JPH06102017A - 印刷シリンダの大きさを自動的に測定する方法及びその装置 - Google Patents
印刷シリンダの大きさを自動的に測定する方法及びその装置Info
- Publication number
- JPH06102017A JPH06102017A JP5161991A JP16199193A JPH06102017A JP H06102017 A JPH06102017 A JP H06102017A JP 5161991 A JP5161991 A JP 5161991A JP 16199193 A JP16199193 A JP 16199193A JP H06102017 A JPH06102017 A JP H06102017A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printing cylinder
- cylinder
- measured
- count value
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/08—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring diameters
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Advancing Webs (AREA)
- Electroplating Methods And Accessories (AREA)
- Manufacture Or Reproduction Of Printing Formes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】印刷シリンダの大きさが、タイプの印刷シリン
ダ処理のために自動的に測定され、そしてそれぞれの処
理機あるいは自動化ラインの中央制御システムに入力さ
れる方法と装置を提供することである。 【構成】印刷シリンダＺの上方位置からオンオフ光電セ
ル制御装置４がその光路が印刷シリンダＺで妨害される
ように下げられ、降下距離がその妨害から再び解される
時までの距離を第１カウント値として測定し、妨害した
距離を第２カウント値として測定し、第１及び第２カウ
ント値から印刷シリンダＺの直径と軸の位置を測定す
る。また、対向するクランプジョーを水平に変位させ印
刷シリンダＺのクランプ位置までの変位距離を第３カウ
ント値として測定し、印刷シリンダＺの表面長さを測定
する。
ダ処理のために自動的に測定され、そしてそれぞれの処
理機あるいは自動化ラインの中央制御システムに入力さ
れる方法と装置を提供することである。 【構成】印刷シリンダＺの上方位置からオンオフ光電セ
ル制御装置４がその光路が印刷シリンダＺで妨害される
ように下げられ、降下距離がその妨害から再び解される
時までの距離を第１カウント値として測定し、妨害した
距離を第２カウント値として測定し、第１及び第２カウ
ント値から印刷シリンダＺの直径と軸の位置を測定す
る。また、対向するクランプジョーを水平に変位させ印
刷シリンダＺのクランプ位置までの変位距離を第３カウ
ント値として測定し、印刷シリンダＺの表面長さを測定
する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数のワークステーシ
ョンを有する好ましくは連続的な処理工程に供給される
印刷シリンダ（版胴）の幾何学的大きさを自動的に測定
する方法及びその装置に関する。
ョンを有する好ましくは連続的な処理工程に供給される
印刷シリンダ（版胴）の幾何学的大きさを自動的に測定
する方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】電気めっき設備においては、制御された
クレーン設備によって個々のワークステーション、特に
電気めっき設備及びその内部に印刷シリンダが搬送され
る。印刷シリンダ（版胴）、例えばグラビア印刷シリン
ダの処理に先立って、加工パラメータだけでなく、シリ
ンダの大きさ、例えばその表面長さと直径が中央制御装
置に入力される必要がある。これらの値から、その装置
の制御システムの中央処理機構は、電流、陽極変位、シ
リンダ速度等のような種々の操作上の特定のパラメータ
を計算する。
クレーン設備によって個々のワークステーション、特に
電気めっき設備及びその内部に印刷シリンダが搬送され
る。印刷シリンダ（版胴）、例えばグラビア印刷シリン
ダの処理に先立って、加工パラメータだけでなく、シリ
ンダの大きさ、例えばその表面長さと直径が中央制御装
置に入力される必要がある。これらの値から、その装置
の制御システムの中央処理機構は、電流、陽極変位、シ
リンダ速度等のような種々の操作上の特定のパラメータ
を計算する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】これまで、シリンダの
大きさは個々の機械に手動で入力されるか、もしも自動
化ラインがあれば、ラインの開始時に入力パネルに手動
で入力されてきた。なお、自動化の場合、各々の場合に
おいて高いランクの制御システムがデータ転送システム
を介してこれらのデータを個々の機械に送る。この手動
