JPH02209368A

JPH02209368A - 線材巻取装置

Info

Publication number: JPH02209368A
Application number: JP2807389A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Matsumoto; 博志松本; Hisanobu Yamagishi; 山岸　久修; Hiroo Otake; 大竹　弘男; Yuji Tachibana; 立花　裕司
Original assignee: Hitachi Cable Ltd; Hitachi Senzai KK
Current assignee: Hitachi Cable Ltd; Hitachi Senzai KK
Priority date: 1989-02-07
Filing date: 1989-02-07
Publication date: 1990-08-20

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は線材をボビンに巻取る線材巻取装置に関する。

〔従来の技術〕

電線などの線材は、所定の加工が行われた後、ボビンに
巻回された状態で市場に供給されており、例えば、エナ
メル線はエナメル塗装後に、ボビンに巻取る工程に供さ
れる。

第４図および第５図はこの巻取へに使用される従来の線
材巻取装置を示す。第４図において、線材４０は引取機
７の引取キャプスタン８によって引き取られ、同キャプ
スタン８から巻取機１０に導かれる。巻取機１０にはト
ラバーサ１１およびボビン２０が備えられ、線材４０は
トラバーサ１１によって案内されながらボビン２０に巻
取られる。第５図はこれらの構成を示し、両側にボビン
鍔２１．２２を備えたボビン２０が巻取モータ１によっ
て回転されており、この回転によって線材は張力を一定
範囲に保ちながらボビン２０に巻取られる。トラバーサ
１１は螺旋軸１２に螺合されており、この螺旋軸１２が
モータなどの駆動手段１３によって正逆方向に回転する
ことによりトラバーサ１１がボビン２０の長さ方向に往
復移動して線材４０をボビン２０に整然と巻き揃えてい
る。

このような巻取装置においては、線材４０はボビン鍔２
１．２２の範囲内で巻き取られる必要があり、このため
、線材４０を案内するトラバーサ１１がボビン鍔２１．
２２に達したときには、その移動方向を反転させる必要
がある。１４．１５はこの反転を行うため、ボビン２０
のボビン鍔２１．２２に対応して設けられたリミットス
イッチであり、トラバーサ１１がボビン鍔２１．２２に
達すると、駆動手段１３が逆回転してトラバーサ１１が
反対方向に移動するように作用している。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来装置ではリミットスイッチ１４．１５がボビン２０
に対して精度良く設置されている場合には、トラバーサ
１１の反転のタイミングが正確となり、線材の良好な巻
取りが行われる。ところが、ボビン２０のセット位置や
りミントスイッチ１４．１５のセント位置が正確でなか
ったり、巻取り作業時の負荷力によってずれを生じた場
合には、第６図ｆａ）のようにリミットスイッチ１４．
１５とボビン鍔２１．２２との間に相対的な位置ずれを
生じる。このような状態ではトラバーサの反転タイミン
グが正確でなくなり、線材は異常状態で巻取られる。第
７図（ａ）は第６図（ａ）の状態で線材を巻取ったボビ
ン２０を示し、ボビン鍔２２側では線材が過剰に巻取ら
れて巻取山Ｈが形成される一方、ボビン鍔２１側では線
材の巻取りの不足によって巻取谷Ｖが形成されている。

また、線材の巻始め当初はりミントスイッチ１４．１５
が正確にセットされていても、線材の巻量が増加して線
材からの負荷が作用した場合には第６図中）のようにボ
ビン鍔２工、２２が拡がることもある。

このような状態で巻取りをそのまま続行する場合には、
第７図（ｂ）のようにボビン鍔２１．２２の内端面部分
の巻取り不足して巻取谷■が生成される。

かかる巻取異常を防止するため、従来では作業者が巻取
状態を監視して、リミットスイッチの位置ずれ調整を行
っている。しかしながら、このような作業者による監視
、位置ずれの調整は、煩雑であり、多大な労力を必要と
しており、また作業性が悪いものとなっている。

このような欠点を解消するために、特開昭５５−７０６
６５号公報等に示されるように、トラバーサの近傍に巻
取ドラムの鍔に当接するリミットスイ・７チを設け、リ
ミットスイッチが鍔を検出したときはトラバーサの方向
を反転する装置が提案されている。

