JPH0610062B2 - 粘着テープの巻取方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、長尺粘着テープの巻取
方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、家庭等で使用する粘着テープは２
０〜５０ｍ程度のものを紙筒上に巻き、所定の巾に切断
したものが使用されている。また電子部品等を組立位置
に連続的に供給するキャリアテープは巾５mm位のものを
３０００ｍ或いはそれ以上の長さで巻取る必要がある
が、家庭等で使用している粘着テープと同様に順次重ね
て巻取る場合、その径が大となり、特にテープ巾が小さ
いので型崩れを起して好ましくなく、従って長尺物にお
いてはミシン糸と同様トラバース巻取方式が採用されて
いる。また最近５０００ｍ〜６０００ｍのキャリアテー
プの要請もあり、近い中１０，０００ｍ位の長さのもの
の要請も予想される。

【０００３】そして巻取ったテープの径が大となり過ぎ
る場合、巻取の際のトラバース巾を大とする等、調整が
必要となる。次に従来の巻取方式を図面に基いて説明す
る。図３乃至図５は従来の巻取機の一例を示す図であっ
て、図３は平面概略図、図４は側面概略図、図５はテー
プの巻取状況を示す為の概略図である。

【０００４】先ず、図３及び図４に基いて説明する。テ
ープ１９を巻取軸６にセットされた紙管２０にトラバー
ス巻取りする場合、巻取用モーター１によりベルト３を
介してプーリー２の回転をプーリー４に伝達し、プーリ
ー４を回転させることにより巻取軸６を回転させると同
時に同軸上のプーリー５も回転させ、タイミングベルト
７により中間伝導軸８上のプーリー９を回転させ、同軸
上の変速ギヤ１０（ラップ巾調整用）を回転させ、同時
に変速ギヤ１２（ラップ巾調整用）に回転を伝え、中間
伝導軸１１の同軸上のプーリー１３を回転させタンミン
グベルト１４によりスクロールカムシャフト１６（トラ
バース巾とラップ巾を決定する）上のプーリー１５によ
り、スクロールカムシャフト１６を回転させることによ
りスクロールカムシャフト１６にほられたカム溝に沿っ
て、ガイドロール１８を取り付けたカムフオロア１７を
左右に往復させることによりテープ１９はタッチロール
２１を通過し紙管２０へトラバース状に巻き取られる。

【０００５】次に、図５に示すトラバース巾ａとラップ
巾ｃを変更する方法及び巻き硬さの調整について説明す
る。なおｂはテープの巾を示す。図５に示すトラバース
巾ａを広くしたり狭くしたりする場合、スクロールカム
１６を交換しなければならず、交換する時間が必要とな
り、また交換用スクロールカムを予備として必要な数だ
け準備しておく必要がある。

【０００６】また、ラップ巾ｃ（先に巻いたテープとの
重なり巾）を変える場合には、図３に示す中間伝導軸８
の変速用ギヤ１０と中間伝導軸１１の変速ギヤ１２を、
装置を止めて交換し、スクロールカム１６の回転数を変
化させることにより、ラップ巾ｃが所定の巾になるよう
にする必要があり、予備ギヤを準備しておく必要があ
る。

【０００７】前記のようにギヤを変えることによりスク
ロールカム１６の回転数を速くするとカムフォロア１７
の往復スピードが速くなりそれにともないガイドロール
の往復スピードも速くなるのでラップ巾が狭くなってく
る。

【０００８】次に巻き硬さを調整する場合、図４に示す
ガイドロール２５の前にあるテンションコントロール用
トルクモータ（図示してない）の電圧を調整すると共に
タッチロール２１をテープ１９に対して強く押しつける
ようスプリング２２の力を変えることにより調整してい
る。

