JPH06104370B2 - 記録装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は記録装置、特に円筒状のプラテンに装填した記
録媒体に対し所定方式により記録を行なう記録装置に関
するものである。

［従来の技術］ 従来よりコンピュータ等の記録出力装置、あるいはタイ
プライタ等として各種の方式による記録装置が用いられ
ている。記録媒体としては紙やプラスチックフィルム等
の各種の部材が用いられている。又、ロール紙，ファン
ホールド紙等あるいはシート紙等の各種の形状の記録媒
体が用いられている。

［発明が解決しようとする問題点］ シート状の記録媒体を用いる装置では媒体の１シート毎
にプラテンに対する装填動作を行なう必要があり、この
ために各種の方式の自動装填装置が提案されている。

ところで、円筒状のプラテンを用いる記録装置ではプラ
テンに対して記録媒体を確実に圧接して記録を行なうた
めに、記録ヘッドの近傍にいわゆるベイルローラを設
け、媒体をプラテンに対して圧接するように構成した装
置が多い。このベイルローラは給紙時にプラテンから離
脱できるように構成されており、定位置まで記録媒体が
給送された後で媒体をプラテンに対して圧接するように
ベイルローラを戻し、記録媒体をプラテンに密着させ
る。このような構成は記録精度を維持するために必ず必
要なものである。従って、従来では自動給紙機構を有す
る装置であっても、このベイルローラの移動を手動で行
わねばならない装置が見受けられた。又、このベイルロ
ーラの操作まで自動化する場合には新たな駆動手段が必
要となり、給紙機構が複雑高価になる欠点があった。

［問題点を解決するための手段］ 以上の問題点を解決するために本発明によれば、円筒状
のプラテンにベイルローラで記録媒体を圧接し、前記プ
ラテンを所定方向に回転させて搬送する記録媒体に対し
て記録を行なう記録装置において、 記録媒体は前記プラテンに沿うように案内して記録位置
まで導くガイド部材と、 前記プラテンの回転中心を支点として回動可能に設けら
れ、前記ベイルローラを前記プラテンの回転に従って前
記プラテンの回りで公転できるように支持する支持部材
と、 前記ベイルローラが前記プラテンに圧接するように付勢
する付勢手段と、 前記ベイルローラを記録位置より下流側の第１の所定位
置に保持する第１の保持手段と、 前記ベイルローラを前記ガイド部材の記録位置側端部近
傍の第２の所定位置に保持する第２の保持手段と、 前記プラテンを前記所定方向またはその逆の方向に回転
させて前記ベイルローラを前記第１または第２の所定位
置まで公転させ、前記第１または第２の保持手段によっ
て前記ベイルローラを保持するように前記プラテンの回
転を制御する制御手段と、 を有する構成を採用した。

［作 用］ 第１図のようにプラテン１の軸２に対して中央に長孔を
有するアーム5,5を介して平行にベイルアーム４が支持
されており、ベイルアーム４にはベイルローラ3,3が回
転自在に設けられる。ベイルアーム４はスプリング６を
介してプラテン１に対して圧接されており、この結果プ
ラテン１が回転するとベイルアーム４がその方向へプラ
テン１と密着したまま移動しようとする。

通常の状態ではストッパ８によりベイルアームの移動が
規制されこの結果記録媒体はプラテン１及びベイルロー
ラ３を通って排出される。

一方、給紙時にはプラテン１を逆転され、これに応じて
ベイルアーム４を紙ガイド７とプラテン１の間の出口位
置まで移動し、この位置でキャリッジ11に設けた爪14b
でベイルアーム４を係止し、紙ガイド７端部から出てき
た記録媒体がプラテン１及びベイルローラ３間に挿入さ
れるようにする。この後キャリッジ11はベイルアーム４
と係合して固定するので、ここでプラテン１を正方向に
回転させるとベイルローラ３が記録媒体を挟みこんだま
ま定位置まで復帰する。以上のようにして新たな駆動手
段を設けることなく確実に給紙を行なうことができ、し
かもベイルローラは従来のようにめんどうな操作を必要
とすることなく確実に記録媒体をプラテン１に対して圧
接する位置に移動する。

