JPH0599686A - アブソリユ−ト・エンコ−ダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 １トラック型アブソリュ−ト・パタ−ンを符
号板に形成したアブソリュ−ト・エンコ−ダにおいて
は、符号板にインクリメンタル・パタ−ンが並設される
のが一般的である。本願によれば、インクリメンタル・
パタ−ンの機能を損なわずに、インクリメンタル・パタ
−ンの実際の本数を減らすことができる。これにより、
アブソリュ−ト・エンコ−ダの機構が簡略化され、全体
の小型化も容易になる。 【構成】 １トラック型アブソリュ−ト・パタ−ンをそ
の最小読取単位長さλの１／ｍのピッチで配列した複数
のセンサで読取って、１トラック型アブソリュ−ト・パ
タ−ンの反転部分からλ／ｍごとに立上る（立下がる）
信号を得る。該信号を用いて、１トラック型アブソリュ
−ト・パタ−ンを読取るタイミングを制御して、最小読
取単位の境界領域を避けた１トラック型アブソリュ−ト
・パタ−ン読取りを行うとともに、最小読取単位内を分
割する細かい刻みの絶対位置信号を組立てる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、１トラック型アブソリ
ュ−ト・パタ−ンの最小読取単位長さλよりも細かい刻
みで絶対位置信号を得ることができるロ−タリ−型およ
びリニア型のアブソリュ−ト・エンコ−ダに関し、詳し
くは、符号板に形成されるインクリメンタル・パタ−ン
の本数を節約する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】符号板に対する検出部の位置情報をそれ
ぞれの相対位置に固有な絶対位置信号として出力するア
ブソリュ−ト・エンコ−ダは、相対移動可能に組合せた
符号板と検出部とで基本的に構成されており、符号板に
は絶対位置信号の数字を特定の物理情報に置換えて連続
的に配置したアブソリュ−ト・パタ−ンが形成され、検
出部には該パタ−ンの物理情報を判別するセンサが配置
される。アブソリュ−ト・エンコ−ダは外観上、帯状の
符号板に沿って検出部が直線的に移動するリニア型のも
のと、円盤または円筒状の符号板に対して検出部が角移
動するロ−タリ−型のものとに大別されるが、いずれに
せよアブソリュ−ト・パタ−ン上に物理情報として記録
された目盛値（絶対位置信号）を検出部のセンサにより
直接に読取って再び数字に組立て直す計測器である。

【０００３】アブソリュ−ト・エンコ−ダとして、従来
は、それぞれピッチが異なる複数本のインクリメンタル
・パタ−ン（多トラック型アブソリュ−ト・パタ−ン）
を並列に読取って、パタ−ン数だけの桁数の絶対位置信
号を組立てる多トラック型アブソリュ−ト・エンコ−ダ
が一般的であった。しかし、近年では、多トラック型に
代って、１トラック型のものが盛んに研究され実用化さ
れている。１トラック型アブソリュ−ト・エンコ−ダ
は、１トラック型アブソリュ−ト・パタ−ンと呼ばれる
１本の不規則なパタ−ンによってアブソリュ−ト・パタ
−ンが構成されており、パタ−ン本数が少ない分、多ト
ラック型アブソリュ−ト・エンコ−ダに比較して機械構
成が簡略で済み、機械全体の小型化および組立ての自動
化に有利である。

【０００４】１トラック型アブソリュ−ト・パタ−ン
は、全周期系列やＭ系列等の特殊な二値数列の１と０を
２種類の最小読取単位（例えば透明、不透明）に置換え
て１列に並べたもので、該パタ−ン上で連続して隣接し
た所定複数個の最小読取単位をそれぞれ独立に読取って
二進数を組立てれば、パタ−ン上における最小読取単位
数だけの絶対位置が該二進数（絶対位置信号）によって
相互に判別される。この絶対位置信号は、「それぞれ異
なるが順序は全くでたらめな二進数」に過ぎないが、安
価に得られる近年の半導体メモリ素子を用いてバイナリ
−コ−ドのような規則正しく取扱い易い信号に１対１に
変換することができる。

