JPH06101640B2 - 電子部品テーピング監視方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、テーピング電子部品の
良否を電子部品に付された色帯をチェックすることによ
り監視する電子部品テーピング監視方法に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来、テーピングマシン（商品名・同軸
シーケンサ）によって多数の同軸電子部品のリード線
を、粘着テープ間に一定ピッチで順序よくテーピングし
てなるテーピング電子部品は、これをインサータ（電子
部品のリード線をフォーミングして基板に挿入するマシ
ン）に供給する前に、電子部品のテーピング状態が異常
でないか否かを目視検査により監視するようにしてい
る。

【０００３】すなわち、前記テーピングマシンの誤動作
等により、例えば、テーピングされた電子部品（抵抗
器、ダイオード等）の配列順番、定数（抵抗値等）、極
性（ダイオード等の＋，−）等が正常でない場合は、前
記インサータにかけて電子部品を基板に実装したとき誤
挿入となり、正しい回路を製作できないので、前記監視
を行っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】形状の類似した電子部
品の配列順番、極性等は、部品本体に付けられた色帯に
より識別するが、このような色帯を目視により監視する
ことは非常に困難であり、監視する者の負担が大きいと
ともに信頼性に欠ける。

【０００５】本発明は、このような点に鑑みなされたも
ので、テーピングされた電子部品の配列順番、定数、極
性等を自動的に監視できる監視方法を提供することを目
的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、平行に配列さ
れた多数の電子部品のリード線を貼り合されたテープ間
に保持してなるテーピング電子部品のテーピング状態を
監視する電子部品テーピング監視方法であって、電子部
品に反射光を得るための光を照射し、電子部品の表面に
て反射した光により電子部品の表面に設けられた色帯を
撮影し、その撮影により得られた色画像を加工処理して
電子部品表面の色分布を検出し、その色分布の異常を外
部へ出力する電子部品テーピング監視方法である。

【０００７】

【作用】本発明は、電子部品の表面に光を照射して色帯
を撮影し、その撮影により得られた色画像を画像処理し
て色帯の色分布を検出し、その色分布が指定されたもの
と異なるときは外部へ異常を出力する。

【０００８】

【実施例】以下、本発明を図面に示される実施例を参照
して詳細に説明する。

【０００９】図１は、本発明に係る電子部品テーピング
監視方法に使用される監視装置の一例を示す。この監視
装置は、前工程で同軸電子部品を順序よくテーピングす
るテーピングマシン（商品名・同軸シーケンサ）と、後
工程で同軸電子部品のリード線をフォーミングして基板
に挿入するインサータとの間で、連続的にまたは間欠的
に搬送されるテーピング電子部品11に対し設けられてい
る。

【００１０】すなわち、前記テーピング電子部品11の下
側に、この部品の陰画像用の透過光を得るための光を照
射する照明装置12a が配置され、また、前記テーピング
電子部品11の上側に、電子部品に色画像用の反射光を得
るための光を照射する照明装置12b が配置されている。
さらに、テーピング電子部品11の上側にその部品の陰画
像を撮影するとともに、電子部品表面での反射光から電
子部品表面に設けられた色帯を撮影する撮影装置として
の電荷結合素子カメラ（カラーＣＣＤカメラ13）が対向
設置され、このカラーＣＣＤカメラ13にその撮影により
得られた陰画像および色画像を加工処理して電子部品の
外形および電子部品表面の色分布を監視する画像処理装
置14が接続されている。この画像処理装置14にカソード
レイチューブ・ディスプレー（以下、ＣＲＴ15という）
が接続されている。

【００１１】さらに、前記画像処理装置14に、操作パネ
ル16を備えかつ画像処理により検出された電子部品の外
形不一致および色分布不一致の異常を外部へ出力する出
力装置17が接続されている。この出力装置17がテーピン
グ異常を外部へ出力する手段として、警報器21および警
告灯22が設けられ、さらに前記インサータ等の外部装置
を停止させるための出力回路23が前記出力装置17から引
出されている。

【００１２】図２は、前記テーピング電子部品11を示
し、平行に配列された電子部品（抵抗、ダイオード等）
の部品本体11a から両側に突出されている左右のリード
線11bを、貼り合された２枚の粘着テープ（紙テープ）1
1c 間にそれぞれ保持してなるものである。