データ入力方法は、スタッフや時間の点で高価であるば
かりでなく、同時に入力エラーのリスクがある。
大きさは個々の機械に手動で入力されるか、もしも自動
化ラインがあれば、ラインの開始時に入力パネルに手動
で入力されてきた。なお、自動化の場合、各々の場合に
おいて高いランクの制御システムがデータ転送システム
を介してこれらのデータを個々の機械に送る。この手動
データ入力方法は、スタッフや時間の点で高価であるば
かりでなく、同時に入力エラーのリスクがある。
【０００４】本発明の目的は、印刷シリンダの大きさが
上記タイプの印刷シリンダ処理のために自動的に測定さ
れ、そしてそれぞれの処理機あるいは自動化ラインの中
央システムに入力される方法と装置を提供することであ
る。
上記タイプの印刷シリンダ処理のために自動的に測定さ
れ、そしてそれぞれの処理機あるいは自動化ラインの中
央システムに入力される方法と装置を提供することであ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題は本発明によれ
ば、位置的に正確に規定された支持台上に水平に載置さ
れた印刷シリンダの上方の固定垂直位置からスタートし
て、垂直に変位可能なオンオフ光電セル制御装置が、そ
の光路が前記印刷シリンダによって妨害されるように下
げられ、次に該印刷シリンダケーシングに対する水平の
接線がより低くなると再び妨害が解除され、前記オンオ
フ光電セル制御装置の降下距離が、オンオフ光電セル制
御装置が妨害から再び解除される時まで集計された第１
カウント値として測定され、前記オンオフ光電セル制御
装置が前記印刷シリンダによって妨害される距離が第２
カウント値として測定され、前記第１及び第２カウント
値の関係から前記印刷シリンダの直径と前記印刷シリン
ダ軸の実際の位置が測定され、そしてシリンダ軸方向に
互いに対向する、前記印刷シリンダのピックアップ装置
の２つのクランプジョーはシリンダ軸に対応する位置に
配され、前記印刷シリンダがクランプされるまで固定し
た軸方向スタート位置から軸方向に変位され、前記クラ
ンプジョーの軸方向変位距離が第３カウント値として測
定され、そして前記印刷シリンダの表面長さが第３カウ
ント値から測定されることを特徴とする処理プロセスに
供給される印刷シリンダの大きさを自動的に測定する方
法によって解決される。
ば、位置的に正確に規定された支持台上に水平に載置さ
れた印刷シリンダの上方の固定垂直位置からスタートし
て、垂直に変位可能なオンオフ光電セル制御装置が、そ
の光路が前記印刷シリンダによって妨害されるように下
げられ、次に該印刷シリンダケーシングに対する水平の
接線がより低くなると再び妨害が解除され、前記オンオ
フ光電セル制御装置の降下距離が、オンオフ光電セル制
御装置が妨害から再び解除される時まで集計された第１
カウント値として測定され、前記オンオフ光電セル制御
装置が前記印刷シリンダによって妨害される距離が第２
カウント値として測定され、前記第１及び第２カウント
値の関係から前記印刷シリンダの直径と前記印刷シリン
ダ軸の実際の位置が測定され、そしてシリンダ軸方向に
互いに対向する、前記印刷シリンダのピックアップ装置
の２つのクランプジョーはシリンダ軸に対応する位置に
配され、前記印刷シリンダがクランプされるまで固定し
た軸方向スタート位置から軸方向に変位され、前記クラ
ンプジョーの軸方向変位距離が第３カウント値として測
定され、そして前記印刷シリンダの表面長さが第３カウ
ント値から測定されることを特徴とする処理プロセスに
供給される印刷シリンダの大きさを自動的に測定する方
法によって解決される。
【０００６】更に、上記課題は本発明によれば、クレー
ン設備に取り付けられ、且つ対象となった印刷シリンダ
の最大径より大きい、発光セルと受光セルの相互間隔を
有する垂直に変位可能なオンオフ光電セル制御装置、オ
ンオフ光電セル制御装置の垂直変位距離を測定し、一
方、知られた位置の支持台上に配置された印刷シリンダ
上方の固定した上部開始位置から開始してオンオフ光電
セル制御装置を妨害する前記印刷シリンダの下の最終位
置に達するまで続けて、第１の集計されたカウント値と
して下げられる電子絶対距離センサ、オンオフ光電セル
制御装置が前記印刷シリンダによって妨害され、印刷シ
リンダケーシングに対する水平の低接線に達すると再び
解除されるように、垂直に変位可能なオンオフ光電セル
制御装置によりトリガされると、中間カウント値として
前記印刷シリンダの直径を測定する第２カウンタ、第１
カウンタ値と中間カウント値の関係から前記印刷シリン
ダ軸の位置を計算し、クレーン設備に接続され、お互い
の方に向かって水平に変位できる２つのクランプジョー
の該シリンダ軸に合わせた位置決め制御指令を供給する
演算処理機構、固定された開始位置から、２つのクラン
プジョー間での前記印刷シリンダの所定のクランプが、
前記印刷シリンダの表面長さが前記演算処理機構で計算
される第３のカウント値となるまでクランプジョーの水
平変位距離を測定する距離カウンタを有することを特徴
とする制御されたクレーン設備によって少なくとも１つ
の処理ステーションに搬送される処理工程に供給すべき
印刷シリンダの大きさを自動的に測定する装置によって
解決される。
ン設備に取り付けられ、且つ対象となった印刷シリンダ