【０００５】ところで、実用的なアブソリュ−ト・エン
コ−ダの多くは、１トラック型アブソリュ−ト・パタ−
ンに並べて１本以上のインクリメンタル・パタ−ンを符
号板に配置したものである。このインクリメンタル・パ
タ−ンの用途は、１トラック型アブソリュ−ト・パタ
−ンを読取るタイミング（位相位置）を制御して、最小
読取単位の境界領域を避けた１トラック型アブソリュ−
ト・パタ−ン読取りを行わせる、インクリメンタル・
パタ−ンの検出信号を用いて最小読取単位内を分割し、
細かい刻みの絶対位置信号を組立てる、インクリメン
タル・パタ−ンの検出信号に１トラック型アブソリュ−
ト・パタ−ンおよび他のインクリメンタル・パタ−ンの
検出信号を同期させて、絶対位置信号の立ち上がり立ち
下がりの位置精度を向上させる、３つに大別される。

【０００６】の用途にインクリメンタル・パタ−ンを
用いたアブソリュ−ト・エンコ−ダとして、本願出願人
は、先に、特開平２−１６８１１５号の「アブソリュ−
ト・エンコ−ダ」を提案した。ここでは、１トラック型
アブソリュ−ト・パタ−ン読取り用として、相互の位相
差を最小読取単位長さλの１／２とした２組のセンサ群
が検出部に配置されており、それぞれのセンサ群はピッ
チλでセンサを所定複数個配列したもので、この２組の
センサ群をインクリメンタル・パタ−ンから得たピッチ
λの方形波の１、０に応じて交互に切り替えている。こ
れにより、一方のセンサ群が最小読取単位の境界部分に
接近するごとに、最小読取単位の中央部分に位置する他
方のセンサ群へと切り替えられ、センサ出力が不安定に
なる境界部分が読取られないで済む。

【０００７】また、およびの用途にインクリメンタ
ル・パタ−ンを用いた光学式のアブソリュ−ト・エンコ
−ダの例として、本願出願人は、先に、特願昭平２−１
８７９８８号の「アブソリュ−ト・エンコ−ダ」を提案
した。ここでは、１トラック型アブソリュ−ト・パタ−
ンに並べて、２本のインクリメンタル・パタ−ンが符号
板に配置されており、片方のインクリメンタル・パタ−
ンのピッチは最小読取単位長さλに等しいが、他方のイ
ンクリメンタル・パタ−ンのピッチは最小読取単位長さ
λの１／２ⁿ （ｎ：２以上の自然数）と細かく定めてあ
る。そして、ピッチλのインクリメンタル・パタ−ンを
１／８λづつ位相をずらせた８個のセンサで検出し、こ
れらのセンサの検出信号を細かいピッチのインクリメン
タル・パタ−ンの検出信号に同期させて検出信号の位置
精度を高めるとともに、この検出信号を組合せてピッチ
λ内の絶対位置を表わす補助信号を形成し、１トラック
型アブソリュ−ト・パタ−ンから読取った絶対位置信号
に該補助信号を組合せて、細かい刻みの絶対位置信号を
得ている。

【０００８】ここで、この特願平２−１８７９８８号の
先願に示されるように、インクリメンタル・パタ−ンの
光学的な検出については、インクリメンタル・パタ−ン
の一部からなるマスク（インデックス・スケ−ル）をセ
ンサ上に固定して、パタ−ンとインデックス・スケ−ル
との重なりを検出する方法を採用できる。この方法によ
れば、インクリメンタル・パタ−ンの複数ピッチ分をま
とめたＳＮ比の高い検出信号が得られる。従って、アブ
ソリュ−ト・エンコ−ダの分解能を向上させようとする
場合、インクリメンタル・パタ−ンを用いて最小読取単
位を分割する方法は極めて有効である。

【０００９】また、インクリメンタル・パタ−ンを用い
て最小読取単位長さを分割する別の方法として、本願出
願人は、先に、特願平３−１０３７２３号の「アブソリ
ュ−ト・エンコ−ダ」を提案した。ここでは、インクリ
メンタル・パタ−ンとインデックス・スケ−ルとの重な
りを検出して得られる位相差が１／４λの２本の三角波
を疑似的に正弦波、余弦波と見立てて、ｔａｎ（正割）
をアナログ式に演算しており、これによりピッチλ内の
絶対位置を表わす補助信号を得ている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】以上のようにインクリ
メンタル・パタ−ンは、実用的なアブソリュ−ト・エン
コ−ダに採用されてそれぞれ重要な役割りを果たしてお
り、符号板に配置されるインクリメンタル・パタ−ンの
本数も３本以上に達する例もあるが、符号板にインクリ
メンタル・パタ−ンを追加すること自体は、１トラック
型アブソリュ−ト・パタ−ンを採用して多トラック型ア
ブソリュ−ト・パタ−ンからパタ−ン数を削減した試み
に逆行するものであって、アブソリュ−ト・エンコ−ダ
の設計、製作上の大きな負担である。つまり、インクリ
メンタル・パタ−ンの本数が増えると符号板の製作工程
が複雑になり、符号板の歩留が低下し、製作費が余計に
かかり、さらに、符号板の小型化（小径化）も困難にな
る。