【０００９】

【発明の目的】本発明は、トラバース巾、ラップ巾等
を、機器の交換を行うことなく自由に行いうると共に、
トラバース巾の両端部における巻数を粘着テープの巾及
び厚さ等に基いて任意に変更でき、かつ、両端部の崩れ
ることのない、巻姿の良好な粘着テープの巻取方法を提
供することを目的とする。

【００１０】

【発明の構成】本発明は、長尺の粘着テープをトラバー
ス巻取方式で巻取る方法において、巻取モーターに連動
させた回転トランデューサのパルスを分周し、該分周さ
れたパルスと、ガイドロールを設けたボールネジ回転用
サーボモーターの回転トランデューサからのパルスとを
加算・減算カウンターに伝達し該カウンター中で演算を
行わせ、その偏差値に基いてサーボモーターの回転数を
制御することにより粘着テープのラップ巾を変えると共
に、サーボモーターの回転トランデューサからのパルス
に基いてトラバース巾を制御し、かつ、減算カウンター
の値が零になった場合その値を検知し、両端停止量デジ
タルスイッチにセットした値に基いて両端部の巻数を任
意に制御できるようにしたことを特徴とする粘着テープ
をトラバース巻に巻取る方法である。

【００１１】つぎに、図２に基いて本発明の概要を述べ
ると、巻取用モーター１１６の回転をプーリー１２９，
１３０を通して巻取軸に伝え、巻取軸上にセットされて
いる紙管１２３上に、サーボモーター１０７の正転・逆
転に伴ない回転方向が変るボールネジ１２５上をその回
転方向の変化に伴い左右に移動するガイドロール１２６
に案内されて供給されるテープ１２４をミシン糸と同様
のトラバース巻取方式で巻取る。即ち、ガイドロール１
２６は例えば１０mm／１回転のボールネジ１２５に取り
つけられており、サーボモーター１０７が１回転する毎
にガイドロールはサーボモーターの正転又は逆転により
左又は右に１０mmずつ移動する。

【００１２】巻取用モーター１１６及びサーボモーター
１０７の回転トランデューサ１１７及び１０８は１００
０パルス／１回転を利用する基本的動作とし、回転トラ
ンデューサ１１７の発生パルスを分周カウンターで分周
し、サーボモーター１０７の回転トランデューサ１０８
のパルスとの演算を加算・減算カウンター１０４で行な
わせ、その偏差をＤ・Ａ１０５及びサーボアンプ１０６
に伝達することよりサーボモーター１０７の回転をコン
トロールする。

【００１３】例えば分周カウンター１０９における分周
を１／２にセットしておくと、巻取用モーター１１６の
回転トランデューサ１１７が１回転すると分周カウンタ
ー１０９を通して加算・減算カウンターに５００パルス
が送られ、該カウンター中でサーボモーター１０７の回
転トランデューサ１０８から送られるパルスとの演算が
行われ、同時に加算・減算カウンターより偏差信号が出
て、この偏差信号に基いてサーボモーター１０７は半回
転し、加算・減算カウンターに５００パルスが送られる
と共にガイドロール１２６が５mm移動し，テープ巾１０
mmのテープについてはハーフラップとなる。

【００１４】分周比はラップ量に比例し、ラップ巾に反
比例するのでこの点を考慮した上でラップ量切換デジタ
ルスイッチを通して分周比を分周カウンターにセットす
る。またトラバース巾（テープの巻取り巾）は減算カウ
ンター１０２にセットされ、サーボモーター１０７の回
転トランデューサよりのパルス信号を減算カウンター１
０２に伝達し、減算カウンター中で減算を行ない、値が
０となったとき巻取端における巻取数をコントロールす
ると共に、ボールネジ１２６が逆転するように回路を切
換え逆方向へのテープの巻取を行う。なお、図２に示す
例においては巻取用モーターのトランデューサ１１７は
巻取軸に取り付けてあるが、巻取用モーターに直接取付
けてもよい。

