JPH0610101U - 包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 包装シートを包装台上に所定長さに引き出し
て切断し、この切断された包装シートが載置された包装
台の開孔内に被包装物を落とし込ませると、包装シート
が絞られて被包装物が包装シートに包まれるように構成
した包装装置において、ロール状に巻かれた包装シート
をシワなく引き出して切断できるように構成する。 【構成】 自由回転自在な回転部材１３にロール状に巻
かれた包装シート１を置いて、切断用のカッター３３の
受台３５から回転部材１３側に、シート支持部材４８を
延出して、包装シート１の落ち込みを防止する。そし
て、シート支持部材４８の先端を回転部材１３の外面に
接触させて、回転部材１３の回転に抵抗を与えておく。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、球状の被包装物（例えば、レタスやキャベツ等の野菜、又はメロン やリンゴ等の果物）を、包装シートにて包む農作物用の包装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

前述のような包装装置として、例えば特開平３−１３３７１０号公報に開示さ れているようなものがある。つまり、被包装物が落ち込む開孔を備えた包装台を 備えて、所定長さに切断された包装シートを包装台に置き、上方から開孔内に被 包装物を落とし込ませる。これにより、開孔の外縁にて包装シートが絞られ被包 装物が包装シートに包まれて下側の支持台に支持され、この後に絞られた包装シ ートの余分な部分の切断及び包装シートの留めが行われる構成である。

【０００３】 以上のような包装装置においては、一回の包装終了後に次の包装用として、所 定長さの包装シートを包装台の開孔上の所定位置に引き出す引き出し機構を備え ることが提案されている。 この構造では例えば図１７（イ）に示すように、包装シート１をロール状に巻 いており、自由回転する一対の支持ローラー１３（回転部材に相当）に包装シー ト１を置いている。そして、包装シート１に近接した挟持位置において、引き出 し機構３８の操作アーム４１が包装シート１の端部１ｂを挟持し、この状態から 引き出し機構３８が紙面右方に移動して包装シート１を引き出いて行く。図１７ （ロ）に示すように包装シート１が所定長さだけ引き出されると、この引き出し 位置で引き出し機構３８が停止して、カッター３３により包装シート１が切断さ れ、引き出し機構３８の操作アーム４１が切断された包装シート１の端部１ｂを 離す。 従って、この図１７（ロ）に示す状態で、操作アーム４１が包装シート１の端 部１ｂを離し操作した状態において、上方から包装台２の開孔２ａ内に被包装物 を落とし込むと、被包装物が包装シート１に包まれながら下側の支持台に落ち込 むのである。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

前述の図１７（イ）（ロ）のように、引き出し機構３８により包装シート１を 包装台２上に引き出していくと、これに伴って包装シート１のロール状部分も回 転して包装シート１が繰り出されていく。この場合、引き出し機構３８が包装シ ート１を所定長さだけ引き出して停止した際に、包装シート１のロール状部分が すぐに回転を停止しない場合がある。これは、包装シート１のロール状部分が比 較的大重量なので、一度回転し始めるとその慣性により自身では急に停止できな いからである。

【０００５】 以上の図１７（ロ）に示すように引き出し機構３８が包装シート１を引き出し て停止した際に、包装シート１のロール状部分が遅れて停止したとする。この場 合、包装シート１の端部１ｂを挟持している引き出し機構３８が停止しているの に、包装シート１のロール状部分から包装シート１が繰り出されるような状態と なるので、ロール状部分と引き出し機構３８との間で包装シート１が波打ったり 大きなシワが生じたりする。 従って、包装シートが波打ち大きなシワが生じている状態でカッターにより包 装シートを切断すると、包装シートの切断が全幅に亘ってうまく行われない場合 や、ロール状部分側の切断部に大きなシワの生じる場合がある。従って、これ以 後に行う包装作業及び次の包装シートの引き出しに支障が生じてしまう。 本考案は包装シートを引き出した際において、包装シートの全幅に亘って確実 に切断が行われ、且つ、包装シートの切断部にシワが生じないように構成するこ とを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案の特徴は以上のような包装装置において、次のように構成することにあ る。つまり、 自由回転自在な回転部材にロール状に巻かれた包装シートを置いて、この包装 シートをそのロール軸芯周りに回転自在に支持し、包装シートの端部を挟持する 挟持位置、及び包装シートのロール状部分を回転させながら、挟持した包装シー トを包装台上に所定長さだけ引き出す引き出し位置に亘り往復移動自在な引き出 し機構と、この引き出し機構により所定長さに引き出された包装シートのロール 状部分側の所定位置を切断するカッターとを備えると共に、カッターの下側で包 装シートを支持する受台から回転部材側に延出されるものであり、包装シートの 落ち込みを防止し、且つ、その先端が回転部材の外面に接触してこの回転部材の 回転に抵抗を与えるシート支持部材を備えてある。