［実施例］ 以下、図面に示す実施例に基づき本発明の詳細を説明す
る。

第１図は本発明の採用した記録装置の記録機構の構成を
示した斜視図で、図において符号１はゴム等の材質から
形成された円筒状のプラテンで、軸２を介して不図示の
駆動手段により回転駆動される。プラテン１に沿ってガ
イドバー9,10が平行に配置されており、この上を所定の
方式による記録動作を行うための記録ヘッド12を搭載し
たキャリッジ11が左右（第１図の矢印A,B方向）に摺動
して記録操作が行われる。キャリッジ11には記録ヘッド
12の他にリボンカセット13が装填されており、カセット
13に収納されたインクリボンが記録ヘッド12の前面を移
動して熱転写、インパクトその他の手法によりインクリ
ボンに付着したインクがプラテン１上の記録媒体に転写
される。又、キャリッジ11の前端部には記録媒体をプラ
テン１に対して密着させるための透明アクリル板等から
形成したガイド板14が設けられており、このガイド板14
の左端部には突起14aが、又右端部には突起14bが設けら
れている。

一方、プラテン１の下半分はプラテンと同様の曲率を有
する紙ガイド７により覆われており、プラテン１の後方
からプラテン１及び紙ガイド７の間に公知の自動方式、
あるいは手動により記録媒体を挿入することにより給紙
が行われる。又、プラテンの軸２には中央の長孔を介し
てアーム５が回転自在に支持されている。左右の軸２に
貫通されたアーム５の先端部には中央部4aをコの字型に
屈曲されたベイルアーム４が支持されている。ベイルア
ーム４の左側、及び右側にはベイルローラ3,3が回転自
在に支持されている。又、左側のアーム５には突起5bが
設けられており、この突起に対してスプリング６の両端
が結合されており、スプリング６は軸２のうしろ側を通
っている。従ってアーム５はスプリング６により常時プ
ラテン１の中心方向に付勢されており、この結果ベイル
ローラ３がプラテン１に対して圧接される。

以上のような構成により、アーム５及びベイルアーム４
はプラテン１が回転するとその回転方向に密着したまま
移動しようとする。プラテン１が第１図の上方向に向っ
て記録ヘッド12の前面で記録媒体を送るような場合に
は、ベイルアーム４がプラテン１に沿って図の向う側へ
回動しようとする。ところが装置本体に設けられたスト
ッパ８により右側のアーム５が止められるので、この結
果通常の記録動作時にはこの位置でベイルアーム４が停
止されベイルローラ３が回転して記録媒体が送られる。

続いて、第２図に以上のような構成を制御するための制
御系のブロック図を示す。第２図において符号30はマイ
クロコンピュータ等から構成された制御装置で、メモリ
31に格納された後述のプログラムに応じてプラテンモー
タ32,キャリッジモータ33及び記録制御部34を介して上
記の各部材の制御を行なう。ここでプラテンモータ32は
軸２に結合されプラテン１の回転を制御するもの、又、
キャリッジモータ33はキャリッジ11とベルト等を介して
結合され、第１図の左右方向にキャリッジを移動させる
もの、記録制御部34は記録ヘッド12及びその他必要な部
材に接続され所定方式で記録動作を行わせるためのもの
である。

続いて第３図〜第５図を参照して以上の構成における動
作につき説明する。第３図は前記の制御装置30が行なう
制御手順を示したフローチャート図、第４図及び第５図
は第１図の構成における動作を示した断面図である。

給紙を行なうには、第３図のステップS1において制御装
置30がキャリッジモータ33を介してキャリッジ11を第１
図の矢印Ａ方向に移動しプラテン１の中央部に位置させ
る。

続いてステップS2において、制御装置30はプラテンモー
タ32によりプラテン１を通常の搬送方向と逆方向即ち手
前方向に回転させる。これによりプラテン１に圧接され
たベイルローラ３及びベイルアーム４がプラテンの回転
に従って下方に移動し、ベイルローラ３がプラテン１と
紙ガイド７の開口部近傍まで移動される。

