JPH06100611B2 - 車速センサの不良検出方法 - Google Patents
車速センサの不良検出方法Info
- Publication number
- JPH06100611B2 JPH06100611B2 JP17510686A JP17510686A JPH06100611B2 JP H06100611 B2 JPH06100611 B2 JP H06100611B2 JP 17510686 A JP17510686 A JP 17510686A JP 17510686 A JP17510686 A JP 17510686A JP H06100611 B2 JPH06100611 B2 JP H06100611B2
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- speed sensor
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Landscapes
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車速センサの不良検出方法に関する。
〔従来の技術〕 車速センサで得られる車速信号はスピードメータによる
車速表示だけでなく、定速走行制御装置等でも使用され
る。第２図は一般的な車速センサの説明図で、（ａ）は
配置図、（ｂ）は内部構成図である。本例の車速センサ
１は磁石N,Sを交互に配列した回転体11と、その磁極の
一方でオン、他方でオフとなるリードスイッチ12とから
なる。このシステムではトランスミッション２から差動
ギヤ３へ向かう出力軸に噛合した変換（減速）ギヤ４の
回転が、スピードメータケーブル５を通して伝達される
と、回転体11は回転する。６はスピードメータである。
車速表示だけでなく、定速走行制御装置等でも使用され
る。第２図は一般的な車速センサの説明図で、（ａ）は
配置図、（ｂ）は内部構成図である。本例の車速センサ
１は磁石N,Sを交互に配列した回転体11と、その磁極の
一方でオン、他方でオフとなるリードスイッチ12とから
なる。このシステムではトランスミッション２から差動
ギヤ３へ向かう出力軸に噛合した変換（減速）ギヤ４の
回転が、スピードメータケーブル５を通して伝達される
と、回転体11は回転する。６はスピードメータである。
上述した車速センサ１の出力（車速信号）はリードスイ
ッチ12のオン、オフによるパルス列であり、その周期が
車速に反比例する。実際に車速信号を利用する場合は、
その周期を車速に換算する。最近ではコンピュータによ
るデジタル信号処理が多いが、周波数−電圧変換回路に
よる説明が理解し易い。この回路の出力はそのレベルが
車速を示す直流信号になる。仮に一定車速で走行してい
れば周期のパルス列が連続するので、一定レベルの直流
信号が出力される。
ッチ12のオン、オフによるパルス列であり、その周期が
車速に反比例する。実際に車速信号を利用する場合は、
その周期を車速に換算する。最近ではコンピュータによ
るデジタル信号処理が多いが、周波数−電圧変換回路に
よる説明が理解し易い。この回路の出力はそのレベルが
車速を示す直流信号になる。仮に一定車速で走行してい
れば周期のパルス列が連続するので、一定レベルの直流
信号が出力される。
ところが、実際には変換ギヤ４の偏心や回転不良、或い
はスピードメータケーブル５の捩れ等によって車速信号
パルスの周期に規則的なゆらぎが生じ、これが直流信号
の周期的なレベル変動となって現われることがある。勿
論、このレベル変動の値が大き過ぎればスピードメータ
６の指針振れ等でセンサ異常を発見できるが、数dB程度
の変動ではスピードメータ６では検知できない。
はスピードメータケーブル５の捩れ等によって車速信号
パルスの周期に規則的なゆらぎが生じ、これが直流信号
の周期的なレベル変動となって現われることがある。勿
論、このレベル変動の値が大き過ぎればスピードメータ
６の指針振れ等でセンサ異常を発見できるが、数dB程度
の変動ではスピードメータ６では検知できない。
しかしながら、コンピュータによる定速走行制御等で微
少な車速変化にも応答するため、上述したノズル（信号
乱れ）が安定走行の妨げになる。従来でも「車速信号が
125msec以上入力されない」場合に車速センサ不良とし
て扱うシステムがあるが、このようなケースはケーブル
５の断線等によりまれにしか発生しない。これに対し、
上述した信号乱れは定常的に発生するが、これを検出し
て警告、制御禁止等の処置をとるシステムはない。本発
明は後者のシステム構成を可能とするものである。
少な車速変化にも応答するため、上述したノズル（信号
乱れ）が安定走行の妨げになる。従来でも「車速信号が
125msec以上入力されない」場合に車速センサ不良とし
て扱うシステムがあるが、このようなケースはケーブル