【００１５】つぎに、図１に基いて本発明を更に詳しく
説明する。先づトラバース巾設定デジタルスイッチ１０
１の値を減算カウンター１０２にセットすると共に、ラ
ップ量切換スイッチ１２０（又は１２１）の値をデジタ
ルスイッチ切換器１１０を通して分周カウンター１０９
をセットする。トラバース巾設定スイッチ１０１の値を
減算カウンター１０２にセットした場合、先づ正逆切換
回路１１９は正転にセットされる。

【００１６】ついで巻取モータ１１６のスタート釦をオ
ンにすると巻取モータ１１６が回転をはじめ、この回転
に追従してサーボモーター１０７が回転をはじめる。巻
取モーターが駆動しはじめるとテープ巻取軸が回転をは
じめ該巻取軸上にセットされている紙管上にテープが巻
かれはじめ、同時にサーボモーター１０７により回転さ
れるボールネジによりテープのガイドロールがトラバー
ス巾内で左右に移動してテープを紙管上にトラバース状
に巻きとる。

【００１７】巻取モータ１１６が回転をはじめると、該
モーターに連動した回転トランデューサ１１７よりのパ
ルスが分周カウンター１０９に予めセットされている値
に分周され、この分周されたパルスがゲート１１１を通
り正逆切換回路１１９より加算・減算カウンター１０４
に伝達され、該カウンターを加算する。この加算がはじ
まると加算・減算カウンターに偏差が生じ、その偏差値
がＤ−Ａ１０５によりアナログ信号に変換され、この信
号がサーボアンプに伝達され、この信号に基いてサーボ
モーターが加算・減算カウンターを減算する方向に回転
をはじめる。サーボモーターが回転をはじめるとサーボ
モーター１０７に連動した回転トランデューサ１０８か
らのパルスも正逆判別器１１８及び正逆切換回路１１９
を経て加算・減算カウンター１０４に伝達され該カウン
ターを減算する。

【００１８】該モーターが動き出した後はこの加算・減
算カウンター中で演算の結果得られた偏差値をＤ−Ａ
（デジタルアナログ変換器）１０５により偏差値に応じ
たアナログ信号に変換し、該偏差値に応じたアナログ信
号がサーボアンプ１０６に加えられ、ガイドロール１２
６がセットされているボールネジ（図２参照）を回転さ
せるサーボモーター１０７の回転数を所定の値、即ち分
周カウンターの分周値が１／２（ハーフラップになる
値）にセットされている場合には、巻取軸が２回転する
間にガイドロールがテープ巾だけ移動するように、サー
ボモーター１０７の回転数が制御される。

【００１９】一方、トラバース用サーボモーター１０７
に連動した回転トランデューサ１０８より発生するパル
スを減算カウンター１０２に伝達し、該減算カウンター
１０２で減算を行わせ、該減算カウンターに予めセット
したトラバース巾設定値が０になった場合一方向へのテ
ープのガイドロールのトラバースが終了する。

【００２０】この値が０になった時零検知器１０３から
の信号によりゲート１１１を閉じてサーボモーター１０
７を停止させると共に、零検知器回路により両端停止量
（トラバース巾端部においてテープを巻取る数）設定デ
ジタルスイッチ１１５の値を減算カウンター１１３にセ
ットせしめ、同時にゲート１１２をオンとし、巻取モー
ター１１６に連動している回転トランデューサ１１７の
パルスを減算カウンター１１３に伝え、両端停止量設定
デジタルスイッチ１１５からセットされた値が０になる
まげ減算を行い、この値が０になった時零検知器１１４
で検知し、その０信号によりトラバース巾設定デジタル
スイッチ１０１を作動させその値を減算カウンター１０
２にセットする。

【００２１】こ場合零検知器１０３は減算カウンター１
０２にトラバース巾がセットされたことを検知し、その
信号によりゲート１１１を開き、ゲート１１２を閉じる
と共に、正逆切換回路１１９を切り換え、この切換によ
りサーボモーターは逆転を開始し、従ってボールネジも
逆転を開始して、ガイドロールは前と逆方向にトラバー
スをはじめる。逆方向にサーボモーターが回転しはじめ
た場合そ回転速度等を制御するのは前に説明したのと同
様である。