【００１１】また、インクリメンタル・パタ−ンの本数
が増えると、組合わされる検出部においてインクリメン
タル・パタ−ン検出用センサの取付け数が増え、これに
伴って内蔵される配線や波形整形、演算論理素子の数も
増え、各センサの位置調整機構が交錯して筐体構造が複
雑化することに加え、１トラック型アブソリュ−ト・パ
タ−ンを基準にして行う各インクリメンタル・パタ−ン
検出用センサの位置調整も格段に面倒なものとなる。従
って、上記のような先願においても、インクリメンタル
・パタ−ンの役割りを代行できる手段さえ確保できるな
ら、インクリメンタル・パタ−ンが１本でも少ない、で
きれば１本も無いようにすることが望ましい。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、従来、インク
リメンタル・パタ−ンを検出して得ていた各種の信号を
基本的に１トラック型アブソリュ−ト・パタ−ンから得
て、上述のインクリメンタル・パタ−ンの用途のうちの
少なくとも１つを代行したものであって、インクリメン
タル・パタ−ンの本数が１本でも少なくて済む、究極的
にはインクリメンタル・パタ−ンが無くて済むアブソリ
ュ−ト・エンコ−ダを提供することを目的としている。

【００１３】請求項１のアブソリュ−ト・エンコ−ダ
は、最小読取単位長さλの１トラック型アブソリュ−ト
・パタ−ンを形成した符号板と、該符号板に相対移動可
能に組合わせた該パタ−ンの検出部とからなるアブソリ
ュ−ト・エンコ−ダにおいて、検出部にλ／ｍ（ｍ：２
以上の自然数）のピッチで配列した複数のセンサと、該
複数のセンサの出力を検出して最小読取単位長さλ内の
λ／ｍごとの位置で同期信号を発生する同期信号発生手
段と、を有するものである。

【００１４】請求項２のアブソリュ−ト・エンコ−ダ
は、最小読取単位長さλの１トラック型アブソリュ−ト
・パタ−ンを形成した符号板と、該符号板に相対移動可
能に組合わせた該パタ−ンの検出部とからなるアブソリ
ュ−ト・エンコ−ダにおいて、検出部にλ／ｍ（ｍ：２
以上の自然数）のピッチで配列した複数のセンサと、該
複数のセンサの出力を調べて最小読取単位長さλ内にお
ける符号板と検出部のλ／ｍごとの位相位置を相互に判
別する補助信号出力手段と、を有するものである。

【００１５】請求項３のアブソリュ−ト・エンコ−ダ
は、請求項２のアブソリュ−ト・エンコ−ダにおいて、
前記補助信号出力手段が、複数のセンサの連続するｍ個
ごとに設けられ、該連続するｍ個のセンサの出力から該
センサ中の出力反転位置を検出し、該検出した出力反転
位置を判別信号として出力する判別手段と、前記連続す
るｍ個のセンサにおける前記出力反転位置から任意の反
転位置を選択する選択手段と、前記出力反転位置以外の
センサを指定し、該指定したセンサからの出力を位置信
号として出力する指定手段と、前記位置信号と前記判別
信号から前記ピッチに対応した絶対位置信号を出力する
変換手段と、を有するものである。

【００１６】

【作用】本発明のアブソリュ−ト・エンコ−ダは、最小
読取単位長さλの１／ｍ（ｍ：２以上の自然数）ピッチ
で配列した複数のセンサを用いて、１トラック型アブソ
リュ−ト・パタ−ン自身から従来のインクリメンタル信
号に同等な信号を作成しており、この信号により、前述
したインクリメンタル・パタ−ンの３つの機能のうちの
少なくとも１つを代行させるものである。すなわち、
１トラック型アブソリュ−ト・パタ−ンを読取るタイミ
ングを制御して、最小読取単位の境界領域を避けた１ト
ラック型アブソリュ−ト・パタ−ン読取りを行わせる、
最小読取単位長さλ内を分割して、細かい刻みの絶対
位置信号を組立てる、１トラック型アブソリュ−ト・
パタ−ンの検出信号の立ち上がり立ち下がりの位置精度
を向上させる、ことのうちの少なくとも１つである。