【０００７】

【作用】

本考案のように構成すると例えば図３（イ）に示すように、包装シート１のロ ール状部分が回転部材１３により自由回転自在に支持されることになる。この状 態で引き出し機構３８（挟持位置に相当）（図３（ロ）の状態参照）が、包装シ ート１の端部１ｂを挟持して、紙面右方に移動し包装シート１を包装台２上に引 き出し始めたとする。この場合、図３（イ）及び図２に示すように、カッター３ ３側の受台３５からシート支持部材４７（４８）が延出され、その先端が回転部 材１３の外面に接触している。 これによって、引き出し機構３８で包装シート１が引き出される際に、シート 支持部材４７（４８）の接触作用によって回転部材１３の回転に少し制動が掛か り、包装シート１のロール状部分の回転及び包装シート１の引き出しに少し制動 が掛かって、包装シート１が途中の部分で弛むことなくピンと張った状態で引き 出されて行く。

【０００８】 そして、図４（ロ）に示すように包装シート１の引き出しを終了して、引き出 し機構３８がその位置（引き出し位置に相当）で停止したとする。 この場合、シート支持部材４７（４８）の先端が回転部材１３の外面に接触し て、包装シート１のロール状部分の回転及び包装シート１の引き出しに少し制動 が掛かっているので、引き出し機構３８の停止と同時に包装シート１のロール状 部分及び回転部材１３もすぐに停止する。これにより、包装シート１のロール状 部分と引き出し機構３８との間において、包装シート１が波打ったりシワの発生 するようなことがない。 このように、略真っ直ぐに張った包装シート１に対してカッター３３が作動し 切断すれば、包装シート１が確実に切断されると共に、その切断部もシワの生じ ることなくきれいなものになる。

【０００９】 又、包装シート１のロール状部分を回転部材１３に設置する場合等において、 包装シート１が回転部材１３とカッター３３の受台３５との間に落ち込みかけて も、包装シート１がシート支持部材４７（４８）で支えられるので、包装シート １が回転部材１３と受台３５の間に落ち込むようなことがない。

【００１０】

【考案の効果】

以上のように、包装シートを所定長さに引き出した際に引き出し機構とロール 状部分の間において、包装シートが波打ったり大きなシワが生じたりすることが なくなるので、カッターによる包装シートの切断が確実に行われ、包装シートの 切断部もシワの生じることなくきれいなものになる。従って、これ以後の包装作 業及び次の包装シートの引き出しが支障なく行われるようになり、包装装置の全 体としての能率を高めることができる。 又、包装シートが回転部材とカッターの受台との間への落ち込みを防止して、 これに伴う包装シートの詰まり等を未然に防止している。そして、前述の包装シ ートのロール状部分を素早く停止させる機能と、包装シートの落ち込みを防止す る機能との両方をシート支持部材に持たせているので、構造の兼用化が行えて部 品点数の削減及び構造の簡素化の面で有利な構造となる。

【００１１】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。 （１） 図１に本発明の包装装置の全体が示されている。先ず、この包装装置における 一回の包装の流れについて、図１１（イ）〜図１３（ハ）及び図１４，１５に基 づいて説明する。 図１１（イ）に示すように、所定長さに切断された１枚の包装シート１が包装 台２に載置された状態において、作業者が被包装物Ａを包装台２の開孔２ａ内に 落とし込ませると、被包装物Ａが包装シート１に少し包まれながら下方の支持台 ３内に落ちる（ステップＳ１）。この後に、起動スイッチ（図示せず）を操作す ると（ステップＳ２）、図１１（ロ）に示すように支持台３が下降操作されて（ ステップＳ５）、所定位置で停止操作される（ステップＳ７）。この場合、ゴム 板状の複数の補助絞り部材１１が開孔２ａの下側に被包装物Ａを取り囲むように 設けられており、この補助絞り部材１１により包装シート１がさらに良く絞られ る。

