に、駆動部材及び可
撓性コア要素を移動させるための入力機構を有する。運
動伝達遠隔制御組立体はまた、可撓性コア要素の第２端
と係合でき、この第２端に隣接している第２アクチュエ
ータを有する。本発明は、入力機構及び駆動部材に隣接
して配置されたクラッチを特徴とする。クラッチは、入
力機構から駆動部材及び可撓性コア要素を外す。これに
より、駆動部材、或いは、可撓性コア要素を移動させる
ことなく、入力機構を回転させる。
【０００６】本発明の主要な利点は、第２アクチュエー
タが、損傷したとき、或いは、作動不能であるときに、
第１アクチュエータの操作を可能にすることである。第
１アクチュエータの操作は、第２アクチュエータに行
き、これを切り離す必要なしに行うことができる。更
に、可撓性導管が或る理由で移動不能である場合でも、
第１アクチュエータを作動させることができる。本発明
の別の利点により、第２アクチュエータを再連結させる
ことが望まれた後に、第２アクチュエータを適切な方向
に自動的に再連結させることができる。
タが、損傷したとき、或いは、作動不能であるときに、
第１アクチュエータの操作を可能にすることである。第
１アクチュエータの操作は、第２アクチュエータに行
き、これを切り離す必要なしに行うことができる。更
に、可撓性導管が或る理由で移動不能である場合でも、
第１アクチュエータを作動させることができる。本発明
の別の利点により、第２アクチュエータを再連結させる
ことが望まれた後に、第２アクチュエータを適切な方向
に自動的に再連結させることができる。
【０００７】
【実施例】本発明は図１に全体的に１０で示されてい
る。本発明は、運動伝達用遠隔制御組立体１０である。
本発明１０は、第１アクチュエータ１２と、可撓性導管
１６によって、第１アクチュエータ１２と互いに連結さ
れた第２アクチュエータ１４とを有する。可撓性導管１
６は、図２及び図４でわかるように、可撓性コア要素１
８を収容する。本発明１０は、２つ、或いは、３つ以上
の位置から出力装置の操作を可能にするように設計され
ている。必要なときには、３つ以上のアクチュエータ、
すなわち、ステーションを使用することができることは
明らかであろう。しかしながら、本発明の説明を簡単に
するため、以下、２つだけのアクチュエータを説明す
る。
る。本発明は、運動伝達用遠隔制御組立体１０である。
本発明１０は、第１アクチュエータ１２と、可撓性導管
１６によって、第１アクチュエータ１２と互いに連結さ
れた第２アクチュエータ１４とを有する。可撓性導管１
６は、図２及び図４でわかるように、可撓性コア要素１
８を収容する。本発明１０は、２つ、或いは、３つ以上
の位置から出力装置の操作を可能にするように設計され
ている。必要なときには、３つ以上のアクチュエータ、
すなわち、ステーションを使用することができることは
明らかであろう。しかしながら、本発明の説明を簡単に
するため、以下、２つだけのアクチュエータを説明す
る。
【０００８】可撓性コア要素１８は、第１アクチュエー
タ手段１２と第２アクチュエータ手段１４との間で可撓
性導管１６によって被覆されている。可撓性コア要素１
８は、第１端２０と第２端２２を有する。図１は、便宜
上、可撓性導管１６の端を示す参照番号２０、２２を示
す。
タ手段１２と第２アクチュエータ手段１４との間で可撓
性導管１６によって被覆されている。可撓性コア要素１
８は、第１端２０と第２端２２を有する。図１は、便宜
上、可撓性導管１６の端を示す参照番号２０、２２を示
す。
【０００９】本発明は、更に、前記第２端２２に隣接し
て前記可撓性コア要素１８と係合することができる第２
アクチュエータ手段１４を有する。第２アクチュエータ
手段１４は、前記可撓性コア要素１８によって移動させ
られるため、及び、前記可撓性コア要素１８を移動させ
るために使用される。引き続いて、第２アクチュエータ
手段のもっと完全な説明を行う。
て前記可撓性コア要素１８と係合することができる第２
アクチュエータ手段１４を有する。第２アクチュエータ
手段１４は、前記可撓性コア要素１８によって移動させ
られるため、及び、前記可撓性コア要素１８を移動させ
るために使用される。引き続いて、第２アクチュエータ
手段のもっと完全な説明を行う。
