JPH0610216U - 物品保管棚の物品飛出防止機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 物品が入出庫される入出庫段を具えた棚を有
する物品保管棚において入出庫段上の物品の飛出しを防
止するための機構を提供する。 【構成】 物品保管棚２０の物品飛出防止機構３０は、
棚２１の入出庫段２３と棚２１に沿って昇降する昇降テ
ーブル２４との間で入出庫段２３上に突出するように付
勢された回転自在なストッパー３２と、このストッパー
３２に連結されて昇降テーブル２４の昇降領域Ａ内に突
出するように付勢され昇降テーブル２４が入出庫段２３
に対向したとき昇降テーブル２４によって昇降テーブル
２４から離れる方向へ移動させられる突出軸３３とで構
成されている。ストッパー３２は、通常、入出庫段２３
上に突出し、入出庫段２３に入庫された物品が昇降領域
Ａ内へ突出さないようにしており、昇降テーブル２４が
入出庫段２３まで昇降したとき、昇降テーブル２４に押
された突出軸３３によって、入出庫段２３の下方へ回動
させられ、物品の入出庫が行なえるようにする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、物品が入出庫される入出庫段を具えた棚を有する物品保管棚におい て、入出庫段上の物品の飛出しを防止するための機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、物品保管棚（図５参照）は、互いに平行に設置された一対の棚１１，１ ２と、モータ１３によって循環移動させられるチェーン１４と、このチェーン１ ４によって一対の棚１１，１２間を昇降する昇降テーブル１５とによって構成さ れている。一方の棚１１には、物品を保管する複数の棚段１６の他に物品の入出 庫が行なわれる入出庫段１７が設けられている。 昇降テーブル１５は、入出庫段１７に入庫された物品を受取り、所望の棚段１ ６まで昇降搬送し、その棚段１６に送り込む入庫動作と、その逆の動作である出 庫動作とが行なえるようになっている。

【０００３】 又、この物品保管棚１０は、入出庫段１７に入庫された物品が勢い余って昇降 テーブル１５の昇降領域Ａ内に飛出し、昇降テーブル１５の昇降に支障を与える 恐れがあるため、物品の飛出を検知するセンサー（図示省略）を有しており、昇 降テーブル１５を非常停止させることができるようになっている。なお、昇降領 域Ａとは、昇降テーブル１５の昇降に必要な空間のことである。 さらに、入出庫段１７の外部側１７１には、昇降テーブル１５から入出庫段１ ７に送り込まれた物品が外部に飛び出さないように規制する一対のストッパー１ ８，１８が設けられている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、このような物品保管棚であると、センサーが高価であること、昇降 領域内に飛出した物品を作業員がその度毎に入出庫段上に引っ張り込まなければ ならないこと等の問題点を有している。 又、ストッパーが設けられているため、作業員は、ストッパーを乗り越えさせ て物品の入出庫を行なわなければならず、入出庫に手間を要するという問題点も 有している。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は、第１に、物品が入出庫される入出庫段を具えた棚と、前記棚に沿っ て昇降する昇降テーブルとを有する物品保管棚において、前記入出庫段の前記昇 降テーブル側で前記物品の入出庫領域内に突出するように付勢された回転自在な ストッパーと、前記昇降テーブル側に付勢され且つ前記ストッパーに連結された 突出軸とを有し、前記ストッパーは前記昇降テーブルが前記入出庫段に昇降した とき前記昇降テーブルに押されて前記昇降テーブルから離れる方向へ移動させら れる前記突出軸の動きによって前記入出庫領域から引っ込められる機構により、 第２に、物品が入出庫される入出庫段を具えた棚と、前記棚に沿って昇降する昇 降テーブルとを有する物品保管棚において、前記入出庫段の外部側で前記物品の 入出庫領域内に突出するように付勢されたストッパーと、前記ストッパーに連結 され前記ストッパーを前記入出庫領域から引っ込める操作杆とを有する機構によ り、第３に、物品が入出庫される入出庫段を具えた棚と、前記棚に沿って昇降す る昇降テーブルとを有する物品保管棚において、請求項１記載の物品保管棚の物 品飛出防止機構のストッパーと突出軸と、請求項２記載の物品保管棚の物品飛出 防止機構のストッパーと、操作杆とを具えた機構により、前記の課題を解決した 。