【００１２】 次に、包装台２の下側に配置されている一対の板状の挟持部材１４が、図１１ （ハ）及び図１２（イ）に示すように包装シート１側に進行してきて（ステップ Ｓ９）、包装シート１の上側部分１ａを挟み込み小さく絞り込む。これにより、 被包装物Ａが包装シート１に略完全に包まれる。この後、図１２（イ）に示すよ うに一対の円盤カッター２８が挟持部材１４の上面に沿って進行して、包装シー ト１の上側部分１ａが切り取られ（ステップＳ１０）、噴射ノズル３４から圧縮 空気が噴射されて、円盤カッター２８に付着した包装シート１の上側部分１ａが 吹き飛ばされる（ステップＳ１１）。

【００１３】 次に、図１２（ロ）に示すように所定長さに切断された粘着テープ４が、包装 シート１の上端及び挟持部材１４の端部に亘って置かれ（ステップＳ１２）、図 １２（ハ）に示すようにスポンジ部材１６により粘着テープ４が上側から押圧さ れる（ステップＳ１３）。そして、スポンジ部材１６により粘着テープ４を押圧 した状態で、図１３（イ）に示すように一対の挟持部材１４が開き操作され（ス テップＳ１４）、再びスポンジ部材１６が被包装物Ａ側に押圧操作されて（ステ ップＳ１５）、粘着テープ４が確実に包装シート１に密着するようにする。

【００１４】 この後、図１３（ロ）に示すように支持台３が横倒し操作されて、被包装物Ａ がすべり台１５に放出され回収される（ステップＳ１７）。以上のようにして一 回の包装が終了するのであり、包装の終了した被包装物Ａの状態を図１３（ハ） に示す。そして、支持台３が再び図１１（イ）に示す元の位置まで上昇操作され る（ステップＳ１８）。

【００１５】 （２） 次に、図１１（ロ）における支持台３の昇降構造について説明する。 図９に示すように、包装台２の開孔２ａの下側に配置された左右一対のガイド レール５に、上下スライド自在に第１支持フレーム６が取り付けられており、こ の第１支持フレーム６の上部に固定された第２支持フレーム１７に、支持台３が ショック吸収用のバネ７を介して支持されている。この支持台３は、平面視プラ ス字状の平板の４辺を上方に折り曲げて構成されている。そして、横軸芯Ｐ１周 りに揺動自在な操作アーム８が、ピン及び長孔構造にて第１支持フレーム６に連 結されており、この操作アーム８を上下に揺動駆動する操作シリンダ９が備えら れている。

【００１６】 図９に示すように、第２支持フレーム１７の左右両端の横軸芯Ｐ３周りに、一 対の保持アーム１８が揺動自在に支持されている。保持アーム１８の先端には横 長のスポンジ部材１８ａが取り付けられており、左右の保持アーム１８を中央の 支持台３側に揺動するように付勢するバネ１９が設けられている。第１支持フレ ーム６にはモータ２０によって、図９に示す上下姿勢と図１０に示す左右姿勢と に切換操作される操作アーム２１が備えられており、操作アーム２０の両端と左 右の保持アーム１８の下端とが、連係リンク２２により連結されている。

【００１７】 （３） 次に、図１１（ハ）及び図１２（イ）における一対の挟持部材１４のスライド 駆動構造に関する。 図６及び図７に示すように、開孔２ａの両側における包装台２の下側において 丸棒状の第１ガイドレール２３と、板状の第２ガイドレール２４が設けられてい る。そして、挟持部材１４の一端にボス部１４ａが固定され、このボス部１４ａ が第１ガイドレール２３にスライド自在に外嵌されると共に、挟持部材１４の反 対側の横辺部１４ｂが第２ガイドレール２４に乗せ付けられて下側に折り曲げら れている。 一方の挟持部材１４のボス部１４ａにブラケット２５が固定されており、この ブラケット２５に複動型のエアシリンダ２６が連結されている。そして、固定部 の上下向きの軸芯Ｐ４周りに天秤アーム２７が揺動自在に支持されており、天秤 アーム２７の一端のローラー２７ａがブラケット２５の凹部に挿入されている。 そして、天秤アーム２７の他端と他方の挟持部材１４のボス部１４ａとに亘り、 連係ロッド２９が架設連結されている。