【００１７】請求項１のアブソリュ−ト・エンコ−ダに
おいては、複数のセンサに対して少なくとも１個所存在
する１トラック型アブソリュ−ト・パタ−ンのパタ−ン
反転部分をλ／ｍごとに並んだ複数のセンサから検出
し、２λ／ｍピッチのインクリメンタル信号に同等な信
号を作成する。すなわち、同期信号発生手段が、複数の
センサの出力を調べて、符号板と検出部のλ／ｍの相対
移動ごとに反転する同期（タイミング）信号を発生す
る。

【００１８】請求項２のアブソリュ−ト・エンコ−ダに
おいては、複数のセンサに対して少なくとも１個所存在
する１トラック型アブソリュ−ト・パタ−ンのパタ−ン
反転部分において、複数のセンサがλ／ｍごとに順番に
出力の立上りまたは立ち下がりを発生することを利用し
て、従来のインクリメンタル信号に同等な信号を作成す
る。すなわち、補助信号出力手段が、複数のセンサの出
力を調べて符号板と検出部の現在の相対位置が最小読取
単位長さλ内におけるλ／ｍごとのどの相対位置にある
かを判別し、細かいλ／ｍ刻みの最小読取単位長さλ内
絶対位置を表わす補助信号を出力する。

【００１９】１トラック型アブソリュ−ト・パタ−ンを
読取ってｎ桁の絶対位置信号を組立てる場合、複数のセ
ンサは、少なくともｎ個の最小読取単位に対してそれぞ
れｍ個配置され、合計の個数はｎｍ個以上である。つま
り、複数のセンサは検出部にｎλ以上の長さに渡ってピ
ッチλ／ｍで配列され、最小読取単位長さλごとに選択
されたｎ個のセンサにより、１トラック型アブソリュ−
ト・パタ−ンの読取りが遂行される。読取り用のｎ個の
センサは、常に固定されていてもよいが、符号板と検出
部の最小読取単位長さλ内の位置に応じて、最小読取単
位の中央部分に位置する組に自動的に切替えるようにし
てもよい。

【００２０】ｎ桁の絶対位置信号ですべての最小読取単
位が判別される１トラック型アブソリュ−ト・パタ−ン
上においては、ｎ個を越えて同一種類の最小読取単位
（０または１）が連続することはないから、ｎｍ個λの
センサに全くパタ−ン反転部分が検出されない状態は最
大２つであり、この２つの状態は、センサ出力（０また
は１）により明白に判別され、符号板と検出部のわずか
λ／ｍの移動により直ちに消失する。ｎｍ＋１個のセン
サによれば、この２つの状態においても、同期信号また
は補助信号を発生することができる。一方、読取信号の
訂正を目的としてｎ個以上の最小読取単位を読取る場合
には、当然、冗長な最小読取単位数のｍ倍以上のセンサ
がさらに追加される。

【００２１】最小読取単位長さλの１／ｍ（ｍ：２以上
の自然数）ピッチで配列した複数のセンサの光学的なも
のとして、例えば、近年に進歩の著しい半導体集積回路
の製造技術を応用して、複数のフォトセンサを１枚の基
板上に一括形成したセンサアレイを用いることができ
る。

【００２２】請求項３のアブソリュ−ト・エンコ−ダ
は、１トラック型アブソリュ−ト・パタ−ンを読取るタ
イミングを制御して、最小読取単位の境界領域を避けた
１トラック型アブソリュ−ト・パタ−ン読取りを行わせ
るとともに、最小読取単位長さλ内を分割した細かい刻
みの絶対位置信号を組立てるものである。

【００２３】ここで、複数のセンサは、連続ｍ個ごと
（最小読取単位長さλごと）のｎ組以上のブロックに分
けられており、最小読取単位の中央部に位置するセンサ
は、各ブロックごとに少なくとも１個以上づつ選択され
る。

【００２４】判別手段は、この各ブロックごとに出力反
転位置の有無を判別し、出力反転位置が存在すれば該出
力反転位置のセンサを特定する。この特定されたセンサ
は、最小読取単位の境界領域を検出しており、各ブロッ
クについて共通な位置（またはセンサ番号）を占めてい
る。