【０００６】

【作用】

第１の機構は、入出庫段に外部から入庫された物品が勢い余って昇降テーブル の昇降領域内へ飛び出さないように規制する機能と、昇降テーブルから入出庫段 に送り込まれた物品が逆戻りして昇降領域内へ飛び出さないように規制する機能 とを備えている。 すなわち、物品の入出庫領域内にはストッパーが常時突出しており、このスト ッパーが昇降領域内への物品の飛出を規制している。なお、入出庫領域とは、物 品を入出庫する際、物品が通過する入出庫段から昇降テーブルにかけての領域で ある。 しかし、ストッパーは、突出したままであると、入出庫段から昇降テーブルへ 物品が移載されるとき邪魔になる。 このため、ストッパーは、物品を受け取りに入出庫段まで昇降してきた昇降テ ーブルに押された突出軸の動きによって入出庫領域から引っ込むようになってい る。

【０００７】 入出庫段から物品を受取った昇降テーブルは、指定された棚段まで昇降し、そ の棚段に物品を収納する。この間、昇降テーブルは突出軸から離れているため、 ストッパーは、再度、入出庫領域に突出する。 棚段に収納された物品は、昇降テーブルによって棚段から取出され、入出庫段 まで昇降させられる。入出庫段まで昇降した昇降テーブルは、突出軸を押してス トッパーを入出庫領域から引っ込め、入出庫段上に物品を移載する。

【０００８】 第２の機構のストッパーは、外部から入出庫段上に送り込まれた物品が逆戻り して外部に飛び出さないように規制する機能と、昇降テーブルから入出庫段上に 送り込まれた物品がそのまま勢い余って外部に飛び出さないように規制する機能 とを備えている。 すなわち、入出庫段上にはストッパーが常時突出しており、このストッパーが 外部への物品の飛出を規制している。

【０００９】 しかし、ストッパーは、突出したままであると、外部から物品を入庫するとき 、或いは、外部へ物品を出庫するとき邪魔になる。 このため、ストッパーは、外部から入庫される物品によって一旦押し下げられ 、物品が通過した後に、再度、突出するようになっている。 又、ストッパーは、作業員によって操作される操作杆によって入出庫段から引 っ込められ、昇降テーブルから入出庫段に移載された物品の出庫を許容するよう になっている。

【００１０】 第３の機構は、物品が昇降テーブルの昇降領域内と外部とに飛び出さないよう に規制する機能を備えている。 すなわち、入出庫段の外部側にはストッパーが設けられており、このストッパ ーが外部への物品の飛出しを規制している。 又、入出庫段の昇降テーブル側には別のストッパーが設けられており、このス トッパーが昇降テーブルの昇降領域内への物品の飛出しを規制している。

【００１１】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図１乃至図４に基づいて説明する。 物品飛出防止機構が組込まれる物品保管棚は、全体的に図５に示す物品保管棚 におけるストッパーとセンサーを取り除いた構造になっている。物品飛出防止機 構が組込まれる物品保管棚についての説明は、物品飛出防止機構に関連する部分 のみ説明し、他の部分の説明は省略する。又、物品保管棚に保管される物品（図 示省略）はトレーに収納されて保管される。トレーは物品保管棚の内部のみで使 用し外部に取出されるようなことは殆どない。

【００１２】 物品保管棚２０（図１参照）の一対の棚の内、一方の棚２１（他方の棚は図示 省略）には、トレー２２に物品を出し入れするための入出庫段２３が組込まれて いる。この入出庫段２３には、物品を収納したトレー２２の移動を円滑に行なえ るようにローラコンベヤが使用されている。

【００１３】 物品保管棚２０の昇降テーブル２４は、平面形状（図示省略）が矩形状に形成 されており、一方の棚２１の２本の支柱２５（図１において２本重なって見える ）と、他方の棚の２本の支柱（図示省略）をガイドレールとして昇降するように なっている。 昇降テーブル２４のフレーム２６の４角には、４本の支柱に対応して、ガイド ローラ２７（１箇所のガイドローラのみ図示、他は図示省略）が回転自在に取付 けられている。この各々のガイドローラは、図３に示すように昇降方向に２個ず つ設けられている。