【００１８】 以上の構造により、図６及び図７に示すように伸長状態にあるエアシリンダ２ ６を収縮側に操作していくと、紙面右側の挟持部材１４が紙面左方にスライド操 作されていくと共に、この動作に連動して天秤アーム２７が紙面時計方向に揺動 する。これにより、連係ロッド２９が紙面右方に引き操作されて、他方の挟持部 材１４が紙面右方にスライド操作されていく。そして、図８に示すように、一対 の挟持部材１４により包装シート１の上側部分１ａを絞り込む。

【００１９】 図７に示すように一対の挟持部材１４の下側に、この挟持部材１４のスライド 方向に直交する方向に揺動する一対の補助挟持部材３０を備えている。この一対 の補助挟持部材３０は、挟持部材１４の下側において固定部の縦軸芯Ｐ５周りに 揺動自在に支持されている。補助挟持部材３０にはヘ字状の長孔３０ａが設けら れており、挟持部材１４の裏面に設けられた一対のローラー１４ｃが長孔３０ａ に挿入され、補助挟持部材３０が下向きにならないように支持するガイド板３１ が設けられている。

【００２０】 この構造により、図７に示す状態からエアシリンダ２６が収縮し始めて、一対 の挟持部材１４が互いに近付き始めると、開いていた一対の補助挟持部材３０も ローラー１４ｃの進行に連動して、互いに近付き始める。そして、エアシリンダ ２６がそのストロークエンドにまで収縮すると、図８に示すように挟持部材１４ 及び補助挟持部材３０が略完全に閉じて、包装シート１の上側部分１ａが絞り込 まれるのである。

【００２１】 （４） 図１１（ロ）に示すように支持台３が下降操作されてから、図１１（ハ）及び 図１２（イ）に示すように、一対の挟持部材１４が包装シート１を絞り込むまで の制御の流れについて説明する。 図６，７，９に示すように挟持部材１４の少し上側の位置において、１個の発 光器３２ａが、一方の挟持部材１４の後側における一方の角部付近に配置されて おり、４個の受光器３２ｂが他方の挟持部材１４の後側における反対側の角部付 近に所定間隔を置いて配置されており、この１個の発光器３２ａと４個の受光器 ３２ｂとで光センサー３２が構成されている。 この発光器３２ａは左右横方向の所定の範囲（図７の一方の端の受光器３２ｂ から他方の端の受光器３２ｂに亘る範囲）に亘り、広がりを持って検出光を投射 しており、図７に示すように開き状態にある挟持部材１４の開孔の略全範囲を、 発光器３２ａからの幅広の検出光が覆うように設定している。そして、包装シー ト１は透過性を持つものであり、光センサー３２の検出光の強さが包装シート１ を通過できる程度に設定されている。

【００２２】 図１４，１５及び図１１（イ）に示すように、包装シート１が包装台２の所定 位置に載置されている状態において、作業者が被包装物Ａを包装台２の開孔２ａ 内に落とし込み（ステップＳ１）、起動スイッチを操作したとする（ステップＳ ２）。このように被包装物Ａが支持台３上にある場合、図９及び図７に示す発光 器３２ａから４個の受光器３２ｂへの検出光のうち、少なくとも２個の受光器３ ２ｂへの検出光が被包装物Ａにより遮断されると、通常の包装作業であると判断 される（ステップＳ３）。 これにより、ステップＳ４に移行して図９に示すように開き位置に操作されて いた一対の保持アーム１８が保持位置側に操作され（図１０の状態参照）、保持 アーム１８のスポンジ部材１８ａが被包装物Ａの横側面に押圧されて、被包装物 Ａが支持台３に保持される。そして、支持台３の下降操作が開始される（ステッ プＳ５）。

【００２３】 このように、保持アーム１８により被包装物Ａを支持台３に保持した状態で支 持台３を下降操作した場合、支持台３から被包装物Ａが浮き上がることがない。 そして、被包装物Ａの確実な下降に伴って、補助絞り部材１１が被包装物Ａの横 側面及び包装シート１の上側部分１ａを順次中央側に押圧していくので、包装シ ート１が被包装物Ａの横側面に確実に押圧密着させられ、包装シート１の上側部 分１ａが小さく絞られるのである。