【００１０】第１アクチュエータ手段１２は第１駆動部
材２４を有する。第１駆動部材２４は、歯車歯２６を備
えた円形歯車である。第１駆動部材２４は可撓性コア要
素１８に係合する。第１駆動部材２４は、可撓性コア要
素１８の第１端２０に隣接し、可撓性コア要素１８によ
って移動され、また、かかる要素１８を移動させる。図
４に最も良く示すように、可撓性コア要素１８は、第１
駆動部材２４の半分以上と物理的に接触していない。
材２４を有する。第１駆動部材２４は、歯車歯２６を備
えた円形歯車である。第１駆動部材２４は可撓性コア要
素１８に係合する。第１駆動部材２４は、可撓性コア要
素１８の第１端２０に隣接し、可撓性コア要素１８によ
って移動され、また、かかる要素１８を移動させる。図
４に最も良く示すように、可撓性コア要素１８は、第１
駆動部材２４の半分以上と物理的に接触していない。
【００１１】図５に示すように、第１アクチュエータ手
段１２は、更に、第１駆動部材２４及び可撓性コア要素
１８を移動させるための第１入力手段２８を有する。第
１入力手段２８は、第１駆動部材２４を貫通する第１入
力シャフト３０を有する。第１入力手段２８は、更に、
第１入力シャフト３０を回転させるため、かかる第１入
力シャフト３０にトルクを与えるハンドル手段３２を有
する。ハンドル手段３２は、操作者の機械的利点を高め
る適当な装置を有するのが良い。本発明１０では、ハン
ドル手段３２は、第１入力シャフト３０の軸線上に中心
３４を有するホイール３２である。
段１２は、更に、第１駆動部材２４及び可撓性コア要素
１８を移動させるための第１入力手段２８を有する。第
１入力手段２８は、第１駆動部材２４を貫通する第１入
力シャフト３０を有する。第１入力手段２８は、更に、
第１入力シャフト３０を回転させるため、かかる第１入
力シャフト３０にトルクを与えるハンドル手段３２を有
する。ハンドル手段３２は、操作者の機械的利点を高め
る適当な装置を有するのが良い。本発明１０では、ハン
ドル手段３２は、第１入力シャフト３０の軸線上に中心
３４を有するホイール３２である。
【００１２】第１入力シャフト３０は、第１駆動手段２
４を越えて延び、出力手段と摺動自在に接触している。
第１入力シャフト３０は出力手段の一部を取囲む。出力
手段は、ロストモーションなしに第１入力シャフト３０
の回転に応答して回転する出力シャフト３５である。換
言すると、第１入力シャフト３０及び出力シャフト３５
は、たとえ、これらが互いに対して長手方向に摺動した
としても、これらの間に回転運動を起こさせない。出力
シャフト３５の端は、本発明１０、特にハンドル３２、
５０のいずれかを介して作業者によって、作動すべき機
構に連結される。この機構は本発明の一部でない。
４を越えて延び、出力手段と摺動自在に接触している。
第１入力シャフト３０は出力手段の一部を取囲む。出力
手段は、ロストモーションなしに第１入力シャフト３０
の回転に応答して回転する出力シャフト３５である。換
言すると、第１入力シャフト３０及び出力シャフト３５
は、たとえ、これらが互いに対して長手方向に摺動した
としても、これらの間に回転運動を起こさせない。出力
シャフト３５の端は、本発明１０、特にハンドル３２、
５０のいずれかを介して作業者によって、作動すべき機
構に連結される。この機構は本発明の一部でない。
【００１３】本発明１０は、第１入力手段２８及び第１
駆動部材２４に隣接して配置され、第１駆動部材２４及
び可撓性コア要素１８を第１入力手段２８から外すため
のクラッチ手段３６を特徴とする。クラッチ手段３６に
より、第１駆動部材２４及び／又は可撓性コア要素１８
を移動させることなく、第１入力手段２８を回転させ
る。
駆動部材２４に隣接して配置され、第１駆動部材２４及
び可撓性コア要素１８を第１入力手段２８から外すため
のクラッチ手段３６を特徴とする。クラッチ手段３６に
より、第１駆動部材２４及び／又は可撓性コア要素１８
を移動させることなく、第１入力手段２８を回転させ
る。
【００１４】図６に示すように、第１駆動部材２４は、
更に、クラッチ手段３６に選択的に係合するための係合
手段３７を有する。係合手段３７は、第１駆動部材２４
の後面に形成された２つの同心スロット３７からなり、