の最大径より大きい、発光セルと受光セルの相互間隔を
有する垂直に変位可能なオンオフ光電セル制御装置、オ
ンオフ光電セル制御装置の垂直変位距離を測定し、一
方、知られた位置の支持台上に配置された印刷シリンダ
上方の固定した上部開始位置から開始してオンオフ光電
セル制御装置を妨害する前記印刷シリンダの下の最終位
置に達するまで続けて、第１の集計されたカウント値と
して下げられる電子絶対距離センサ、オンオフ光電セル
制御装置が前記印刷シリンダによって妨害され、印刷シ
リンダケーシングに対する水平の低接線に達すると再び
解除されるように、垂直に変位可能なオンオフ光電セル
制御装置によりトリガされると、中間カウント値として
前記印刷シリンダの直径を測定する第２カウンタ、第１
カウンタ値と中間カウント値の関係から前記印刷シリン
ダ軸の位置を計算し、クレーン設備に接続され、お互い
の方に向かって水平に変位できる２つのクランプジョー
の該シリンダ軸に合わせた位置決め制御指令を供給する
演算処理機構、固定された開始位置から、２つのクラン
プジョー間での前記印刷シリンダの所定のクランプが、
前記印刷シリンダの表面長さが前記演算処理機構で計算
される第３のカウント値となるまでクランプジョーの水
平変位距離を測定する距離カウンタを有することを特徴
とする制御されたクレーン設備によって少なくとも１つ
の処理ステーションに搬送される処理工程に供給すべき
印刷シリンダの大きさを自動的に測定する装置によって
解決される。
【０００７】前記オンオフ光電セル制御装置とクランプ
ジョーは前記クレーン設備の垂直に変位可能なクロスビ
ームに取り付けられることが好ましい。
ジョーは前記クレーン設備の垂直に変位可能なクロスビ
ームに取り付けられることが好ましい。
【０００８】前記オンオフ光電セル制御装置がクロスビ
ームに取り付けられ、好ましくは前記クロスビームに対
して長さ方向に及び測定すべきシリンダに横断する方向
に任意にも変位可能な支持装置に取り付けられている旋
回ブラケットの互いに対向位置配置の自由端に具備され
ていることが有利である。
ームに取り付けられ、好ましくは前記クロスビームに対
して長さ方向に及び測定すべきシリンダに横断する方向
に任意にも変位可能な支持装置に取り付けられている旋
回ブラケットの互いに対向位置配置の自由端に具備され
ていることが有利である。
【０００９】
【作用】本発明によれば、垂直に変位可能なオンオフ光
電セル制御装置４を用い、その光路の遮断を利用してい
るため、印刷シリンダＺの大きさ、特に直径を自動的に
しかも正確に測定できる。
電セル制御装置４を用い、その光路の遮断を利用してい
るため、印刷シリンダＺの大きさ、特に直径を自動的に
しかも正確に測定できる。
【００１０】
【実施例】本発明とその利点の詳細を実施例の図面を参
照して以下より詳細に説明する。
照して以下より詳細に説明する。
【００１１】図１はグラビア印刷シリンダ用電気めっき
設備の概略的に知られた自動化ラインを示す。ガントリ
クレーン設備１が個々の処理場を往来し、クレーン設備
１の走行クレーン１０は貯蔵フレーム上に置いた異なっ
た大きさの複数のシリンダＡ，Ｂ，Ｃ及びＤを１つの処
理場から次の処理場へ搬送する。クレーン設備１は、本
発明に係る測定装置のキャリヤー装置として有利に用い
られる限り、本発明に関連して重要である。
設備の概略的に知られた自動化ラインを示す。ガントリ
クレーン設備１が個々の処理場を往来し、クレーン設備
１の走行クレーン１０は貯蔵フレーム上に置いた異なっ
た大きさの複数のシリンダＡ，Ｂ，Ｃ及びＤを１つの処
理場から次の処理場へ搬送する。クレーン設備１は、本
発明に係る測定装置のキャリヤー装置として有利に用い
られる限り、本発明に関連して重要である。
【００１２】上記本発明の定義ですでに示したように、
本発明に係る解決策は所定の方法で変位可能なオンオフ
光電セル制御装置４とディジタルカウント装置によって
シリンダＡ〜Ｄの大きさを測定することにある。上記２
つの組立て装置はクレーン設備１の変位可能な走行クレ
ーン１０に装備され、その変位可能な走行クレーン１０
は個々のシリンダＡないしＤを１つの処理場から次の処
理場に搬送する。本発明によれば、シリンダデータの手
動入力を完全に必要とせず、それどころか、これらのシ
リンダのデータはクレーントランスポーザに接続された
特定の装置によって自動的に取り込まれる。その装置か
らはクレーン位置決めとクレーン変位に対する動作指令
だけでなく、上記操作上特定のパラメータも測定され
る。
本発明に係る解決策は所定の方法で変位可能なオンオフ
光電セル制御装置４とディジタルカウント装置によって
シリンダＡ〜Ｄの大きさを測定することにある。上記２
つの組立て装置はクレーン設備１の変位可能な走行クレ
ーン１０に装備され、その変位可能な走行クレーン１０
は個々のシリンダＡないしＤを１つの処理場から次の処
理場に搬送する。本発明によれば、シリンダデータの手
動入力を完全に必要とせず、それどころか、これらのシ
リンダのデータはクレーントランスポーザに接続された
特定の装置によって自動的に取り込まれる。その装置か
らはクレーン位置決めとクレーン変位に対する動作指令
だけでなく、上記操作上特定のパラメータも測定され
る。