【００２４】 以上のようにして支持台３が下降操作されて行き、図１０に示すように被包装 物Ａが挟持部材１４の位置を通過する。この場合、図７に示す４個の受光器３２ ｂにおいて、発光器３２ａからの検出光を４個全ての受光器３２ｂが受光すると （ステップＳ６）、支持台３上の被包装物Ａが完全に挟持部材１４の下側に達し たと判断されて、図１０に示す位置で支持台３の下降操作が停止される（ステッ プＳ７）。 このように、支持台３が図１０の位置で停止すると、一対の保持アーム１８が 少しだけ開き操作され（ステップＳ８）、一対の挟持部材１４が進行してきて包 装シート１の上側部分１ａを挟み込み（ステップＳ９）、包装シート１に被包装 物Ａが包まれる。

【００２５】 そして、次に円盤カッター２８による包装シート１の上側部分１ａの切断（ス テップＳ１０）、噴射ノズル３４による包装シート１の上側部分１ａの吹き飛ば し（ステップＳ１１）、粘着テープ４の貼り付け（ステップＳ１２）、スポンジ 部材１６による粘着テープ４の押圧（ステップＳ１３）、一対の挟持部材１４の 開き操作（ステップＳ１４）、スポンジ部材１６の再押圧（ステップＳ１５）、 保持アーム１８の開き位置（図９の状態参照）への操作（ステップＳ１６）、支 持台３からの被包装物Ａの放出（ステップＳ１７）、支持台３の元の位置までの 上昇（ステップＳ１８）が行われる。

【００２６】 以上にようにして一回の包装が行われるのであり、この一回の包装が終了する と、次の包装用の包装シート１の引き出し及び切断（ステップＳ１９）が行われ て最初の状態に戻る。そして、次の被包装物Ａを開孔２ａの落とし込み起動スッ チを操作すると、ステップＳ３，Ｓ４から次の包装が行われるのであり、以上の 操作を繰り返すことによって、包装を連続して行うことができる。

【００２７】 （５） 次に、図１５のステップＳ１９に示すように、一回の包装の終了後に行われる 包装シート１の引き出しにおいて、各機構の構成について説明する。 図１，２及び図３（イ）に示すように、透明の包装シート１がロール状に巻か れ、自由回転自在な一対の支持ローラー１３（回転部材に相当）に支持されてい る。そして、後述するカッター３３の下側に受台３５が配置されている。この受 台３５は舌片状に突出する複数個の受け部３５ａを備え、カッター３３が入り込 む凹部３５ｂを受け部３５ａに備えて構成されている。そして、受け部３５ａが 受台３５の基部側よりも少し低い位置に設定されている。

【００２８】 次に、包装シート１の切断用のカッター３３等について説明する。 図１及び図３（イ）に示すように、受台３５の上側に支持フレーム３６が上下 スライド自在に支持されており、この支持フレーム３６に包装シート１の横幅よ りも広い幅を持つ平板状のカッター３３が固定されている。そして、包装シート １の約１／２の横幅を持つ板材状の押さえ部材３７が、カッター３３の前側左右 の２個及び後側左右の２個の合計４個備えられており、各押さえ部材３７の下面 にはゴム材３７ａが貼り付けられ、各押さえ部材３７が支持フレーム３６に上下 動自在で、バネ３７ｂにより下方側に付勢された状態で設けられている。図３（ イ）に示すように、支持フレーム３６の上昇状態で、押さえ部材３７のゴム材３ ７ａがカッター３３の下端よりも下方に突出するように設定している。

【００２９】 次に、包装シート１を包装台２上に引き出す引き出し機構３８について説明す る。 図１及び図３（イ）に示すように、包装台２の左右両横に設けられたガイドレ ール２ｂに沿って、一対の支持板３９がスライド自在に支持されており、左右の 支持板３９に亘り１本の支持軸４０が架設され、この支持軸４０に５個の操作ア ーム４１が各々独立に揺動自在に外嵌されて、操作アーム４１の先端上面にゴム 板４１ａが固定されている。そして、操作アーム４１の上側に、この操作アーム ４１と略同じ幅の５個の受け部４２が支持固定されている。この場合、カッター ３３側の受台３５よりも、少し上側に引き出し機構３８の受け部４２が位置する ように設定している。そして、各操作アーム４１を受け部４２への揺動側に付勢 する５個のバネ４３が備えられている。