２つの同心スロット３７の同心を構成する中心は第１駆
動部材２４の中心である。換言すると、２つの同じスロ
ットによって作られる円は、第１ハンドル手段３２の中
心３４と同じ中心を有し、大きな半径を有する。本発明
１０の好ましい実施例では、２つの同心スロット３７が
第１入力シャフト３０に衝合する。
更に、クラッチ手段３６に選択的に係合するための係合
手段３７を有する。係合手段３７は、第１駆動部材２４
の後面に形成された２つの同心スロット３７からなり、
２つの同心スロット３７の同心を構成する中心は第１駆
動部材２４の中心である。換言すると、２つの同じスロ
ットによって作られる円は、第１ハンドル手段３２の中
心３４と同じ中心を有し、大きな半径を有する。本発明
１０の好ましい実施例では、２つの同心スロット３７が
第１入力シャフト３０に衝合する。
【００１５】更に、クラッチ手段３６を、第１入力シャ
フト３０に堅固に固定されたピン３８として構成しても
良い。ピン３８は第１入力シャフト３０の直径を越えて
延びる。本発明１０では、ピン３８は、図５で最も良く
わかるように、第１入力シャフト３０を両方向に越えて
延びる。ピン３８の２つの端４０は、第１駆動部材２４
の２つの同心スロットの中に延びる。従って、ホイール
３２をいずれかの方向に廻したときには、第１入力シャ
フト３０はピン３８を回転させることになる。ピン３８
が第１駆動部材２４の２つの同心スロット３７を貫通す
ると、第１駆動部材２４及び可撓性コア要素１８はホイ
ール３２の運動に直接関連して移動する。ピン３８は２
つの同心スロット３７に選択的に係合する、というの
は、これらのスロット３７は、２つの端４０の等しくな
い直径に噛み合う等しくない幅を有するからである。こ
の構造は、第１ハンドル手段３２が後述する第１指針手
段５８に対して適切な向きにあることを保障するのに役
立つ。
フト３０に堅固に固定されたピン３８として構成しても
良い。ピン３８は第１入力シャフト３０の直径を越えて
延びる。本発明１０では、ピン３８は、図５で最も良く
わかるように、第１入力シャフト３０を両方向に越えて
延びる。ピン３８の２つの端４０は、第１駆動部材２４
の２つの同心スロットの中に延びる。従って、ホイール
３２をいずれかの方向に廻したときには、第１入力シャ
フト３０はピン３８を回転させることになる。ピン３８
が第１駆動部材２４の２つの同心スロット３７を貫通す
ると、第１駆動部材２４及び可撓性コア要素１８はホイ
ール３２の運動に直接関連して移動する。ピン３８は２
つの同心スロット３７に選択的に係合する、というの
は、これらのスロット３７は、２つの端４０の等しくな
い直径に噛み合う等しくない幅を有するからである。こ
の構造は、第１ハンドル手段３２が後述する第１指針手
段５８に対して適切な向きにあることを保障するのに役
立つ。
【００１６】第１アクチュエータ１２は、更に、ピン３
８を第１駆動部材２４に押し入れるようにばね付勢する
ためのばね手段４２を有する。これにより、ピン３８の
２つの端４０と２つの同心スロット３７とが半径方向に
整合したときに、ピン３８を第１駆動部材２４の２つの
同心スロット３７に常に係合させる。
８を第１駆動部材２４に押し入れるようにばね付勢する
ためのばね手段４２を有する。これにより、ピン３８の
２つの端４０と２つの同心スロット３７とが半径方向に
整合したときに、ピン３８を第１駆動部材２４の２つの
同心スロット３７に常に係合させる。
【００１７】可撓性コア要素は、本体１８と、かかる本
体１８に堅固に固定された螺旋状巻付け体４１とを有す
る。螺旋状巻付け体４１はワイヤであり、このワイヤ
は、ねじのねじ山がねじのシャフトのまわりに螺旋状に
進められるのと同じ仕方で、２つの隣接した巻付け体間
に空間を残しておくように、本体１８のまわりに螺旋状
に巻きついている。螺旋状巻付け体４１は、第１駆動部
材２４の歯車歯２６に係合する。かくして、可撓性コア
要素１８の螺旋状巻付け体４１は、第１駆動部材２４を
移動させ、かかる第１駆動部材２４によって移動される
第２歯車の役割を果たす。各歯車歯２６は溝４３を有
し、この溝４３に可撓性コア要素１８が位置する。溝４
３は、可撓性コア要素１８が歯車歯２６から外れないよ
うにする。