【００２５】選択手段は、各ブロックごとに特定された
センサおよび該センサ近傍のセンサを避けたセンサの出
力を選択する。

【００２６】そして、指定手段は、各ブロックから選択
された合計ｎ個以上のセンサから、１トラック型アブソ
リュ−ト・パタ−ン上の連続ｎ個以上の最小読取単位を
境界領域を避けて読取ることで位置信号を出力する。

【００２７】前記判別手段が特定したセンサ（センサ番
号）は、最小読取単位長さλ内のλ／ｍごとに細分化さ
れた絶対位置を示す補助信号（以下、判別信号と言う）
である。

【００２８】従って、変換手段により前記選択手段が選
択したセンサの出力からなる判別信号と指定手段から出
力された位置信号とを組合わせて、λ／ｍごとの細かい
刻みの絶対位置信号に変換することができる。

【００２９】

【実施例】本発明の実施例を図面を参照して説明する。

【００３０】図１は実施例のアブソリュ−ト・エンコ−
ダの機構部分の平面図、図２は図１のアブソリュ−ト・
エンコ−ダの回路図、図３は図１のアブソリュ−ト・エ
ンコ−ダの動作を説明するためのチャ−ト図である。こ
こでは、１トラック型アブソリュ−ト・パタ−ンを平行
光で照明して、該パタ−ンの影をセンサアレイにより光
学式に読取っている。

【００３１】図１において、符号板Ａには、透明基板上
の透明不透明パタ−ンとして、最小読取単位長さλの１
トラック型アブソリュ−ト・パタ−ンＰと並列に、ピッ
チ１／５λのインクリメンタル・パタ−ンＱが配置され
ている。一方、符号板Ａに沿って移動可能な検出部Ｂに
は、λ／１０のピッチで４０個のセンサｓ１〜ｓ４０
（図２参照）を同一基板上に一括形成した１トラック型
アブソリュ−ト・パタ−ンＰ検出用のセンサアレイＳ
と、インクリメンタル・パタ−ンＱ検出用の４個のセン
サＩ、Ｊ、Ｋ、Ｌが配置されている。センサＩ、Ｊ、
Ｋ、Ｌは、インデックス・スケ−ルを介して５ピッチ分
のインクリメンタル・パタ−ンＱの透過光を検出するも
ので、センサＩのインデックス・スケ−ルに対してセン
サＪ、Ｋ、Ｌのインデックス・スケ−ルは、それぞれ１
／４ピッチ（λ／２０に相当）、２／４ピッチ、３／４
ピッチだけ位相をずらして配置されている。検出部Ｂの
符号板Ａの背面に折返された部分には、センサアレイＳ
およびセンサＩ、Ｊ、Ｋ、Ｌに対向させて各パタ−ン読
取り用の光源が配置される。

【００３２】図２において、センサアレイＳのセンサｓ
１〜ｓ４０は、４つのブロックに組分けされ、それぞれ
の組に対して境界検出回路Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆが接続され
る。境界検出回路Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆは、各組の１０個のセ
ンサｓ１〜ｓ１０、ｓ１１〜ｓ２０、ｓ２１〜３０、ｓ
３１〜ｓ４０のそれぞれのうちで出力レベルの異なる境
界に位置するセンサ（出力反転位置）を探し、存在すれ
ば、そのセンサ番号（１〜４０）を４桁のバイナリ−コ
−ドで選択回路Ｇに出力する。一方、センサＩ、Ｊ、
Ｋ、Ｌの出力は波形整形回路Ｎに入力されて、１／４ピ
ッチ（λ／２０）位相の異なる周期λ／５の２本のイン
クリメンタル信号ｎ１、ｎ２（Ａ相、Ｂ相）が形成され
る。

【００３３】選択回路Ｇは、境界検出回路Ｃ、Ｄ、Ｅ、
Ｆによる最大４個の出力反転位置から１つを選択して指
定回路Ｈに入力する。ここで、センサｓ１〜ｓ４０が連
続４個の透明または不透明最小読取り単位にぴったり重
なって出力反転位置が全く入力されない場合には０００
０を指定回路Ｈに入力する。指定回路Ｈは、Ａ相出力ｎ
１の反転のタイミングで、出力反転位置から遠くて最小
読取単位の中央部分に位置するセンサを１、３、５、
７、９番のうちから１つ選択し、該番号を示す３桁のバ
イナリ−コ−ドｈとして境界検出回路Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆに
対して指定し、境界検出回路Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆは、指定に
基いて該番号のセンサの出力をそのまま１桁づつメモリ
Ｍに入力する。

【００３４】このとき、指定回路Ｈは、同時に、最小読
取単位長さλ内のλ／５ごとの位置を相互に判別する３
桁のバイナリ−コ−ドｈを直接にメモリＭに入力する。
メモリＭは、境界検出回路Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆから得る４桁
の絶対位置信号に３桁のバイナリ−コ−ドｈを組合せた
「１トラック型アブソリュ−ト・パタ−ンＰ上のλ／５
ごとの位置を相互に判別する細分化された絶対位置信
号」の入力に基いて、これを７桁のバイナリ−コ−ドに
１対１に変換して出力する。

【００３５】図３において、センサｓ１〜ｓ１０の間を
センサｓ１側からセンサｓ１０側に向って最小読取単位
長さλの透明部分が移動するとき、センサｓ１〜ｓ１０
の出力はλ／１０ごとに順番に１から０、その後０から
１となる。ここで、センサｓ１〜ｓ１０のアブソリュ−
ト信号と波形整形回路ＮのＡ相出力ｎ１のインクリメン
タル信号との位相を完全に一致させることは不可能であ
る。よって、指定回路Ｈでは、Ａ相出力ｎ１と同期が取
れているバイナリ−コ−ドｈを作っている。

【００３６】選択回路Ｇは、バイナリ−コ−ドｈに応じ
てセンサｓ１、ｓ３、ｓ５、ｓ７、ｓ９のうちの１つを
選択し、その出力をメモリＭに入力させる。符号板と検
出部の相対移動に応じて、バイナリ−コ−ドｈも変化
し、選択されるセンサも変化する。こうして１個の最小
読取単位が連続的に中央部分において読取られ、境界部
分は検出されないで済む。

【００３７】以上の実施例においては、インクリメンタ
ル・パタ−ンＱの検出信号（実際にはＡ相出力ｎ１）に
１トラック型アブソリュ−ト・パタ−ンＰの検出信号
（実際には指定回路Ｈの動作）を同期させることとし、
細かい刻みの１本のインクリメンタル・パタ−ンＱを絶
対位置信号の立ち上がり立ち下がりの位置精度を向上さ
せる用途に用いたが、本発明によれば、Ａ相出力ｎ１に
相当するインクリメンタル信号をセンサアレイＳ出力か
ら作成することも、また、Ａ相出力ｎ１を用いないでセ
ンサアレイＳの出力変化にそのまま同期させて絶対位置
信号を出力させることも共に可能である。

【００３８】このとき、図１の外観図においては、イン
クリメンタル・パタ−ンＱおよびセンサＩ、Ｊ、Ｋ、Ｌ
が省略され、アブソリュ−ト・エンコ−ダの全体構成の
一段の簡略化が達成される。また、後者（Ａ相出力ｎ１
を用いない）の場合、図２の回路図においては、センサ
Ｉ、Ｊ、Ｋ、Ｌおよび波形整形回路Ｎが省略され、指定
回路Ｈは、符号板Ａと検出部Ｂの相対移動に応じて境界
検出回路Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆおよび選択回路Ｇの出力が変化
するごとに、３桁のバイナリ−コ−ドｈを変化させる。
以下、上記の実施例と同様に、境界検出回路Ｃ、Ｄ、
Ｅ、Ｆによる４桁の絶対位置信号にλ／５ごとの３桁の
バイナリ−コ−ドｈを組合せた「細分化された絶対位置
信号」に応じてメモリＭからは７桁のバイナリ−コ−ド
が出力される。

【００３９】このとき、インクリメンタル・パタ−ンＱ
を省略した分、絶対位置信号の立ち上がり立ち下がりの
位置精度はいくぶん低下するが、該精度はセンサピッチ
を越えることはなく、センサピッチを縮小すれば、この
位置精度をさらに向上させることも可能である。