【００３０】 支持軸４０は支持板３９に対して回動自在に支持されており、支持軸４０の左 右にアーム４０ａが固定され、左右のアーム４０ａに亘り１本のロッド４０ｂが 架設固定されている。一方の支持板３９に揺動自在に支持された扇型ギヤ４４と 一方のアーム４０ａとに亘り、リンク４５が架設されており、扇型ギヤ４４を駆 動するモータ４６が設けられている。図３（イ）に示す状態は、モータ４６を駆 動してロッド４０ｂを押し上げて各操作アーム４１を受け部４２から引き下げて いる状態であり、後述するようにモータ４６を逆に駆動してロッド４０ｂを引き 下げると、各バネ４３の付勢力で各操作アーム４１が受け部４２側に上昇して包 装シート１を挟持するのである。

【００３１】 （６） 次に、図１５のステップＳ１９において、次の包装作業用として包装シート１ を包装台２上に引き出す各機構の作動の流れについて説明する。 図３（イ）に示す状態は一回の包装が終了した状態であり、次の包装用の包装 シート１を包装台２上に引き出す為に、引き出し機構３８がカッター３３側に移 動してくる状態である。そして、図３（ロ）に示すように、引き出し機構３８が 受台３５の位置である挟持位置に達して停止すると、引き出し機構３８の各操作 アーム４１及び受け部４２が受台３５の各受け部３５ａの間に入り込む。次に引 き出し機構３８のモータ４６が作動してロッド４０ｂが引き下げられ、各バネ４ ３の付勢力で各操作アーム４１が受け部４２側に上昇して、各操作アーム４１と 受け部４２とで包装シート１の端部１ｂが挟持される。

【００３２】 次に図４（イ）に示すように、包装シート１の端部１ｂを挟持した状態で引き 出し機構３８が紙面右方に移動し始めて、包装シート１の包装台２上への引き出 しを開始する。 この場合、図３（イ）及び図２に示すように受台３５の端部の横軸芯Ｐ２周り に、支持板４７（シート支持部材に相当）が上下に揺動自在に支持されている。 この支持板４７は支持ローラー１３と略同じ横幅で包装シート１よりも広い横幅 を持っており、先端にウレタンゴム製の摩擦板４８（シート支持部材に相当）が 固定されている。そして、支持板４７がバネ（図示せず）により軽く下方側に付 勢されており、摩擦板４８の先端が一方の支持ローラー１３の外面に接触してい る。

【００３３】 これにより、引き出し機構３８で包装シート１が引き出される場合、摩擦板４ ８の接触作用によって支持ローラー１３の回転に少し制動が掛かり、包装シート １のロール状部分の回転及び包装シート１の引き出しに少し制動が掛かる。従っ て、包装シート１が途中の部分で弛むことなく、ピンと張った状態で引き出され て行く。そして、摩擦板４８及び支持板４７により、包装シート１が支持ローラ ー１３と受台３５の間に落ち込むようなことがない。

【００３４】 図４（ロ）に示すように包装シート１は透明であるが、マーク１ｃが包装シー ト１の長手方向に沿って、被包装物Ａの種類等に対応した所定間隔で印刷されて いる。そして、図１に示すように、包装台２に固定されたフレーム４９に、発光 器及び受光器を備えた反射式の光センサー５０が設けられている。 以上の構造により、包装シート１が引き出されて図４（ロ）に示すように、包 装シート１のマーク１ｃが光センサー５０の位置に達して、光センサー５０の発 光器からの検出光がマーク１ｃに反射して光センサー５０の受光器に検出される と、その位置で引き出し機構３８が一時停止する（引き出し位置に相当）。

【００３５】 この場合、図４（ロ）及び図２に示すように摩擦板４８の先端が一方の支持ロ ーラー１３の外面に接触して、包装シート１のロール状部分の回転及び包装シー ト１の引き出しに少し制動が掛かっているので、引き出し機構３８の停止と同時 に包装シート１のロール状部分及び支持ローラー１３もすぐに停止する。これに より、包装シート１のロール状部分と引き出し機構３８との間において、包装シ ート１が波打ったりシワの発生するようなことがない。