体１８に堅固に固定された螺旋状巻付け体４１とを有す
る。螺旋状巻付け体４１はワイヤであり、このワイヤ
は、ねじのねじ山がねじのシャフトのまわりに螺旋状に
進められるのと同じ仕方で、２つの隣接した巻付け体間
に空間を残しておくように、本体１８のまわりに螺旋状
に巻きついている。螺旋状巻付け体４１は、第１駆動部
材２４の歯車歯２６に係合する。かくして、可撓性コア
要素１８の螺旋状巻付け体４１は、第１駆動部材２４を
移動させ、かかる第１駆動部材２４によって移動される
第２歯車の役割を果たす。各歯車歯２６は溝４３を有
し、この溝４３に可撓性コア要素１８が位置する。溝４
３は、可撓性コア要素１８が歯車歯２６から外れないよ
うにする。
【００１８】説明を第２アクチュエータ手段１４に戻す
と、第２駆動部材４４を図２及び図３に見ることができ
る。第２駆動部材４４は、歯４６を備えた円形歯車４４
からなる点で第１駆動部材２４と同じである。各歯車歯
４６は、上述した歯車歯２６の溝４３と同じ溝４７を有
する。可撓性コア要素１８の第２端２２は、第２アクチ
ュエータ手段１４の第２駆動部材４４のまわりに巻かれ
ている。
と、第２駆動部材４４を図２及び図３に見ることができ
る。第２駆動部材４４は、歯４６を備えた円形歯車４４
からなる点で第１駆動部材２４と同じである。各歯車歯
４６は、上述した歯車歯２６の溝４３と同じ溝４７を有
する。可撓性コア要素１８の第２端２２は、第２アクチ
ュエータ手段１４の第２駆動部材４４のまわりに巻かれ
ている。
【００１９】第２アクチュエータ手段１４は、更に、第
２入力手段４８を有し、この第２入力手段４８は、第２
駆動部材４４に堅固に固定され、第２駆動部材４４と同
軸である。第２入力手段４８は第２駆動部材４４を移動
させ、この第２駆動部材４４は可撓性コア要素１８を移
動させる。第２入力手段４８は、かかる第２入力手段４
８に堅固に固定された第２ハンドル手段５０を有する。
第２ハンドル手段５０は、第２入力手段４８にトルクを
加えて第２駆動手段４４及び可撓性コア要素１８を移動
させる。周囲環境の障害物がない場合には、第２ハンド
ル手段５０を回転させることができ、これにより、第１
アクチュエータ手段１２の状態に応じて２つの異なる結
果が生じることになる。第１の可能性では、第２ハンド
ル手段５０の回転により可撓性コア要素１８を移動さ
せ、この可撓性コア要素１８が第１駆動部材２４を移動
させることになる。第１の例では、クラッチ手段３６が
第１駆動部材２４の２つの同心スロットに係合すると、
第１駆動部材２４は第１入力手段２８の第１入力シャフ
ト３０を回転させることになる。これにより、ホイール
３２は、第２ハンドル手段５０と一緒に回ることにな
る。第２の例では、クラッチ手段３６は２つの同心スロ
ットに係合していない。この状態では、第１駆動部材２
４は、２つの同心スロットがピン３８と整合するまで回
転し、かかる整合点で、クラッチ手段３６が第１駆動部
材２４に係合することになる。かくして、第２ハンドル
手段５０の回転により、第２ハンドル手段５０の再整合
が生じ、同時に、第２アクチュエータ手段１４はそれ自
体を第１アクチュエータ手段１２と再係合させた。今、
第２アクチュエータ手段１４は、第１アクチュエータ手
段１２の第１入力手段２８を回転させることができる。
要するに、第２ハンドル手段５０が操縦者によって通常
使用され、この第２ハンドル手段５０が作動不能になっ
たときには、ばね手段４２に抗して第１ハンドル手段３
２を付勢することによってピン３８をスロット３７から
外し（スロット３７との係合を解き）、これにより、作
動不能な第２ハンドル手段５０に連結された第１駆動部
材２４の妨害なしに、入力シャフト３５を第１ハンドル
手段３２によって回転させることができるのである。
２入力手段４８を有し、この第２入力手段４８は、第２
駆動部材４４に堅固に固定され、第２駆動部材４４と同
軸である。第２入力手段４８は第２駆動部材４４を移動
させ、この第２駆動部材４４は可撓性コア要素１８を移
動させる。第２入力手段４８は、かかる第２入力手段４
８に堅固に固定された第２ハンドル手段５０を有する。
第２ハンドル手段５０は、第２入力手段４８にトルクを
加えて第２駆動手段４４及び可撓性コア要素１８を移動