【００１４】 物品飛出防止機構３０，３１（図１参照）は、入出庫段２３の奥側（昇降テー ブル側）２３１と外部側２３２との２箇所に設けられている。 奥側２３１の物品飛出防止機構３０は、入出庫段２３の奥側２３１と、昇降テ ーブル２４との間に組込まれている。 物品飛出防止機構３０は、後述する入出庫ガイド５１から入出庫段２３に送り 込まれたトレー２２が勢い余って昇降テーブル２４の昇降領域Ａ内へ飛び出さな いように規制する機能と、昇降テーブル２４から入出庫段２３に送り込まれたト レー２２が逆戻りして昇降領域Ａ内へ飛び出さないように規制する機能とを備え ている。

【００１５】 物品飛出防止機構３０（図２参照）は、ストッパー３２と、突出軸３３と、ス プリング３４と、押圧片３５とで構成されている。 ストッパー３２は、支柱２５上の支持ブラケット３６にピン４２によって回転 自在に設けられている。ストッパー３２の先端３２１は、入出庫段２３上のトレ ー２２の入出庫領域Ｂ内に突出するようになっている。

【００１６】 突出軸３３は、支柱２５に固定されたガイド筒３７に図２の左右方向に移動自 在に支持されている。突出軸３３の先端にはローラ３８が回転自在に軸承されて いる。突出軸３３の後端には、連結ピン３９が突設されている。連結ピン３９は ストッパー３２の後端に形成された長孔４０に挿入されている。

【００１７】 突出軸３３の中間部には鍔４１が設けられている。鍔４１とガイド筒３７との 間には、突出軸３３に遊嵌したスプリング３４が設けられている。このスプリン グ３４は、突出軸３３を矢印Ｃ方向に押圧し、ローラ３８を昇降テーブル２４の 昇降領域Ａ内に常時突出させる役目をしている。又、スプリング３４は、突出軸 ３３を介して、ストッパー３２の先端を入出庫領域Ｂ内に常時突出させる役目も している。 押圧片３５は、昇降テーブル２４に取付けられており、昇降テーブ２４が入出 庫段２３まで昇降した際にローラ３８に接触するようになっている。

【００１８】 次に、入出庫段２３の外部側２３１に設けられた物品飛出防止機構３１（図４ 参照）を説明する。 この物品飛出防止機構３１は、後述する入出庫ガイド５１から入出庫段２３上 に送り込まれたトレー２２が逆戻りして外部に飛び出さないように規制する機能 と、昇降テーブル２４から入出庫段２３上に送り込まれた物品がそのまま勢い余 って外部に飛び出さないように規制する機能とを備えている。

【００１９】 入出庫段２３に対向して棚２１の外部には支持ブラケット５２が設けられてい る。支持ブラケット５２には入出庫ガイド５１が取付けられている。入出庫ガイ ド５１にはローラコンベヤが使用されている。

【００２０】 支持ブラケット５２にはストッパー５３がピン５４によって回動自在に取付け られている。 ストッパー５３の一端には、ウエイト５５が一体に設けられている。ウエイト ５５はストッパー５３の先端５３１が入出庫段２３と入出庫ガイド５１との間で 入出庫段２３上に突出するようにストッパー５３を回転付勢している。 ストッパー５３の先端５３１とピン５４との間には、上下方向に細長い長孔５ ６が形成されている。 なお、ウエイト５５の替わりに、スプリング（図示省略）設けてストッパー５ ３に回転付勢力を加えるようにしてもよい。

【００２１】 床Ｇ（図１参照）上には足踏みペダル５７が置かれている。長孔５６（図４参 照）と足踏みペダル５７は操作杆５８によって連結されている。 なお、トレー２２に取付けられている突片５９，６０（図２、図４参照）は、 トレー２２が昇降テーブル２４と入出庫段２３との間で、或いは、昇降テーブル ２４と棚段（図示省略）との間で移動する際に、昇降テーブル２４上に取付けら れた搬入搬出装置のピン（図示省略）が係合する部材であり、ストッパー３２， ５３とは干渉しない位置に設けられている。