【００１３】図２に概略的に示すように、ガントリクレ
ーン設備１，１０は、垂直に変位可能なクロスビーム
（横ばり）３を有し、そのクロスビーム３には一方に、
モータを位置決めすることによりクロスビーム方向に所
定の方法により変位可能なクランプジョーＫ１，Ｋ２
を、他方にオンオフ光電セル制御装置４を取り付ける。
発信器と受信器セルを備えた実際のオンオフ光電セル装
置４は、水平から垂直まで変位（旋回）できるブラケッ
ト（ブラケットリム）５の自由端に取り付けられてお
り、２つのブラケットリム５の間隔、従ってオンオフ光
電セル制御装置４の発信器と受信器セルの間隔は、測定
すべき印刷シリンダＡないしＤの予想される最大径に対
応する直径より大きく選択される。図２の右図に示すよ
うに、旋回可能なブラケットリム５は、クロスビーム３
上をその長さ方向に、しかも一定の範囲内でクロスビー
ム３に対し横方向に変位可能な保持装置６に取り付けら
れる。Ｖブロック支持台２上に配された中空シリンダを
例とする印刷シリンダＺの大きさは自動的に測定される
ことになり、これは一連の機能として図３、図４及び図
５を参照して以下のように説明される。図３及び図４に
示された垂直及び水平スケールは、距離カウンタにより
増加する方向で測定される進路切片として便宜的に示し
たものである。
ーン設備１，１０は、垂直に変位可能なクロスビーム
（横ばり）３を有し、そのクロスビーム３には一方に、
モータを位置決めすることによりクロスビーム方向に所
定の方法により変位可能なクランプジョーＫ１，Ｋ２
を、他方にオンオフ光電セル制御装置４を取り付ける。
発信器と受信器セルを備えた実際のオンオフ光電セル装
置４は、水平から垂直まで変位（旋回）できるブラケッ
ト（ブラケットリム）５の自由端に取り付けられてお
り、２つのブラケットリム５の間隔、従ってオンオフ光
電セル制御装置４の発信器と受信器セルの間隔は、測定
すべき印刷シリンダＡないしＤの予想される最大径に対
応する直径より大きく選択される。図２の右図に示すよ
うに、旋回可能なブラケットリム５は、クロスビーム３
上をその長さ方向に、しかも一定の範囲内でクロスビー
ム３に対し横方向に変位可能な保持装置６に取り付けら
れる。Ｖブロック支持台２上に配された中空シリンダを
例とする印刷シリンダＺの大きさは自動的に測定される
ことになり、これは一連の機能として図３、図４及び図
５を参照して以下のように説明される。図３及び図４に
示された垂直及び水平スケールは、距離カウンタにより
増加する方向で測定される進路切片として便宜的に示し
たものである。
【００１４】中空シリンダＺは、クレーントラックの下
の所定位置の貯蔵スタンドのＶブロック支持台２上に載
置されている。クロスビーム３を備えたクレーン設備１
の変位可能な走行クレーン１０は、Ｖブロック支持台２
の位置に移動せしめられ、そしてクランプジョーＫ１，
Ｋ２はジョーの外側端部に配置される（工程Ｓ１，Ｓ
２）。
の所定位置の貯蔵スタンドのＶブロック支持台２上に載
置されている。クロスビーム３を備えたクレーン設備１
の変位可能な走行クレーン１０は、Ｖブロック支持台２
の位置に移動せしめられ、そしてクランプジョーＫ１，
Ｋ２はジョーの外側端部に配置される（工程Ｓ１，Ｓ
２）。
【００１５】シリンダ測定シーケンスの開始前に、オン
オフ光電セル制御装置４は、旋回可能なブラケットリム
５（図３（ａ））によって下げられ、同時に電子制御シ
ステムによって作動する（工程Ｓ３）。クランプジョー
Ｋ１とＫ２との接続ラインと、オンオフ光電セル制御装
置４の光路との間の垂直間隔は予め知られ記憶される。
オフ光電セル制御装置４は、旋回可能なブラケットリム
５（図３（ａ））によって下げられ、同時に電子制御シ
ステムによって作動する（工程Ｓ３）。クランプジョー
Ｋ１とＫ２との接続ラインと、オンオフ光電セル制御装
置４の光路との間の垂直間隔は予め知られ記憶される。
【００１６】これに関連して、オンオフ光電セル制御装
置４の垂直位置は、オンオフ光電セル制御装置４と図３
（ａ）に示したクランプジョーＫ１とＫ２間の中心接続
ラインとの間の垂直間隔ａが予想される最大のシリンダ
径の少なくとも１／２に対応するように選択される。ク
レーン設備１のクロスビーム３は垂直に下げられ、下げ
られた距離が電子絶対距離センサ（絶対値ピックアッ
プ）により同時に測定され、第１カウンタ装置で計算さ
れる（工程Ｓ４）。
置４の垂直位置は、オンオフ光電セル制御装置４と図３
（ａ）に示したクランプジョーＫ１とＫ２間の中心接続
ラインとの間の垂直間隔ａが予想される最大のシリンダ
径の少なくとも１／２に対応するように選択される。ク
レーン設備１のクロスビーム３は垂直に下げられ、下げ
られた距離が電子絶対距離センサ（絶対値ピックアッ
プ）により同時に測定され、第１カウンタ装置で計算さ
れる（工程Ｓ４）。
【００１７】クロスビーム３やクレーンブリッジが距離
ｂ１（図３（ｂ））だけ下げられると、オンオフ光電セ
ル制御装置４がシリンダＺに妨害される。このようにト
リガとなった妨害信号は第１の（垂直）カウンタの機能
のように電子制御システムの第２カウンタ機能を開始す
る。オンオフ光電セル制御装置４が距離ｂ２を通過した
後（工程Ｓ５）、シリンダＺのケーシングに対するより
下の水平接線に達して再び取り除かれるとすぐに、中間