しかし、この装置によると、鍔径が変化した場合にはリ
ミットスイッチの位置を変えなければならず、また、リ
ミットスイッチとトラバーサの間に若干の距離があるた
め、反転タイミングが正確さを欠くことになる。

また、特開昭５５−１５６１５６号公報等に示されるよ
うに、鍔近傍の不整列状態を監視することによりトラバ
ーサの反転時期を変更させる装置も提案されているが、
トラバーサの反転センサに加えて巻取状態監視を開始す
るためのセンサ等も付加しなければならないため、構成
が複雑になる。

そこで本発明の目的は作業者による調整作業を省いて、
自動的に巻取り状態の監視および巻取り異常の修正を行
うことができる線材巻取装置を提供することである。

本発明の他の目的は正確な反転タイミングが得られ、し
かも、構成の複雑化を抑えた線材巻取装置を提供するこ
とである。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため本発明は以下の手段を備えてい
る。

（１）駆動手段線材の案内を行うトラバーサをボビンの長さ方向に往復
移動させる手段である。この駆動手段は、例えば、モー
タとモータに連結された螺旋軸からなり、螺旋軸にトラ
バーサが螺合された状態でモータが正逆回転することに
よりトラバーサを往復移動させるように構成される。

（２）センサボビン鍔を検出する手段である。センサはトラパーサの
移動と一体的に移動するようになっていると共に、トラ
バーサの両側に設けられており、ボビン鍔にトラバーサ
が到達する以前にボビン鍔を検出する。そして、その検
出信号を制御手段に出力する。

（３）制御手段トラバーサがボビン鍔の間を往復移動するように駆動手
段を制御する手段である。この制御は前記センサのボビ
ン鍔の検出信号に基づいてトラバーサの移動の反転タイ
ミングを算出して駆動手段に出力することにより行われ
る。このため制御手段にはトラバーサの移動速度および
トラバーサとセンサとの間隔に関するデータが入力され
ており、これらのデータに基づいて反転タイミングを算
出するようになっている。

〔作用〕

トラバーサの移動により、いずれか一方のセンサがボビ
ン鍔を検出すると、その検出信号が制御手段に出力され
、制御手段はトラバーサがそのボビン鍔に達するまでの
時間を算出する。そして、この時間の経過時に制御手段
は駆動手段に反転コマンドを出力してトラバーサの移動
方向を反転させる。

【実施例〕

第１図は本発明の一実施例の構成を示し、従来装置と同
一の要素は同一の符号で対応させである。

すなわち、巻取モータ１の出力軸にボビン２０が取り付
けられてボビン２０が一方向に回転しており、線材４０
は引取機７の引取キャプスタン８によって引き取られた
後、トラバーサ１１に案内されてボビン２０に巻き取ら
れている。この場合、巻取モータ１は線材４０に一定張
力を与えるため、トルクモータが使用されている。

第２図は第１図の要部の側面図を示し、トラバーサ１１
は螺旋軸１２に螺合され、この螺旋軸１２がモータ１３
に連結されており、モータ１３の正逆回転でトラバーサ
１１はボビン２０のボビン鍔２１．２２の間を往復移動
して線材４０がボビン２０の胴部全域に巻取られるよう
になっている。このような構成では螺旋軸１２およびモ
ータ１３はトラバーサ１１の往復移動を行う駆動手段と
なっている。このようなトラバーサ１１の両側にはセン
サ５０．６０が設けられている。

各センサ５０．６０はトラバーサ１１と一定の間隔を有
するように螺旋軸１２に取り付けられており、いずれの
センサ５０．６０もトラバーサ１１との一定間隔を保ち
ながらトラバーサ１１と一体的に往復移動する。

本実施例において、センサ５０．６０はボビン２０およ
びボビン鍔２１．２２と一定の間隔を保つように取り付
けられた近接センサからなり、左側のセンサ５０はトラ
バーサ１１の左方向移動の際にボビン２０の左側のボビ
ン鍔２１を検出し、右側のセンサ６０はトラバーサ１１
の右方向移動の際に右側のボビン鍔２２を検出する。す
なわちセンサ５０．６０はトラバーサ１１の移動方向の
先方に設けられ、トラバーサ１１がボビン鍔２１または
２２に到達する以前にボビン鍔２１または２２を検出す
るようになっている。第１図中、３０は制御手段であり
、各センサ５０．６０からのボビン鍔検出信号Ａ、Ｂが
入力され、この検出信号に基づいてトラバーサ１１の移
動方向の反転タイミングを算出する。そして、反転駆動
信号Ｃ，Ｄをモータ１３に出力してトラバーサ１１の往
復移動を制御する。