させる。周囲環境の障害物がない場合には、第２ハンド
ル手段５０を回転させることができ、これにより、第１
アクチュエータ手段１２の状態に応じて２つの異なる結
果が生じることになる。第１の可能性では、第２ハンド
ル手段５０の回転により可撓性コア要素１８を移動さ
せ、この可撓性コア要素１８が第１駆動部材２４を移動
させることになる。第１の例では、クラッチ手段３６が
第１駆動部材２４の２つの同心スロットに係合すると、
第１駆動部材２４は第１入力手段２８の第１入力シャフ
ト３０を回転させることになる。これにより、ホイール
３２は、第２ハンドル手段５０と一緒に回ることにな
る。第２の例では、クラッチ手段３６は２つの同心スロ
ットに係合していない。この状態では、第１駆動部材２
４は、２つの同心スロットがピン３８と整合するまで回
転し、かかる整合点で、クラッチ手段３６が第１駆動部
材２４に係合することになる。かくして、第２ハンドル
手段５０の回転により、第２ハンドル手段５０の再整合
が生じ、同時に、第２アクチュエータ手段１４はそれ自
体を第１アクチュエータ手段１２と再係合させた。今、
第２アクチュエータ手段１４は、第１アクチュエータ手
段１２の第１入力手段２８を回転させることができる。
要するに、第２ハンドル手段５０が操縦者によって通常
使用され、この第２ハンドル手段５０が作動不能になっ
たときには、ばね手段４２に抗して第１ハンドル手段３
２を付勢することによってピン３８をスロット３７から
外し（スロット３７との係合を解き）、これにより、作
動不能な第２ハンドル手段５０に連結された第１駆動部
材２４の妨害なしに、入力シャフト３５を第１ハンドル
手段３２によって回転させることができるのである。
【００２０】第２駆動部材４４は、第２ハンドル手段５
０と第２入力手段４８との間の運動をなくすためのキー
手段５２を有する。第２駆動部材４４及び第２入力手段
４８のスロットに取付けられたキー５４を有するキー手
段５２は、第１アクチュエータ手段１２のクラッチ手段
３６にとって代わる、というのは、第２ハンドル手段５
０は、第２駆動部材４４から係合を解かれる必要がまっ
たくないからである。
０と第２入力手段４８との間の運動をなくすためのキー
手段５２を有する。第２駆動部材４４及び第２入力手段
４８のスロットに取付けられたキー５４を有するキー手
段５２は、第１アクチュエータ手段１２のクラッチ手段
３６にとって代わる、というのは、第２ハンドル手段５
０は、第２駆動部材４４から係合を解かれる必要がまっ
たくないからである。
【００２１】第１アクチュエータ手段１２、第２アクチ
ュエータ手段１４の両方は、更に、第１指針手段５８、
第２指針手段６０を有する。出力手段の方向を指示する
ための第１指針手段５８と第２指針手段６０は、第１入
力手段２８と第２入力手段４８に夫々堅固に固定されて
いる。
ュエータ手段１４の両方は、更に、第１指針手段５８、
第２指針手段６０を有する。出力手段の方向を指示する
ための第１指針手段５８と第２指針手段６０は、第１入
力手段２８と第２入力手段４８に夫々堅固に固定されて
いる。
【００２２】第１アクチュエータ手段１２、第２アクチ
ュエータ手段１４は、更に、これらに堅固に固定され、
本発明１０を配置することになる周囲環境の悪コンディ
ションから、第１アクチュエータ手段１２、第２アクチ
ュエータ手段１４を保護するための第１ハウジング手段
６２、第２ハウジング手段６４を有する。第１ハウジン
グ手段６２は、金属製の箱６６と、カバー６８と、固定
手段７０とを有する。固定手段７０は、第１アクチュエ
ータ手段１２を支持構造体７２に固定することになる１
組のねじ、或いは、その他の適当な固定具である。第２
ハウジング手段６４は、第２の箱７４と、第２カバー７
８と、第２固定具７６とを有する。固定具７６、或い
は、適当な固定具、すなわち、ねじが、第１アクチュエ
ータ手段１４を第２カバー７８、すなわち、支持構造体
に固定するのに適している。第１ハウジング手段６２
は、更に、可撓性コア要素１８の第１端２０を保護する
ための第１スリーブ８０を有する。可撓性コア要素１８
は、第１入力手段２８を反時計方向に回転させると、第
１スリーブ手段８０の中に延びることになる。同様に、