【００４０】以上の実施例においては、１トラック型ア
ブソリュ−ト・パタ−ンＰとして４桁（４ビット）の絶
対位置信号が得られるものを採用したが、さらにビット
数の多い絶対位置信号が得られる１トラック型アブソリ
ュ−ト・パタ−ンを採用することもできる。例えば、１
０ビット（一周１０２４パルス）で最小読取単位長さλ
が１００μm の１トラック型アブソリュ−ト・パタ−ン
をピッチ１０μm で配列した１００個のセンサで読取る
場合、１０μm 刻みの絶対位置信号を得られるアブソリ
ュ−ト・エンコ−ダが得られる。また、センサアレイ出
力から１ピッチ２０μm のインクリメンタル信号を発生
させ、これを適当な回路で信号処理して例えば２０分割
すれば、１μm 刻みの絶対位置信号を得られるアブソリ
ュ−ト・エンコ−ダが得られる。

【００４１】

【発明の効果】本発明のアブソリュ−ト・エンコ−ダに
おいては、１トラック型アブソリュ−ト・パタ−ンと複
数のセンサとの組合せによって、インクリメンタル・パ
タ−ンの用途の少なくとも１つを代行しているから、符
号板に形成される合計のパタ−ン本数が削減され、これ
に伴って検出部のインクリメンタル・パタ−ン検出用の
センサ個数も少なくて済む。

【００４２】特に、検出部のセンサ個数が減ると、内蔵
される配線や波形整形、演算論理素子の数も減り、セン
サの位置調整機構を含む筐体構造が簡単なものとなり、
組立後のセンサの位置調整も単純化される。従って、ア
ブソリュ−ト・エンコ−ダの設計、製作上の自由度が増
し、符号板および検出部の機械構成が簡単になり、製作
工程も単純化され、製品歩留が低下し、製作費が削減さ
れ、全体の小型化（小径化）も容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例のアブソリュ−ト・エンコ−ダの機構部
分の平面図である。

【図２】図１のアブソリュ−ト・エンコ−ダの回路図で
ある。

【図３】図１のアブソリュ−ト・エンコ−ダの動作を説
明するチャ−ト図である。

【符号の説明】

Ａ 符号板 Ｂ 検出部 Ｃ 境界検出回路（判別手段） Ｄ 境界検出回路（判別手段） Ｅ 境界検出回路（判別手段） Ｆ 境界検出回路（判別手段） Ｇ 選択回路（選択手段） Ｈ 指定回路（指定手段） Ｉ センサ Ｊ センサ Ｋ センサ Ｌ センサ Ｍ メモリ（変換手段） Ｎ 波形整形回路 Ｐ １トラック型アブソリュ−ト・パタ−ン Ｑ インクリメンタル・パタ−ン Ｓ センサアレイ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 最小読取単位長さλの１トラック型アブ
   ソリュ−ト・パタ−ンを形成した符号板と、該符号板に
   相対移動可能に組合わせた該パタ−ンの検出部とからな
   るアブソリュ−ト・エンコ−ダにおいて、検出部にλ／
   ｍ（ｍ：２以上の自然数）のピッチで配列した複数のセ
   ンサと、該複数のセンサの出力を検出して最小読取単位
   長さλ内のλ／ｍごとの位置で同期信号を発生する同期
   信号発生手段と、を有することを特長とするアブソリュ
   −ト・エンコ−ダ。
2. 【請求項２】 最小読取単位長さλの１トラック型アブ
   ソリュ−ト・パタ−ンを形成した符号板と、該符号板に
   相対移動可能に組合わせた該パタ−ンの検出部とからな
   るアブソリュ−ト・エンコ−ダにおいて、検出部にλ／
   ｍ（ｍ：２以上の自然数）のピッチで配列した複数のセ
   ンサと、該複数のセンサの出力を調べて最小読取単位長
   さλ内における符号板と検出部のλ／ｍごとの位相位置
   を相互に判別する補助信号出力手段と、を有することを
   特長とするアブソリュ−ト・エンコ−ダ。
3. 【請求項３】 請求項２のアブソリュ−ト・エンコ−ダ
   において、前記補助信号出力手段が、複数のセンサの連
   続するｍ個ごとに設けられ、該連続するｍ個のセンサの
   出力から該センサ中の出力反転位置を検出し、該検出し
   た出力反転位置を判別信号として出力する判別手段と、
   前記連続するｍ個のセンサにおける前記出力反転位置か
   ら任意の反転位置を選択する選択手段と、前記出力反転
   位置以外のセンサを指定し、該指定したセンサからの出
   力を位置信号として出力する指定手段と、前記位置信号
   と前記判別信号から前記ピッチに対応した絶対位置信号
   を出力する変換手段と、を有することを特徴とするアブ
   ソリュ−ト・エンコ−ダ。