５の断線等によりまれにしか発生しない。これに対し、
上述した信号乱れは定常的に発生するが、これを検出し
て警告、制御禁止等の処置をとるシステムはない。本発
明は後者のシステム構成を可能とするものである。
本発明は、車速センサの出力パルスの周期から車速デー
タを求め、更に該データを２種類のフィルタに通してレ
ベル変動が大きく残る車速データV1とレベル変動が残存
しにくい車速データV2とを求め、それらのレベル変動幅
ΔV1,V2が （１）ΔV2＜ＡかつΔV1＞Ｂ（但し、Ａ＜Ｂ）、 または （２）ΔV1＞Ｋ・ΔV2（但し、Ｋは定数） のいずれかに該当するときに該車速センサの不良と判定
することを特徴とするものである。
タを求め、更に該データを２種類のフィルタに通してレ
ベル変動が大きく残る車速データV1とレベル変動が残存
しにくい車速データV2とを求め、それらのレベル変動幅
ΔV1,V2が （１）ΔV2＜ＡかつΔV1＞Ｂ（但し、Ａ＜Ｂ）、 または （２）ΔV1＞Ｋ・ΔV2（但し、Ｋは定数） のいずれかに該当するときに該車速センサの不良と判定
することを特徴とするものである。
第１図は本発明の原理説明図で、（ａ）は実車速を示し
ている。これは車速センサとは別に測定されたもので、
このとき（ｂ）のセンサ出力（車速換算値）は前述した
ノイズのために信号乱れが生じているものとする。一般
に、この種のセンサ出力は何らかのノズル成分を含むた
めにフィルタ処理されるが、本発明では弱くフィルタを
かけた車速データV1と強くフィルタをかけた車速データ
V2の２種類を準備し、両者の変動レベルΔV1とΔV2を比
較して信号乱れを検出する。
ている。これは車速センサとは別に測定されたもので、
このとき（ｂ）のセンサ出力（車速換算値）は前述した
ノイズのために信号乱れが生じているものとする。一般
に、この種のセンサ出力は何らかのノズル成分を含むた
めにフィルタ処理されるが、本発明では弱くフィルタを
かけた車速データV1と強くフィルタをかけた車速データ
V2の２種類を準備し、両者の変動レベルΔV1とΔV2を比
較して信号乱れを検出する。
弱いフィルタ（カットオフ周波数が高いローパスフィル
タ）から得られる車速データV1は（ｃ）のようにレベル
変動ΔV1が大きく、（ｂ）のセンサ出力に近い。これに
対し強いフィルタ（カットオフ周波数が低いローパスフ
ィルタ）から得られる車速データV2は（ｄ）のようにレ
ベル変動ΔV2が小さく、（ａ）の実車速に近い。そこ
で、次の（１）または（２）方法によりセンサ不良を検
知する。
タ）から得られる車速データV1は（ｃ）のようにレベル
変動ΔV1が大きく、（ｂ）のセンサ出力に近い。これに
対し強いフィルタ（カットオフ周波数が低いローパスフ
ィルタ）から得られる車速データV2は（ｄ）のようにレ
ベル変動ΔV2が小さく、（ａ）の実車速に近い。そこ
で、次の（１）または（２）方法によりセンサ不良を検
知する。
（１）ΔV2＜Ａ（例えば0.5Km/h）であり、且つΔV1＞
Ｂ（例えば2Km/h）のとき、センサ不良と判定する。こ
れは実車速が安定している（ΔV2＜Ａ）にもかかわら
ず、センサ出力が大きく変動している（ΔV1＞Ｂ）こと
を示している。
Ｂ（例えば2Km/h）のとき、センサ不良と判定する。こ
れは実車速が安定している（ΔV2＜Ａ）にもかかわら
ず、センサ出力が大きく変動している（ΔV1＞Ｂ）こと
を示している。
（２）ΔV1＞Ｋ・ΔV2（例えばＫ＝４）のとき、車速セ
ンサ不良と判定する。この方法は（１）に比べて信号変
動が大きく、ΔV2がＡを越えてしまう場合にもセンサ不
良を検出できる利点がある。
ンサ不良と判定する。この方法は（１）に比べて信号変
動が大きく、ΔV2がＡを越えてしまう場合にもセンサ不
良を検出できる利点がある。
上述した方法により車速センサ不良を検知したら、定速
走行制御装置であれば、制御中止（キャンセル）、ダイ
アグノーシスによるセンサ不良表示をすることができ
る。
走行制御装置であれば、制御中止（キャンセル）、ダイ
アグノーシスによるセンサ不良表示をすることができ
る。
第３図は本発明の一実施例を示す説明図で、車速信号か
ら車速データV1,V2を演算するフィルタ処理を示してい
る。（ａ）の車速信号は第１図（ｂ）のように車速換算
される前のパルス列で、第２図（ｂ）の出力である。こ
の車速信号をマイクロコンピュータに取込み、その４パ
ルス分の周期T1と８パルス分の周期T2を、T1については
各パルス毎に、T2については２パルス毎に計測する。こ
れは車速センサ１が１回転当り４パルスを発生するタイ
プ（Ｋ＝４）であることを考慮し、それを基準にしたも
のである。従って、周期T1の逆数をＫ倍すると車速デー
タが得られる。同様に、周期T2の逆数を2K倍しても車速
データが得られる。前者を１、後者を２とすると である。ｎパルス目の弱いフィルタ出力V1n（車速デー