【００１３】このような構成において、操作パネル16の
スイッチにより監視動作をスタートさせると、移動中あ
るいは停止中のテーピング電子部品11に対し照明装置12
a から照射された透過光により電子部品の陰画像がＣＣ
Ｄカメラ13により撮影されるとともに、照明装置12b か
ら照射され電子部品の表面にて反射した照明光により電
子部品の表面に設けられた色画像（色帯）が撮影され、
これらの画像が画像処理装置14に送られ、この画像処理
装置14およびＣＲＴ15にて、得られた陰画像および色画
像を画像処理して、電子部品表面の外形および色分布が
電子部品毎に指定されたものと一致するか否かが監視さ
れ、電子部品１個毎にあるいは複数個一括で判別され
る。電子部品が指定されたものと異なるときや、各部品
本体の向き（ダイオードの極性等）が指定されたものと
異なるときは、その状況がＣＲＴ15に表示され、警報器
21などにより外部へ異常が知らされるとともに、前記イ
ンサータ等が停止される。

【００１４】次に、図３以下のフローチャートおよび各
チャートに付随する説明図を参照して、画像処理により
電子部品の外形および色分布を監視する方法を具体的に
説明する。なお、フローチャートに付けられた丸数字は
ステップ番号を示す。

【００１５】図３（Ａ）は、電子部品テーピング監視方
法の全体を示すフローチャートであり、ＣＣＤカメラ13
により撮影した電子部品11の陰画像を画像処理装置14に
入力するとともに（ステップ１）、電子部品11の色画像
を画像処理装置14に入力する（ステップ２）。陰画像
は、照明装置12a から照射され電子部品を透過した光か
ら得られる影像であり、また色画像は、照明装置12b か
ら照射され電子部品本体の表面にて反射した照明光から
得られる画像である。

【００１６】次に、画像処理装置14のＣＲＴ15を見なが
ら、実際に得られた陰画像に対し設定された後述するウ
インドウにより、個々の電子部品に関するリード線11b
の部品配列方向座標（以下、Ｙ軸座標という）を検出し
（ステップ３）、電子部品の中にジャンパ線（１本の電
線）が混在している場合があるので、各電子部品のリー
ド線11b が位置するＹ軸座標の陰画像からジャンパ線を
チェックし（ステップ４）、ジャンパ線である場合は電
子部品の外形および色分布に関する監視を行わず（ステ
ップ５でYes ）、ジャンパ線でない場合（同軸電子部品
が確認された場合）は（ステップ５でNo）、次のような
電子部品の外形および色分布に関する監視を個々の電子
部品毎に行う（ステップ６〜11）。

【００１７】ＣＣＤカメラ13から入力された各電子部品
の陰画像（入力画像という）からリード線11b を除去し
（ステップ６）、電子部品の部品本体11a のみの入力画
像の重心座標（面積中心座標Ｘ_G ，Ｙ_G ）を検出し（ス
テップ７）、この入力画像の重心座標を、画像処理装置
14に設定された基準画像の重心座標へ移動して両画像を
重ねることにより、入力画像を基準画像と比較し（ステ
ップ８）、両画像の不一致部分の画素数により両画像が
一致しないか否かを判定し（ステップ９）、一致しない
場合は電子部品が指定されたものと異なると判断して図
３（Ｂ）に示されるＮＧを実行する。

【００１８】さらに、部品本体11a の表面にて反射した
光より部品本体表面に付けられた色帯（カラーコード）
の色画像を監視して、その色分布を電子部品毎に指定さ
れた色分布と比較し（ステップ10）、電子部品の色分布
が指定されたものと一致しない場合は、部品配列の順番
や向き等の狂いにより部品本体に付けられた色帯の色分
布に異常ありとして前記ＮＧを実行する（ステップ11で
Yes ）。色分布異常の場合はＫ／ＮＧと表示する。

【００１９】図３（Ｂ）は、前記ＮＧを出力する一例で
あり、前記警報器21から警報音を出力する（ステップ1
2）。同様に、警告灯を点滅させたり、前記回路23から
インサータへ停止信号を出力する。前記色分布不一致異
常のＫ／ＮＧを出力する場合も全く同様である。

【００２０】以上のフローチャートにおいて、ステップ
３〜９では陰画像を処理し、また、ステップ10，11では
色画像を処理する。ステップ10の色分布比較では、図３
（Ｃ）に示されるように電子部品（抵抗器、ダイオード
等）の部品本体11a に付けられたカラーコード（第１色
帯Ｋ₁ 、第２色帯Ｋ₂ 、第３色帯Ｋ₃ 、第４色帯Ｋ₄ 、
第５色帯Ｋ₅ および地色Ｋ_B ）における色成分（赤色成
分、緑色成分、青色成分、輝度）および色帯のＸ軸座標
を比較対象とする。

【００２１】図４は、前記ステップ３の電子部品のＹ軸
座標検出処理を示すフローチャートおよびその際のＣＲ
Ｔ画面を表し、複数の電子部品のリード線11b にわたっ
て左右両側にＹ軸座標検出用ウインドウWD1 を設定し
（ステップ13）、このウインドウWD1 により個々の電子
部品に関するリード線11b のＹ軸座標Ｙ_L ，Ｙ_R を検出
する（ステップ14）。そして、以下に説明するように、
この各電子部品のＹ軸座標Ｙ_L ，Ｙ_R を基準にして、各
電子部品に対応する個々のウインドウ設定等を行うよう
にする。

【００２２】図５は、前記ステップ４，５のジャンパ線
検出処理を示すフローチャートおよびその際のＣＲＴ画
面を表し、電子部品の部品本体11a が位置すると予想さ
れる場所（各リード線11b が位置するＹ軸座標であって
かつＸ軸方向のほぼ中央座標）にジャンパ線検出用ウイ
ンドウWD2 を設定し（ステップ15）、ウインドウWD2内
にある画像の画素数ｎ_J を検出し（ステップ16）、この
ウインドウ内画素数ｎ_J とジャンパ線基準値（ジャンパ
線Ｊの画素数よりやや大きめの値）Ａとの誤差をジャン
パ線判定値Ｎ_J とし（ステップ17）、このジャンパ線判
定値Ｎ_J の正負を判定し（ステップ18）、ジャンパ線判
定値Ｎ_J が正の場合は、ウインドウ内画素数ｎ_J がジャ
ンパ線基準値Ａよりも大であるから、ウインドウWD2 内
に部品本体11a があり、それは抵抗器、ダイオード等の
同軸電子部品であると判断される（ステップ19）。前記
ステップ18で、ジャンパ線判定値Ｎ_J が負の場合は、ウ
インドウ内画素数ｎ_J がジャンパ線基準値Ａよりも小で
あるから、ウインドウWD2内にあるものはジャンパ線Ｊ
であると判断される（ステップ20）。

【００２３】図６は、前記ステップ６のリード線除去処
理を示すフローチャートおよびそのＣＲＴ画面を表し、
このリード線除去処理は次のステップ７（部品本体重心
座標検出処理）の前提となるものである。先ず、（Ｂ）
に示されるように電子部品の画像を全体的に画像縮退処
理することによりリード線を除去し（ステップ21）、次
に、（Ｃ）に示されるように画像膨張処理により前記リ
ード線の除去された部品本体11a を元の大きさまで復元
する（ステップ22）。

【００２４】図７は、前記ステップ７の部品本体重心座
標検出処理を示すフローチャートおよびその際のＣＲＴ
画面を表し、先ず、各電子部品が位置するＹ軸座標の部
品本体11a 上に部品本体検出用ウインドウWD3 を設定し
（ステップ23）、このウインドウWD3 内にある画像（ス
テップ21，22でリード線を除去した部品本体11a のみ）
の各画素のＸ，Ｙ座標からその面積中心座標すなわち部
品本体11a の正確な重心座標（Ｘ_G1，Ｙ_G1）を検出する
（ステップ24）。