のカウントが妨げられる。第２のカウント値ｂ２、すな
わち垂直カウントの中間カウントと、直径カウントの第
１のカウント値ｂ１との関係は、一方で実際のシリンダ
直径（図３（ｃ））と他方で、シリンダ軸の実際の位置
を与える（工程Ｓ６）。その結果、直径Ｘ、従って記憶
された距離の値ａを考慮すれば、シリンダＺの実際の軸
の位置はデータ入力として初めに知られ、シリンダＺ
（図４（ｄ））の軸方向ラインに正確にクロスビーム３
を位置決めすることができる（工程Ｓ７，Ｓ８）。
ｂ１（図３（ｂ））だけ下げられると、オンオフ光電セ
ル制御装置４がシリンダＺに妨害される。このようにト
リガとなった妨害信号は第１の（垂直）カウンタの機能
のように電子制御システムの第２カウンタ機能を開始す
る。オンオフ光電セル制御装置４が距離ｂ２を通過した
後（工程Ｓ５）、シリンダＺのケーシングに対するより
下の水平接線に達して再び取り除かれるとすぐに、中間
のカウントが妨げられる。第２のカウント値ｂ２、すな
わち垂直カウントの中間カウントと、直径カウントの第
１のカウント値ｂ１との関係は、一方で実際のシリンダ
直径（図３（ｃ））と他方で、シリンダ軸の実際の位置
を与える（工程Ｓ６）。その結果、直径Ｘ、従って記憶
された距離の値ａを考慮すれば、シリンダＺの実際の軸
の位置はデータ入力として初めに知られ、シリンダＺ
（図４（ｄ））の軸方向ラインに正確にクロスビーム３
を位置決めすることができる（工程Ｓ７，Ｓ８）。
【００１８】その後、クランプジョーＫ１，Ｋ２はそれ
ら自身がシリンダＺに達し、所定の接触圧によってシリ
ンダＺをクランプするまで（図４（ｅ））互いに対称的
に軸方向に移動せしめられる（工程Ｓ９）。
ら自身がシリンダＺに達し、所定の接触圧によってシリ
ンダＺをクランプするまで（図４（ｅ））互いに対称的
に軸方向に移動せしめられる（工程Ｓ９）。
【００１９】クランプジョーＫ１，Ｋ２の外側の位置か
らの開始と、クランプジョーＫ１，Ｋ２の走行運動での
始まりにより、増大する進路距離カウンタ（図示せず）
がその作動に入り、クランプ位置に達するまでその距離
を測定する（工程Ｓ１０，Ｓ１１）。シリンダＺの表面
長さＬが中央処理装置内でカウント値ｄから計算される
（工程Ｓ１２，Ｓ１３）。もちろん存在するどのピック
アップ部品もその表面長さＬをカウント（計算）する際
に差し引かれる必要がある。適当な欠陥値が予め記憶さ
れる。
らの開始と、クランプジョーＫ１，Ｋ２の走行運動での
始まりにより、増大する進路距離カウンタ（図示せず）
がその作動に入り、クランプ位置に達するまでその距離
を測定する（工程Ｓ１０，Ｓ１１）。シリンダＺの表面
長さＬが中央処理装置内でカウント値ｄから計算される
（工程Ｓ１２，Ｓ１３）。もちろん存在するどのピック
アップ部品もその表面長さＬをカウント（計算）する際
に差し引かれる必要がある。適当な欠陥値が予め記憶さ
れる。
【００２０】クランプジョーＫ１，Ｋ２の変位が力制御
によって止められた後、シリンダＺは持ち上げられ（図
４（ｆ））、上部位置に配され、次に電気めっき設備の
最初の処理場上方に搬送される。最初の処理場への搬送
と同時に、見出されたシリンダデータは動作的に特殊な
パラメータを指定するために他の全ての処理場に伝えら
れる。
によって止められた後、シリンダＺは持ち上げられ（図
４（ｆ））、上部位置に配され、次に電気めっき設備の
最初の処理場上方に搬送される。最初の処理場への搬送
と同時に、見出されたシリンダデータは動作的に特殊な
パラメータを指定するために他の全ての処理場に伝えら
れる。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
印刷シリンダの大きさが自動的に測定され、またそれぞ
れの処理機あるいは自動化ラインの中央制御システムに
入力される。
印刷シリンダの大きさが自動的に測定され、またそれぞ
れの処理機あるいは自動化ラインの中央制御システムに
入力される。
【図１】印刷シリンダ用の電気めっき設備の自動化ライ
ンの例を示し、上部は側面図、下部は平面図、左側の９
０°傾斜した部分は正面図をそれぞれ概略的に示す。
ンの例を示し、上部は側面図、下部は平面図、左側の９
０°傾斜した部分は正面図をそれぞれ概略的に示す。
【図２】本発明に係る測定装置の概略図を示す。
【図３】印刷シリンダの大きさを測定する本発明に係る
一連の前半方法を３個の図（ａ）〜（ｃ）に示す。
一連の前半方法を３個の図（ａ）〜（ｃ）に示す。
【図４】印刷シリンダの大きさを測定する本発明に係る
一連の後半方法を３個の図（ｄ）〜（ｆ）に示す。
一連の後半方法を３個の図（ｄ）〜（ｆ）に示す。
【図５】図３及び図４を参照して示された一連の方法を
更に明確にするための測定システムフローチャートを示
す。
更に明確にするための測定システムフローチャートを示
す。
１ クレーン設備 ２ Ｖブロック支持台 ３ クロスビーム ４ オンオフ光電セル装置 ５ ブラケット（ブラケットリム） ６ 保持装置 １０ 走行クレーン Ａ〜Ｄ，Ｚ 印刷シリンダ Ｋ１，Ｋ２ クランプジョー
Claims (5)
- 【請求項１】 位置的に正確に規定された支持台上に水
平に載置された印刷シリンダＺの上方の固定垂直位置か
らスタートして、垂直に変位可能なオンオフ光電セル制
御装置４が、その光路が前記印刷シリンダＺによって妨
害されるように下げられ、次に該印刷シリンダケーシン
グに対する水平の接線がより低くなると再び妨害が解除
され、前記オンオフ光電セル制御装置４の降下距離が、
オンオフ光電セル制御装置４が妨害から再び解除される
時まで集計された第１カウント値として測定され、 前記オンオフ光電セル制御装置４が前記印刷シリンダに
よって妨害される距離が第２カウント値として測定さ
れ、 前記第１及び第２カウント値の関係から前記印刷シリン
ダＺの直径と前記印刷シリンダ軸の実際の位置が測定さ
れ、そしてシリンダ軸方向に互いに対向する、前記印刷
シリンダＺのピックアップ装置の２つのクランプジョー
Ｋ１，Ｋ２はシリンダ軸に対応する位置に配され、前記
印刷シリンダＺがクランプされるまで固定した軸方向ス
タート位置から軸方向に変位され、前記クランプジョー
Ｋ１，Ｋ２の軸方向変位距離が第３カウント値として測
定され、そして前記印刷シリンダＺの表面長さが第３カ
ウント値から測定されることを特徴とする処理プロセス
に供給される印刷シリンダの大きさを自動的に測定する
方法。 - 【請求項２】 クレーン設備１に取り付けられ、且つ対
象となった印刷シリンダの最大径より大きい、発光セル
と受光セルの相互間隔を有する垂直に変位可能なオンオ
フ光電セル制御装置４，５、 オンオフ光電セル制御装置４，５の垂直変位距離を測定
し、一方、知られた位置の支持台２上に配置された印刷
シリンダＺ上方の固定した上部開始位置から開始してオ
ンオフ光電セル制御装置４，５を妨害する前記印刷シリ
ンダＺの下の最終位置に達するまで続けて、第１の集計
されたカウント値として下げられる電子絶対距離セン
サ、 オンオフ光電セル制御装置４，５が前記印刷シリンダＺ
によって妨害され、印刷シリンダケーシングに対する水
平の低接線に達すると再び解除されるように、垂直に変
位可能なオンオフ光電セル制御装置４，５によりトリガ
されると、中間カウント値として前記印刷シリンダＺの
直径を測定する第２カウンタ、第１カウンタ値と中間カ
ウント値の関係から前記印刷シリンダ軸の位置を計算
し、クレーン設備１，１０に接続され、お互いの方に向
かって水平に変位できる２つのクランプジョーＫ１，Ｋ
２の該シリンダ軸に合わせた位置決め制御指令を供給す
る演算処理機構、 固定された開始位置から、２つのクランプジョーＫ１，
Ｋ２間での前記印刷シリンダの所定のクランプが、前記
印刷シリンダＺの表面長さが前記演算処理機構で計算さ
れる第３のカウント値となるまでクランプジョーＫ１，
Ｋ２の水平変位距離を測定する距離カウンタを有するこ
とを特徴とする制御されたクレーン設備１，１０によっ
て少なくとも１つの処理ステーションに搬送される処理
工程に供給すべき印刷シリンダの大きさを自動的に測定
する装置。 - 【請求項３】 前記オンオフ光電セル制御装置４，５と
クランプジョーＫ１，Ｋ２が前記クレーン設備１，１０
の垂直に変位可能なクロスビーム３に取り付けられるこ
とを特徴とする請求項２記載の印刷シリンダの大きさを
自動的に測定する装置。 - 【請求項４】 前記オンオフ光電セル制御装置４，５
が、クロスビーム３に取り付けられている旋回ブラケッ
トの互いに対向位置配置の自由端に具備されていること
を特徴とする請求項３記載の印刷シリンダの大きさを自
動的に測定する装置。 - 【請求項５】 前記旋回ブラケット５が前記クロスビー
ム３に対して長さ方向に及び／又は横断するように変位
可能な支持装置６に取り付けられていることを特徴とす
る請求項４記載の印刷シリンダの大きさを自動的に測定
する装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4224253:3 | 1992-07-22 | ||
| DE4224253A DE4224253C1 (de) | 1992-07-22 | 1992-07-22 | Verfahren und Einrichtung zum automatischen Bestimmen der Abmessungen von Druckzylindern |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06102017A true JPH06102017A (ja) | 1994-04-12 |
Family
ID=6463871
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5161991A Pending JPH06102017A (ja) | 1992-07-22 | 1993-06-30 | 印刷シリンダの大きさを自動的に測定する方法及びその装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5336898A (ja) |
| EP (1) | EP0580126B1 (ja) |
| JP (1) | JPH06102017A (ja) |
| AT (1) | ATE149245T1 (ja) |
| DE (1) | DE4224253C1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100936654B1 (ko) * | 2006-07-28 | 2010-01-14 | 한국생산기술연구원 | 슬라이드 레일의 내측홈 측정장치 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19627746C2 (de) * | 1995-07-14 | 2002-12-12 | Dainippon Screen Mfg | Tiefdruck-Graviersystem |
| DE19736698C2 (de) * | 1997-08-22 | 2001-09-13 | Kaspar Walter Maschf Kg | Vorrichtung zum Beschicken von Bearbeitungsstationen mit Druckzylindern |
| DE19738977A1 (de) * | 1997-09-05 | 1999-03-18 | Blum Novotest Gmbh | Meßgerät zum Scannen von Maßen, insbesondere Durchmessern |
| DE102007027178A1 (de) * | 2007-06-13 | 2008-12-18 | Kaspar Walter Gmbh & Co. Kg | Verfahren, Vorrichtung und Eichreferenzeinrichtung zur Kontrolle eines Druckformkörpers |
| CN105268874B (zh) * | 2015-10-29 | 2018-06-15 | 肇庆市嘉仪仪器有限公司 | 多功能卷边投影切割机 |
| CN112540088B (zh) * | 2020-12-04 | 2021-10-01 | 华擎智能科技(苏州)有限公司 | 一种缺陷检测设备 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS452760Y1 (ja) * | 1966-02-02 | 1970-02-05 | ||
| JPS4941153B1 (ja) * | 1966-11-22 | 1974-11-07 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE325143B (ja) * | 1966-07-19 | 1970-06-22 | Ingenioersfa Stig Morenius Ab | |
| FR2430595A1 (fr) * | 1978-07-07 | 1980-02-01 | Sagem | Dispositif de mesure de pieces |
| DE3334976A1 (de) * | 1983-09-27 | 1985-04-18 | Dr.-Ing. Wolfgang Schulz, Meßtechnik, 4020 Mettmann | Verfahren und vorrichtung zur beruehrungslosen ermittlung von rundlaufabweichungen eines rotationskoerpers |
| DE3417717C2 (de) * | 1984-05-12 | 1987-02-26 | HOLTEC Gölz, Sänger & Massierer GmbH & Co KG, 5374 Hellenthal | Vorrichtung zum Transport und zur Vermessung von Rundholz |
| JPH0764462B2 (ja) * | 1986-09-20 | 1995-07-12 | 株式会社磯輪鉄工所 | 段ボール製造機における原紙の装填方法 |
| AT391459B (de) * | 1989-04-04 | 1990-10-10 | Sticht Fertigungstech Stiwa | Einrichtung zum handhaben von bauteilen mit einer greifvorrichtung |
| EP0396825A1 (en) * | 1989-05-12 | 1990-11-14 | M.S. Automation S.R.L. | Device adapted to actuate remote straightline and rotative movements with control of the forces transmitted |
| FR2648072B1 (fr) * | 1989-06-08 | 1994-08-05 | Commissariat Energie Atomique | Systeme de prehension a pince commandee par un moteur asservi |
| IT1232878B (it) * | 1989-07-21 | 1992-03-05 | Prima Ind Spa | Dispositivo e metodo per la misurazione automatica di diametri e lun ghezze su solidi di rivoluzione |