【００３６】 次に、図４（ロ）に示すようにカッター３３及び押さえ部材３７を備えた支持 フレーム３６が下降操作される。この場合、図４（ロ）に示すように押さえ部材 ３７のゴム材３７ａがカッター３３の下端よりも下方に突出しているので、支持 フレーム３６が下降操作されると、先ずカッター３３の前後の４個の押さえ部材 ３７が、包装シート１を受台３５の受け部３５ａに押圧して保持する。次に、カ ッター３３が受け部３５ａの凹部３５ｂに入り込んで、包装シート１を一気に切 断する。

【００３７】 以上のように包装シート１の切断が終了すると、支持フレーム３６が元の位置 に上昇操作されると共に、図５に示すように、引き出し機構３８が紙面右方に移 動し停止して、切断された包装シート１の中央が包装台２の開孔２ａの位置にく るようにする（図１参照）。その後、引き出し機構３８の各操作アーム４１が受 け部４２から引き下げ操作されて包装シート１の端部１ｂを離し、所定の長さに 切断された一枚の包装シート１が包装台２の所定位置に載置される。

【００３８】 この場合、図５及び図２に示すように、包装台２の端部に複数個の凸部５１が 固定されている。この凸部５１の表面はザラザラした滑り止め処理が施されてお り、図５の位置で引き出し機構３８が停止すると、引き出し機構３８の各操作ア ーム４１及び受け部４２の間に、各凸部５１が位置するように設定している。 これにより、図５の位置で引き出し機構３８の操作アーム４１が引き下げ操作 されて包装シート１の端部１ｂを離しても、この包装シート１の端部１ｂが各凸 部５１に乗るようにしている。従って、包装シート１と包装台２の間に空気が入 り込んで包装シート１が浮き上がり気味になっても、凸部５１との接触作用で包 装シート１がその位置から動くことはないのである。

【００３９】 （７） 前項（５）及び（６）の説明は通常の包装、及びこの包装後の包装シート１の 引き出しについて説明しているが、次に、包装台２に包装シート１が載置されて いない最初の状態から包装シート１を引き出す状態について説明する。 図１４に示すように、最初の状態から包装シート１を引き出す場合には、包装 台２の開孔２ａに何も落とし込まないで、起動スイッチを操作する（ステップＳ ２）。この場合、図９の支持台３内には何もないので、光センサー３２の発光器 ３２ａからの検出光が、４個の受光器３２ｂの全てに受け止められ検出される（ ステップＳ３）（支持台３上の被包装物Ａを検出しない状態に相当）。従って、 このような場合にはステップＳ３からステップＳ２０に移行して、前項（５）に 記載のように、引き出し機構３８やカッター３３等が作動して、所定長さに切断 された包装シート１が包装台２の所定位置に載置される。

【００４０】 以上のようにして最初の包装シート１が包装台２に載置されれば、前項（４） の記載、図１４，１５及び図１１（イ）に示すように、被包装物Ａを包装台２の 開孔２ａに落とし込み（ステップＳ１）、起動スイッチを操作する（ステップＳ ２）。このように被包装物Ａが支持台３上にある場合、図７及び図９に示す発光 器３２ａから４個の受光器３２ｂへの検出光のうち、少なくとも２個の受光器３ ２ｂへの検出光が被包装物Ａにより遮断されると、支持台３に被包装物Ａが在り 通常の包装の状態であると判断される（ステップＳ３）。 これにより、ステップＳ４に移行して包装が行われるのであり、一回の包装が 終了すると、ステップＳ１９において次に包装シート１が包装台２に引き出され るのである。

【００４１】 〔別実施例〕 図１２（イ）の円盤カッター２８及び噴射ノズル３４付近の構造を、図１６（ イ）（ロ）に示すように構成してもよい。 図１６（イ）（ロ）に示すように、先端が少し曲げられた第１アーム５２と第 ２アーム５３とを、包装装置の固定部に左右揺動自在に支持し、第１及び第２ア ーム５２，５３をリンク５４で連結して、第１及び第２アーム５２，５３を紙面 右方に付勢するバネ５５を取り付ける。これにより、円盤カッター２８等の進行 に伴って、円盤カッター２８の間に挟まれた包装シート１の上側部分１ａが、第 １アーム５２により前方に押し出され、この後に噴射ノズル３４から圧縮空気が 噴射されて、切断された包装シート１の上側部分１ａが確実に吹き飛ばされるの である。