【００２５】図８（Ａ）は前記ステップ８の外形比較処
理を示すフローチャートを示し、（Ｂ）はその際のＣＲ
ＴウインドウWD4 を表し、前記ステップ24で実際に検出
された部品本体入力画像Ｐ₁ の重心座標（Ｘ_G1，Ｙ_G1）
と、ウインドウWD4 内に設定された部品本体基準画像Ｐ
₀ の重心座標（Ｘ_G0，Ｙ_G0）との間にずれがあるので、
（Ｃ）に示されるように入力画像Ｐ₁ の重心座標
（Ｘ_G1，Ｙ_G1）を、基準画像Ｐ₀ の重心座標（Ｘ_G0，Ｙ
_G0）に一致させ（ステップ25）、入力画像Ｐ₁ と基準画
像Ｐ₀ との差（両画像の不一致部分の画素数）ΔＰ₁ を
求め（ステップ26）、この不一致画素数ΔＰ₁ が画像差
基準値（画素数）ΔＰ₀ よりも大であるか否かを判定し
（ステップ27）、不一致画素数ΔＰ₁ が画像差基準値Δ
Ｐ₀ よりも小であれば、部品本体入力画像Ｐ₁ の外形が
基準画像Ｐ₀ の外形と一致していると判定する（ステッ
プ28）。ステップ27で不一致画素数ΔＰ₁ が画像差基準
値ΔＰ₀ よりも大であれば、前記入力画像Ｐ₁ を左右反
転させ（ステップ29）、その反転入力画像Ｐ₂ と基準画
像Ｐ₀ との差（両画像の不一致部分の画素数）ΔＰ₂ を
求め（ステップ30）、この不一致画素数ΔＰ₂ が画像差
基準値（画素数）ΔＰ₀ よりも小であるか否かを判定し
（ステップ31）、不一致画素数ΔＰ₂ が画像差基準値Δ
Ｐ₀ よりも小であれば、その電子部品は左右逆付きであ
るが外形は一致していると判定する。この左右逆付きの
場合、ダイオードのように極性が問題となるものと、抵
抗器のように問題とならないものとがある。前記ステッ
プ31で不一致画素数ΔＰ₂ が画像差基準値ΔＰ₀ よりも
大の場合は、反転入力画像Ｐ₂ の外形も基準画像Ｐ₀ の
外形と一致しないと判定する（ステップ32）。この場合
は、電子部品が指定されたものと異なっているか、傾い
ている等の異常が考えられるので、無条件で図３のステ
ップ９に示されるＮＧが出力される。

【００２６】図９乃至図１２は、前記ステップ10，11の
色分布比較処理を示すフローチャートを示し、部品本体
11a に付けられた色帯の色分布を検出することにより、
指定されたＹ軸座標（図４）に指定電子部品が指定され
た向きでテーピングされているかどうかを監視する。

【００２７】図９は図３（Ｃ）に示される色帯の有無を
チェックするとともに電子部品の種別を大別するフロー
チャートであり、前記照明装置12b から照射されて部品
本体11a で反射した光より、先ず、部品本体11a の地色
Ｋ_B を検出し（ステップ33）、次に第１色帯Ｋ₁ を検出
し（ステップ34）、次に第２色帯Ｋ₂ を検出し（ステッ
プ35）、次に第３色帯Ｋ₃ を検出し（ステップ36）、次
に第４色帯Ｋ₄ を検出し（ステップ37）、次に第５色帯
Ｋ₅ を検出する（ステップ38）。

【００２８】それから、前記地色Ｋ_B の有無をチェック
し（ステップ39）、この地色がないときは色分布異常を
出力し（Ｋ／ＮＧ）、地色に異常がないときは第１色帯
Ｋ₁ の有無をチェックし（ステップ40）、この第１色帯
がないときは色分布異常を出力し（Ｋ／ＮＧ）、第１色
帯があるときは第２色帯Ｋ₂ の有無をチェックし（ステ
ップ41）、この第２色帯がないときはその電子部品は抵
抗器でない（例えばダイオードである）と判定する（ス
テップ42）。

【００２９】前記第２色帯までがあるときは第３色帯Ｋ
₃ の有無をチェックし（ステップ43）、この第３色帯が
ないときは色分布異常を出力し（Ｋ／ＮＧ）、第３色帯
までがあるときは第４色帯Ｋ₄ の有無をチェックし（ス
テップ44）、この第４色帯がないときは色分布異常を出
力し（Ｋ／ＮＧ）、第４色帯までがあるときは第５色帯
Ｋ₅ の有無をチェックし（ステップ45）、この第５色帯
がないときは色分布異常を出力し（Ｋ／ＮＧ）、第１色
帯から第５色帯までがあるときは、その電子部品は抵抗
器であると判定する（ステップ46）。

【００３０】次に、図１０（Ａ）は前記各色帯の色成分
をチェックするフローチャートであり、先ず、電子部品
が抵抗器であるか否かを判定し（ステップ47）、抵抗器
でない場合（ダイオードとする）は、そのダイオードの
第１色帯Ｋ₁ の色成分を設定されたものと比較し（ステ
ップ48）、この第１色帯の色成分が設定されたものと一
致しないか否かを判定し（ステップ49）、一致しないと
きは色分布異常を出力する（Ｋ／ＮＧ）。