【００２２】 次に動作を説明する。 先ず、入庫動作を説明する。 入出庫段２３の外部側２３２の物品飛出防止機構３１のストッパー５３の先端 ５３１は、図４において実線で示すように、入出庫段２３上に常時突出している 。 入出庫ガイド５１から入出庫段２３に送り込まれたトレー２２は、入出庫段２ ３に入る途中において、ストッパー５３の先端５３１を押し、ストッパー５３を 矢印Ｄ方向に回転させる。これによって、ストッパー５３の先端５３１は、図４ の想像線で示すように、入出庫段２３の下方へ没入する。

【００２３】 トレー２２がストッパー５３の上を通過すると、ストッパー５３はウエイト５ ５によって再度起き上がる。 突出したストッパー５３は、入出庫段２３に送り込まれたたトレー２２が逆戻 りして入出庫ガイド５１側へ突出しないように、トレー２２の突出を規制する。 なお、操作杆５８は、ストッパー５３の長孔５６に係合しているため、ストッ パー５３がトレー２２によって矢印Ｄ方向に回転させられても、ストッパー５３ のみが回転し、操作杆５８には何ら力が加わらないようになっている。

【００２４】 なお、長孔５６を省略して操作杆５８をストッパー５３に連結させてもよい。 但し、この場合には、足踏みペダル５７を踏んで、ストッパー５３を強制的に 回転させた後に、トレー２２を入出庫段２３に送り込む必要がある。

【００２５】 一方、入出庫段２３（図２参照）の奥側２３１に設けられた物品飛出防止機構 ３０のストッパー３２の先端３２１も入出庫段２３の上面に突出しており、入出 庫段２３に搬入されたトレー２２はストッパー３２によって、昇降領域Ａ内への 突出が規制される。 従って、トレー２２はストッパー５３，３２によって、入出庫段２３上の所定 の位置に停止させられる。

【００２６】 トレー２２（図３参照）が入出庫段上の所定の位置に停止させられると、昇降 テーブル２４が昇降し、入出庫段２３に接近する。このとき、昇降テーブル２４ 上の押圧片３５は、物品飛出防止機構３０のローラ３８を押圧し、突出軸３３を スプリング３４に抗して棚２１内に押込む。 突出軸３３は、矢印Ｆ方向へ移動し、連結ピン３９と長孔４０を介してストッ パー５３を矢印Ｅ方向へ回転させ、ストッパー３２の先端３２１を入出庫段２３ に没入させる。 なお、突出軸３３は、昇降テーブル２４の上昇時、或いは、下降時、何れの場 合であっても、矢印Ｆ方向へ移動し、ストッパー５３を常時同一方向（矢印Ｅ方 向）へ回転させるようになっている。

【００２７】 その後、昇降テーブル２４上の搬入搬出装置のピン（図示省略）が突片５９に 係合し、トレー２２は、昇降テーブル２４上に引込まれる。 そして、トレー２２は、昇降テーブル２４の昇降によって目的の棚段まで搬送 され、その棚段に収納保管される。

【００２８】 次に、出庫動作を説明する。 昇降テーブル２４は所望の物品が収納されているトレー２２を棚段から引き出 し、入出庫段２３の位置まで昇降する。 昇降テーブル２４の昇降に伴って、昇降テーブル２４上の押圧片３５はローラ ３８を押圧し、ストッパー３２の先端３２１を入出庫段２３に没入させる。 その後、昇降テーブルは２４は、トレー２２を入出庫段２３へ送り込む。 このとき、外部側２３２の物品飛出防止機構３１のストッパー５３は、入出庫 段２３上に突出しており、トレー２２の外部への突出を規制する。

【００２９】 昇降テーブル２４は、次のトレー２２を取出すべく他の棚段へと昇降していく 。この昇降テーブル２４の昇降に伴って、押圧片３５がローラ３８から離れるた め、ストッパー３２の先端３２１は、スプリング３４によって入出庫段２３上に 突出する。 これによって、トレー２２は、ストッパー３２，５３によって、入出庫段２３ 上の所定の位置に停止させられる。 トレー２２内の物品が軽量物の場合、物品は作業員によってトレー２２から持 ち上げるように取出される。 物品が重量物である場合には、作業員（図示省略）は、足踏みペダル５７を踏 み、操作杆５８によってストッパー５３の先端５３１を下方に引く。これによっ て、ストッパー５３が邪魔にならず、作業員は、トレー２２を入出庫ガイド５１ 上に引出し、楽に物品をトレー２２から取出すことができる。