【００２２】本発明は上述のように構成されているの
で、トラバース巾設定デジタルスイッチの設定値を変え
ることにより、またラップ切換デジタルスイッチのラッ
プ巾を切換えることにより、トラバース巾及びラップ巾
を簡単に切換えることができ、又両端停止量設定デジタ
ルスイッチの設定値を変えることにより、トラバース端
部におけるテープの巻取数を簡単に変更することが可能
である。

【００２３】また、トラバース巾の異なる多数のトラバ
ース巾設定デジタルスイッチを用意し、或いは１つのト
ラバース巾設定スイッチ中に多数のトラバース巾を設定
しておき、トラバース巾の広いものから狭いものへ順次
切換えるようにすることにより、巻取った芯に近い部分
のトラバース巾は広く、周辺部に行くにしたがってトラ
バース巾が狭くなるように、即ち、芯の長手方向の断面
が梯形となるような形に巻取ることも可能である。ま
た、トラバース巾の両端部を複数回数巻くことにより両
端部がくづれることなく、かつ、巻姿を良好に巻くこと
が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の巻取方法の制御機構を説明するための
図面。

【図２】本発明の巻取方法の概略を説明するための図
面。

【図３】従来の巻取装置の平面概略図。

【図４】従来の巻取装置の側面概略図。

【図５】従来のテープの巻取状況を説明するための図。

【符号の説明】

１・・・巻取用モーター、６・・・巻取軸、１６・・・
スクロールカムシャフト、１８・・・ガイドロール、１
９・・・テープ、２０・・・紙管、２１・・・タッチロ
ール、１０１・・・トラバース巾設定デジタルスイッ
チ、１０２・・・減算カウンター、１０４・・・加算・
減算カウンター、１０６・・・サーボアンプ、１０７・
・・サーボモーター、１０８，１１７・・・回転トラン
デューサ、１０９・・・分周カウンター、１１１，１１
２・・・ゲート、１１３・・・減算カウンター、１１５
・・・両端停止量設定デジタルスイッチ、１１６・・・
巻取モーター、１１９・・・正逆転切換回路、１２３・
・・紙筒、１２４・・・テープ、１２５・・・ボールネ
ジ、１２６・・・ガイドロール

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長尺の粘着テープをトラバース巻取方式
   で巻取る方法において、巻取モーター（１１６）に連動
   させた回転トランデューサ（１１７）のパルスを分周
   し、該分周されたパルスと、ガイドロール（１２６）を
   設けたボールネジ（１２５）回転用サーボモーター（１
   ０７）の回転トランデューサ（１０８）からのパルスと
   を加算・減算カウンター（１０４）に伝達し該カウンタ
   ー中で演算を行わせ、その偏差値に基いてサーボモータ
   ー（１０７）の回転数を制御することにより粘着テープ
   のラップ巾を変えると共に、サーボモーター（１０７）
   の回転トランデューサ（１０８）からのパルスに基いて
   トラバース巾を制御し、かつ、減算カウンター（１０
   ２）の値が零になった時零検知器（１０３）からの信号
   によりサーボモーター（１０７）を停止させると共に、
   零検知回路により両端停止量設定デジタルスイッチ（１
   １５）の値を減算カウンター（１１３）にセットし、巻
   取モーター（１１６）に連動している回転トランジュー
   サ（１１７）のパルスを減算カウンター（１１３）に伝
   え、両端停止量設定デジタルスイッチ（１１５）からセ
   ットされた値が零になるまで減算を行い、該値が０にな
   った場合逆方向のトラバースをはじめるように制御する
   ことを特徴とする粘着テープをトラバース巻に巻取る方
   法。