第２ハウジング手段６４は、第２の箱７４に堅固に取付
けられ、第２入力手段４８を時計方向に回転させたとき
に、可撓性コア要素１８の第２端２２を収容するための
第２スリーブ８２を有する。
ュエータ手段１４は、更に、これらに堅固に固定され、
本発明１０を配置することになる周囲環境の悪コンディ
ションから、第１アクチュエータ手段１２、第２アクチ
ュエータ手段１４を保護するための第１ハウジング手段
６２、第２ハウジング手段６４を有する。第１ハウジン
グ手段６２は、金属製の箱６６と、カバー６８と、固定
手段７０とを有する。固定手段７０は、第１アクチュエ
ータ手段１２を支持構造体７２に固定することになる１
組のねじ、或いは、その他の適当な固定具である。第２
ハウジング手段６４は、第２の箱７４と、第２カバー７
８と、第２固定具７６とを有する。固定具７６、或い
は、適当な固定具、すなわち、ねじが、第１アクチュエ
ータ手段１４を第２カバー７８、すなわち、支持構造体
に固定するのに適している。第１ハウジング手段６２
は、更に、可撓性コア要素１８の第１端２０を保護する
ための第１スリーブ８０を有する。可撓性コア要素１８
は、第１入力手段２８を反時計方向に回転させると、第
１スリーブ手段８０の中に延びることになる。同様に、
第２ハウジング手段６４は、第２の箱７４に堅固に取付
けられ、第２入力手段４８を時計方向に回転させたとき
に、可撓性コア要素１８の第２端２２を収容するための
第２スリーブ８２を有する。
【００２３】変形実施例では、可撓性コア要素１８の第
１端２０と第２端２２とは、図１に示すように、追加の
可撓性コア要素８４を介して連結されている。追加の可
撓性コア要素８４により、第１アクチュエータ手段１
２、第２アクチュエータ手段１４は、第１入力手段２
８、第２入力手段４８の回転の方向に関係なく、可撓性
コア要素１８、又は、追加の可撓性コア要素８４を引っ
張ることができる。言い換えると、本組立体１０は、出
力手段を移動させるために可撓性コア要素１８の圧縮に
依存する必要はなく、従って、大きな力を利用すること
ができることになる。
１端２０と第２端２２とは、図１に示すように、追加の
可撓性コア要素８４を介して連結されている。追加の可
撓性コア要素８４により、第１アクチュエータ手段１
２、第２アクチュエータ手段１４は、第１入力手段２
８、第２入力手段４８の回転の方向に関係なく、可撓性
コア要素１８、又は、追加の可撓性コア要素８４を引っ
張ることができる。言い換えると、本組立体１０は、出
力手段を移動させるために可撓性コア要素１８の圧縮に
依存する必要はなく、従って、大きな力を利用すること
ができることになる。
【００２４】本発明を例示の仕方で説明してきたが、使
用された用語は、制限の語の性質ではなく、説明の語の
性質を持つように意図されている。
用された用語は、制限の語の性質ではなく、説明の語の
性質を持つように意図されている。
【００２５】本発明の多くの変更と変形が可能であるこ
とは上記教示に照らして明らかである。従って、参照番
号が、単に便宜のためのものであるに過ぎず、いかなる
仕方での制限もすることにならない特許請求の範囲の中
で、本発明を、特に説明したのとは異なった仕方で実施
することができることを理解すべきである。
とは上記教示に照らして明らかである。従って、参照番
号が、単に便宜のためのものであるに過ぎず、いかなる
仕方での制限もすることにならない特許請求の範囲の中
で、本発明を、特に説明したのとは異なった仕方で実施
することができることを理解すべきである。
【図１】可撓性導管の一部を切り欠いた、本発明の平面
図である。
図である。
【図２】ホイール及びカバーを取り外した、第２アクチ
ュエータの平面図である。
ュエータの平面図である。
【図３】３−３線における第２アクチュエータの断面図
である。
である。
【図４】ホイール及びカバーを取り外した、第１アクチ
ュエータの平面図である。
ュエータの平面図である。
【図５】図４の５−５線における第１アクチュエータの
断面図である。
断面図である。
【図６】クラッチ手段の斜視図である。
１０ 運動伝達用遠隔制御組立体 １２ 第１アクチュエータ １４ 第２アクチュエータ １６ 可撓性導管 １８ 可撓性コア要素 ２４ 第１駆動部材 ２８ 第１入力手段 ３０ 第１入力シャフト ３６ クラッチ手段 ３８ ピン ４４ 第２駆動部材 ４８ 第２入力手段 ６２ 第１ハウジング手段 ６４ 第２ハウジング手段
Claims (1)
- 【請求項１】 運動伝達用可撓性コア要素によって湾曲
路の中で力を伝達するタイプの運動伝達遠隔制御組立体
１０であって、 第１端２０及び第２端２２を有する可撓性コア要素と、 前記第１端２０に隣接して前記可撓性コア要素１８と係
合することができる、前記可撓性コア要素１８によって
移動され、前記可撓性コア要素１８を移動させるための
第１駆動部材２４を有する第１アクチュエータ手段１２
とを有し、前記第１アクチュエータ手段が、更に、前記
第１駆動部材２４及び前記可撓性コア要素１８を移動さ
せるための第１入力手段２８を有し、 更に、前記第２端２２に隣接して前記可撓性コア要素１
８と係合することができる、前記可撓性コア要素１８に
よって移動され、前記可撓性コア要素１８を移動させる
ための第２アクチュエータ手段１４とを有する、前記組
立体１０において、 前記第１入力手段２８及び前記第１駆動部材２４に隣接
して配置された、前記第１駆動部材２４及び前記可撓性
コア要素１８を移動させることなく前記入力手段２８を
移動させるために、前記第１駆動部材２４及び前記可撓
性コア要素１８を前記第１入力手段２８から外すための
クラッチ手段を特徴とする、前記組立体１０。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US49371390A | 1990-03-14 | 1990-03-14 | |
| US493713 | 1990-03-14 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0599247A JPH0599247A (ja) | 1993-04-20 |
| JPH086765B2 true JPH086765B2 (ja) | 1996-01-29 |
Family
ID=23961396
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3049554A Expired - Fee Related JPH086765B2 (ja) | 1990-03-14 | 1991-03-14 | 局部ステーション用クラッチ |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0446530B1 (ja) |
| JP (1) | JPH086765B2 (ja) |
| KR (1) | KR950011947B1 (ja) |
| AT (1) | ATE102302T1 (ja) |
| AU (1) | AU624035B2 (ja) |
| CA (1) | CA2032086C (ja) |
| DE (1) | DE69007081D1 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2706966B1 (ja) * | 1993-06-25 | 1995-08-04 | Valeo Thermique Habitacle | |
| DE4417428C2 (de) * | 1994-05-18 | 2000-10-26 | Siemens Ag | Einrichtung zum Vorschub eines Prüf- oder Bearbeitungssystems in einer Rohrleitung |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1114122A (fr) * | 1954-11-26 | 1956-04-09 | Renault | Dispositif de commande pour câbles |
| GB862708A (en) * | 1957-02-16 | 1961-03-15 | Ribblesdale Motors Ltd | Improvements relating to four wheel drive vehicles |