第４図のようにベイルローラが移動した状態で、さらに
キャリッジ11を矢印Ａ方向に微小量移動させ、ガイド14
右方の突起14bによりベイルアーム４のコの字型の内側
に設けられた切り欠き4bを係止し、これによりベイルア
ーム４をロックする。ここで手動あるいは自動制御によ
りプラテン１の後方から紙ガイド７との間に記録媒体が
挿入され、ステップS3において制御装置30がプラテンを
通常の紙送り方向に回動させる。これにより記録媒体が
紙ガイド７をプラテン１の間を通って装填され、紙ガイ
ドからの出口部分でプラテン１とベイルローラ３の間に
挿入される。更にステップS4において、キャリッジ11を
第１図のＢ方向に微小量動かし突起14bと切り欠き4bの
係合を解き、更にプラテンの回転駆動を続ける。

これによりステップS5においてベイルローラ３がプラテ
ン１との間に記録媒体を挟んだまま第５図のように公転
して上方に移動し、右側のアーム５がストッパ８に係止
した時点でベイルアームの移動が止まる。

ここでステップS6においてプラテン１の駆動を止め、記
録媒体の上端がベイルローラ３よりわずかに突出した時
点で停止させる。

以下、従来と同様にして記録ヘッド12により１行ずつ順
次記録動作を行ない、記録の済んだ記録媒体は順次上方
にプラテン１により搬送される。このときベイルローラ
３は第５図の位置で空転し、記録媒体が送られる。

尚、特殊文字の記録等の必要からプラテン１によりバッ
クフィードを行なう場合には、キャリッジ11をプラテン
１の左端部まで移動し、ここでプラテン１を逆転させ
る。これにより、ベイルアーム４はプラテン１に沿って
下方に移動しようとするが、ガイド14の突起14aにアー
ム５の突起5aが当接するのでそれより下方に下がること
はなく、従ってベイルローラあるいはベイルアームが記
録領域まで下がることが防止される。

以上のように、本発明によれば新たな駆動手段が必要な
く、しかもめんどうな操作を行うことなしにベイルロー
ラとプラテンの間に記録媒体を挿入することができ、確
実な給紙動作を行える利点がある。

以上では記録方式としてインクリボンを用いるタイプの
記録装置を例示したが、記録方式はこれに限定されるこ
となく、インクジェットその他の方式で行っても良い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による記録装置の記録系の構成を示した
斜視図、第２図は第１図の装置の制御系のブロック図、
第３図は第２図の制御装置の制御手順を示したフローチ
ャート図、第４図及び第５図は第１図の機構の動作を示
した断面図である。 １……プラテン、３……ベイルローラ ４……ベイルアーム、５……アーム 11……キャリッジ、12……記録ヘッド 13……リボンカセット 14……ガイド

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】円筒状のプラテンにベイルローラに記録媒
   体を圧接し、前記プラテンを所定方向に回転させて搬送
   する記録媒体に対して記録を行なう記録装置において、 記録媒体を前記プラテンに沿うように案内して記録位置
   まで導くガイド部材と、 前記プラテンの回転中心を支点として回動可能に設けら
   れ、前記ベイルローラを前記プラテンの回転に従って前
   記プラテンの回りで公転できるように支持する支持部材
   と、 前記ベイルローラが前記プラテンに圧接するように付勢
   する付勢手段と、 前記ベイルローラを記録位置より下流側の第１の所定位
   置に保持する第１の保持手段と、 前記ベイルローラを前記ガイド部材の記録位置側端部近
   傍の第２の所定位置に保持する第２の保持手段と、 前記プラテンを前記所定方向またはその逆の方向に回転
   させて前記ベイルローラを前記第１または第２の所定位
   置まで公転させ、前記第１または第２の保持手段によっ
   て前記ベイルローラを保持するように前記プラテンの回
   転を制御する制御手段と、 を有することを特徴とする記録装置。