【００３１】次に、ステップ49で第１色帯の色成分が一
致していても、ダイオードには第１色帯しかないので、
ダイオードが正規の向きでテーピングされているか否か
は分らない。すなわち左右逆付きされている場合があり
得る。そこで、図１０（Ｂ）に示される第１色帯Ｋ₁ の
Ｘ軸座標Ｘ_K1を設定された値と比較し（ステップ50）、
この第１色帯のＸ軸座標Ｘ_K1が設定された値と一致しな
いか否かを判定し（ステップ51）、一致しないときはダ
イオード画像の左右を反転して（ステップ52）、再び第
１色帯Ｋ₁ のＸ軸座標Ｘ_K1を設定された値と比較し（ス
テップ53）、この反転第１色帯のＸ軸座標が設定された
値と一致しないか否かを判定し（ステップ54）、ここで
も一致しないときは部品そのものが異なるので、異常を
出力する（Ｋ／ＮＧ）。ステップ54で第１色帯のＸ軸座
標Ｘ_K1が設定された値と一致するときは、そのダイオー
ドは左右逆付き状態であり、極性（＋，−）が一致しな
いと判定する（ステップ55）。

【００３２】一方、前記ステップ47において、電子部品
が抵抗器であると判定された場合は、先ず、前記地色Ｋ
_B の色成分を指定されたものと比較し（ステップ56）、
その色成分が一致しないか否かを判定し（ステップ5
7）、一致しないときは色分布異常を出力し（Ｋ／Ｎ
Ｇ）、地色の色成分が一致するときは第１色帯Ｋ₁ の色
成分を指定されたものと比較し（ステップ58）、その色
成分が一致しないか否かを判定し（ステップ59）、一致
しない場合は図１１に示されるステップ68に進む。次
に、第１色帯の色成分が一致するときは第２色帯Ｋ₂ の
色成分を指定されたものと比較し（ステップ60）、その
色成分が一致しないか否かを判定し（ステップ61）、一
致しない場合は図１１に示されるステップ68に進む。第
２色帯の色成分が一致するときは第３色帯Ｋ₃ の色成分
を指定されたものと比較し（ステップ62）、その色成分
が一致しないか否かを判定し（ステップ63）、一致しな
い場合は図１１に示されるステップ68に進む。第３色帯
の色成分が一致するときは第４色帯Ｋ₄ の色成分を指定
されたものと比較し（ステップ64）、その色成分が一致
しないか否かを判定し（ステップ65）、一致しない場合
は図１１に示されるステップ68に進む。第４色帯の色成
分が一致するときは第５色帯Ｋ₅ の色成分を指定された
ものと比較し（ステップ66）、その色成分が一致しない
か否かを判定し（ステップ67）、一致しない場合は図１
１に示されるステップ68に進む。この抵抗器の地色およ
び第１乃至第５色帯の全ての色成分が一致するときは図
１２のステップ80へ進む。

【００３３】図１１は、抵抗器に付された第１乃至第５
色帯の各色成分が指定されたものと一致しない場合は、
その抵抗器が左右逆付けであるかどうかを調べるフロー
チャートである。すなわち、抵抗器の画像を左右反転し
（ステップ68）、この反転前と同様に、第１色帯Ｋ₁ の
色成分を指定されたものと比較し（ステップ69）、その
色成分が一致しないか否かを判定し（ステップ70）、一
致しない場合は異常を出力し、第１色帯の色成分が一致
するときは第２色帯Ｋ₂ の色成分を指定されたものと比
較し（ステップ71）、その色成分が一致しないか否かを
判定し（ステップ72）、一致しない場合は異常を出力
し、第２色帯の色成分が一致するときは第３色帯Ｋ₃ の
色成分を指定されたものと比較し（ステップ73）、その
色成分が一致しないか否かを判定し（ステップ74）、一
致しない場合は異常を出力し、第３色帯の色成分が一致
するときは第４色帯Ｋ₄ の色成分を指定されたものと比
較し（ステップ75）、その色成分が一致しないか否かを
判定し（ステップ76）、一致しない場合は異常を出力
し、第４色帯の色成分が一致するときは第５色帯Ｋ₅ の
色成分を指定されたものと比較し（ステップ77）、その
色成分が一致しないか否かを判定し（ステップ78）、一
致しない場合は異常を出力し、第１乃至第５色帯の全て
の色成分が一致するときは、方向不一致であると判定さ
れる（ステップ79）。この場合、検査対象部品は指定さ
れた抵抗器ではあるが左右逆にテーピングされている。

【００３４】図１２は、電子部品の極性または方向から
色分布一致、不一致を判定するフローチャートであり、
先ず、検査対象部品が抵抗器であるか否かを判定し（ス
テップ80）、抵抗器でない場合（ダイオード、電解コン
デンサ等）は、その電極の極性（＋，−）を判定するか
否かを選択し（ステップ81）、特殊の事情により故意に
極性判定しない場合を選択したときは、色分布一致（テ
ーピング正常）として処理する（ステップ82）。前記ス
テップ81にて極性判定する場合（通常）は、極性が不一
致であるか否かを判定し（ステップ83）、ステップ55で
得られたように極性が不一致であれば、色分布不一致と
判定する（ステップ84）。ステップ83で極性が一致して
いれば、色分布一致（テーピング正常）と判定する（ス
テップ82）。

【００３５】前記ステップ80で、検査対象部品が抵抗器
である場合は、その方向を判定するか否かを選択し（ス
テップ85）、抵抗器の方向不一致は回路構成上問題にな
らないとして、故意に方向判定しない場合を選択したと
きは、色分布一致（テーピング正常）として処理する
（ステップ86）。前記ステップ85にて方向判定する場合
は、方向不一致であるか否かを判定し（ステップ87）、
ステップ79で得られたように方向不一致であれば、色分
布不一致と判定する（ステップ88）。ステップ87で方向
が一致していれば色分布一致（テーピング正常）と判定
する（ステップ86）。そして、色分布不一致と判定され
たときはテーピング異常として処理される（ステップ8
9）。

【００３６】

【発明の効果】本発明によれば、電子部品の表面に設け
られた色帯を撮影して色画像を画像処理し、その色分布
が指定されたものと異なるときは外部へ異常を出力する
ようにしたから、色帯の色分布から、指定された電子部
品が指定された向き（極性または方向）でテーピングさ
れているかどうかを自動的に監視することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の電子部品テーピング監視方法に使用さ
れる監視装置の一例を示す概略図である。

【図２】同上監視方法による監視対象となるテーピング
電子部品の平面図である。

【図３】（Ａ）は本発明の電子部品テーピング監視方法
の一例を示すフローチャートである。（Ｂ）は異常時の
警報出力を示すフローチャートである。（Ｃ）は抵抗器
およびダイオードの部品本体に付けられた色帯を示す説
明図である。

【図４】（Ａ）は同上監視方法における部品Ｙ軸座標検
出処理を示すフローチャートである。（Ｂ）はその際の
ＣＲＴ画面を示す図である。

【図５】（Ａ）は同上監視方法におけるジャンパ線検出
処理を示すフローチャートである。（Ｂ）はその際のＣ
ＲＴ画面を示す図である。

【図６】（Ａ）は同上監視方法におけるリード線除去処
理を示すフローチャートである。（Ｂ）はその画像縮退
時のＣＲＴ画面を示す図である。（Ｃ）はその画像膨張
時のＣＲＴ画面を示す図である。

【図７】（Ａ）は同上監視方法における部品本体重心検
出処理を示すフローチャートである。（Ｂ）はその際の
ＣＲＴ画面を示す図である。

【図８】（Ａ）は同上監視方法における部品本体の外形
比較処理を示すフローチャートである。（Ｂ）は部品本
体の基準画像および入力画像のＣＲＴ画面を示す図であ
る。（Ｃ）はその両画像をオーバーラップさせたときの
ＣＲＴ画面を示す図である。

【図９】同上監視方法における色分布比較処理を示すフ
ローチャートである。

【図１０】（Ａ）は同上監視方法における色分布比較処
理を示すフローチャートである。（Ｂ）はダイオードの
第１色帯のＸ軸座標を示すＣＲＴ画面図である。

【図１１】同上監視方法における色分布比較処理を示す
フローチャートである。

【図１２】同上監視方法における色分布比較処理を示す
フローチャートである。

【符号の説明】

11 テーピング電子部品 Ｋ1 〜Ｋ5 色帯

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 平行に配列された多数の電子部品のリー
   ド線を貼り合されたテープ間に保持してなるテーピング
   電子部品のテーピング状態を監視する電子部品テーピン
   グ監視方法であって、 電子部品に反射光を得るための光を照射し、電子部品の
   表面にて反射した光により電子部品の表面に設けられた
   色帯を撮影し、その撮影により得られた色画像を加工処
   理して電子部品表面の色分布を検出し、その色分布の異
   常を外部へ出力することを特徴とする電子部品テーピン
   グ監視方法。