| US3208300A (en) * | 1962-09-20 | 1965-09-28 | John F Morse | Steering and motion transmitting mechanism |
| DE1550868A1 (de) * | 1965-10-21 | 1969-12-18 | Morse Instr Co | Einstelltrommel fuer Fernbedienungssystem |
| JPS5212419B2 (ja) * | 1971-08-09 | 1977-04-07 | ||
| JPS5137356A (ja) * | 1974-09-27 | 1976-03-29 | Washino Machine | Kafukaanzensochi |
| JPS52154562U (ja) * | 1976-05-19 | 1977-11-24 | ||
| IT1092622B (it) * | 1977-10-27 | 1985-07-12 | Donini Spa | Gruppo motore compressore alimentazione circuiti pneumatici per macchine per il lavaggio a secco |
| JPS54116542A (en) * | 1978-02-28 | 1979-09-10 | Takahiro Kougiyou Kk | Torque limitter with positioning pin |
| JPS57134730A (en) * | 1981-02-12 | 1982-08-20 | Nippon Cable Syst Inc | Transmission device automatically absorbing elongation of wire |
-
1990
- 1990-12-14 CA CA002032086A patent/CA2032086C/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-12-19 AT AT90313898T patent/ATE102302T1/de not_active IP Right Cessation
- 1990-12-19 DE DE90313898T patent/DE69007081D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1990-12-19 EP EP90313898A patent/EP0446530B1/en not_active Expired - Lifetime
-
1991
- 1991-01-04 AU AU68640/91A patent/AU624035B2/en not_active Ceased
- 1991-03-08 KR KR1019910003781A patent/KR950011947B1/ko not_active Expired - Fee Related
- 1991-03-14 JP JP3049554A patent/JPH086765B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR950011947B1 (ko) | 1995-10-12 |
| AU6864091A (en) | 1991-09-19 |
| EP0446530B1 (en) | 1994-03-02 |
| EP0446530A1 (en) | 1991-09-18 |
| CA2032086A1 (en) | 1993-05-04 |
| CA2032086C (en) | 1993-05-04 |
| JPH0599247A (ja) | 1993-04-20 |
| KR910017094A (ko) | 1991-11-05 |
| AU624035B2 (en) | 1992-05-28 |
| ATE102302T1 (de) | 1994-03-15 |
| DE69007081D1 (de) | 1994-04-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |