JPH06103583B2 - 磁気記録装置 - Google Patents
磁気記録装置Info
- Publication number
- JPH06103583B2 JPH06103583B2 JP61143304A JP14330486A JPH06103583B2 JP H06103583 B2 JPH06103583 B2 JP H06103583B2 JP 61143304 A JP61143304 A JP 61143304A JP 14330486 A JP14330486 A JP 14330486A JP H06103583 B2 JPH06103583 B2 JP H06103583B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- micro
- head
- step motor
- carriage
- recording device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、コンピュータ等に利用される外部記録装置に
使用するフロッピーディスク装置や磁気ディスク装置等
の磁気記録装置に関する。
使用するフロッピーディスク装置や磁気ディスク装置等
の磁気記録装置に関する。
従来の技術 従来この種の装置は、所要トラックに磁気ヘッドを移動
させて、記録媒体の位置検出信号を読み出し磁気ヘッド
と記録トラックとのズレをステップモータへの電流バラ
ンスを変化させてマイクロステップ駆動させて補正して
いた。
させて、記録媒体の位置検出信号を読み出し磁気ヘッド
と記録トラックとのズレをステップモータへの電流バラ
ンスを変化させてマイクロステップ駆動させて補正して
いた。
発明が解決しようとする問題点 しかしながら、上記従来の磁気記録装置では、補正値に
対して負荷側の摩擦などのため微小補正する場合に補正
値に対して充分補正できないという問題があった。
対して負荷側の摩擦などのため微小補正する場合に補正
値に対して充分補正できないという問題があった。
本発明は、このような従来の問題を解決するものであり
補正値に対して正確に補正ができ記録トラックと磁気ヘ
ッドのズレを低下させることによって記録容量の大きい
優れた磁気記録装置を提供することを目的とするもので
ある。
補正値に対して正確に補正ができ記録トラックと磁気ヘ
ッドのズレを低下させることによって記録容量の大きい
優れた磁気記録装置を提供することを目的とするもので
ある。
問題点を解決するための手段 本発明は上記目的を達成するために、ステップモータ駆
動回路に微小衝撃入力回路を設け、相電流のアンバラン
スを変化させマイクロステップ動作を行なうたびに、マ
イクロステップ動作によるヘッド移動方向と同一方向に
微小衝撃入力を印加させてから所要の電流アンバランス
をステップモータに与えるようにしたものである。
動回路に微小衝撃入力回路を設け、相電流のアンバラン
スを変化させマイクロステップ動作を行なうたびに、マ
イクロステップ動作によるヘッド移動方向と同一方向に
微小衝撃入力を印加させてから所要の電流アンバランス
をステップモータに与えるようにしたものである。
作用 本発明は、上記のような構成により、次のような効果を
有する。すなわち、微小衝撃入力が印加されると、ステ
ップモータに連結されたキャリッジに微小衝撃力が印加
され、静摩擦が動摩擦に近づく、次に電流のアンバラン
スを所要の値にすると、このアバランス分だけキャリッ
ジが低摩擦で移動する。従って、ステップモータに印加
される電流アンバランスに対して正確にキャリッジを移
動できることとなり、ヘッドを所要トラックへと、より
正確に補正することが出来る。また、マイクロステップ
動作によるヘッド移動方向と同一方向に微小衝撃入力を
印加しているので、より円滑なヘッド移動をすることが
できる。
有する。すなわち、微小衝撃入力が印加されると、ステ
ップモータに連結されたキャリッジに微小衝撃力が印加
され、静摩擦が動摩擦に近づく、次に電流のアンバラン
スを所要の値にすると、このアバランス分だけキャリッ
ジが低摩擦で移動する。従って、ステップモータに印加
される電流アンバランスに対して正確にキャリッジを移
動できることとなり、ヘッドを所要トラックへと、より
正確に補正することが出来る。また、マイクロステップ
動作によるヘッド移動方向と同一方向に微小衝撃入力を
印加しているので、より円滑なヘッド移動をすることが
できる。
実施例 第１図は、本発明の一実施例の構成を示すものである。
第１図において１は記録媒体でありスピンドルモータ２
により回転される。３は磁気ヘッドでありキャリッジ４
に固定されステップモータ５に連結されている。６はマ
イクロコンピュータ（マイコン）であり７の微小衝撃発
生器及び８のマイクロステップ発生器に制御信号と制御
量とを出力する。９はステップモータ駆動回路である。
第１図において１は記録媒体でありスピンドルモータ２
により回転される。３は磁気ヘッドでありキャリッジ４
に固定されステップモータ５に連結されている。６はマ
イクロコンピュータ（マイコン）であり７の微小衝撃発
生器及び８のマイクロステップ発生器に制御信号と制御
量とを出力する。９はステップモータ駆動回路である。
次に上記実施例の動作について説明する。上記実施例に
おいて、ヘッド３がトラック位置情報を読み出しマイコ
ン６へ出力する。マイコン６は、上記位置情報をもとに
演算を行ない、ヘッド６に対する補正量と補正方向をマ
イクロステップ発生器８と微小衝撃発生器７へ出力をす
る。微小衝撃発生器７は、電流のアンバランスが発生す
る時のみ微小衝撃出力を、ステップモータ駆動回路９へ
出力する。ステップモータ駆動回路９は、前記マイクロ
ステップ発生器８と微小衝撃発生器７の出力をステップ
モータ５へ出力させて、ステップモータ５を駆動させ
る。従って、上記実施例によれば、補正量（マイクロス
テップのための電流アンバランス）が変化した時に微小
衝撃発生器７が動作して、マイステップ動作によるヘッ
ド移動方向と同一方向に微小衝撃力をステップモータ５
を通してキャリッジ４に伝達される。するとキャリッジ
４が微小衝撃力を受けてキャリッジ４の移動が円滑にな
り補正量に対して正確にヘッド３を移動させることが出
来、トラックとヘッド３のズレを最少にできる利点があ
る。従ってトラックピッチを狭くし、記憶容量を増加で
きる効果がある。第２図は、本発明による補正量、微小
衝撃入力、マイクロステップ出力及びキャリッジの移動
を示すものであり、従来例と比較して補正量に対して、
より正確にキャリッジ４が移動していることを表わして
いる。
おいて、ヘッド３がトラック位置情報を読み出しマイコ
ン６へ出力する。マイコン６は、上記位置情報をもとに
演算を行ない、ヘッド６に対する補正量と補正方向をマ
イクロステップ発生器８と微小衝撃発生器７へ出力をす
る。微小衝撃発生器７は、電流のアンバランスが発生す
る時のみ微小衝撃出力を、ステップモータ駆動回路９へ
出力する。ステップモータ駆動回路９は、前記マイクロ
ステップ発生器８と微小衝撃発生器７の出力をステップ
モータ５へ出力させて、ステップモータ５を駆動させ
る。従って、上記実施例によれば、補正量（マイクロス
テップのための電流アンバランス）が変化した時に微小
衝撃発生器７が動作して、マイステップ動作によるヘッ
ド移動方向と同一方向に微小衝撃力をステップモータ５
を通してキャリッジ４に伝達される。するとキャリッジ
４が微小衝撃力を受けてキャリッジ４の移動が円滑にな
り補正量に対して正確にヘッド３を移動させることが出
来、トラックとヘッド３のズレを最少にできる利点があ
る。従ってトラックピッチを狭くし、記憶容量を増加で
きる効果がある。第２図は、本発明による補正量、微小
衝撃入力、マイクロステップ出力及びキャリッジの移動
を示すものであり、従来例と比較して補正量に対して、
より正確にキャリッジ４が移動していることを表わして
いる。
発明の効果 本発明は上記実施例より明らかなように、ステップモー
タ駆動回路に微小衝撃入力回路を設け、相電流のアンバ
ランスを変化させてマイクロステップ動作を行なうたび
に微小衝撃入力を印加させてから所要の電流アンバラン
スをステップモータに与えるように構成したので簡単な
回路の追加により、より正確にヘッドを位置補正できる
という利点がある。また、マイクロステップ動作による
ヘッド移動方向と同一方向に微小衝撃入力を印加してい
るので、より円滑なヘッド移動をすることができる。従
ってトラック密度を上げることが出来、記憶容量を増大
できるという効果を有する。
タ駆動回路に微小衝撃入力回路を設け、相電流のアンバ
ランスを変化させてマイクロステップ動作を行なうたび
に微小衝撃入力を印加させてから所要の電流アンバラン
スをステップモータに与えるように構成したので簡単な
回路の追加により、より正確にヘッドを位置補正できる
という利点がある。また、マイクロステップ動作による
ヘッド移動方向と同一方向に微小衝撃入力を印加してい
るので、より円滑なヘッド移動をすることができる。従
ってトラック密度を上げることが出来、記憶容量を増大
できるという効果を有する。
第１図は本発明の一実施例におけるマイクロステップ動
作を行なう部分のブロック図、第２図は同装置の主要信
号を示すタイミング図である。 １……記録媒体、２……スピンドルモータ、３……磁気
ヘッド、４……キャリッジ、５……ステップモータ、６
……マイクロコンピュータ（マイコン）、７……微小衝
撃発生器、８……マイクロステップ発生器、９……ステ
ップモータ駆動回路。
作を行なう部分のブロック図、第２図は同装置の主要信
号を示すタイミング図である。 １……記録媒体、２……スピンドルモータ、３……磁気
ヘッド、４……キャリッジ、５……ステップモータ、６
……マイクロコンピュータ（マイコン）、７……微小衝
撃発生器、８……マイクロステップ発生器、９……ステ
ップモータ駆動回路。
Claims (1)
- 【請求項１】記録又は再生のための磁気ヘッドと、この
磁気ヘッドを固定するキャリッジと、このキャリッジを
所要トラックに移動させるステップモータと、上記ヘッ
ドと所要トラックとの位置ズレを、上記ステップモータ
にマイクロステップ動作によるヘッド移動方向と同一方
向に微小衝撃入力を印加する微小衝撃発生器とを備えた
磁気記録装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61143304A JPH06103583B2 (ja) | 1986-06-19 | 1986-06-19 | 磁気記録装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61143304A JPH06103583B2 (ja) | 1986-06-19 | 1986-06-19 | 磁気記録装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63869A JPS63869A (ja) | 1988-01-05 |
| JPH06103583B2 true JPH06103583B2 (ja) | 1994-12-14 |
Family
ID=15335645
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61143304A Expired - Lifetime JPH06103583B2 (ja) | 1986-06-19 | 1986-06-19 | 磁気記録装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06103583B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100380470C (zh) * | 2004-12-30 | 2008-04-09 | 上海乐金广电电子有限公司 | 光盘装置中的牵引电机控制设备及其方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6226677A (ja) * | 1985-07-29 | 1987-02-04 | Toshiba Corp | デイスク記憶装置 |
-
1986
- 1986-06-19 JP JP61143304A patent/JPH06103583B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63869A (ja) | 1988-01-05 |
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