| US5043588A (en) * | 1990-06-18 | 1991-08-27 | Westinghouse Electric Corp. | Pellet diameter measurement apparatus and method detecting non-orthogonally to the common axis of the pellets |
-
1992
- 1992-07-22 DE DE4224253A patent/DE4224253C1/de not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-06-30 JP JP5161991A patent/JPH06102017A/ja active Pending
- 1993-07-08 US US08/087,366 patent/US5336898A/en not_active Expired - Fee Related
- 1993-07-20 AT AT93111608T patent/ATE149245T1/de not_active IP Right Cessation
- 1993-07-20 EP EP93111608A patent/EP0580126B1/de not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS452760Y1 (ja) * | 1966-02-02 | 1970-02-05 | ||
| JPS4941153B1 (ja) * | 1966-11-22 | 1974-11-07 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100936654B1 (ko) * | 2006-07-28 | 2010-01-14 | 한국생산기술연구원 | 슬라이드 레일의 내측홈 측정장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ATE149245T1 (de) | 1997-03-15 |
| EP0580126A2 (de) | 1994-01-26 |
| US5336898A (en) | 1994-08-09 |
| EP0580126B1 (de) | 1997-02-26 |
| EP0580126A3 (de) | 1995-06-28 |
| DE4224253C1 (de) | 1994-03-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109975313B (zh) | 一种车轮自动检测装置 | |
| CN111230853B (zh) | 一种提高工件自动取放精准度的方法 | |
| CN106770331A (zh) | 一种基于机器视觉的工件缺陷检测系统 | |
| CN112098137A (zh) | 钢板自动取样方法及钢板自动取样系统 | |
| KR950015115B1 (ko) | 기계톱에 의해 절단된 공작물의 형상 및 치수 측정방법 및 장치, 그에 사용되는 톱날 가이드의 위치 자동 조정 장치 | |
| JPH06102017A (ja) | 印刷シリンダの大きさを自動的に測定する方法及びその装置 | |
| CN111389748A (zh) | 汽车零件尺寸检测装置及其检测方法 | |
| JPH05213526A (ja) | 移動台車用装置 | |
| US4881882A (en) | Handling device for tires to be remolded on vulcanization presses with selection from different stocks of tires | |
| CN212168192U (zh) | 汽车零件尺寸检测装置 | |
| CN112719930A (zh) | 可有效控制加工质量的汽车制动底板生产线及其工作方法 | |
| CN113426909B (zh) | 一种送料装置及自动化生产线 | |
| JP3025697U (ja) | 印刷シリンダの大きさを自動的に測定する装置 | |
| JP3668118B2 (ja) | 不良品管選別装置 | |
| CN209303487U (zh) | 一种电子产品生产用零部件折弯设备 | |
| CN217818652U (zh) | 一种自动识别装置和自动识别系统 | |
| CN112719929B (zh) | 一种汽车制动底板加工自动化生产线及其工作方法 | |
| CN211741103U (zh) | 一种卡钳视觉检测设备 | |
| CN107457571A (zh) | 一种铸坯定尺系统及方法 | |
| CN210546444U (zh) | 转子温度检测及异常剔除装置 | |
| CN109443755B (zh) | 车桥被动锥齿轮齿节定位检测装置 | |
| JP2000136921A (ja) | 塗膜厚検査装置の精度確認装置 | |
| JP2826960B2 (ja) | ハブ内グリース供給装置 | |
| CN211108166U (zh) | 一种丝饼自动捆包设备 | |
| CN114939752B (zh) | 一种用于腹板拼焊生产的焊接加工系统及方法 |