次に上記実施例の作動を第３図に基づいて説明する。同
図はトラバーサ１１が左方向に移動している場合であり
、左側のセンサ５０が左側のボビン鍔２１を検出し、そ
の検出信号Ａは制御手段３０に出力される。制御手段３
０は検出信号Ａの入力に基づいてトラバーサ１１の左方
向の移動時間Ｔを算出する。

この時間Ｔはトラバーサの移動速度および、線材４０の
案内部材であるトラバーサ１１の中央部とセンサ５０と
の間隔りによって決定されるものであり、間隔りが一定
の場合には、トラバーサ１１の移動速度、すなわちモー
タ１２の回転速度により一義的に決定される。従って、
モータ１３として、回転速度を検出することが可能なパ
ルスモータを使用することが良好であり、パルスモータ
以外であってもエンコーダなどの回転速度検出センサを
備えることにより回転速度の検出を行うことができるモ
ータであれば使用可能である。以上により算出されたト
ラバーサ１１の移動時間Ｔの経過時に、制御手段３０は
反転信号ＣまたはＤをモータ１３に出力し、これによっ
てモータ１３は逆回転を行い、トラバーサ１１が反転し
て右方向に移動する。従って、トラバーサ１１はボビン
鍔の位置および状態に応じて、その移動が調整されてボ
ビン２０の胴部全域に線材を案内することができ、巻取
異常を生じることがない。このため作業者の監視やセン
サの調整作業が不要となり、巻取を自動化することがで
きる。

なお、センサ５０．６０とトラバーサ１１との間隔りお
よびモータ１３の回転速度を一定する場合には、Ｔが一
定となるため、制御手段３０としてタイマを使用するこ
とができ、このタイマをセンサ５０．６０からの検出信
号の入力時点から作動させるようにすることで構成を簡
素化することが可能である。

また、センサ５０．６０を近接センサと同様な検出能力
を有するその他のセンサとしても良い。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、ボビン鍔を検出するセン
サをトラバーサと一体的に移動させ、センサの検出信号
に基づいてトラバーサの移動の反転タイミングを演算し
て制御するようにしたため、線材の巻取を自動化するこ
とができ、作業者の監視や調整を不要として省力化を行
うことができ、更に、正確な反転タイミングを得ること
ができるとともに構成の複雑化を抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の全体構成を示す側面図、第
２図はその要部の側面図、第３図は作動を示す側面図、
第４図は従来装置を示す平面図、第５図はその側面図、
第６図（ａｌ、（ｂ）は従来装置におけるリミットスイ
ッチの配置を示す側面図、第７図（ａｌ、（ｂ）は第６
図（ａｌ、（ｂｌにおける巻取異常を示す側面図である
。符号の説明１・・−・・−・巻取モータ　　　７・・−・・−・−
・−引取機８−・−−−ｍ−・−・・引取キャプスタン
１０−・−・・・−・・ｔｊ［ｔ　　　　　　ｏ−・・
−・・・・・−トラバーサ１２−・−・−・−螺旋軸　
　　　　１３−・−・・−・・モータ１４．１５・−−
−ｍ−−・−・−リミットスイッチ２０−・−・−・ボ
ビン　　　　　２１．２２−・−・・・・・・ボビン鍔
３０−−・−−一一−−−−制御手段４０・・・−・−・−・線材Ａ、Ｂ・−−−−−・・−・検出信号５０、６０・−・−・・−・−センサＤ・−−−−〜−−−−−反転信号

Claims

【特許請求の範囲】線材を案内するトラバーサがボビンの長さ方向に往復移
動してボビンに線材を巻取る装置において、前記トラバーサを往復移動させる駆動手段と、前記トラ
バーサの両側に設けられトラバーサと一体的に移動して
ボビンのボビン鍔を検出するセンサと、このセンサの検出信号、このセンサと前記トラバーサの
距離、およびこのトラバーサの速度に基づいて前記トラ
バーサの移動反転タイミングを算出して前記駆動手段を
制御する制御手段を備えたことを特徴とする線材巻取装
置。