タV1）は として算出する。上式で1nはｎパルス目の（１）式の
値、V1n-1は（ｎ−１）パルス目の弱いフィルタ出力で
ある。これに対し、ｎパルス目の強いフィルタ出力V2n
（車速データV2）は として算出する。上式で2nはｎパルス目の（２）式の
値、V2n-1は（ｎ−１）パルス目の強いフィルタ出力で
ある。
ら車速データV1,V2を演算するフィルタ処理を示してい
る。（ａ）の車速信号は第１図（ｂ）のように車速換算
される前のパルス列で、第２図（ｂ）の出力である。こ
の車速信号をマイクロコンピュータに取込み、その４パ
ルス分の周期T1と８パルス分の周期T2を、T1については
各パルス毎に、T2については２パルス毎に計測する。こ
れは車速センサ１が１回転当り４パルスを発生するタイ
プ（Ｋ＝４）であることを考慮し、それを基準にしたも
のである。従って、周期T1の逆数をＫ倍すると車速デー
タが得られる。同様に、周期T2の逆数を2K倍しても車速
データが得られる。前者を１、後者を２とすると である。ｎパルス目の弱いフィルタ出力V1n（車速デー
タV1）は として算出する。上式で1nはｎパルス目の（１）式の
値、V1n-1は（ｎ−１）パルス目の弱いフィルタ出力で
ある。これに対し、ｎパルス目の強いフィルタ出力V2n
（車速データV2）は として算出する。上式で2nはｎパルス目の（２）式の
値、V2n-1は（ｎ−１）パルス目の強いフィルタ出力で
ある。
（３）式は単純な相加平均であるが、（４）式はV2n-1
を７倍して８で割る加重平均としてある。このため
（４）式の方がレベル変動が小さくなる。
を７倍して８で割る加重平均としてある。このため
（４）式の方がレベル変動が小さくなる。
車速データV1,V2を得たマイクロコンピュータでは更に
レベル変化幅ΔV1,ΔV2を算出して方法（１）または
（２）によりセンサ不良の有無を判定する。
レベル変化幅ΔV1,ΔV2を算出して方法（１）または
（２）によりセンサ不良の有無を判定する。
以上述べたように本発明によれば、出力信号に乱れを生
ずる車速センサの不良を容易に検知することができる。
ずる車速センサの不良を容易に検知することができる。
第１図は本発明の原理説明図、第２図は車速センサの説
明図、第３図は本発明の一実施例を示す説明図である。 図中、１は車速センサ、11は回転体、12はリードスイッ
チである。
明図、第３図は本発明の一実施例を示す説明図である。 図中、１は車速センサ、11は回転体、12はリードスイッ
チである。
Claims (1)
- 【請求項１】車速センサの出力パルスの周期から車速デ
ータを求め、更に該データを２種類のフィルタに通して
レベル変動が大きく残る車速データV1とレベル変動が残
存しにくい車速データV2とを求め、それらのレベル変動
幅ΔV1,V2が （１）ΔV2＜ＡかつΔV1＞Ｂ（但し、Ａ＜Ｂ）、 または （２）ΔV1＞Ｋ・ΔV2（但し、Ｋは定数） のいずれかに該当するときに該車速センサの不良と判定
することを特徴とする車速センサの不良検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17510686A JPH06100611B2 (ja) | 1986-07-25 | 1986-07-25 | 車速センサの不良検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17510686A JPH06100611B2 (ja) | 1986-07-25 | 1986-07-25 | 車速センサの不良検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6332374A JPS6332374A (ja) | 1988-02-12 |
| JPH06100611B2 true JPH06100611B2 (ja) | 1994-12-12 |
Family
ID=15990364
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17510686A Expired - Fee Related JPH06100611B2 (ja) | 1986-07-25 | 1986-07-25 | 車速センサの不良検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06100611B2 (ja) |
-
1986
- 1986-07-25 JP JP17510686A patent/JPH06100611B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6332374A (ja) | 1988-02-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |