JPH06101968B2 - 籾排出部のベルト伝動機構 - Google Patents
籾排出部のベルト伝動機構Info
- Publication number
- JPH06101968B2 JPH06101968B2 JP63021035A JP2103588A JPH06101968B2 JP H06101968 B2 JPH06101968 B2 JP H06101968B2 JP 63021035 A JP63021035 A JP 63021035A JP 2103588 A JP2103588 A JP 2103588A JP H06101968 B2 JPH06101968 B2 JP H06101968B2
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- clutch
- paddy discharge
- transmission system
- paddy
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Description
【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ この発明は自脱コンバイン又はハーベスタ等における籾
排出部のベルト伝動機構に関する。
排出部のベルト伝動機構に関する。
＜従来の技術＞ 従来、コンバイン等の脱穀部とオーガ等からなる籾排出
部の動力は、エンジンからの複数段のベルト伝動によっ
て伝える機構が知られている。このベルト伝動系には、
エンジンからの動力伝動中における籾排出部の詰り発生
等による詰り箇所の螺旋部や籾放出羽根の変形、又は伝
動軸、ギヤ等の破損等を防止するため伝動系及び作動系
の強度アップをする方法のほか、トルクリミッタ装置の
付設やセンサによるエンジンの強制停止装置の設置等が
行なわれていた。さらにその他、伝動クラッチ自体をト
ルクリミッタとして用いる機構のものが知られている。
部の動力は、エンジンからの複数段のベルト伝動によっ
て伝える機構が知られている。このベルト伝動系には、
エンジンからの動力伝動中における籾排出部の詰り発生
等による詰り箇所の螺旋部や籾放出羽根の変形、又は伝
動軸、ギヤ等の破損等を防止するため伝動系及び作動系
の強度アップをする方法のほか、トルクリミッタ装置の
付設やセンサによるエンジンの強制停止装置の設置等が
行なわれていた。さらにその他、伝動クラッチ自体をト
ルクリミッタとして用いる機構のものが知られている。
＜発明が解決しようとする課題＞ しかし伝動系や作動系の強度アップは装置の大型化や重
量アップを招き、トルクリミッタやセンサを用いるもの
は機構の複雑化やコストの増大を招く欠点がある。
量アップを招き、トルクリミッタやセンサを用いるもの
は機構の複雑化やコストの増大を招く欠点がある。
また伝動クラッチにトルクリミッタ機能をもたせようと
するとクラッチ圧力の正確な設定が困難で、これが低い
場合はクラッチ「入」時のスリップを生じさせ、逆に高
い場合は詰り時の「切」作動（スリップ）が行なわれ
ず、各部の破損や変形を免れないという欠点がある。
するとクラッチ圧力の正確な設定が困難で、これが低い
場合はクラッチ「入」時のスリップを生じさせ、逆に高
い場合は詰り時の「切」作動（スリップ）が行なわれ
ず、各部の破損や変形を免れないという欠点がある。
＜課題を解決するための手段＞ 上記問題点を解決するための本発明の装置は、原動機１
と籾排出部との間に複数段連系されるベルト伝動系を設
け、該ベルト伝動系内にベルト21の外周側より押圧力調
節可能に転接して上記籾排出部に対する伝動力を入切作
動せしめるベルトクラッチ22を設けた装置において、上
記ベルトクラッチ22を設けたベルト21以外の上記ベルト
伝動系内の他のベルト13の内周側に該ベルト13作動時の
ゆるみ側を弾力的に外側に押し広げるように付勢された
過負荷作動クラッチ14を転接させて設け、上記ベルト13
に対して過負荷が加えられた際に、該ベルト13を巻掛け
ているプーリ８、12の中心とベルト13が巻掛けられてい
る外周の両端を結んだ時に形成されるベルト巻角θを減
少せしめる機構としたことを特徴としている。
と籾排出部との間に複数段連系されるベルト伝動系を設
け、該ベルト伝動系内にベルト21の外周側より押圧力調
節可能に転接して上記籾排出部に対する伝動力を入切作
動せしめるベルトクラッチ22を設けた装置において、上
記ベルトクラッチ22を設けたベルト21以外の上記ベルト
伝動系内の他のベルト13の内周側に該ベルト13作動時の
ゆるみ側を弾力的に外側に押し広げるように付勢された
過負荷作動クラッチ14を転接させて設け、上記ベルト13
に対して過負荷が加えられた際に、該ベルト13を巻掛け
ているプーリ８、12の中心とベルト13が巻掛けられてい
る外周の両端を結んだ時に形成されるベルト巻角θを減
少せしめる機構としたことを特徴としている。
＜作用＞ ベルトクラッチ22は「入」状態でベルト21による籾排出
部への十分な動力を伝達し、過負荷作動クラッチ14も通
常作動時はベルト伝動系の動力伝動を維持しているが、
籾排出部等及びベルト13に過負荷が加わった場合、プー
リ８、12に対するベルト13の弛み側を外側へ押し広げて
ベルト巻角を縮小せしめることにより、プーリ８、12と
ベルト13とのスリップを生じさせ易い状態にしてスリッ
プを生じさせ、ベルト13による籾排出部等への動力伝動
を遮断し、籾排出部の変形や破損を防止するものであ
る。
部への十分な動力を伝達し、過負荷作動クラッチ14も通
常作動時はベルト伝動系の動力伝動を維持しているが、
籾排出部等及びベルト13に過負荷が加わった場合、プー
リ８、12に対するベルト13の弛み側を外側へ押し広げて
ベルト巻角を縮小せしめることにより、プーリ８、12と
ベルト13とのスリップを生じさせ易い状態にしてスリッ
プを生じさせ、ベルト13による籾排出部等への動力伝動
を遮断し、籾排出部の変形や破損を防止するものであ
る。
＜実施例＞ 以下図示する本発明の実施例につき詳述すると、第２図
は本発明による籾排出部のベルト伝動系を示し、エンジ
ン１の出力軸２と脱穀入力軸３はそれぞれのプーリ４、
５とこれらの間に巻掛けられるベルト６によって接続さ
れ、該ベルト６には脱穀クラッチ７が設けられている。
は本発明による籾排出部のベルト伝動系を示し、エンジ
ン１の出力軸２と脱穀入力軸３はそれぞれのプーリ４、
５とこれらの間に巻掛けられるベルト６によって接続さ
れ、該ベルト６には脱穀クラッチ７が設けられている。
脱穀入力軸３に固設された他の小径のプーリ８とグレン
入力用のギヤケース９の入力軸11に嵌着されたプーリ12
との間にはベルト13が巻掛けられ、該ベルト13には後述
する過負荷作動クラッチ14が設けられている。上記ギヤ
ケース９の出力軸15に嵌着したプーリ16と籾受用のグレ
ンタンク17の底部に設けられた籾送り出し用の螺旋軸18
の入力側のプーリ19との間にはベルト21が巻掛けられ、
該ベルト21にはグレン入力用のベルトクラッチ22が介設
されている。上記螺旋軸18の出力側は搬送螺旋23を介し
て籾排出オーガ24と接続され、順次連動回転し、エンジ
ン駆動により刈取り及び脱穀とオーガによる籾排出を同
時に行い得る機構となっている。25は脱穀入力軸３の端
部に嵌着された選別伝動用のプーリである。
入力用のギヤケース９の入力軸11に嵌着されたプーリ12
との間にはベルト13が巻掛けられ、該ベルト13には後述
する過負荷作動クラッチ14が設けられている。上記ギヤ
ケース９の出力軸15に嵌着したプーリ16と籾受用のグレ
ンタンク17の底部に設けられた籾送り出し用の螺旋軸18
の入力側のプーリ19との間にはベルト21が巻掛けられ、
該ベルト21にはグレン入力用のベルトクラッチ22が介設
されている。上記螺旋軸18の出力側は搬送螺旋23を介し
て籾排出オーガ24と接続され、順次連動回転し、エンジ
ン駆動により刈取り及び脱穀とオーガによる籾排出を同
時に行い得る機構となっている。25は脱穀入力軸３の端
部に嵌着された選別伝動用のプーリである。
上記伝動系は第１図〜第３図に示すように構成され、ギ
アケース９内の入力軸11と出力軸15は傘歯車31を介して
連系されている。過負荷作動クラッチ14は入力軸11の回
りに回動自在に嵌合されたクラッチアーム32で支持さ
れ、その一端にはベルト13のゆるみ側（籾排出部側に負
荷が掛かった際にベルトの弛みが生じる側）の内側に常
時内接するクラッチローラ33が回転自在に軸支される。
さらにクラッチアーム32の他端は、ギヤケース９の取付
ベース34上に突設されたブラケット35に軸方向スライド
自在に挿通されるロッド36の一端と連結されている。そ
して該ロッド36にはスプリング受37が上下位置調節自在
に嵌設されるとともに、ブラケット35とスプリング受37
との間のロッド36にはスプリング38が外装され、クラッ
チローラ33はベルト13のゆるみ側に対して常に内側から
押接されてベルト13の張力を保持する方向に付勢されて
いる。
アケース９内の入力軸11と出力軸15は傘歯車31を介して
連系されている。過負荷作動クラッチ14は入力軸11の回
りに回動自在に嵌合されたクラッチアーム32で支持さ
れ、その一端にはベルト13のゆるみ側（籾排出部側に負
荷が掛かった際にベルトの弛みが生じる側）の内側に常
時内接するクラッチローラ33が回転自在に軸支される。
さらにクラッチアーム32の他端は、ギヤケース９の取付
ベース34上に突設されたブラケット35に軸方向スライド
自在に挿通されるロッド36の一端と連結されている。そ
して該ロッド36にはスプリング受37が上下位置調節自在
に嵌設されるとともに、ブラケット35とスプリング受37
との間のロッド36にはスプリング38が外装され、クラッ
チローラ33はベルト13のゆるみ側に対して常に内側から
押接されてベルト13の張力を保持する方向に付勢されて
いる。
また長寸のシャフトからなる脱穀入力軸３は第２図に示
すようにプーリ５、25間で軸受部39、41によって機体上
に軸支されているが、プーリ８側の端部にはベアリング
42を内挿した受けローラ43が回転自在に軸支されてい
る。該受けローラ43に対し、ギヤケース９の側面には受
けアーム44がボルト45によって取付けられ、受けアーム
44のボルト孔46は受けアーム44の先端を脱穀入力軸３の
軸芯方向に遠近移動調節可能な如く長孔となっている。
すようにプーリ５、25間で軸受部39、41によって機体上
に軸支されているが、プーリ８側の端部にはベアリング
42を内挿した受けローラ43が回転自在に軸支されてい
る。該受けローラ43に対し、ギヤケース９の側面には受
けアーム44がボルト45によって取付けられ、受けアーム
44のボルト孔46は受けアーム44の先端を脱穀入力軸３の
軸芯方向に遠近移動調節可能な如く長孔となっている。
上記受けアーム44の先端は受けローラ43の周面に二点接
触してこれを入力軸11方向に受け止めるようにＶ字形そ
の他の凹溝部47を形成している。脱穀入力軸３の端部の
支持をこのように構成することにより、脱穀入力軸３は
プーリ５、８の嵌設スパンが長い場合でも受けアーム44
の位置や向きを調節して締着することにより、受けアー
ム44を軸端の軸芯位置に応じた無理のない軸受部として
作用せしめることができる。その結果脱穀入力軸３は軸
受部39、41の二点での支持で軸芯が定まり、三点目の支
持を軸芯位置調節自在な受けアーム44で支持するので、
軸に対する曲げ荷重が作用せず、組立時の軸芯調節の必
要がないほか、部品加工や部品点数の点でも経済的であ
り、且つベルト13による曲げ荷重方向と受けアーム44の
方向が略一致しているので支持が簡単で安定性もよい。
触してこれを入力軸11方向に受け止めるようにＶ字形そ
の他の凹溝部47を形成している。脱穀入力軸３の端部の
支持をこのように構成することにより、脱穀入力軸３は
プーリ５、８の嵌設スパンが長い場合でも受けアーム44
の位置や向きを調節して締着することにより、受けアー
ム44を軸端の軸芯位置に応じた無理のない軸受部として
作用せしめることができる。その結果脱穀入力軸３は軸
受部39、41の二点での支持で軸芯が定まり、三点目の支
持を軸芯位置調節自在な受けアーム44で支持するので、
軸に対する曲げ荷重が作用せず、組立時の軸芯調節の必
要がないほか、部品加工や部品点数の点でも経済的であ
り、且つベルト13による曲げ荷重方向と受けアーム44の
方向が略一致しているので支持が簡単で安定性もよい。
プーリ16、19間のベルト21の弛み側（螺旋軸18に負荷が
かかった場合に弛みを生ずる側）には、ベルトクラッチ
22のクラッチローラ51が外接し、該クラッチローラ51を
先端に軸支しているクラッチアーム52は、その基端部を
取付ベース34上に回動自在に軸支されている。このよう
にベルトクラッチ22をベルトループに対して外接型にし
たのは、クラッチ入操作時のベルト巻角を大きくして、
グレンタンク作動系に十分な動力伝達を行わしめるため
である。そして上記クラッチアーム52は揺動操作用のワ
イヤ53により揺動され、ベルト21を介した伝動の断接
（クラッチの入切）操作が行なわれる。上記ワイヤ53に
はスプリング（図示しない）が接続され、クラッチ入方
向にクラッチアーム52を付勢している。
かかった場合に弛みを生ずる側）には、ベルトクラッチ
22のクラッチローラ51が外接し、該クラッチローラ51を
先端に軸支しているクラッチアーム52は、その基端部を
取付ベース34上に回動自在に軸支されている。このよう
にベルトクラッチ22をベルトループに対して外接型にし
たのは、クラッチ入操作時のベルト巻角を大きくして、
グレンタンク作動系に十分な動力伝達を行わしめるため
である。そして上記クラッチアーム52は揺動操作用のワ
イヤ53により揺動され、ベルト21を介した伝動の断接
（クラッチの入切）操作が行なわれる。上記ワイヤ53に
はスプリング（図示しない）が接続され、クラッチ入方
向にクラッチアーム52を付勢している。
第５図、第６図は上述した過負荷作動クラッチ14とベル
トクラッチ22の作動状態を示す説明図で、過負荷作動ク
ラッチ14によって連系するプーリ８、12の径は、ベルト
クラッチ22によって連系されるプーリ16、19の径よりも
小さく設定されている。そして籾排出オーガ24等で詰り
を生じて螺旋軸18の負荷が増大するとベルト13、21はそ
れぞれのプーリ８、12及びプーリ16、19に深く嵌入する
とともに動力伝達側が緊張して伸長し、逆に弛み側は1
3′、21′に示すように一層大きい弛みを生じる。その
結果過負荷クラッチ14側のベルト13のプーリ８、12に対
する巻角はθ1、θ2からθ1′、θ2′へと小さくなって
スリップし易い状態となり、逆にベルトクラッチ22側に
おいてはベルト21のプーリ16、19に対する巻角はθ3、
θ4からθ3′、θ4′へと増大し、スリップが生じ難い
状態となる。
トクラッチ22の作動状態を示す説明図で、過負荷作動ク
ラッチ14によって連系するプーリ８、12の径は、ベルト
クラッチ22によって連系されるプーリ16、19の径よりも
小さく設定されている。そして籾排出オーガ24等で詰り
を生じて螺旋軸18の負荷が増大するとベルト13、21はそ
れぞれのプーリ８、12及びプーリ16、19に深く嵌入する
とともに動力伝達側が緊張して伸長し、逆に弛み側は1
3′、21′に示すように一層大きい弛みを生じる。その
結果過負荷クラッチ14側のベルト13のプーリ８、12に対
する巻角はθ1、θ2からθ1′、θ2′へと小さくなって
スリップし易い状態となり、逆にベルトクラッチ22側に
おいてはベルト21のプーリ16、19に対する巻角はθ3、
θ4からθ3′、θ4′へと増大し、スリップが生じ難い
状態となる。
一般に、 D:プーリ径（mm） θ：プーリ巻角（rad） μ′：プーリ摩擦係数（＝0.96） t2：ベルト弛み側張力（kg） とした時のベルトのスリップトルクＴ（kgm）は で表される。上式から明らかなように巻角θが大きくな
ればスリップトルクＴが大きくなりスリップがしにくく
なる。なお、プーリ径Ｄ、ベルト張力t2もスリップトル
クに影響するが巻角θがスリップトルクに及ぼす影響が
最も大きい。
ればスリップトルクＴが大きくなりスリップがしにくく
なる。なお、プーリ径Ｄ、ベルト張力t2もスリップトル
クに影響するが巻角θがスリップトルクに及ぼす影響が
最も大きい。
従って上記機構によれば、ベルトクラッチ22自体には十
分な伝動力を確保した上で、籾排出部に過負荷が加わっ
た場合は過負荷クラッチ14における伝動プーリ８、12の
ベルト巻角が小さくなってスリップが生じ易い方向に作
用し、籾排出部への伝動の遮断が確実に行なわれる。
分な伝動力を確保した上で、籾排出部に過負荷が加わっ
た場合は過負荷クラッチ14における伝動プーリ８、12の
ベルト巻角が小さくなってスリップが生じ易い方向に作
用し、籾排出部への伝動の遮断が確実に行なわれる。
＜発明の効果＞ 以上のように構成される本発明によれば、ベルト伝動機
横自体がトルクリミッタとなっているため、独自のトル
クリミッタ装置、エンジン停止装置等が不要であり、安
価な機械が提供できる。また伝動軸、ギヤ等の伝動部も
小型化ができ、排出オーガケース内の籾通路も広くなり
籾排出がスムーズになると共に籾の損傷も少なくなる。
更には伝動部の軽量化もできるため、機体のバランス上
どうしても重くなり易いグレンタンク部が軽くなり、前
後、左右バランスがよくなる。また過負荷作動クラッチ
はベルトクラッチとは別個のベルトスリップ機構であ
り、ベルト外周に転接して入切作動するクラッチ自体は
ベルト巻角も大きく保持できて十分な伝動力が確保でき
るため、クラッチのスリップ、ベルトの損傷などの不具
合がない。
横自体がトルクリミッタとなっているため、独自のトル
クリミッタ装置、エンジン停止装置等が不要であり、安
価な機械が提供できる。また伝動軸、ギヤ等の伝動部も
小型化ができ、排出オーガケース内の籾通路も広くなり
籾排出がスムーズになると共に籾の損傷も少なくなる。
更には伝動部の軽量化もできるため、機体のバランス上
どうしても重くなり易いグレンタンク部が軽くなり、前
後、左右バランスがよくなる。また過負荷作動クラッチ
はベルトクラッチとは別個のベルトスリップ機構であ
り、ベルト外周に転接して入切作動するクラッチ自体は
ベルト巻角も大きく保持できて十分な伝動力が確保でき
るため、クラッチのスリップ、ベルトの損傷などの不具
合がない。
図面は本発明の実施例を示し、第１図は本発明装置要部
の平断面図、第２図はベルト伝動系の全体説明図、第３
図〜第６図は過負荷作動クラッチとベルトクラッチの要
部側面図及び作動説明図、第７図は脱穀入力軸の支持機
構を示す分解斜視図である。 1:エンジン（原動機）、8,12:プーリ 13:ベルト、14:過負荷作動クラッチ 21:ベルト
の平断面図、第２図はベルト伝動系の全体説明図、第３
図〜第６図は過負荷作動クラッチとベルトクラッチの要
部側面図及び作動説明図、第７図は脱穀入力軸の支持機
構を示す分解斜視図である。 1:エンジン（原動機）、8,12:プーリ 13:ベルト、14:過負荷作動クラッチ 21:ベルト
Claims (1)
- 【請求項１】原動機（１）と籾排出部との間に複数段連
系されるベルト伝動系を設け、該ベルト伝動系内にベル
ト（21）の外周側より押圧力調節可能に転接して上記籾
排出部に対する伝動力を入切作動せしめるベルトクラッ
チ（22）を設けた装置において、上記ベルトクラッチ
（22）を設けたベルト（21）以外の上記ベルト伝動系内
の他のベルト（13）の内周側に該ベルト（13）作動時の
ゆるみ側を弾力的に外側に押し広げるように付勢された
過負荷作動クラッチ（14）を転接させて設け、上記ベル
ト（13）に対して過負荷が加えられた際に、該ベルト
（13）を巻掛けているプーリ（８）、（12）の中心とベ
ルト（13）が巻掛けられている外周の両端を結んだ時に
形成されるベルト巻角（θ）を減少せしめる機構とした
籾排出部のベルト伝動機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63021035A JPH06101968B2 (ja) | 1988-01-29 | 1988-01-29 | 籾排出部のベルト伝動機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63021035A JPH06101968B2 (ja) | 1988-01-29 | 1988-01-29 | 籾排出部のベルト伝動機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01196224A JPH01196224A (ja) | 1989-08-08 |
| JPH06101968B2 true JPH06101968B2 (ja) | 1994-12-14 |
Family
ID=12043707
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63021035A Expired - Lifetime JPH06101968B2 (ja) | 1988-01-29 | 1988-01-29 | 籾排出部のベルト伝動機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06101968B2 (ja) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5914537U (ja) * | 1982-07-17 | 1984-01-28 | 三菱農機株式会社 | 穀粒タンクにおける穀粒排出装置 |
| JPS59110555U (ja) * | 1983-01-17 | 1984-07-25 | 株式会社クボタ | 脱穀機のタンク取付構造 |
| JPS59130438U (ja) * | 1983-02-22 | 1984-09-01 | 株式会社クボタ | グレンタンク付コンバインのクラツチの構造 |
| JPS59147436U (ja) * | 1983-03-22 | 1984-10-02 | 株式会社クボタ | コンバイン |
-
1988
- 1988-01-29 JP JP63021035A patent/JPH06101968B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01196224A (ja) | 1989-08-08 |
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