【００３０】 なお、物品飛出防止機構３０は、天地逆にして、入出庫段２３の上方に組込ん でもよい。この場合、ストッパー３２は、入出庫段２３の上方から出没すること になる。すなわち、ストッパー３２は入出庫領域Ｂ内に突出するようになってい ればよい。 さらに、トレー２２を使用せず、物品を直接入出庫させてもよい。

【００３１】

【考案の効果】

請求項１の物品飛出防止機構は、ストッパーによって、昇降テーブルの昇降領 域内への物品の飛出しを阻止することができるため、物品に昇降テーブルが接触 することを防止することができる。 又、センサーを使用しなくてもすむ構造であるため、安価な構造にすることが できる。 さらに、物品が昇降テーブルの昇降領域内に飛び出すようなことがないため、 従来、作業員が行なっていた入出庫段への物品の引込み作業を行なう必要をなく すことができる。 請求項２の物品飛出防止機構は、ストッパーによって、物品が入出庫段の外部 に飛び出すことを防止することができる。 又、物品が重量物である場合、ストッパーを強制的に引っ込め、物品を引出す ことができるため、物品の入出庫作業を容易に且つ速やかに行なうことができる 効果がある。 請求項３の物品飛出防止機構は、２つのストッパーによって、入出庫段の所定 の位置に停止させることができるため、棚からの物品の飛出しを防止することが できる。 又、昇降テーブルに物品の搬入搬出装置が設けられている場合、物品を入出庫 段上の所定の位置に停止させることができるため、搬入搬出装置と物品との係合 を確実に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の物品飛出防止機構が組込まれた物品保
管棚の正面図である。

【図２】入出庫段の奥側に設けられた物品飛出防止機構
の正面図である。

【図３】図２の物品飛出防止機構の動作図である。

【図４】入出庫段の外部側に設けられた物品飛出防止機
構の正面図である。

【図５】従来の物品飛出防止機構が組込まれた物品保管
棚の斜視図である。

【符号の説明】

Ａ 昇降領域 Ｂ 入出庫領域 ２０ 物品保管棚 ２１ 棚 ２３ 入出庫段 ２４ 昇降テーブル ３０，３１ 物品飛出防止機構 ３２，５３ ストッパー ３３ 突出軸 ５８ 操作杆

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品が入出庫される入出庫段を具えた棚
   と、前記棚に沿って昇降する昇降テーブルとを有する物
   品保管棚において、前記入出庫段の前記昇降テーブル側
   で前記物品の入出庫領域内に突出するように付勢された
   回転自在なストッパーと、前記昇降テーブル側に付勢さ
   れ且つ前記ストッパーに連結された突出軸とを有し、前
   記ストッパーは前記昇降テーブルが前記入出庫段に昇降
   したとき前記昇降テーブルに押されて前記昇降テーブル
   から離れる方向へ移動させられる前記突出軸の動きによ
   って前記入出庫領域から引っ込められることを特徴とす
   る、物品保管棚の物品飛出防止機構。
2. 【請求項２】 物品が入出庫される入出庫段を具えた棚
   と、前記棚に沿って昇降する昇降テーブルとを有する物
   品保管棚において、前記入出庫段の外部側で前記物品の
   入出庫領域内に突出するように付勢されたストッパー
   と、前記ストッパーに連結され前記ストッパーを前記入
   出庫領域から引っ込める操作杆とを有することを特徴と
   する、物品保管棚の物品飛出防止機構。
3. 【請求項３】 物品が入出庫される入出庫段を具えた棚
   と、前記棚に沿って昇降する昇降テーブルとを有する物
   品保管棚において、請求項１記載の物品保管棚の物品飛
   出防止機構のストッパーと、突出軸と、請求項２記載の
   物品保管棚の物品飛出防止機構のストッパーと、操作杆
   とを具えたことを特徴とする、物品保管棚の物品飛出防
   止機構。