【００４２】 前述の実施例では粘着テープ４により包装シート１の封止を行っているが、上 側部分１ａの切断後に包装シート１を加熱し包装シート１を溶着させて、包装シ ート１の封止を行うような包装装置に本発明を適用してもよい。又、図１２（イ ）及び図１６（イ）（ロ）に示すような円盤カッター２８ではなく、挟持部材１ ４により挟み込んだ包装シート１の上側部分１ａを、ヒーター（図示せず）で加 熱して溶断するような包装装置に本考案を適用してもよい。

【００４３】 尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為に符号を記す が、該記入により本考案は添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】上方から見た包装装置の全体斜視図

【図２】上方から見た包装装置において、受台、支持ロ
ーラー及び凸部を示す斜視図

【図３】引き出し機構が挟持位置側に移動して、包装シ
ートの端部を挟持した状態を示す側面図

【図４】図３の状態から引き出し機構が包装シートの引
き出しを開始し引き出し位置で停止して、カッターが包
装シートを切断した状態を示す側面図

【図５】図４の状態後に切断された包装シートを引き出
し機構が包装台上の所定位置に移動させた状態を示す側
面図

【図６】一対の挟持部材のスライド駆動構造、光センサ
ーの発光器及び受光器の配置状態を示す斜視図

【図７】一対の挟持部材のスライド駆動構造、光センサ
ーの発光器及び受光器の配置状態を示す平面図

【図８】図７に示す状態から一対の挟持部材を閉じ操作
した状態を示す平面図

【図９】被包装物を包装台の開孔に投入し、支持台上に
落とした状態を示す支持台付近の正面図

【図１０】図９に示す状態から左右の保持アームが被包
装物を保持し、支持台が下降操作された状態を示す正面
図

【図１１】被包装物の開孔への投入から挟持部材による
包装シートの絞り込みまでの包装の流れを示す斜視図

【図１２】包装シートの上側部分の切り取りからスポン
ジ部材による粘着テープの押圧までの包装の流れを示す
斜視図

【図１３】挟持部材の開き操作から被包装物の放出まで
の包装の流れ及び包装の終了した状態を示す斜視図

【図１４】包装全体の制御の前半の流れを示す図

【図１５】包装全体の制御の後半の流れを示す図

【図１６】別実施例における円盤カッター付近の斜視図

【図１７】従来の構造における引き出し機構の作動状態
を示す側面図

【符号の説明】

１ 包装シート １ｂ 包装シートの端部 ２ 包装台 ２ａ 包装台の開孔 １３ 回転部材 ３３ カッター ３５ 受台 ３８ 引き出し機構 ４７，４８ シート支持部材 Ａ 被包装物

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 伊藤 宰 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定長さに切断された包装シート（１）
   載置用で、球状の被包装物（Ａ）が落ち込む開孔（２
   ａ）を備えた包装台（２）を備えて、上方から前記開孔
   （２ａ）内に被包装物（Ａ）を落とし込むと、この開孔
   （２ａ）の外縁にて包装台（２）上の包装シート（１）
   が絞られて、被包装物（Ａ）が包装シート（１）に包ま
   れるように構成した包装装置であって、 自由回転自在な回転部材（１３）にロール状に巻かれた
   前記包装シート（１）を置いて、この包装シート（１）
   をそのロール軸芯周りに回転自在に支持し、前記包装シ
   ート（１）の端部（１ｂ）を挟持する挟持位置、及び前
   記包装シート（１）のロール状部分を回転させながら、
   挟持した包装シート（１）を包装台（２）上に所定長さ
   だけ引き出す引き出し位置に亘り往復移動自在な引き出
   し機構（３８）と、この引き出し機構（３８）により所
   定長さに引き出された包装シート（１）のロール状部分
   側の所定位置を切断するカッター（３３）とを備えると
   共に、前記カッター（３３）の下側で包装シート（１）
   を支持する受台（３５）から前記回転部材（１３）側に
   延出されるものであり、包装シート（１）の落ち込みを
   防止し、且つ、その先端が前記回転部材（１３）の外面
   に接触してこの回転部材（１３）の回転に抵抗を与える
   シート支持部材（４７），（４８）を備えてある包装装
   置。